數(shù)銑技能實訓(xùn)文件

1、78/78HYPERLINK / 數(shù)銑技能實訓(xùn)任務(wù)書緒論數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生與進(jìn)展1數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的不斷進(jìn)展，對加工機械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備提出了三高（高性能、高精度和高自動化）的要求。為了解決上述問題，一種新型的數(shù)字程序操縱機床應(yīng)運而生，它極其有效地解決了上述一系列矛盾，為單件、小批量生產(chǎn)，特不是復(fù)雜型面零件提供了自動化加工手段。2數(shù)控設(shè)備的進(jìn)展在第一臺數(shù)控機床問世至今的50年中，先后經(jīng)歷了電子管（1952年）、晶體管和印刷電路板（1960年）、小規(guī)模集成電路（1965年）、小型計算機（1970年）、微處理器或微型計算機（1974年）和基于PC-NC的智能數(shù)控系統(tǒng)（90年代后）等六代數(shù)

2、控系統(tǒng)。前三代數(shù)控系統(tǒng)是屬于采納專用操縱計算機的硬邏輯（硬線）數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC（Numerical Control），目前已被淘汰。第四代數(shù)控系統(tǒng)采納小型計算機取代專用操縱計算機，數(shù)控的許多功能由軟件來實現(xiàn)，故這種數(shù)控系統(tǒng)又稱為軟線數(shù)控，即計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC（Computer Numerical Control）。1974年采納以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)，形成第五代微型機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱MNC（Micro-computer Numerical Control）。以上CNC與MNC統(tǒng)稱為計算機數(shù)控。CNC和MNC的操縱原理差不多上相同，目前趨向采納成本低、功能強的MNC。現(xiàn)在進(jìn)展了基于P

3、C-NC的第六代數(shù)控系統(tǒng)，它充分利用現(xiàn)有PC機的軟硬件資源，規(guī)范設(shè)計新一代數(shù)控。在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代的同時，數(shù)控機床的品種得以不斷地進(jìn)展。數(shù)控機床是數(shù)控設(shè)備的典型代表。數(shù)控激光與火焰切割機等數(shù)控設(shè)備也得到了廣泛的應(yīng)用。 安 全 事 項 課題一 安全文明生產(chǎn)及數(shù)控銑床日常保養(yǎng)一、 安全操作差不多注意事項 1） 應(yīng)穿緊身工作服，袖口扎緊；高速銑削時要戴防護(hù)鏡；銑削鑄鐵件時應(yīng)戴口罩；操作時，嚴(yán)禁戴手套。 2） 不要移動或損壞安裝在機床上的警告標(biāo)牌。3） 不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大。4） 某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5） 不同意采納壓縮空氣清洗機床、

4、電氣柜及NC單元。二、 工作前的預(yù)備工作1） 機床工作開始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤滑系統(tǒng)工作是否正常。2） 檢查刀具表內(nèi)刀具是否與程序內(nèi)刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。3） 檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。4） 檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)，必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動機床。5） 確定機床狀態(tài)及各開關(guān)位置（進(jìn)給倍率開關(guān)應(yīng)為0）。6） 機床開動前，必須關(guān)好機床防護(hù)門。三、 工作過程中的安全注意事項1） 運行程序，觀看機床動作及進(jìn)給方向與程序是否相符，逐漸加大進(jìn)給倍率開關(guān)。2） 禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理。3） 禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其

5、它運動部位。4） 禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床。5） 機床運轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機床發(fā)覺異?，F(xiàn)象立即停車。6） 經(jīng)常檢查軸承溫度，過高時應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查。7） 在加工過程中，不同意打開機床防護(hù)門。四、 工作完成后的注意事項1） 清除切屑、擦拭機床，使用機床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2） 注意檢查或更換磨損壞了的機床導(dǎo)軌上的油察板。3） 檢查潤滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時添加或更換。4） 依次關(guān)掉機床操作面板上的電源和總電源。數(shù)控加工中心的維護(hù)與保養(yǎng)因數(shù)控機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度較高，為了充分發(fā)揮機床的優(yōu)越性，提高加工效率，延長機床使用壽命，數(shù)控機床的維護(hù)與保養(yǎng)

6、就成為一個關(guān)于初學(xué)者來講首先要關(guān)注的問題。為了更具體地講明日常保養(yǎng)的周期、檢查部位和要求，數(shù)控機床的日常保養(yǎng)如下所示，以供參考。一、 日常維護(hù)與保養(yǎng)1） 每次開機前，檢查機床輸入電壓，應(yīng)為38010%。2） 壓縮空氣壓力必須為0.6Mpa，隨時檢查是否有漏氣現(xiàn)象。3） 檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面，如有鐵屑等顆粒附著在上面，應(yīng)及時清除；如導(dǎo)軌有傷痕，應(yīng)用油石磨平。4） 每次安裝刀具前，必須檢查拉釘是否牢固地安裝在刀柄上。5） 每次開機前，要檢查導(dǎo)軌及滾珠絲杠潤滑情況，導(dǎo)軌及滾珠絲杠必須得到充分潤滑后方可運行機床。假如機床長時刻沒有運行，應(yīng)啟動自動潤滑泵按下鈕數(shù)次，使?jié)櫥脱h(huán)，滲出導(dǎo)軌和滾珠絲杠。6

7、） 機床開機后，應(yīng)首先進(jìn)行返回機床參考點操作，然后再低速運行10-20分鐘。檢查是否有不正常的聲音、振動現(xiàn)象。7） 每次機床運行結(jié)束后，必須全面清潔機床，特不要保持導(dǎo)軌操作面板清潔。此外要在主軸錐孔和刀具錐柄上涂上機械油以防生銹，但再次開機應(yīng)擦去主軸錐孔和刀具錐柄上的機械油。二、 定期維護(hù)1) 每周檢查集中潤滑站油箱油位。應(yīng)高于一半，如油位不達(dá)標(biāo)，應(yīng)及時補充規(guī)定牌號的潤滑油至油箱容量的80%。2) 每周檢查主軸齒輪油位，應(yīng)恒定為觀看窗的一半。3) 每周檢查冷卻箱液位，應(yīng)達(dá)到冷卻箱的容量的3/4以上。4) 每月清洗冷卻液過濾網(wǎng)一次。5) 每半年檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面的刮油片，如有損壞，應(yīng)立即更換

8、。6) 每半年更換冷卻液一次。7) 每半年清洗集中潤滑站過濾器一次。8) 每半年調(diào)整X、Y、Z軸導(dǎo)軌鑲條斜楔一次。9) 每三年更換主軸箱齒輪油一次。10) 每三年更換主軸軸承，軸向軸承的潤滑油脂。 課題二 認(rèn)識FANUC Oi 系統(tǒng)機床及系統(tǒng)面板知識點了解數(shù)控機床的差不多結(jié)構(gòu)組成與分類。了解數(shù)控機床的工作原理。了解數(shù)控面板各功能鍵作用。技能點能通過面板按鍵操作操縱數(shù)控機床。掌握數(shù)控系統(tǒng)的差不多功能。一、任務(wù)描述了解數(shù)控機床的各組成結(jié)構(gòu)，認(rèn)識數(shù)控機床的系統(tǒng)面板，是學(xué)習(xí)數(shù)控機床操作的必要條件，本課題將圍繞這些問題進(jìn)行介紹。二、任務(wù)分析了解數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)、操作面板各功能按鍵等方面知識，是數(shù)控機床

9、操作的首要任務(wù)。三、相關(guān)知識 數(shù)控設(shè)備的工作原理、組成與特點(1) 數(shù)控設(shè)備的工作原理圖1-1是數(shù)控設(shè)備的一般工作原理圖。 (2)數(shù)控設(shè)備的組成與功能數(shù)控設(shè)備的差不多結(jié)構(gòu)框圖如圖1-2所示。要緊由輸入輸出裝置、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備等四部分組成。(3)數(shù)控設(shè)備的特點數(shù)控設(shè)備是一種高效能自動化加工設(shè)備。與一般設(shè)備相比，數(shù)控設(shè)備具有如下特點。（1）適應(yīng)性強；（2）精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；（3）生產(chǎn)率高；（4）能完成復(fù)雜型面的加工；（5）減輕勞動強度，改善勞動條件；（6）有利于生產(chǎn)治理。2、數(shù)控設(shè)備的分類數(shù)控機床通常從以下不同角度進(jìn)行分類。(1)按工藝用途分類目前，數(shù)控機床的品種規(guī)格已達(dá)500

10、多種，按其工藝用途能夠劃分為以下四大類：1）金屬切削類 它又可分為兩類：一般數(shù)控機床數(shù)控加工中心2）金屬成形類 指采納擠、壓、沖、拉等成形工藝的數(shù)控機床，常用的有數(shù)控彎管機、數(shù)控壓力機、數(shù)控沖剪機、數(shù)控折彎機、數(shù)控旋壓機等。3）特種加工類 要緊有數(shù)控電火花線切割機、數(shù)控電火花成形機、數(shù)控激光與火焰切割機等。4）測量、繪圖類 要緊有數(shù)控繪圖機、數(shù)控坐標(biāo)測量機、數(shù)控對刀儀等。(2)按操縱運動的方式分類1）點位操縱數(shù)控機床2）點位直線操縱數(shù)控機床3）輪廓操縱數(shù)控機床(3) 按伺服系統(tǒng)的操縱方式分類1）開環(huán)數(shù)控機床開環(huán)操縱的數(shù)控機床一般適用于中、小型經(jīng)濟型數(shù)控機床。2）半閉環(huán)操縱數(shù)控機床，這類操縱能夠

11、獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，調(diào)試比較方便，因而得到廣泛應(yīng)用。3）閉環(huán)操縱數(shù)控機床， 閉環(huán)操縱數(shù)控機床一般適用于精度要求高的數(shù)控機床，如數(shù)控周密鏜銑床。(4) 按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次分類按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次通常把數(shù)控機床分為低、中、高檔三類。以上中、高檔數(shù)控機床一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。2、按機床主軸的布置形式及機床的布局特點分類數(shù)控銑床可分為數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。1）數(shù)控立式銑床 圖1-6數(shù)控立式銑床 圖1-7數(shù)控臥式銑床 圖1-8 數(shù)控龍門銑床如圖1-6所示。 2）數(shù)控臥式銑床如圖1-7所示。3）數(shù)控龍門銑床關(guān)于大尺寸的數(shù)控銑床，一般采納對稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，保證機床的整

12、體剛性和強度，即數(shù)控龍門銑床，有工作臺移動和龍門架移動兩種形式。它適用于加工飛機整體結(jié)構(gòu)件零件、大型箱體零件和大型模具等，如圖1-8所示。3、按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類數(shù)控銑床可為經(jīng)濟型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床和高速銑削數(shù)控銑床等。1）經(jīng)濟型數(shù)控銑床2）全功能數(shù)控銑床采納半閉環(huán)操縱或閉環(huán)操縱，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，一般能夠?qū)崿F(xiàn)4坐標(biāo)以上聯(lián)動，加工適應(yīng)性強，應(yīng)用最廣泛。 3）高速銑削數(shù)控銑床高速銑削是數(shù)控加工的一個進(jìn)展方向，技術(shù)差不多比較成熟，已逐漸得到廣泛的應(yīng)用。 各種機床的實物圖名稱實物名稱實物數(shù)控插齒機數(shù)控電火花線切割機床數(shù)控滾齒機數(shù)控電火花成型機名稱實物名稱實物數(shù)控刀具磨床數(shù)控火焰切割機數(shù)控鏜床數(shù)

13、控激光加工機數(shù)控折彎機三坐標(biāo)測量儀數(shù)控全自動彎管機數(shù)控對刀儀數(shù)控旋壓機數(shù)控繪圖儀4、數(shù)控銑床的要緊功能不同檔次的數(shù)控銑床的功能有較大的差不，但都應(yīng)具備以下要緊功能。1）銑削加工數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標(biāo)以上聯(lián)動功能，能夠進(jìn)行直線插補和圓弧插補，自動操縱旋轉(zhuǎn)的銑刀相關(guān)于工件運動進(jìn)行銑削加工，如圖1-9所示。坐標(biāo)聯(lián)動軸數(shù)越多，對工件的裝夾要求就越低，加工工藝范圍越大。2）孔及螺紋加工能夠采納定尺寸孔加工刀具進(jìn)行鉆、擴、鉸、锪、鏜削等加工，也能夠采納銑刀銑削不同尺寸的孔，如圖所示。 圖1-9 圖1-10 3）刀具補償功能一般包括刀具半徑補償功能和刀具長度補償功能。4）公制、英制單位轉(zhuǎn)換能夠依照圖紙的標(biāo)

14、注選擇公制單位（mm）和英制單位（inch）進(jìn)行程序編制，以適應(yīng)不同企業(yè)的具體情況。5）絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程程序中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)能夠采納絕對坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，使數(shù)據(jù)計算或程序的編寫更方便。6）進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整數(shù)控銑床操縱面板上一般設(shè)有進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速的倍率開關(guān)，用來在程序執(zhí)行中依照加工狀態(tài)和程序設(shè)定值隨時調(diào)整實際進(jìn)給速度和主軸實際轉(zhuǎn)速，以達(dá)到最佳的切削效果。一般進(jìn)給速度調(diào)整范圍在0%150%之間，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍在50%120%之間。7）固定循環(huán)固定循環(huán)是固化為G指令的子程序，并通過各種參數(shù)適應(yīng)不同的加工要求，要緊用于實現(xiàn)一些具有典型性的需要多次重復(fù)的加工動作，如各種孔、內(nèi)外螺紋、溝槽等的

15、加工。使用固定循環(huán)能夠有效地簡化程序的編制。但不同的數(shù)控系統(tǒng)對固定循環(huán)的定義有較大的差異，在使用的時候應(yīng)注意區(qū)不。8）工件坐標(biāo)系設(shè)定9）數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能10）子程序11）數(shù)據(jù)采集功能12）自診斷功能5、要緊加工對象數(shù)控銑床要緊用于加工各種材料如黑色金屬、有色金屬及非金屬的平面輪廓零件、空間曲面零件和孔加工。1）平面輪廓零件2）空間曲面零件3）孔4）螺紋內(nèi)、外螺紋，圓柱螺紋，圓錐螺紋等都能夠在數(shù)控銑床上加工。數(shù)控銑床CRT/MDI面板上各鍵功用鍵名 稱功 用 講 明地址/數(shù)字輸入鍵按下這些鍵，輸入字母、數(shù)字和運算符號等上檔鍵按下此鍵，在地址輸入欄出現(xiàn)上標(biāo)符號（顯示器倒數(shù)第三行），由原來的

16、_變?yōu)?，現(xiàn)在再按下“地址/數(shù)字輸入鍵”，則可輸入其右下角的字母、符號等段結(jié)束符鍵在編程時用于輸入每個程序段的結(jié)束符“；”位置顯示鍵*在CRT上顯示加工中心當(dāng)前的工件、相對或綜合坐標(biāo)位置程序鍵*在EDIT方式，顯示在內(nèi)存中的信息和所有程序名稱，進(jìn)入程序輸入、編輯狀態(tài)在MDI方式，顯示和輸入MDI數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡單的程序操作補償量等參數(shù)設(shè)定與顯示鍵*刀具長度、半徑補償量的設(shè)置，工件坐標(biāo)系G54G59、G54.1P1P48和變量等參數(shù)的設(shè)定與顯示系統(tǒng)參數(shù)鍵*系統(tǒng)參數(shù)等設(shè)置按此鍵進(jìn)入報警顯示鍵*按此鍵顯示報警內(nèi)容、報警號圖像顯示鍵*可顯示當(dāng)前運行程序的走刀軌跡線形圖插入鍵在編程時用于插入輸入的字（地址、數(shù)

17、字）替換鍵在編程時用于替換輸入的字（地址、數(shù)字）回退鍵按下此鍵，可回退清除輸入到地址輸入欄“”后的字符刪除鍵在編程時用于刪除已輸入的字及刪除在內(nèi)存中的程序輸入鍵除程序編輯方式外，輸入?yún)?shù)值等必須按下此鍵才能輸入到NC內(nèi)。另外，與外部設(shè)備通訊時，按下此鍵，才能啟動輸入設(shè)備，開始輸入數(shù)據(jù)或程序到NC內(nèi)復(fù)位鍵按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)。包括取消報警、中途退出自動操作運行等頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不同的頁面。：返回上一級頁面，：進(jìn)入下一級頁面光標(biāo)移動鍵用于CRT頁面上、下、左、右移動光標(biāo)（系統(tǒng)光亮顯示）關(guān)心鍵能夠獲得必要的關(guān)心屏幕軟鍵屏幕軟鍵依照CRT頁面最后一行所提供的信息，進(jìn)入相應(yīng)的功能頁面：菜

18、單返回鍵。返回上一級菜單 ：菜單擴展鍵。進(jìn)入下一級菜單同時按任何一個功能鍵（表1-1中打*者）按鈕和“CAN”，頁面的顯示就會消逝，這時系統(tǒng)內(nèi)部照樣工作。之后再按其中任一個功能鍵，頁面會再一次顯示。長時刻接通電源而不必使用CRT時（如加工零件時刻較長、采納DNC由計算機邊傳輸邊加工而不需要頁面顯示），請預(yù)先清除頁面，以防止頁面質(zhì)量下降。 課題三 數(shù)控銑床/加工中心差不多操作知識點掌握數(shù)控機床坐標(biāo)系的差不多概念。掌握數(shù)控機床指令代碼意義掌握操縱面板上的各按鍵的功能。技能點能通過面板按鍵操作操縱數(shù)控機床。正確使用操縱面板上的各個功能鍵。能通過面板按鍵操作FANUC 0i 系統(tǒng)加工中心的各種運動。一

19、、任務(wù)描述 加工中心的操作有專門多方式，在課題一中介紹了各按鍵的功能。那么，如何實現(xiàn)機床的自動加工呢？這就要求操作者首先熟練掌握機床的差不多操作。二、任務(wù)分析本課題要緊介紹FANUC 0i 加工中心操縱面板上各按鍵的功能及操作方法，通過學(xué)習(xí)，掌握加工中心的差不多操作。三、相關(guān)知識加工中心在編程時，對加工中心自動運行的各個動作，如主軸的轉(zhuǎn)、停；刀具的自動換刀；切削的進(jìn)給速度；切削液的開、關(guān)等，都要以指令的形式予以給定。我們把這類指令稱為功能指令，它有預(yù)備功能G指令、輔助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等幾種。1.預(yù)備功能G指令預(yù)備功能G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種指令。非模態(tài)G指令只在指令它的程序

20、段中有效；模態(tài)G指令一直有效，直到被同一組的其它G指令所替代。FANUC 0iMB加工中心的預(yù)備功能G指令見表32。表32 FANUC 0iMB系統(tǒng)預(yù)備功能G指令G指令組號功 能G指令組號功 能G00*01定位G50.1*22可編程鏡像取消G01（*）直線插補G51.1可編程鏡像有效G02順時針圓弧插補/螺旋線插補G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G03逆時針圓弧插補/螺旋線插補G53選擇機床坐標(biāo)系G0400停刀，準(zhǔn)確停止G54*14選擇工件坐標(biāo)系1G05.1AI先行操縱G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系（P1P48）G07.1（G107）圓柱插補G55選擇工件坐標(biāo)系2G08先行操縱G56選擇工件坐標(biāo)系3G0

21、9準(zhǔn)確停止G57選擇工件坐標(biāo)系4G10可編程數(shù)據(jù)輸入G58選擇工件坐標(biāo)系5G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G59選擇工件坐標(biāo)系6G15*17極坐標(biāo)指令取消G6000/01單方向定位G16極坐標(biāo)指令G6115準(zhǔn)確停止方式G17*02選擇XPYP平面XP:X軸或其平行軸YP:Y軸或其平行軸ZP:Z軸或其平行軸G62自動拐角倍率G18（*）選擇ZPXP平面G63攻絲方式G19（*）選擇YPZP平面G64*切削方式G2006英吋輸入G6500宏程序調(diào)用G21毫米輸入G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G22*04存儲行程檢測功能有效G67*宏程序調(diào)用取消G23存儲行程檢測功能無效G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換G25

22、*24主軸速度波動監(jiān)測功能無效G69*坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取消G26主軸速度波動監(jiān)測功能有效G7309排屑鉆孔循環(huán)G2700返回參考點檢測G74左旋攻絲循環(huán)G28返回參考點G76精鏜循環(huán)G29從參考點返回G80*固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G30返回第2，3，4參考點G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部操作功能G31跳躍功能G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G3301螺紋切削G83排屑鉆孔循環(huán)G3700自動刀具長度測量G84攻絲循環(huán)G39拐角偏置圓弧插補G85鏜孔循環(huán)G40*07刀具半徑補償取消/三維補償取消G86鏜孔循環(huán)G41左側(cè)刀具半徑補償/三維補償G87背鏜循環(huán)G42右側(cè)刀具半徑補償G88鏜孔循

23、環(huán)G40.1（G150）*19法線方向操縱取消方式G89鏜孔循環(huán)G41.1（G151）法線方向操縱左側(cè)接通G90*03絕對值編程G42.1（G152）法線方向操縱右側(cè)接通G91（*）增量值編程G4308正向刀具長度補償G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箝制G44負(fù)向刀具長度補償G92.1工件坐標(biāo)系預(yù)置G4500刀具偏置量增加G94*05每分進(jìn)給G46刀具偏置量減少G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G472倍刀具偏置量G9613恒表面速度操縱G481/2刀具偏置量G97*恒表面速度操縱取消G49*08刀具長度補償取消G98*10固定循環(huán)返回到初始點G50*11比例縮放取消G99固定循環(huán)返回到R點G51比例縮放有

24、效編程時，前面的0可省略，如G00、G01可簡寫為G0、G1。注：帶*號的G指令表示接通電源時，即為該G指令的狀態(tài)。G00、G01；G17、G18、G19；G90、G91由參數(shù)設(shè)定選擇。00組G指令中，除了G10和G11以外其它的差不多上非模態(tài)G指令。一旦指令了G指令表中沒有的G指令，顯示報警。（NO.010）不同組的G指令在同一個程序段中能夠指令多個，但假如在同一個程序段中指令了兩個或兩個以上同一組的G指令時，則只有最后一個G指令有效。在固定循環(huán)中，假如指令了01組的G指令，則固定循環(huán)將被自動取消，變?yōu)镚80的狀態(tài)。然而，01組的G指令不受固定循環(huán)G指令的阻礙。G指令按組號顯示。2.輔助功能

25、M指令M指令要緊用于機床操作時的工藝性指令，如主軸的啟停、切削液的開關(guān)等。它分為前指令和后指令兩類。前指令是指該指令在程序段中首先被執(zhí)行（不管該指令是否寫在程序段的前或后），然后執(zhí)行其它指令；后指令則相反。具體的M指令參見表33。表33 FANUC 0iMB系統(tǒng)輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類不指令功 能指令執(zhí)行類不M00程序停止后指令M30程序結(jié)束并返回后指令M01程序選擇停止M63排屑起動單獨程序段M02程序結(jié)束M64排屑停止M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M80刀庫前進(jìn)M04正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M81刀庫后退M05主軸停止后指令M82刀具松開M06刀具自動交換前指令M83刀具夾緊M08切削液開（有些廠家設(shè)置為

26、M07）M85刀庫旋轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)后指令M98調(diào)用子程序后指令M19主軸定向單獨程序段M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回M29剛性攻絲編程時，前面的0可省略，如M00、M01可簡寫為M0、M1。（1）M00指令 M00實際是一個暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，程序停止執(zhí)行（進(jìn)給停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)）。它與單段程序執(zhí)行后停止相同，模態(tài)信息全部被保存，按下“循環(huán)啟動”按鈕，可使加工中心接著運轉(zhuǎn)。利用該指令的暫停功能，能夠用來檢測加工工件的尺寸，但在執(zhí)行上述操作時,在M00程序段前必須加一個M05的程序段，使主軸停轉(zhuǎn)。（2）M01指令 M01指令的作用和M00相似，但它必須是在預(yù)先按下操作面板上的

27、“程序選擇停止”按鈕的情況下，當(dāng)執(zhí)行完編有M01指令的程序段的其它指令后，才會停止執(zhí)行程序。假如不按下“程序選擇停止”按鈕，M01指令無效，程序接著執(zhí)行。（3）M02與M30 M02只將操縱部分復(fù)位到初始狀態(tài)，表示程序結(jié)束；M30除將機床及操縱系統(tǒng)復(fù)位到初始狀態(tài)外，還自動返回到程序開頭位置，為加工下一個工件作好預(yù)備。在一個程序段中只能指令一個M指令，假如在一個程序段中同時指令了兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效，其余的M指令無效。3.其它指令（1）進(jìn)給速度指令F進(jìn)給速度指令用字母F及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為mm/min（G94有效）或mm/r（G95有效）。例如在G94

28、有效時，F(xiàn)150表示進(jìn)給速度為150mm/min。一旦用F指令了進(jìn)給速度就一直有效，直到指令新的F指令。（2）主軸轉(zhuǎn)速指令S主軸轉(zhuǎn)速指令用字母S及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為r/min。例如，S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。（3）刀具指令T它由字母T及其后面的三位數(shù)字表示，表示刀具號。如T001（編程時前面的0可省略，簡寫為T1）。（4）刀具長度補償值和刀具半徑補償值指令H和D它由字母H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補償量的存儲器地址字（番號）。刀具補償存儲器頁面見圖34，如H003（編程時前面的0可省略，簡寫為H3），則調(diào)用的長度偏置值為298.561mm；D0

29、03（編程時前面的0可省略，簡寫為D3），則調(diào)用的半徑補償量為7mm。圖34 刀具補償存儲器頁面（五） FAMUC 0iMB系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)1.加工程序的組成加工程序可分為主程序和子程序，但不論是主程序依舊子程序，每一個程序差不多上由若干個程序段組成。程序段是由一個或若干個字（字是由表示地址的字母和數(shù)字、符號等組成，它表示操縱數(shù)控機床完成一定功能的具體指令）組成，它表示數(shù)控機床為完成某一特定動作而需要的全部指令。例如：O3001N1 M6T1；N2 G54 G90 G0 G43 H1 Z100；N3 M3 S600；N80 M30；上面每一行稱為一個程序段，N1、G54、M3、S600差不多上一個

30、字。2.加工程序的格式每個加工程序都有加工程序號、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。（1）加工程序號格式為：O為加工程序號，能夠從00009999。存入數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號不能相同。（2）程序段格式為：N G X Y Z M TF S ；程序段號 預(yù)備功能 坐標(biāo)運動尺寸 工藝性指令 結(jié)束代碼（3）程序結(jié)束符FANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“”。四、任務(wù)實施加工程序的治理和傳輸（一）查看內(nèi)存中的程序和打開程序1.在標(biāo)準(zhǔn)機床操作面板上按。 圖35 存儲在內(nèi)存中的所有程序文件名頁面 圖36 打開程序后的頁面2.連續(xù)按PROG，CRT上的頁面在圖35與圖36之間切換（按程式或DIR同樣能夠切換）

31、。在圖35中，顯示存儲在內(nèi)存中的所有程序文件名（按PAGE或PAGE可查看其它程序文件名）；在圖36中顯示上次加工的程序（按PAGE可查看其它程序段；按RESET返回）。3.要打開某個程序，則在圖35中輸入O（程序名），現(xiàn)在圖35最后一行轉(zhuǎn)換為圖37所示，按O檢索或光標(biāo)移動鍵、中的任何一個都能夠打開程序，如圖36。 圖37 打開程序輸入頁面 圖38 程序輸入頁面（二）輸入加工程序1.按。2.在圖35頁面中查看一下所輸入的程序名在內(nèi)存中是否差不多存在，假如差不多存在，則把將要輸入的程序更名，輸入O（程序名）按INSERT按EOB按INSERT，程序換段（進(jìn)入如圖38所示的頁面）輸入字（如G54G

32、90G0G43H2Z200）按EOB按INSERT，程序換段3.程序輸入完畢后，按RESET，使程序復(fù)位到起始位置（圖36所示，光標(biāo)在程序名處），如此就能夠進(jìn)行自動運行加工了。（三）編輯程序1.插入漏掉的字（1）利用打開程序的方法，打開所要編輯的程序。（2）利用光標(biāo)和頁面變換鍵，使光標(biāo)移動到所需要插入位置前面的字（如：“G2 X123.685 Y198.36 F100 ；”，在該程序段中漏掉與半徑有關(guān)的字。（3）輸入如R50INSERT，該程序段就變?yōu)椋骸癎2 X123.685 Y198.36 R50 F100 ；”2.刪除輸入錯誤的、不需要的字在輸入加工程序過程中輸入了錯誤的、不需要的字，必

33、須要刪除。要緊有二種情況。第一種情況：在未按INSERT前就發(fā)覺錯誤，如圖38頁面中倒數(shù)第三行（在臨時內(nèi)存中）。處理方法是連續(xù)按CAN鍵進(jìn)行回退清除。第二種情況：在按INSERT后發(fā)覺有錯誤（程序段已輸入到系統(tǒng)內(nèi)存中）。處理方法是把光標(biāo)移動到所需刪除的字處，按DELETE進(jìn)行刪除。3.修改輸入錯誤的字在程序輸入完畢后，經(jīng)檢查發(fā)覺在程序段中有輸入錯誤的字，則必須要修改。（1）利用光標(biāo)移動鍵使光標(biāo)移動到所需要修改的字（如“G2 X12.869 Y198.36 R50 F100 ；”，其中在該程序段中X12.869需改為X123.869）（2）具體修改方法為輸入正確的字，按ALTER進(jìn)行替換；先按D

34、ELETE刪除錯誤的字，輸入正確的字，按INSERT鍵插入。（3）處理完畢后，按RESET鍵，使程序復(fù)位到起始位置。（四）刪除內(nèi)存中的程序1.刪除一個程序的操作（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入O（要刪除的程序名，如圖37所示），按DELETE刪除該程序。2.刪除所有程序的操作（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入O9999，按DELETE，刪除內(nèi)存中的所有程序。3.刪除指定范圍內(nèi)的多個程序（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入“OXXXX，OYYYY”（XXXX代表將要刪除程序的起始程序號，YYYY代表將要刪除程序的終了程序號），按DELETE，刪除No.X

35、XXX到No.YYYY之間的程序。課題四 對刀操作及參數(shù)設(shè)置知識點加工中心工具的有用知識。對刀的方法及步驟。技能點加工中心對刀操作的步驟。加工參數(shù)輸入的方法。一、任務(wù)描述 數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)后，自動加工前還需要進(jìn)行對刀操作。對刀操作的目的確實是確定工件在數(shù)控機床中的位置，保證自動加工的準(zhǔn)確定位。本課題要緊介紹常用的對刀操作方法及常用對刀工具的使用方法。二、任務(wù)分析通過對本課題的學(xué)習(xí)能夠進(jìn)行對刀操作并確定相關(guān)工件坐標(biāo)系，同時還應(yīng)能對加工所需要的刀具參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。三、相關(guān)知識坐標(biāo)系設(shè)定在切削加工過程中，CNC將刀具移動到指定位置，而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。在系統(tǒng)中有三種坐標(biāo)系：（1

36、）機床坐標(biāo)系；（2）工件坐標(biāo)系；（3）局部坐標(biāo)系。（一）機床坐標(biāo)系機床上的一個用作為加工基準(zhǔn)的特定點稱為機床零點，機床制造廠對每臺機床設(shè)置機床零點。用機床零點作為原點設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機床坐標(biāo)系。加工中心在通電后，執(zhí)行手動返回參考點來設(shè)置機床坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)閉為止。機床坐標(biāo)系可用G53來選擇。編程格式：G90 G53 X_ Y_ Z_ （X、Y、Z為機床坐標(biāo)值）G54指令使刀具快速定位到機床坐標(biāo)系中的指定位置上。當(dāng)指定G53指令時，就清除了刀具半徑補償、刀具長度補償和刀具偏置。該指令一般在換刀時使用，只給定Z軸。（二）工件坐標(biāo)系加工工件時使用的坐標(biāo)系（編程時所確

37、定）稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系通過對刀預(yù)先設(shè)置。在圖4-1中，假如編程的原點選在工件上表面的中心處，那么通過對刀使刀具端面中心與此位置重合，然后把此位置對應(yīng)的機床坐標(biāo)值輸入到系統(tǒng)中設(shè)定工件坐標(biāo)系的G54等對應(yīng)位置（圖4-2所示）。圖4-1 設(shè)定工件坐標(biāo)系對刀操作（一）用銑刀直接對刀用銑刀直接對刀，確實是在工件已裝夾完成并在主軸上裝入刀具后，通過手搖脈沖發(fā)生器操作移動工作臺及主軸，使旋轉(zhuǎn)的刀具與工件的前（后）、左（右）側(cè)面及工件的上表面（圖4-6中15這五個位置）作極微量的接觸切削（產(chǎn)生切削或摩擦聲），分不記下刀具在作極微量切削時所處的機床（機械）坐標(biāo)值（或相對坐標(biāo)值），對這些坐標(biāo)值作一定的數(shù)值

38、處理后就能夠設(shè)定工件坐標(biāo)系了。 圖4-6 用銑刀直接對刀 圖4-7 用銑刀直接對刀時的刀具移動圖操作過程為（針對圖4-6中1的位置）：1.工件裝夾并校正平行后夾緊。2.在主軸上裝入已裝好刀具的刀柄。3.在MDI方式下，輸入M3S300，按，使主軸的旋轉(zhuǎn)與停止能手動操作。4.主軸停轉(zhuǎn)，手持盒上選擇Z軸（圖1-15中選擇坐標(biāo)軸，倍率能夠選擇100），轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器（圖1-14），使主軸上升的一定的位置（在水平面移動時可不能與工件及夾具碰撞即可）；分不選擇X、Y軸，移動工作臺使主軸處于工件上方適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄈ鐖D4-7中A）。5.手持盒上選擇X軸，移動工作臺（圖4-7中），使刀具處在工件的外側(cè)（圖4

39、-7中B）；手持盒上選擇Z軸，使主軸下降（圖4-7中），刀具到達(dá)圖4-7中C；手持盒上重新選擇X軸，移動工作臺（圖4-7中），當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ?cè)面時用手轉(zhuǎn)動主軸使刀具的刀刃與工件側(cè)面相對，感受刀刃專門接近工件時，啟動主軸使主軸轉(zhuǎn)動，倍率選擇10或1，現(xiàn)在應(yīng)一格一格地轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，應(yīng)注意觀看有無切屑（一旦發(fā)覺有切屑應(yīng)立即停止脈沖進(jìn)給）或注意聽聲（一般刀具與工件微量接觸時會發(fā)出“嚓”、“嚓”、“嚓”的響聲，一旦聽到聲音應(yīng)立即停止脈沖進(jìn)給），即到達(dá)了圖4-7中D的位置。6.手持盒上選擇Z軸（幸免在后面的操作中不小心碰到脈沖發(fā)生器而出現(xiàn)意外）。按POS進(jìn)入圖2-5或圖2-7所示的頁面，記下現(xiàn)在X軸

40、的機床坐標(biāo)或把X的相對坐標(biāo)清零。7.轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器（倍率重新選擇為100），使主軸上升（圖4-7中）；移動到一定高度后，選擇X軸，作水平移動（圖4-7中），再停止主軸的轉(zhuǎn)動。圖4-6中2、3、4三個位置的操作參考上面的方法進(jìn)行。在用刀具進(jìn)行Z軸對刀時，刀具應(yīng)處在今后切除部位的上方（如圖4-7中A），轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，使主軸下降，待刀具比較接近工件表面時，啟動主軸轉(zhuǎn)動，倍率選小，一格一格地轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，當(dāng)發(fā)覺切屑或觀看到工件表面切出一個圓圈時（也能夠在刀具正下方的工件上貼一小片浸了切削液或油的薄紙片，紙片厚度能夠用千分尺測量，當(dāng)?shù)毒甙鸭埰D(zhuǎn)飛時）停止手搖脈沖發(fā)生器的進(jìn)給，記下現(xiàn)在的Z

41、軸機床（機械）坐標(biāo)值（用薄紙片時應(yīng)在此坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上減去一個紙片厚度）；反向轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，待確認(rèn)主軸是上升的，把倍率選大，接著主軸上升。用銑刀直接對刀時，由于每個操作者對微量切削的感受程度不同，因此對刀精度并不高。這種方法要緊應(yīng)用在要求不高或沒有尋邊器的場合。 圖4-8 光電式尋邊器對刀 圖4-9 偏心式尋邊器對刀（二）用尋邊器對刀用尋邊器對刀只能確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值，而Z方向只能通過刀具或刀具與Z軸設(shè)定器配合來確定。圖4-8為使用光電式尋邊器在14這四個位置確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值；在5那個位置用刀具確定Z方向的機床（機械）坐標(biāo)值。圖4-9為使用偏心式尋邊器在1

42、4這四個位置確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值；在5那個位置用刀具確定Z方向的機床（機械）坐標(biāo)值。使用光電式尋邊器時（主軸作50100r/min的轉(zhuǎn)動），當(dāng)尋邊器S球頭與工件側(cè)面的距離較小時，手搖脈沖發(fā)生器的倍率旋鈕應(yīng)選擇10或1，且一個脈沖、一個脈沖地移動；到出現(xiàn)發(fā)光或蜂鳴時應(yīng)停止移動（現(xiàn)在光電尋邊器與工件正好接觸。其移動順序參見圖4-7），且記錄下當(dāng)前位置的機床（機械）坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)清零。在退出時應(yīng)注意其移動方向，假如移動方向發(fā)生錯誤會損壞尋邊器，導(dǎo)致尋邊器歪斜而無法接著準(zhǔn)確使用。一般能夠先沿Z移動退離工件，然后再作X、Y方向移動。使用光電式尋邊器對刀時，在裝夾過程中就必須把工件的各個面

43、擦潔凈，不能阻礙其導(dǎo)電性。 圖4-10 偏心式尋邊器對刀過程 圖4-11 偏心式尋邊器使用偏心式尋邊器的對刀過程見圖4-10。圖a為偏心式尋邊器裝入主軸沒有旋轉(zhuǎn)時；圖b為主軸旋轉(zhuǎn)時（轉(zhuǎn)速為200300r/min）尋邊器的下半部分在彈簧（見圖4-11）的帶動下一起旋轉(zhuǎn)，在沒有到達(dá)準(zhǔn)確位置時出現(xiàn)虛像；圖c為移動到準(zhǔn)確位置后上下重合，現(xiàn)在應(yīng)記錄下當(dāng)前位置的機床（機械）坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)清零；圖d為移動過頭后的情況，下半部分沒有出現(xiàn)虛像。關(guān)于初學(xué)者最好使用偏心式尋邊器對刀，因為移動方向發(fā)生錯誤可不能損壞尋邊器。另外在觀看偏心式尋邊器的影像時，不能只在一個方向觀看，應(yīng)在互相垂直的兩個方向進(jìn)行。對刀后的數(shù)值

44、處理和工件坐標(biāo)系G54G59等的設(shè)置通過對刀所得到的5個機床（機械）坐標(biāo)值（在實際應(yīng)用時有時可能只要34個），必須通過一定的數(shù)值處理才能確定工件坐標(biāo)系原點的機床（機械）坐標(biāo)值。代表性的情況有以下幾種： 課題五 加工平面（直線插補指令）知識點掌握平面加工工藝；了解平面類零件的特點；掌握數(shù)控編程基礎(chǔ)技能點平面加工工藝分析；掌握數(shù)控機床坐標(biāo)系的建立及常用的編程指令；能夠正確安裝、找正和加工工件；做到安全文明生產(chǎn)。一、任務(wù)描述 加工如圖所示零件，該零件為平面類零件，關(guān)于平面類零件的加工工藝安排是該任務(wù)的重點和難點。編制如圖所示零件的平面加工程序，深度為2mm。二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是上表面。

45、下面針對該任務(wù)，講明平面類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識（一）插補功能指令1.快速點定位指令G00編程格式：G00 X_ Y_ Z_G00指令使刀具以點位操縱方式從刀具當(dāng)前點以最快速度（由機床生產(chǎn)廠家在系統(tǒng)中設(shè)定）運動到另一點。其運動軌跡不一定是兩點一線，而有可能是一條折線（是直線插補定位依舊非直線插補定位，由參數(shù)No.1401的第1位所設(shè)定）。例如，在圖5-2中從A（10，10，10）運動到D（65，30，45），其運動軌跡可能是從點A點B點C點D，即運動時首先是以立方體（由三軸移動量中最小的量為邊長）的對角線三軸聯(lián)動，然后以正方形（由剩余兩軸中移動量最小的量為邊長）的對

46、角線二軸聯(lián)動，最后一軸移動。執(zhí)行G00指令時不能對工件進(jìn)行加工。 G00快速點定位移動軌跡在執(zhí)行G00時為幸免刀具與工件或夾具相撞，可采納三軸不同段編程的方法。即刀具從上往下移動時：刀具從上往下移動時：編程格式：G00 X_ Y_Z_編程格式：G00 Z_X_ Y_即刀具從上往下時，先在XY平面內(nèi)定位，然后Z軸下降；刀具從下往上時，Z軸先上升，然后再在XY平面內(nèi)定位。2.直線插補指令G01編程格式：G01 X_ Y_ Z_ F_G01指令使刀具按F指令的速度從當(dāng)前點運動到指定點。（二）參考程序O0004 程序號N10 G90 G54N20 M03 S2000N30 G00 X-60 Y-20N

47、40 Z100N50 Z2N60 Z-2N70 G01 X60 Y-20 F500N80 G01 X60 Y0N90 G01 X-60 Y0N100 G01 X-60 Y20N110 G01 X60 Y20N120 G00 Z100N130 M05N140 M30采納絕對值方式編程，建立坐標(biāo)系主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速2000 r/min快速移至P0點上方Z向下刀移至P1點，進(jìn)給速度500mm/min切削至P2點切削至P3點切削至P4點切削至P5點Z向抬刀主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束四、機床操作（一）開機1、打開機床電氣柜主電源開關(guān)，按下機床操作面板上的“開機”（ON）綠色按鈕。開機前應(yīng)檢查機床上各處的門（防護(hù)、強電

48、箱、操作箱等），液壓油箱及潤滑裝置上油標(biāo)的液面位置，切削液的液面，氣源等。2、等待CRT上初始畫面出現(xiàn)，檢查顯示資料，如有報警必須先處理完畢。（二）手動返回機床參考點1、模式旋鈕開關(guān)選擇REF（返回參考點）檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）如主軸或工作臺在參考點附近，應(yīng)首先用JOG（手動）方式移開一段距離再回參考點。2、分不選擇各軸，依次回參考點。為了確保回零過程中刀具和機床的安全，應(yīng)養(yǎng)成按Z、X、Y軸順序進(jìn)行操作的良好適應(yīng)。在主軸或工作臺移動過程中手應(yīng)一直按著按鈕，直至減速時。返回參考點的軸，對應(yīng)的指示燈將點亮。（三）程序輸入及編輯1、模式旋鈕開關(guān)選擇EDIT（編輯）檔。（注：有的機床是選擇按

49、鍵。）2、按鍵切換到程序畫面。建立一個新程序，程序號為O0004。注意：建立新程序時，要注意建立的程序號應(yīng)為機床內(nèi)存儲器中沒有的新程序。在建立或編輯程序時，應(yīng)解除程序愛護(hù)鎖。3、輸入程序。（四）工件裝夾定位采納平口鉗裝夾，如圖所示。裝夾應(yīng)用百分表找正，確定裝夾穩(wěn)固牢靠。模式旋鈕開關(guān)選擇JOG（手動）檔或手輪檔，裝夾好刀具。（五）對刀1、模式旋鈕開關(guān)選擇MDI檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面，系統(tǒng)會自動顯示程序號O0000。依次輸入、“M03S2000”、。3、按下循環(huán)啟動鍵，主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。4、采納碰雙邊試切法對刀，將工件上表面中心的機械坐標(biāo)值記錄到G54中。試切法對刀

50、，確實是在回參考點后，將標(biāo)準(zhǔn)刀具或標(biāo)準(zhǔn)測量棒移動并接觸到毛坯上工件原點或能夠間接確定工件原點的其他點上，利用數(shù)控系統(tǒng)反饋的坐標(biāo)值，通過計算后獲得工件原點與機床原點的位置關(guān)系。由因此利用數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋獲得工件原點在機床坐標(biāo)系的位置，因此又稱為機內(nèi)對刀法。例如：圖37中的零件，工件坐標(biāo)系設(shè)定在左上角點上，能夠通過三次尋邊接觸毛坯，獲得工件原點的坐標(biāo)值。注意：在獵取X/Y值時要將刀具半徑考慮在內(nèi)。試切上表面獲得Z值試切左端面獲得X值試切前端面獲得Y值圖37試切法對刀（六）自動運行1、選擇要運行的程序O0004。2、模式旋鈕開關(guān)選擇AUTO檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）3、按程序啟動按鈕。運行程

51、序前應(yīng)進(jìn)行模擬仿真或空運行，驗證程序。運行時開始應(yīng)選擇單段方式，確定程序及對刀無誤后再采納連續(xù)方式運行。4、在運行過程中，選擇“檢視”軟鍵，可一邊查看程序，一邊觀看坐標(biāo)變化情況。（七）測量檢驗拆卸工件，對工件進(jìn)行檢測。本例也可采納手動銑削平面，立即上表面試切后Z向相對坐標(biāo)起源（清零），然后下刀至相對坐標(biāo)Z2位置，將模式選擇開關(guān)置于手輪檔，X、Y向搖動手輪銑削上表面。課題六加工外輪廓零件（圓弧插補指令）知識點掌握輪廓零件編程指令的使用方法；掌握輪廓零件加工工藝的制定方法；掌握刀具補償?shù)倪\用方法。技能點能合理制定輪廓零件加工路線；正確操作機床，保證零件加工質(zhì)量；能正確使用平口鉗裝夾工件會合理使用使

52、用的刀具一、任務(wù)描述加工如圖6-1所示零件，該零件為輪廓類零件，關(guān)于輪廓類零件的加工工藝安排是該任務(wù)的重點和難點。圖6-1二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是表面六邊形輪廓和孔的加工。下面針對該任務(wù)，講明輪廓類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識1.刀具長度補償指令G43、G44、G49刀具長度補償指令對立式加工中心而言，一般用于刀具軸向（Z方向）的補償，它將編程時的刀具長度和實際使用的刀具長度之差設(shè)定于刀具偏置存儲器中，用G43或G44指令補償那個差值而不用修改程序。圖6-2為加工中心刀庫中的部分刀具，它們的長度各不相同，為每把刀具設(shè)定一個工件坐標(biāo)系也是能夠的（FANUC 0iM

53、B系統(tǒng)能夠設(shè)置54個工件坐標(biāo)系），但通過刀具的長度補償指令在操作上更加方便。 G43、G44與H指令對應(yīng)偏置量的運算結(jié)果編程格式：G49 Z_G43指令表示刀具長度正方向補償；G44指令表示刀具長度負(fù)方向補償；G49指令表示取消刀具長度補償。使用G43、G44指令時，不管是G90指令有效依舊G91指令有效，刀具移動的最終Z方向位置，差不多上程序中指定的Z與H指令的對應(yīng)偏置量進(jìn)行運算（見圖6-3）。H指令對應(yīng)的偏置量在設(shè)置時能夠為“”、也能夠為“”，它們的運算關(guān)系見圖6-3，編程時一般使用G43指令。2.刀具半徑補償指令G40、G41、G42在加工工件輪廓時，當(dāng)用半徑為R的圓柱銑刀加工工件輪廓時

54、，假如數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具補償功能，那么編程人員必須要按照偏離輪廓距離為R的刀具中心運動軌跡的數(shù)據(jù)來編程，其運算有時是相對復(fù)雜的；而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具的半徑減少，現(xiàn)在就要按新的刀具中心軌跡進(jìn)行編程，否則加工出來的零件要增加一個余量（即刀具的磨損量）。關(guān)于有刀具半徑補償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求刀具中心的運動軌跡，而只需按被加工工件輪廓曲線編程，同時在程序中給出刀具半徑的補償指令，數(shù)控系統(tǒng)自行計算后，偏置一定的距離（如刀具半徑或其它設(shè)定值）后進(jìn)行走刀，如此就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大大簡化。G41指令表示刀具半徑左側(cè)補償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)（通常順銑時采納左側(cè)

55、補償）。G42指令表示刀具半徑右側(cè)補償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓的右側(cè)（通常逆銑時采納右側(cè)補償）。G40指令表示刀具半徑補償取消。當(dāng)G41或G42程序完成后用G40程序段消除偏置值，從而使刀具中心與編程軌跡重合。有了刀具補償，除了可免去刀具中心軌跡的人工計算外，還能夠利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況（例如用同一程序進(jìn)行粗加工、半精加工及精加工；刀具磨損后的補償），只需要在系統(tǒng)參數(shù)中更改一下有關(guān)半徑補償量就可。使用刀具半徑補償指令時應(yīng)注意：（1）從無刀具補償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補償方式時，或在撤消刀具半徑補償時，刀具必須移動一段距離，否則刀具會沿運動的法向直接偏移一個半徑量，專門容易出

56、意外，特不在加工全切削的型腔時，刀具無回轉(zhuǎn)空間，會造成刀具崩斷。（2）在執(zhí)行G41、G42及G40指令時，其移動指令只能用G01或G00，而不能用G02或G03。（3）為了保證切削輪廓的完整性、平滑性，特不在采納子程序分層切削時，注意不要造成欠切或過切的現(xiàn)象。內(nèi)、外輪廓的走刀方式見圖6-5。具體為：用G41或G42指令進(jìn)行刀具半徑補償走過渡段輪廓切削走過渡段用G40指令取消刀具半徑補償。（4）切入點應(yīng)選擇那些在XY平面內(nèi)最左（或右）、最上（或下）的點（如圓弧的象限點等）或相交的點。 四、機床操作（一）開機1、打開機床電氣柜主電源開關(guān)，按下機床操作面板上的“開機”（ON）綠色按鈕。開機前應(yīng)檢查機

57、床上各處的門（防護(hù)、強電箱、操作箱等），液壓油箱及潤滑裝置上油標(biāo)的液面位置，切削液的液面，氣源等。2、等待CRT上初始畫面出現(xiàn)，檢查顯示資料，如有報警必須先處理完畢。（二）手動返回機床參考點1、模式旋鈕開關(guān)選擇REF（返回參考點）檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）如主軸或工作臺在參考點附近，應(yīng)首先用JOG（手動）方式移開一段距離再回參考點。2、分不選擇各軸，依次回參考點。為了確?；亓氵^程中刀具和機床的安全，應(yīng)養(yǎng)成按Z、X、Y軸順序進(jìn)行操作的良好適應(yīng)。在主軸或工作臺移動過程中手應(yīng)一直按著按鈕，直至減速時。返回參考點的軸，對應(yīng)的指示燈將點亮。（三）程序輸入及編輯1、模式旋鈕開關(guān)選擇EDIT（編輯）檔

58、。（注：有的機床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面。建立一個新程序，程序號為O0005。建立新程序時，要注意建立的程序號應(yīng)為機床內(nèi)存儲器中沒有的新程序。在建立或編輯程序時，應(yīng)解除程序愛護(hù)鎖。3、輸入程序。（四）工件裝夾定位采納平口鉗裝夾，如圖所示。裝夾應(yīng)用百分表找正，確定裝夾穩(wěn)固牢靠。模式旋鈕開關(guān)選擇JOG（手動）檔或手輪檔，裝夾好刀具。（五）對刀1、模式旋鈕開關(guān)選擇MDI檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面，系統(tǒng)會自動顯示程序號O0000。依次輸入、“M03S500”、。3、按下循環(huán)啟動鍵，主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。4、將模式旋鈕開關(guān)選擇HANDLE（手輪）檔（注：有的機床是選擇

59、按鍵），采納碰雙邊法對刀，將工件上表面中心的機械坐標(biāo)值記錄到G54中。（六）自動運行1、選擇要運行的程序O0005。2、模式旋鈕開關(guān)選擇AUTO（自動）檔。（注：有的機床是選擇按鍵。）3、按程序啟動按鈕。運行程序前應(yīng)進(jìn)行模擬仿真或空運行，驗證程序。運行時開始應(yīng)選擇單段方式，確定程序及對刀無誤后再采納連續(xù)方式運行。4、在運行過程中，選擇“檢視”軟鍵，可一邊查看程序，一邊觀看坐標(biāo)變化情況。（七）測量檢驗拆卸工件，對工件進(jìn)行檢測。 課題七 槽類加工知識點初步掌握槽零件編程加工工藝的制定方法；了解槽類零件的特點掌握刀具補償?shù)倪\用方法。技能點能合理制定槽零件加工路線；正確操作機床，保證零件加工質(zhì)量；能正

60、確使用平口鉗裝夾工件會合理使用使用的刀具及確定切削用量一、任務(wù)描述加工如圖6-1所示零件，該零件為槽類零件，關(guān)于槽類零件的加工工藝、刀具的合理選擇是該任務(wù)的重點和難點。編制如圖所示零件的矩形外輪廓及槽的加工程序，深度為8mm。二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是內(nèi)輪廓加工。下面針對該任務(wù)，講明槽類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識1.了解槽類加工切削方法(1)軌跡法切削(2)型腔法切削2.零件幾何特點該零件由平面、輪廓、槽組成，其幾何形狀為平面二維圖形，零件的外輪廓為方形，型腔尺寸精度為未注公差取公差中等級0.1，表面粗糙度為3.2m，需采納粗、精加工。注意位置度要求。 （2）加