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文檔簡(jiǎn)介

1、)共) 。) 所 謂 靜 力 分 析 是 指情 法 一 般 適 用 于 ) 所 謂 動(dòng) 態(tài) 靜 力 分 析 是 指一 種 力 分 析 方 它 一 般 適 用 于) 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 力 分 析 的 目 的 的情 ; 。) 繞 通 過 質(zhì) 心 并 垂 直 于 運(yùn) 動(dòng) 平 面 的 軸 線 作 等 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 平 面P 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 其 慣 性 力, 在 運(yùn) 動(dòng) 平 面 中 性 力 偶 矩IM =。I。7 分) , ,是。 器 中 的 實(shí) 際 驅(qū) 動(dòng) 力 為 , 樣 的 工 作 阻 力 和 不 考 慮P摩 擦 時(shí) 的 理 想 驅(qū) 動(dòng) 力 為 P, 則 機(jī) 器 效 率 的計(jì) 算 式 是0=。) 設(shè)

2、 機(jī) 器 中 的 實(shí) 際 生 產(chǎn) 阻 力 為 同 樣 的 驅(qū) 動(dòng) 力 作 用 下 不Q考 慮 摩 擦 時(shí) 能 克 服 的 理 想 生 產(chǎn) 阻 力 為 Q ,則 機(jī) 器 效 率 的 計(jì) 算 式0 。是) 在 認(rèn) 為 摩 擦 力 達(dá) 極 限 值 條 件 下 計(jì) 算 出 機(jī) 構(gòu) 效 率 則。從 這 種 效 率 觀 點(diǎn) 考 機(jī) 器 發(fā) 生 自 鎖 的 條 件 是) 設(shè) 螺 紋 的 升 角為f 螺 旋 副v,接 觸 面 的 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) 為自 鎖 的 條 件 是。共)rQrPv.) v、 、 ) 在 由 若 干 機(jī) 器 并 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機(jī) 組 若 這 些 機(jī) 器 中 單 機(jī) 效率 相 等

3、均 為, 則 機(jī) 組 的 總 效 率。必 有 如 下 關(guān) 、 ;、 ;00C、 ;、 (n 為 單 機(jī) 臺(tái) )。n00) 在 由 若 干 機(jī) 器 串 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機(jī) 組 若 這 些 機(jī) 器 的 單 機(jī) 效率 均 不 相 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 別 為和 機(jī) 組maxmin的 總 效 率必 有 如 下 關(guān) 。、 、 ;m i n ;m a xC、 ;、 。m am i nm a xm i n5 分) 反 行 程 自 鎖 的 機(jī) 行 程 效 率, 反 行 程 效率。、C、 0 ) 自 鎖 機(jī) 構(gòu) 一 般 是 指的 機(jī) 、C、正 行 程 自 反 行 程 自 正 都 自 )

4、 在 其 他 條 件 相 同 的 情 況 矩 形 螺 紋 的 螺 旋 與 三 角 螺 紋的 螺 旋 相 前 者、C、效 率 較 自 鎖 性 也 較 效 率 較 但 自 鎖 性 較 效 率 較 但 自 鎖 性 較 效 率 較 自 鎖 性 也 較 8 分) 條 、 Q 為 驅(qū) 動(dòng) ; 、 Q為 驅(qū) 動(dòng) ; 、 Q為 阻 ; 、 Q為 阻 。9 分 ) 根 據(jù) 機(jī) 械 效 率, 判 別 機(jī) 械 自 鎖 的 條 件是。、 1;、 0 1;C、 0;。為) 考 慮 摩 擦 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 不 論 軸 頸 在 加 等 減 速 不 同 狀態(tài) 下 運(yùn) 其 總 反 力 的 作 用 線、 都 不 可 切 于 摩 擦

5、、 不 全 、 一 定 同 ;。 ; ; 。) 在 機(jī) 械 中 驅(qū) 動(dòng) 力 與 其 作 用 點(diǎn) 的 速 度 方 向、 一 定 同 。、 可 成 任 意 角 、 相 同 或 成 銳 、 成 鈍 ) 在 車 床 刀 架 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 中,絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 使 與 刀 架 固 聯(lián) 的 螺母 作 移 則 絲 杠 與 螺 母 之 間 的 摩 擦 力 矩 屬 于。 動(dòng) 產(chǎn) 阻 害 阻 性 ) 風(fēng) 力 發(fā) 電 機(jī) 中 的 葉 輪 受 到 流 動(dòng) 空 氣 的 作 用 力,此 力 在 機(jī)械 中 屬 于。、 驅(qū) 動(dòng) 、 生 產(chǎn) 阻 、 有 害 阻 、 慣 性 ) 在 空 氣 壓 縮 機(jī) 工 作 過 程 氣 缸

6、 中 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 的 活 塞 受 到壓 縮 空 氣 的 壓 此 壓 力 屬 于、 驅(qū) 動(dòng) 。、 生 產(chǎn) 阻 、 有 害 阻 、 慣 性 ) 在 外 圓 磨 床 砂 輪 磨 削 工 件 時(shí) 它 們 之 間 的 磨 削 力 是 屬于。、 驅(qū) 動(dòng) 、 有 害 阻 、 生 產(chǎn) 阻 、 慣 性 ) 若 器 并 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機(jī) 組 中,若 這 些 機(jī) 器 的 單 機(jī) 效 率均 高 效 率 和 最 低 效 率 分 別 , 則 機(jī) 組 的 總效 率。必 有 如 下 關(guān) 、;;minm a xC、 、 ;。m am i nm am i n12) 圖 示 軸 頸 與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副,細(xì) 實(shí) 線

7、 的 圓 為 摩 擦 圓,運(yùn)11應(yīng) 作動(dòng) 著 的 軸 頸 受 到 外 驅(qū) 動(dòng) )Q運(yùn)的 作 則 軸 頸、 等 B、 加 、 ) 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 簡(jiǎn) 化 為 斜 面 滑 塊 間 的 摩 擦 來 研 ( 如圖 緊 螺 旋 的 工 作 狀 態(tài) 所 對(duì) 應(yīng) 的 情 形 為、 水 平 力P。作 為 驅(qū) 動(dòng) 行 B 向 力Q 作 為 驅(qū) 動(dòng) 行 、 水 平 力P作 為 阻 正 行 、 軸 向 力Q 作 為 阻 反 行 1MQ為 載 則) 圖 示 軸 頸 在 驅(qū) 動(dòng) 力 矩作 用 下 加 速 運(yùn) 。d軸 頸 所 受 全 反 力R應(yīng) 是 圖 中 所 示 的21A ;B ;C ;D ;E 。1M

8、) 圖 示 軸 頸 在 驅(qū) 動(dòng) 力 矩Q 為 載 圖作 用 下 等 速 運(yùn) d中 半 徑 為21作 用 到 軸 頸 上 的 全 反的 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 則 軸 承力R作 用 應(yīng) 是 圖 中 所 示 的21A ;B ;C ;D ;E 。12) 圖 示 正 在 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 軸 頸 與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副。Q 為 外 ( 驅(qū)動(dòng) , 摩 擦 圓 的 半 徑 為。R。 則 全 反 力應(yīng) 在 位 置;21;B;C;。) 圖 徑 為d12與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 摩 擦 圓 半 徑 為的 軸 頸QM, 載 荷, 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 為。 為 使 軸 頸 等 速 轉(zhuǎn) 則 驅(qū) 動(dòng) 力d。矩dM Q

9、;、2dd Q ;、M、M、M2ddd Qr; Qr) 在 帶 傳 動(dòng) 三 角 膠 帶 作 用 于 從 動(dòng) 帶 輪 上 的 摩 擦 力 是 屬于。、 驅(qū) 動(dòng) 、 有 害 阻 、 生 產(chǎn) 阻 、 慣 性 ) 圖 示 直 徑 為d12與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 擦 圓 半 徑 為的 軸 頸, 載 荷 為,驅(qū) 矩 為 使 軸 頸 加 速 轉(zhuǎn) 則 應(yīng) 使QM。dd=、M Q,2ddM QB、,2dM =Q,dM Q。d) 在 機(jī) 械 因 構(gòu) 件 作 變 速 運(yùn) 動(dòng) 而 產(chǎn) 生 的 慣 性 力、 一 定 是 驅(qū) 動(dòng) 。、 一 定 是 阻 、 在 原 動(dòng) 機(jī) 中 是 驅(qū) 動(dòng) 工 作 機(jī) 中 是 阻 、 無

10、 論 在 什 么 機(jī) 器 都 有 時(shí) 是 驅(qū) 動(dòng) 有 時(shí) 是 阻 12) 圖 示 軸 頸 與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 細(xì) 實(shí) 線 的 圓 為 摩 擦 11應(yīng) 作運(yùn) 動(dòng) 著 的 軸 頸受 著 外 力(驅(qū) 動(dòng) 力) Q的 作 則 軸 頸運(yùn) 、 等 、 加 、 減 ) 圖 示 槽 面 接 觸 的 移 動(dòng) 若 滑 動(dòng) 摩 擦 系 數(shù) 為 f, 則 其 當(dāng)f 。量 摩 擦 系 數(shù)v、 f f cosf /D、) 圖 示 平 面 接 觸 移 動(dòng) Q為 法 向 作 用 滑 塊 在P 力 作 用v下 沿 方 向 運(yùn) 則 固 定 件 給 滑 塊 的 總 反 力 應(yīng) 是 圖 中所 示的 作 用 線 和 方 v12

11、) 軸 頸 與 軸 承 組 成 轉(zhuǎn) 動(dòng) 細(xì) 實(shí) 線 的 圓 為 摩 擦 軸 頸11應(yīng) 作受 到 外 ( 驅(qū) 動(dòng) 力 ) Q運(yùn) 的 作 則 軸 頸、 等 、 加 、 減 共)A B C D) 圖 示 由 、 、 、 四 臺(tái) 機(jī) 器 組 成 的 機(jī) 械 系 設(shè) 各 單 機(jī) 效 C、DN的 輸 出 功 率 分 別 為N率 分 別 為、, 機(jī) 器和。ABCDCD(1)(2)試 問 該 機(jī) 械 系 統(tǒng) 屬 于 串 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 方 N的 計(jì) 算 寫 出 機(jī) 械 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率) 舉 出 在 工 程 實(shí) 際 中 驅(qū) 動(dòng) 力 的 一 個(gè) 例 舉 出 在 工 程 實(shí) 際 中 生 產(chǎn)

12、阻 力 的 一 個(gè) 例 以 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 聯(lián) 接 的 兩 構(gòu) 當(dāng) 外 ( 驅(qū) 動(dòng) ) 分 別 作 用 在 摩 擦圓 之 之 或 與 該 摩 擦 圓 相 切 兩 構(gòu) 件 將 各 呈 何 種 相 對(duì) 運(yùn)動(dòng) 狀 12圖 示 軸 頸 在 軸 承中 沿為 驅(qū) 動(dòng) 力,Q方 向 轉(zhuǎn) 為 摩 擦 圓半 A B CR(1) 試 判 斷 圖 、 、 中 哪 個(gè) 圖 的 總 反 力是 正 確 21(2)針 對(duì) 正 確 圖 說 明 軸 頸 是 勻 加 減 速 運(yùn) 動(dòng) 還 是 自 ra bQ為 外 圖 、 給 出 運(yùn) 轉(zhuǎn) 著 軸 頸 受 力 的 兩 種 情 為 摩rR擦 圓 半 試 畫 出 軸 承 對(duì) 軸 頸 的 總

13、反 力,并 說 明 在 此 兩 種 情 況 下21該 軸 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) ( 勻 加 速 或 減 速 轉(zhuǎn) )。) 圖 示 徑 向 軸 細(xì) 線 表 示 摩 擦 初 始 狀 態(tài) 靜 止 不 rQ在力 作 用 兩 圖 中 軸 頸 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 將 是 怎 樣 的 ( 靜 減 等 加 )?(2) 在 兩 圖 上 畫 出 軸 承 對(duì) 軸 頸 的 反 力rR。21AAfA A) 若 機(jī) 器 的 輸 出 功 為,損 耗 功 為 ,試 寫 出 用 , 表 達(dá) 的 機(jī)r器 輸 入 功 , 并 給 出 機(jī) 器 效 率 的 公 rfAdA B C D) 圖 示 為 由 、 、 、 四 臺(tái) 機(jī) 器 組 成

14、的 機(jī) 械 各 單 機(jī) B DNN效 率 分 別 為、 的 輸 出 功 率 分 別 為、 、 、, 機(jī) 器和。ABCD試 問 該 機(jī) 械 系 統(tǒng) 串 并 聯(lián) 還 是 方 BD(1)(2)N寫 出 該 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率的 計(jì) 算 A B C) 圖 示 為 由 機(jī) 械 、 、 組 成 的 機(jī) 械 系 它 們 的 效 率 分 別 N N N、 、 。為(1)、, 輸 出 功 率 分 別 為BC試 問 該 機(jī) 械 系 統(tǒng) 是 屬 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 系 ABCN的 計(jì) 算 (2)寫 出 該 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率 ) 具 有 自 鎖 性 的 機(jī) 構(gòu) 其 反 行 程 的 機(jī) 械

15、 效 率 是 否 相 為 什 r1圖 示 滑 塊 受 到 驅(qū) 動(dòng) 力Pf的 作 移 動(dòng) 副 間 的 摩 擦 系 數(shù) 為 。在 圖 出 壓 力 角 ;(1)(2)寫 出 自 鎖 條 ) 何 謂 機(jī) 械 自 舉 出 兩 種 工 程 中 利 用 機(jī) 械 自 鎖 完 成 工 作要 求 的 實(shí) 共) F A 及 B ) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 已 知 驅(qū) 動(dòng) 力P1 阻 力 矩M作 用 在 構(gòu) 件, 各rr,各 處 摩 擦 系 數(shù) 均 為 f 。試 在 圖 上 畫 出 各轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 軸 頸 半 徑 均 為運(yùn) 動(dòng) 副 總 反 力 的 作 用 線 位 置 及 指 ) 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 已 知 生 產(chǎn) 阻 力P 的

16、 作 用 運(yùn)Q 和 驅(qū) 動(dòng) 力動(dòng) 副 處 小 圓 為 摩 擦 移 動(dòng) 副 的 摩 擦 角 為, 試 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 處 全反 力 的 方 向 和 作 用 位 并 用 圖 解 法 求 出 驅(qū) 動(dòng) 力 P ( 畫 出 力 多 邊P。 表 示) 圖 示 導(dǎo) 桿 機(jī) 已 知 移 動(dòng) 副 摩 擦 角 為,A B C、 、 處 細(xì) 實(shí) 線M圓 為 摩 擦 生 產(chǎn) 阻 力 矩。 (1) 在 圖 上 畫 出 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 R ,R ,R 作 用 線 位 置 及 指 2343411M(2) 求 加 于 構(gòu) 件 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩d( 用 計(jì) 算 式 表 示 。13D的 點(diǎn) 作 用 生) 圖 為

17、 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 桿主 在 桿產(chǎn) 阻 力 QRRR、。 要 求 在 圖 上 畫 出 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力、的 作 用 線 及 方2343411M的 計(jì) 算 式,指 出 方 向。圖 中上 驅(qū) 動(dòng) 力 矩向,并 寫 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件d已 畫 出 用 細(xì) 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 1,桿l2 D見 Q的 RR、R 、3212412Q22 mm(2) (1M d) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 已 l20mm,lBC60 , 生 產(chǎn) 阻 力 Q =200 N O B, 設(shè) 在 、 、C=5mm 3。 滑 塊 的 移 動(dòng) 副處 的 摩 擦 圓 半 徑M摩 擦 可 忽 試 用 圖 解

18、法 求 出 所 需 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩。d) 已 知 機(jī) 構(gòu) 位 置 摩 擦 圓 半 徑Q 為 已 知 生 產(chǎn) 阻 試、 摩 擦 角 如 圖 所 圖 中(1) 在 圖 中 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 總 反 力 作 用 線 ( 方 位 置 及 指 向 );(2) 求 出 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的 驅(qū) 動(dòng) 力P 及 瞬 時(shí) 效 率。 m/mml) 圖 示 為 偏 心 圓 凸 輪 杠 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 圓半 徑= 5 mm 動(dòng) 副 處 摩 擦 角 = 15。 試 用 圖 解 法 求 在 圖 示 位 置Q=150 N1M上 的 平 衡 力 矩 ( 方 為 提 起的 重

19、 物 所 應(yīng) 加 于 凸 輪1 大 。A B ) 、 用 圖 解 法 畫 出 在 驅(qū) 動(dòng) 用 下 提 起 重 物W 約 束 總 反 力R 、R 的 作 用 2131) 在 圖 鏈 機(jī) 構(gòu) 鉸 鏈 處 各 細(xì) 線 摩 擦 圓,M為 驅(qū)d為 生 產(chǎn) 阻 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位P動(dòng) 力 rRRRR 、。123243411) 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 構(gòu) 件 為 主 動(dòng) 件,細(xì) 線 大 圓 為 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 中 的10摩 擦 移 動(dòng) 副 中 的 摩 擦 角Pr,為 生 產(chǎn) 阻 (1) 試 在 圖 上 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 處 的 反 1M(2) 求 出 應(yīng) 加

20、 于 構(gòu) 件方 向 )。上 的 平 衡 力 矩( 寫 出 其 計(jì) 算 式 并 說 明 其b) 圖 示 四 桿 機(jī) 構(gòu) P為 驅(qū) 動(dòng) Q 力。摩 擦 圓 如 圖 所 摩 擦 角 為 , 試 在 圖 中 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 中 的 總 反 力 的 作 用 線 和 方 向 。) 圖 示 為 平 底 從 動(dòng) 件 偏 心 圓 凸 輪 機(jī) Q為 生 產(chǎn) 阻 轉(zhuǎn)動(dòng) 副 的 摩 擦 圓 及 滑 動(dòng) 摩 擦 角 已 示 于 圖 試(1)在 圖 中 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 作 用 線 及 方 M(2)寫 出 應(yīng) 加 于 凸 輪 上 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 的 表 達(dá) 并 在 圖 中 標(biāo) 出 方 不 必 求

21、 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 )1M為 原 動(dòng) 和 Q 分 別 為 驅(qū) 動(dòng) 力 矩) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中,設(shè) 構(gòu) 件d及 生 產(chǎn) 阻 圖 示 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓,為 摩 擦 試 在 機(jī) 構(gòu) 圖 中 畫出 該 位 置 時(shí) 各 運(yùn) 動(dòng) 副 中 的 總 反 力 ( 包 括 指 向 與 作 用 線 位 )。1M作 用 下 沿 逆 時(shí)) 圖 示 的 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 凸 輪在 主 動(dòng) 力 矩上 的 已 知 阻 鉸 鏈 、 的 摩 擦點(diǎn) 處 的 摩 擦 角 均 為 已 知 ( 如 圖 , 不 計(jì) 重 力 及 慣 性 試1Q2A C針 方 向 轉(zhuǎn) 是 作 用 在 構(gòu) 件B圓 及A B C在 圖

22、 中 畫 出 運(yùn) 動(dòng) 副 、 、 中 的 作 用 力 的 作 用 線 及 方 畫 出 構(gòu)2M的 表 達(dá) 件的 力 多 邊 寫 出 計(jì) 算 驅(qū) 動(dòng) 力 矩1lA B C) 圖 示 連 桿 機(jī) 、 、 處 的 細(xì) 實(shí) 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 移 動(dòng) 副 的 摩 擦 角 (),QQ為 生 產(chǎn) 阻 P 為 驅(qū) 動(dòng) 設(shè) 為自 己 設(shè) 定已 試RRRR, ;(1) 在 機(jī) 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力,412143231 3(2) 寫 出 構(gòu) 件 、 的 力 平 衡 方 程 并 畫 出 力 矢 量 多 邊 lP3RR12RR 、4123431Md) 圖 示 鉸 鏈 四 桿

23、 機(jī) 已 知 機(jī) 構(gòu) 尺 生 產(chǎn) 阻 力 ,各 轉(zhuǎn) 動(dòng)Pr副 的 摩 擦 圓 如 圖 中 細(xì) 線 圓 所 試 件 圖 上 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反1 并 寫 出 加 于 構(gòu) 件 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 矩M的 表 達(dá) ( 指 出 方 。d) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 各 摩 擦 面 間 的 摩 擦 角 均 為為 生 產(chǎn) 阻 QP 為 驅(qū) 動(dòng) 試 在 圖 中 畫 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 總 反 力:R 、R 、R ( 包 括 作321231用 線 位 置 與 指 1P 為 驅(qū) 動(dòng) ) 如 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 設(shè) 構(gòu) 件 為 主 動(dòng) B C D細(xì) 線 為 摩 擦 試 確 定 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置

24、 運(yùn) 動(dòng) 副 、 、 中 的 總反 ( 直 接 畫 在 本 圖 上 。并 判 斷 在 外 力P 作 用 下 能 否 運(yùn) 為 什) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 細(xì) 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 處 的 摩BC擦 在 圖 上 畫 出 圖 示 瞬 時(shí) 作 用 在 連 桿的 方 上 的 運(yùn) 動(dòng) 副 總 反 力 40N1, 角 30oP) 重 量G的 滑 塊的力 作 用 下 沿 水 平 面f 作 等 速 運(yùn) 若 接 觸 面 的 摩 擦 系 數(shù), 試 用 圖 解 法 求 驅(qū) 動(dòng) 力P 。、C ) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 鉸 鏈摩 擦 M處 的 細(xì) 線 大 圓 為 該 處 之為 生 產(chǎn) 阻

25、 試 在 圖 示 位 置 連為 驅(qū) 動(dòng) 力 Qd2桿 所 受 力 的 作 用 線 及 方 A B) 在 圖 示 雙 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 副與處 的 細(xì) 線 小 圓 表 示 摩3向 上 運(yùn) 動(dòng)。試 在 圖 上 畫 出 構(gòu) 件力 驅(qū) 動(dòng) 滑 塊1擦 圓,在 滑 塊 上 加P2所 受 作 用 力 的 作 用 ) 圖 示 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) 各 鉸 鏈 處 細(xì) 實(shí) 線 小 圓 為 摩 擦 M為d為 生 產(chǎn) 阻 力 試 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方M驅(qū) 動(dòng) 力 r向 與 作 位 RRRR 、12、。324341共)15 lAB,偏距e60o。minl ;BC (4)確定行程速比系數(shù) K

26、。 1 40M3rM 0d;M ; 。 ,圓 柱 齒 。試 計(jì) 算 減 速 機(jī)) 在 圖 示 的 減 速 箱 中,已 知 錐 齒 輪 副 的 效 率1 輪 副 的 效 率,每 一 對(duì) 滾 動(dòng) 軸 承 的 效 率23的 總 效 率 。 ,1 , 。 2MA B帶 動(dòng) 工 作 機(jī) 、 。 試 ) 圖 示 機(jī) 械 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 由 電 動(dòng) 機(jī)? 該 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 各 齒 輪 副 機(jī) 構(gòu) 屬 于 串 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 若 各 齒 輪 副 的 效 率 均 為, 工 作 機(jī)B的 輸 出 功 率 相 且 效 率 也 相 等, 試 求 系 統(tǒng) 總 效 率 軸 承 效 率 不 )。(AB) 在 摩

27、 擦 輪 傳 動(dòng) 由 從 動(dòng) 輪 O2,兩 輪 直 徑測(cè) 得 功 率 為2,傳 動(dòng) 的 機(jī) 械 效 率 200mmD 400mm 9,輪 1D分 別 為n ,的 轉(zhuǎn) 速的 最 小 壓12,輪 緣 間 的 摩 擦 系 數(shù)400r/min 。求 輪12f壓 向 輪112為 純 滾 。力 P1的 值 ( 設(shè) 輪與 輪D=400mmd=60mmf 1,500Q 使Q P;(2)8 分)100mm, Lmb 1A3C PQLmm L 30mm 20=3mm。若,2 、C 上RR、 R、124232Q=1000N(2)P。)共) 0不 計(jì) 入 慣 性 力低 速 機(jī) 械 或 對(duì) 高 速 機(jī) 械 進(jìn) 行 輔

28、助 計(jì) 算將 慣 性 力 視 為 外 力 加 到 構(gòu) 件 上 進(jìn) 行 靜 力 平 衡 計(jì) 算高 速 機(jī) 械 。0前 者 的 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) f 大 于 后 者 的 摩 擦 系 數(shù) f。 前 者 接 觸 面 的v正 壓 力 的 數(shù) 值 和 大 三 角 帶 屬 槽 面 摩 擦 性 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) 較 平 面 摩 擦 系 數(shù) 故傳 力 P /P0 Q0 0arctgfv共)ABCACDBCBCCDCCABCDCADCCCADDABAB共)原 動(dòng) 件 數(shù) 小 于 自 由 無 確 定 運(yùn) 靜 止 仍 靜 來 運(yùn) 動(dòng) 則 做 減 速相 對(duì) 運(yùn) 當(dāng) 外 力 作 用 于 摩 擦 圓 外 作 相

29、 對(duì) 加 速 運(yùn) 當(dāng) 外 力 切 于 摩 擦 原 來 靜 止 仍 靜 原 來 運(yùn)動(dòng) 則 作 等 速 運(yùn) N N / /NCCDD 混 聯(lián) 方 AB電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 力 矩車 床 中 的 切 削 靜 止 仍 靜 止 來 運(yùn) 動(dòng) 則 做 減 速 相 對(duì) 運(yùn)當(dāng) 外 力 作 用 于 摩 擦 圓 外 作 相 對(duì) 加 速 運(yùn) 當(dāng) 外 力 切 于 摩 擦 原 來 靜 止 仍 靜 原 來 運(yùn) 動(dòng) 則 作 等 速 運(yùn) 圖A 正 加 速 運(yùn) b) 圖: 靜 圖: 加 A A A drfArAAArfA AfA AdrrfA AAfAdf或Add 混 聯(lián) 方 NNBD ABCDN N NNABC 屬 于 并 聯(lián)

30、系 ABC, 因 為 具 有 自 鎖 性 機(jī) 械 反 行 程 的 效 率 不 相 而 正 行 程 的 機(jī) 械 效 恒 大 于 壓 力 角 標(biāo) 注 見 , fo 自 鎖 條 。 不 論 驅(qū) 動(dòng) 力 為 多 始 終 克 服 不 了 相 應(yīng) 的 有 害 阻 不 論 機(jī)器 原 來 運(yùn) 動(dòng) 情 況 如 最 終 必 處 于 靜 止 狀 , 或 驅(qū) 動(dòng) 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 來 描 它 可 以共 ) 分 3 2 3= arctg f摩 擦 角:= r f摩 擦 圓 半 徑: 作 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 中 反 力 作 用 R R 0構(gòu) 件 :Q 矢 量 方 程 2343PR 0: R構(gòu) 件

31、2141作 出 力 多 邊 作 出 各 反 力 作 用 線 如 圖Mh2hR RrM R h M,4323hd23 2r11作 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 作 用 +R +Q0R R R桿 : R, 2343211223R M(3)21 l 桿 2QR R 03212R(3) RMR h l1221 1 作 出 各 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 作 用 線 如 R R 0 R R Q, 作 力 三 角 32122112R = 295 = 145 N M = R h = 14524 = 3480 N = 3.4 m(3),d 作 出 無 摩 擦 情 況 下 的 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 作 用 線 如 0= =55 作 出 無 摩 擦 情 況 下 的 力 多 邊 P=1 mm/mm= 5 N/mm 作 出 各 反 力 的 作 用 線 如 圖 。 ,lpR0=矢 量 方 力 + R作 出 力 三 角 圖 b 平 衡Q3212M = R h =375 22 1 = 4070 Nmm = 4.07 ml1方 程 式R W21R R P 02131M R h 。l, 轉(zhuǎn) 向 同b R RR畫 出 R,力 作 用

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