本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

1、本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本論文總結(jié)了減速器傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要考慮的問(wèn)題、存在的問(wèn)題以及發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)初步計(jì)算得出減速器各零件的尺寸參數(shù)，然后根據(jù)現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、有限元分析技術(shù)以及仿真技術(shù)等先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)。利用SolidWorks軟件對(duì)一個(gè)二級(jí)減速器的齒輪、軸、箱體等所有零件進(jìn)行三維建模，裝配生成減速器的三維模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真; 然后用CosmosWorks有限元模塊對(duì)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行性能分析；最后生成二維裝配圖。12、 減速器尺寸參數(shù)的初步計(jì)算2.1 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)包括確定傳動(dòng)方案、選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)、合理分配各級(jí)傳動(dòng)比以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)等，為下以步計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件

2、提供條件。 在分析傳動(dòng)方案時(shí)根據(jù)常用機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)及其在布局上的要求得出的傳動(dòng)方案：開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑條件差，磨損嚴(yán)重，應(yīng)布置在低速級(jí)；斜齒輪宜放在高速級(jí)；選擇展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器。 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。應(yīng)按照工作機(jī)的要求，根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案，選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、容量和轉(zhuǎn)速。 由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速nw之比，可得出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般按由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。2.2 主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算在次不加細(xì)述，見(jiàn)附錄減速器的參數(shù)設(shè)計(jì)2.3 裝配工作圖的設(shè)計(jì)和繪制 （見(jiàn)附

3、圖）24、減速器零件的三維建模4.1齒輪三維模型的形成繪制漸開(kāi)線齒形草圖：齒廓的生成主要有兩種方法，一種是用直線段逼近的方法，另一種是先確定齒廓上的部分點(diǎn)，用曲線擬合的方法。直線段逼近法計(jì)算量比較大，曲線擬合算法簡(jiǎn)單同時(shí)在精度上也并不比直線段逼近法差，所以這里選擇曲線擬合的方法生成漸開(kāi)線齒廓。 繪制“草圖1”。 在圖形區(qū)域選擇前視基準(zhǔn)面為繪圖基準(zhǔn)面，并單擊草圖工具欄“草圖繪制”圖標(biāo)，進(jìn)入草圖繪制界面。 使用“圓” 工具繪制兩個(gè)圓，并用“拉伸切除” 工具生成如圖4-1圖形。繪制“草圖2”。在圖形區(qū)域選擇如圖4-1所示的面作為繪圖基準(zhǔn)面，單擊標(biāo)準(zhǔn)視圖工具欄的“正視于”圖標(biāo)，并單擊草圖工具欄“草圖繪

4、制”圖標(biāo)，進(jìn)入草圖繪制界面。展開(kāi)特征管理器的特征“拉伸1”，右鍵單擊“草圖1”，選擇“顯示”。 使用“三點(diǎn)圓弧” 工具繪制兩個(gè)任意長(zhǎng)的圓弧，使用“添加幾何關(guān)系” 工具為兩個(gè)圓弧分別與草圖1中的齒頂圓和分度圓添加“全等”幾何關(guān)系，如圖4-2所示。使用“中心線” 工具繪制一條豎直中心線，起點(diǎn)與原點(diǎn)重合。使用“添加幾何關(guān)系” 工具分別為圓弧的兩端點(diǎn)之間添加“對(duì)稱”幾何關(guān)系，如圖4-3所示。34.1齒輪三維模型的形成 圖4-4 繪制基圓、齒根圓44.1齒輪三維模型的形成使用“圓心/起/終點(diǎn)畫(huà)弧” 工具繪制兩個(gè)圓弧，圓心選擇原點(diǎn)。使用“添加幾何關(guān)系” 工具分別為圓弧的兩端點(diǎn)之間添加“對(duì)稱”幾何關(guān)系，使用

5、“智能尺寸” 工具標(biāo)注兩圓弧的直徑尺寸，如圖4-4所示。 選中與分度圓重合圓和基圓，使用“構(gòu)造幾何線” 工具，將圓轉(zhuǎn)化為中心線，如圖4-5所示。 使用“智能尺寸” 工具標(biāo)注上端三個(gè)圓弧的弧長(zhǎng)尺寸，如圖4-6所示。 使用“三點(diǎn)圓弧” 工具繪制兩個(gè)圓弧，如圖4-7所示，其中圓弧的起終點(diǎn)分別與另兩個(gè)弧長(zhǎng)的端點(diǎn)重合。使用“添加幾何關(guān)系” 工具為兩個(gè)圓弧分別與中間圓弧的兩個(gè)端點(diǎn)添加“重合”幾何關(guān)系，如圖4-8所示。54.1齒輪三維模型的形成64.1齒輪三維模型的形成 使用“直線” 工具繪制如圖4-9所示兩直線，直線與剛完成的兩個(gè)圓弧相切，上端點(diǎn)與圓弧的端點(diǎn)重合，下端點(diǎn)與齒根圓弧線重合。使用“裁剪實(shí)體”

6、工具，將齒根圓弧在直外側(cè)的部分刪除。結(jié)果如圖4-9所示。單擊圖形區(qū)域右上角確認(rèn)角落的圖標(biāo)退出草圖、生成“切除拉伸1”。單擊標(biāo)準(zhǔn)視圖工具欄的“等軸測(cè)”圖標(biāo)，以軸測(cè)方式顯示模型。從特征管理器中選擇“草圖2”，然后單擊特征工具欄“拉伸切除”圖標(biāo)，在圖形區(qū)域左側(cè)彈出的“切除拉伸”屬性管理器窗口中，在“方向1”的“終止條件”選擇框中選定“完全貫穿”，如圖4-10所示。其它項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置，單擊“確定”圖標(biāo)完成。74.1齒輪三維模型的形成84.1齒輪三維模型的形成 陣列輪齒。 在下拉菜單選擇“視圖”“ 臨時(shí)軸”命令，顯示已生成圓柱體的軸線，方便選擇。單擊特征工具欄上的“圓周陣列”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“圓周陣列”

7、屬性管理器。激活“參數(shù)”的“陣列軸”列表框，從圖形區(qū)域中選擇拉伸1的軸線作為陣列軸，設(shè)置“實(shí)例數(shù)”為15，并選中“等間距”。激活“要陣列的特征”列表框，從圖形區(qū)域的特征樹(shù)中選擇“切除-拉伸1”，如圖4-11所示。其它項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置，單擊“確定”圖標(biāo)完成。 在下拉菜單選擇“視圖”“ 臨時(shí)軸”命令，將臨時(shí)軸顯示關(guān)閉。生成的齒輪如圖4-12所示。94.1齒輪三維模型的形成104.1齒輪三維模型的形成圖413 齒輪 經(jīng)過(guò)拉伸切除、倒角等操作生成如圖4-13所示。114-2 軸的三維模型形成 圖414 軸 在SolidWorks 中,階梯軸的形成比較容易實(shí)現(xiàn)?？梢灾鸸?jié)拉伸形成,也可以完成軸的縱截面草圖

8、,然后一次旋轉(zhuǎn)完成。軸的三維模型如圖414所示。124-3 箱體的模型形成 由于箱體的造型比較復(fù)雜,故首先運(yùn)用了拉伸、切除、筋板、鏡像、陣列等特征形成下箱體的三維模型,如圖415 所示。圖415下箱體模型134-3 箱體的模型形成 由于上箱體與下箱體有著相似的結(jié)構(gòu)特征, 故上箱體的成型在裝配體中完成,裝配體中建立新零件模型主要用于兩個(gè)或多個(gè)有著相似的結(jié)構(gòu)特征且互相配合的零部件建模。首先新建一個(gè)裝配體模型,然后依次點(diǎn)擊“零部件”、“新零件”,在菜單提示中鍵入“上箱體”。作為新零件的名稱。最后就可在裝配體中完成上箱體的建模。上箱體三維模型如圖416 所示。其它零件的三維模型形成過(guò)程不再累述。圖41

9、6上箱體模型145 基于特征的產(chǎn)品虛擬裝配設(shè)計(jì) 對(duì)直齒輪傳動(dòng)減速器產(chǎn)品的虛擬裝配設(shè)計(jì)(Virtual Assembly Design) 過(guò)程,即在計(jì)算機(jī)上對(duì)已經(jīng)建立的產(chǎn)品零件按照產(chǎn)品的裝配關(guān)系完成部件和整機(jī)的三維裝配模型,在此基礎(chǔ)上應(yīng)用軟件提供的功能,進(jìn)行裝配零件之間的動(dòng)、靜態(tài)干涉檢查. 一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不合理之處及時(shí)調(diào)整與修改設(shè)計(jì)圖紙,從而可縮短產(chǎn)品制造與裝配生產(chǎn)過(guò)程的時(shí)間,降低產(chǎn)品的裝配成本,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。155. 1 確定裝配層次 裝配層次是指減速器總裝配體的子裝配體組成,即減速器裝配體由幾大部件來(lái)組成. 直齒輪傳動(dòng)減速器主要由減速器下箱、減速器上箱、輸入軸、輸出軸、軸承、鍵、兩對(duì)嚙合齒輪與

10、軸承蓋等部分組成,幾大部件由SolidWorks 分別建模而成. 總體裝配體包含子裝配體和零件組成,子裝配體又包含零件和下一級(jí)的子裝配體,如此繼續(xù). 對(duì)于該減速器,因其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,所以只有軸承子裝配體. 同級(jí)的零件有減速器上箱、輸入軸、輸出軸、兩對(duì)嚙合齒輪和軸承蓋,軸承子裝配體又有內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾珠和保持架四個(gè)零件組成.165. 2 確定裝配順序圖根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)尺寸形式和各個(gè)部件間的約束關(guān)系,確定整個(gè)減速器的裝配順序. 選定減速器下箱為基準(zhǔn)進(jìn)行裝配. 接下來(lái)將大齒輪、鍵、輸出軸裝配起來(lái),固定在配套的軸承上面. 用同樣的方法完成小齒輪軸的裝配. 再接下來(lái)將減速器上箱裝配起來(lái),最后完成軸承蓋(包

11、括悶蓋和透蓋) 和螺釘、墊圈的裝配。175. 3 確定裝配約束裝配約束是確定基準(zhǔn)件和其他組成件的定位及相互約束關(guān)系,主要由裝配特征、約束關(guān)系和裝配設(shè)計(jì)管理樹(shù)組成. 標(biāo)準(zhǔn)配合有重合、平行、垂直、距離、角度、相切和同軸心配合,高級(jí)配合有對(duì)稱、凸輪、寬度和齒輪配合. 還有一些高級(jí)配合,如線性馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、線性彈簧和引力. 如完成軸承蓋的配合,根據(jù)軸承蓋的軸心和下箱上的軸承孔的重合,完成軸心定位;根據(jù)軸承蓋的內(nèi)壁面和下箱的外壁面重合以及軸承蓋和箱體上的螺栓孔完成軸承蓋的裝配.185. 5 完成零件設(shè)計(jì)后做出總成模型在裝配過(guò)程中要注意一定要在齒輪對(duì)之間添加配合。具體過(guò)程如下：1、首先選擇裝配工具欄里的

12、旋轉(zhuǎn)零部件，把齒輪對(duì)旋轉(zhuǎn)到嚙合狀態(tài)。2、選擇配合工具欄里的機(jī)械配合。3、選擇機(jī)械配合里的齒輪圖標(biāo)，再選擇兩齒輪內(nèi)空表面為所選面，然后選擇確定195. 4 完成零件設(shè)計(jì)后做出總成模型4-19 減速器裝配體模型 在SolidWorks 軟件平臺(tái)上設(shè)計(jì)完成的直齒輪傳動(dòng)減速器3D 虛擬裝配圖如圖4-19所示. 通過(guò)總成模型,清楚的表達(dá)出各個(gè)零件的位置。206.1 計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù) 1、 減速器的運(yùn)動(dòng)模擬仿真在裝配體完全成型后,各零件都按照一定的約束條件完全配合即可進(jìn)行。其過(guò)程如下: 在裝配體中打開(kāi)“模擬”工具條; 在“模擬”工具條中點(diǎn)擊“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”,然后在“Pro p e r t yMa na ge

13、 r”中選擇輸入軸, 在選擇了馬達(dá)轉(zhuǎn)速后點(diǎn)擊確定; 在“模擬”工具條中點(diǎn)擊“錄制模擬”,系統(tǒng)就能自動(dòng)檢查模型中是否有碰撞存在,并以高亮的形式表示出來(lái)。如在模型中沒(méi)有檢測(cè)到碰撞, 則將自動(dòng)錄制模擬過(guò)程,并保存下來(lái); 如想再次觀看模擬過(guò)程,則點(diǎn)擊“模擬”工具條中的“重復(fù)模擬”,即可觀看到模擬過(guò)程。 2、為了看清楚模型的裝配關(guān)系 經(jīng)裝配仿真檢驗(yàn)并修改好的裝配設(shè)計(jì)方案，可利用Solidworks 的“爆炸”功能，通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)谋ㄒ暯恰⒈ǚ较蚝捅ň嚯x，生成等軸測(cè)分解圖，重新設(shè)定各零部件的相對(duì)位置，顯示其結(jié)構(gòu)和相互間的裝配關(guān)系.。以下即以爆炸視圖來(lái)說(shuō)明各零部件的裝配關(guān)系。216.1 計(jì)算機(jī)模擬仿真技

14、術(shù) 減速器所有零件的爆炸視圖如圖4-20 所示。 4-20減速器的爆炸視圖226.1 計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù) 在Solidworks中還可以采取透視視圖的方法。以下即以透視視圖來(lái)說(shuō)明各零部件的裝配關(guān)系。 減速器所有零件的透視視圖如圖4-21 所示。4-21 減速器的透視視圖237 減速器模型的有限元分析在現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中,虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種先進(jìn)的制造技術(shù),虛擬樣機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)是三維造型。一個(gè)機(jī)器的三維模型如果不進(jìn)行有限元分析,那么它算不上一個(gè)虛擬樣機(jī)模型。所以對(duì)減速器的三維模型進(jìn)行有限元分析是必須的。有限元分析(FEA)是利用數(shù)學(xué)近似的方法對(duì)真實(shí)物理現(xiàn)象（幾何及載荷工況）進(jìn)行模擬的一種分析方法。是對(duì)真

15、實(shí)情況的一種數(shù)值近似，它利用簡(jiǎn)單而又相互聯(lián)絡(luò)的元素，即單元，經(jīng)求解就可以用有限個(gè)數(shù)值來(lái)逼近真實(shí)系統(tǒng)的無(wú)限個(gè)未知量。有限元分析的一般步驟為：創(chuàng)建有限元模型（輸入/建立幾何模型、定義材料屬性、劃分網(wǎng)格、建立單元特征）、施加載荷并進(jìn)行求解和結(jié)果后處理等。247.1 減速器的靜態(tài)分析在線性靜態(tài)分析中，載荷被緩慢、逐漸應(yīng)用，直到它們達(dá)到其完全量值。在達(dá)到完全量值后，載荷保持不變（不隨時(shí)間變化）。激發(fā)的系統(tǒng)的加速度和速度微乎其微。靜力分析，用于靜態(tài)載荷，考慮結(jié)構(gòu)的線性或非線性行為如大變形、大應(yīng)變、應(yīng)力剛化、接觸、塑性、超彈及蠕變等，是幾何實(shí)體在某工況條件下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。通過(guò)靜力分析可以得到整體結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)特

16、性，由此可以分析整體結(jié)構(gòu)在這種工況下的最薄弱環(huán)節(jié)以及各節(jié)點(diǎn)間的強(qiáng)弱差異。為幾何實(shí)體的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供方向和理論依據(jù)。257.1 減速器的靜態(tài)分析 以齒輪嚙合為例來(lái)說(shuō)明分析過(guò)程，齒輪嚙合如圖71 圖71267.11定義材料屬性機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)所承受載荷的響應(yīng)外部表現(xiàn)形式為應(yīng)力和變形，而這種響應(yīng)取決于其構(gòu)成材料。利用COSMOSWorks 進(jìn)行分析，必須指明結(jié)構(gòu)所用材料的屬性，可以從材質(zhì)庫(kù)中選擇材料，也可手動(dòng)輸入屬性值。該齒輪對(duì)的材料均為普通碳鋼，其屬性值如下：277.12應(yīng)用約束 右鍵單擊“載荷/約束”圖標(biāo)，選擇“約束”單擊左鍵。在“約束”屬性欄中，單擊類(lèi)型下拉菜單，選擇“固定”選項(xiàng)，單擊右側(cè)繪圖區(qū)中下

17、側(cè)齒輪的軸孔，則相應(yīng)的面號(hào)將進(jìn)入到“約束的面、邊線、頂點(diǎn)”欄中，單擊完成按鈕，完成位移約束條件的設(shè)置。 右鍵單擊“載荷/約束”圖標(biāo)，選擇“約束”單擊左鍵。在“約束”屬性欄中，單擊類(lèi)型下拉菜單，選擇“在圓柱面上”選項(xiàng)，單擊右側(cè)繪圖區(qū)中上側(cè)齒輪的軸孔，則相應(yīng)的面號(hào)將進(jìn)入到“約束的面、邊線、頂點(diǎn)”欄中，在徑向位移中輸入0，單擊完成按鈕。 右鍵單擊“載荷/約束”圖標(biāo)，選擇“約束”單擊左鍵。在“約束”屬性欄中，單擊類(lèi)型下拉菜單，選擇“使用參考幾何體”選項(xiàng)，單擊右側(cè)繪圖區(qū)中上側(cè)齒輪的軸孔，則相應(yīng)的面號(hào)將進(jìn)入到“約束的面、邊線、頂點(diǎn)”欄中，在“使用參考幾何體”中選擇右視基準(zhǔn)面，在垂直與參考幾何體方向輸入0，

18、單擊完成按鈕，完成上側(cè)齒輪孔的位移約束條件的設(shè)置。287.13應(yīng)用載荷 右鍵單擊“載荷/約束”圖標(biāo)，選擇“力”單擊左鍵。在“力”屬性欄中，選擇“應(yīng)用扭矩”選項(xiàng)，單擊右側(cè)繪圖區(qū)中上側(cè)齒輪的軸孔，在“方向的軸”中選擇上側(cè)齒輪的基準(zhǔn)軸，在“法向力/扭矩”中輸入39.79，單擊完成按鈕，完成載荷條件的設(shè)置。297.14 單元?jiǎng)澐旨敖佑|面處理有限元模型作為原結(jié)構(gòu)的離散化模型,其好壞直接關(guān)系到求解的正確性和精度, 單元?jiǎng)澐种饕捎盟拿骟w單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。主軸箱單元?jiǎng)澐忠还矂澐?0212 個(gè)節(jié)點(diǎn), 47306 個(gè)四面體單元,單元之間用節(jié)點(diǎn)連接。相接觸零件的接觸面是無(wú)間隙連接, 在單元?jiǎng)澐謺r(shí), 用接觸面上的節(jié)點(diǎn)來(lái)

19、連接相接觸的兩個(gè)表面, 來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立零件之間的結(jié)合, 以一個(gè)完整的整體來(lái)分析。具體有限元模型見(jiàn)圖72:307.24 單元?jiǎng)澐旨敖佑|面處理317.15 運(yùn)算及分析 選擇“運(yùn)行”開(kāi)始有限元計(jì)算。在運(yùn)算中，有限元解算器將自動(dòng)計(jì)算出模型的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)，此模型共有80212個(gè)節(jié)點(diǎn)，47306個(gè)單元，自由度為238254. 對(duì)應(yīng)的應(yīng)力，變形，應(yīng)變圖如下：應(yīng)力圖327.15 運(yùn)算及分析由圖分析此對(duì)齒輪嚙合在安全范圍內(nèi)。337.2 減速器的動(dòng)態(tài)分析 在線性動(dòng)態(tài)分析中，應(yīng)用的載荷與時(shí)間相關(guān)。載荷可能是確定性（周期性、非周期性）的，也可能是非確定性的，這意味著無(wú)法對(duì)它們進(jìn)行精確預(yù)測(cè)，但可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法描述它們。激發(fā)

20、的系統(tǒng)的加速度和速度非常明顯。為處理不同的負(fù)載環(huán)境，COSMOS 提供了三種線性動(dòng)態(tài)算例：模態(tài)時(shí)間歷史分析 諧波分析 無(wú)規(guī)則振動(dòng)分析在此以齒輪嚙合的模態(tài)時(shí)間歷史分析為例進(jìn)行說(shuō)明：生成一個(gè)線性動(dòng)態(tài)算例。右鍵單擊 COSMOS AnalysisManager 樹(shù)中的頂部圖標(biāo)，然后選擇算例。您可以定義一個(gè)實(shí)體算例、外殼算例或混合網(wǎng)格算例。不支持橫梁。選擇線性動(dòng)態(tài)，并單擊選項(xiàng)下的模態(tài)時(shí)間歷史 。定義算例的頻率和動(dòng)態(tài)屬性。（注：您可以從現(xiàn)有的頻率算例生成線性動(dòng)態(tài)算例。右鍵單擊頻率算例圖標(biāo)，然后選擇復(fù)制到新動(dòng)態(tài)算例。）347.2基于COSMOSMotion的動(dòng)態(tài)分析COSMOSMotion是基于Solid

21、Works的虛擬原型工具，可幫助將設(shè)計(jì)做成實(shí)物之前確保其有正常的功能。COSMOSMotion使工程師能夠調(diào)整馬達(dá)的尺寸、確定功率消耗、設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)布局、模擬凸輪運(yùn)動(dòng)、了解齒輪傳動(dòng)、調(diào)整彈簧的尺寸及確定接觸零件的動(dòng)作方式等。這樣就可以大幅度降低制造物理原型的成本，并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。COSMOSMotion還有其他一些定性優(yōu)點(diǎn)，例如，它能夠考慮更多的設(shè)計(jì)方案、降低風(fēng)險(xiǎn)并在設(shè)計(jì)過(guò)程的初期提供有價(jià)值的信息。 在此選擇直齒圓柱齒輪的位置變化圖解7-8和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的力矩變化圖解7-9來(lái)說(shuō)明。35基于COSMOSMotion的動(dòng)態(tài)分析 7-8直齒圓柱齒輪位置變形圖36基于COSMOSMotion的動(dòng)態(tài)分析7-

22、9力矩變形圖378 減速器的三維視圖向二維視圖的轉(zhuǎn)變Solidworks作為一套功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計(jì)軟件，可以建立機(jī)械零件的三維實(shí)體圖、三維裝配圖及二維工程圖。由于直接指導(dǎo)生產(chǎn)的是二維工程圖，且大多數(shù)一線的工程技術(shù)人員對(duì)二維繪圖軟件，如AUTOCAD等更加熟悉，而且二維軟件在繪制，尤其是標(biāo)注裝配圖、零件圖時(shí)，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。所以充分利用Solidworks和二維繪圖軟件間的文件交換，把由Solidworks自動(dòng)生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來(lái)，達(dá)到“以二維之長(zhǎng)補(bǔ)三維之短”的目的。以下就是三維模型生成二維工程圖的詳細(xì)過(guò)程。(1) 在SolidWorks中生成二維工程圖。在Soli

23、dWorks的新建模板中,新建一個(gè)“工程圖”模板;打開(kāi)“工程圖”工具條;在“工程圖”工具條中點(diǎn)擊“新建”按鈕,并在作圖區(qū)域中單擊右鍵,點(diǎn)擊“從文件中選擇”,確認(rèn)要生成工程圖的三維模型,并選擇要形成工程圖的視圖方向;在繪圖區(qū)域中單擊左鍵,以確定圖形位置,單擊“確定”,完成工程圖的繪制,并將其保存為“DWG/DXF”格式的文件。(2) 用SolidWorks、AutoCAD完成工程圖。在AutoCAD中打開(kāi)由SolidWorks保存的二維工程圖的“D W G /D XF ”格式文件, 并進(jìn)行有關(guān)的標(biāo)注, 最后出圖。389 結(jié)論 基于Solidworks軟件的圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)可使工程技術(shù)人員

24、更加直觀的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估，縮短了設(shè)計(jì)周期，節(jié)約了設(shè)計(jì)資金，提高了設(shè)計(jì)效率。 基于Solidworks軟件的圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)、裝配體、運(yùn)動(dòng)仿真更直觀，更接近人的思維?；赟olidworks軟件的圓柱齒輪減速器的裝配使設(shè)計(jì)者更加清晰，明了的認(rèn)識(shí)到零件之間的配合關(guān)系，從而對(duì)此機(jī)器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程、工作原理有更深的理解。 由于傳統(tǒng)的減速器設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)減速器零部件的設(shè)計(jì)通常采用彎曲強(qiáng)度或疲勞強(qiáng)度依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式校核，導(dǎo)致設(shè)計(jì)的不可靠性。而本系統(tǒng)采用了有限元技術(shù)來(lái)對(duì)減速器零部件在虛擬工作環(huán)境中的性能進(jìn)行分析，并反饋分析結(jié)果，從而保證了減速器的設(shè)計(jì)可靠性，提高了減速器的設(shè)計(jì)精度。 （5）COSMOSWor

25、ks 具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)算時(shí)間短和計(jì)算精確等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合開(kāi)發(fā)周期短、可靠性要求高的工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目。COSMOSWorks 的計(jì)算結(jié)果為平臺(tái)框架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了重要的數(shù)據(jù)依據(jù)，使得整個(gè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)更具可靠性和穩(wěn)定性。機(jī)械部分的優(yōu)化設(shè)計(jì)也為平臺(tái)的伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)踐證明，經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的平臺(tái)在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)中，各方面的性能參數(shù)都達(dá)到了課題指標(biāo)。3910致謝本課題及學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師張慧鵬的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在此謹(jǐn)向張老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要衷心感謝參加我的論文開(kāi)題報(bào)告和答辯的專(zhuān)家老師們，正是由于他們提出了很多寶貴的意見(jiàn)和建議，才使我的論文工作得以順利的完成。同時(shí)我們班同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中也給予了我很多的幫助，我也要向他們表示感謝。正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始