《自動(dòng)控制原理》模擬試卷四及答案

1、一、填空題（每空1分，共20分）.。和，。 =PRP指 ,R指，Z是。 t % 是。s。PID。KsTsT s12。二、判斷選擇題（每題2分，共 16分） ；s2R(s)1G(s)H(s) e；s0 K （ 。5s(s、s(s0s(s1)50、s(s1)101為(）、E(S) R(S)G(S)E(S) R(S)G(S)H(S)B 、C 、E(S) R(S)G(S)H(S)E(S) R(S)G(S)H(S)(。K s)KKK s)*、B 、C 、D、s(ss(ss）s(s sss)2 ss (s 6s7、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，當(dāng)輸入信號(hào)是22r(t) 2tt ）2 0 ； ；

2、 ； ）A、S C、 Sk(0.5s 分)1G(s)s(ss k一圖1四、2G(s)s(sH(s)1ks k ksss一2H圖 2ks)五、G(s)H(s)0 ,k,Ts. 六、3) Ks1)一21 1圖4圖 3七、， )o1)1G(s)；Ts1321G(s)G(s)）ns 2 s T s T s1222 2nn ; ( )L( ) 、 : ； : )S S ， 或2%(t )h()h()hpht )h()ph()Kt) K et)et)dt( )K e t K e t ） ；( )、mt tpTippi001KG (s) K s) K sK)iTsisCppdK、) 90 tg T)tg T

3、)；011 ( ) 1 ( ) 1 T12T12222CABDADDA K1 eKvK(0.5ssG(s)H(s)s Ks(ssvs0s011 e KKv10.2K 5K e0.2ssD(s) s(s1)(2s1)0.5KsK 2s 3s (10.5K)sK 0324s3s22310.5KK0 K 6。30.5K， 1s0003K5K61四、 G(s)H(s)k s)D(s)s(ssD(s) s 2s10k s10 0 k 2ss10k sK*110k K12)令*ss 2s10s 2s2s2: p1 j3 z 0 2)1,21 2 2 102d ss0 令dsss 100,s 10 3.16

4、21,2 1 2s 2s1024.33K*1K *11 ksss 10 1 j3 p1,20點(diǎn)z10z1s14k s0 k 0.433當(dāng)s. k .kss52 t (ddnsn k1*s當(dāng)k*s圖1 K(1s),K,T j T2G()H() )T22,(0 ) 900A12得TxG( )H( ) Kxx01P6)當(dāng) 1N 2(N N ) 2(01) 22)六、.1K( sG(s)8), 得11s2( s21， 則L(1) K K 100: 和=10和10 11(或，2 121 1000 10000100得 22212s100(1)10G(s)2)ss(1)100七、（ ) G(s)Ks(s1 11e sG(s)H(s) 取 K 20KKs0vG(s)故5s(s 7L( ) 20lg20 20lg 20lg 12L ) 0 4.47得2c2ccc180 90 tg 4.47 12.6； 20010 x 40 12.6 5 32.4 33 20m1sin 1sin330a 3.4)m1sin 1sin330m :m a cmL ) ) 20lg20 20lg 20lg ) 1 5.31 L 2mccc 6c111a T 6 cmT aam1aTs 10.306sG (s)1Ts