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文檔簡介
組長:組員(zǔyuán):智能(zhìnénɡ)小車(SMARTCAR)第一頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車設計(shèjì)任務1、自制遙控器控制選擇小車的運動方式2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進、轉(zhuǎn)彎、加速等3、小車應具有自動尋跡功能4、壁障功能5、用LCD顯示(xiǎnshì)相關信息6、其他功能第二頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車系統(tǒng)(xìtǒng)總體方框圖第三頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車功能模塊主控制模塊
電機驅(qū)動模塊
循跡檢測(jiǎncè)模塊紅外壁障模塊無線控制模塊
電源模塊LCD顯示模塊第四頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車主控制模塊(mókuài)用兩片STC89C52單片機作為主控芯片,其中一片控制紅外循跡,紅外尋光,紅外避障等模塊檢測,另一片用于無線遙控小車,根據(jù)按鍵向小車控制模塊發(fā)送控制信號。能使兩片單片機分別工作,避免了一片單片機工作程序(chéngxù)太大而容量不足的缺點。第五頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車
主控制模塊(mókuài)第六頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車電機驅(qū)動(qūdònɡ)模塊采用專用芯片L298N作為(zuòwéi)電機驅(qū)動芯片
電機驅(qū)動電路第七頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車電機驅(qū)動(qūdònɡ)模塊P1.4P1.5P1.6P1.7小車狀態(tài)0101前進1010后退0110左轉(zhuǎn)1001右轉(zhuǎn)第八頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車循跡檢測(jiǎncè)模塊利用紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線,紅外線二極管進行接收,再用運算放大器LM324對信號進行放大調(diào)整。其基本原理是:紅外光線照射到路面并反射,由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同,可根據(jù)接收到得反射光強轉(zhuǎn)換為電信號,判斷(pànduàn)是否在循跡行駛。第九頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車
紅外壁障模塊(mókuài)
采用光電式傳感器E18-D80NK來實現(xiàn)小車壁障功能,前方無障礙輸出高電平,有障礙輸出口電平會從高電平變成低電平,將傳感器發(fā)送的信號交單片機進行處理。根據(jù)單片機中設定的程序,對障礙物的情況進行判定(pàndìng),然后引導小車完成前進、左拐或者右拐的動作。第十頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車無線控制(kòngzhì)模塊
Y開始初始化檢測按鍵是否有低電平調(diào)用無線程序開始N第十一頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車無線控制(kòngzhì)模塊
第十二頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車電源模塊可產(chǎn)生9V和5V電源,9V電源用于驅(qū)動(qūdònɡ)電機,5V電源用于單片機和外圍電路供電。第十三頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車LCD顯示(xiǎnshì)模塊LCD12864初始化是否有數(shù)據(jù)更新更新顯示信息YN開始初始化顯示信息第十四頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車謝謝(xièxie)第十五頁,共十六頁。無線遙控循跡壁障智能小車內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)組長:。2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進、。能使兩片單片機分別工作,避免了一片單片機工作程序太大而容量不足的缺點。采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。利用紅外線發(fā)射(fāshè)管發(fā)射(fāshè)紅外線,紅外線二極管進行接收,再用運算放大器LM324對信號進行放大調(diào)整。其基本
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