AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目投資估算

AG 例能搬運(yùn)機(jī)器人工程投資估算一、工程背景分析AGVlP:AutomateGuieVehicle簡(jiǎn)稱AGV當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGVAGVW能搬運(yùn)機(jī)器人是經(jīng)過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見的導(dǎo)致方式為磁條導(dǎo)致,激光導(dǎo)致,RFI引導(dǎo)等.AGV激光感應(yīng)式：經(jīng)過激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的假設(shè)干個(gè)定們標(biāo)志來確定坐標(biāo)位,從而導(dǎo)致 AGVS.RFIRFIAGV制造業(yè)：AGVt運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,AG,E制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù).并且且可多臺(tái)AGVB 成柔性的物流搬運(yùn)系,搬運(yùn)路線可以隨著產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而即時(shí)調(diào),使一條生產(chǎn)線上能夠制造由十幾種產(chǎn)品,大大提升了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng). AGV乍為根底搬運(yùn)工,AGVAGVAGV勺自動(dòng)駕駛為根底集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的AGVffl

MINERRecce用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,

AGVfflAGV＜AGVtft餐飲效勞：未來在效勞業(yè)AGV」、車也有望大展身,如餐廳傳上菜端茶遞水等根底勞動(dòng)都可以有由 AGVW運(yùn)機(jī)器人來實(shí).食品醫(yī)藥業(yè)：關(guān)于于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、平安、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè), AGV勺應(yīng)用也受到重.在國內(nèi)的許卷煙企,如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光導(dǎo)致式AGV^成托盤貨物的搬運(yùn)工作.二、建設(shè)期利息估算的前提條件1.建設(shè)投資估算及其分年投資方案；.確定工程資本金〔注冊(cè)資本〕數(shù)額及其分年投入方案；.三、建設(shè)期利息的估算方法估算建設(shè)期利息應(yīng)按有效利率計(jì)息.工程評(píng)判中關(guān)于借款額在建設(shè)期各年年內(nèi)按月、按季均衡發(fā)生的項(xiàng)目,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,通常假設(shè)借款發(fā)生當(dāng)年均在年中使用,按半年計(jì)息,其后年份按全年計(jì)息.關(guān)于借款額在建設(shè)期各年年初發(fā)生的工程,那么應(yīng)按全年計(jì)息.建設(shè)期利息估算表單位：萬元序號(hào)1工程借款核計(jì)1年2年1.1建設(shè)期利息581.57145.39436.181.1.1期初借款余額5934.4051.1.2當(dāng)期借款11868.815934.405934.401.1.31.1.41.21.322.12.1.12.1.22.1.32.1.42.22.33

當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息581.57145.39436.18581.57145.39436.185934.40511868.81581.57145.39436.18小計(jì)彳貝券建設(shè)期利息期初債務(wù)余額當(dāng)期債務(wù)金額當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息期末債務(wù)余額其他融資費(fèi)用小計(jì)核計(jì) 581.57 145.39 436.18四、現(xiàn)代工程咨詢方法框架〔一〕現(xiàn)代工程咨詢方法體系〔二〕常用現(xiàn)代工程咨詢方法工程咨詢中.如利益相關(guān)者分析法,經(jīng)常應(yīng)用于計(jì)劃咨詢,同時(shí)也常用于社會(huì)評(píng)判；如德爾菲五、分年投資方案表的編制措表合而為編制“工程總投資使用方案與資金籌措表〞總投資及構(gòu)成一覽表序號(hào)工程序號(hào)工程1總投資1.1建設(shè)投資1.1.1工程費(fèi)用1.1.1.1建筑工程費(fèi)1.1.1.2設(shè)備購置費(fèi)1.1.1.3安裝工程費(fèi)1.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用1.1.2.1土地出讓金1.1.2.2其他前期費(fèi)用1.2.3預(yù)備費(fèi)1.2.3.1根本預(yù)備費(fèi)1.2漲價(jià)預(yù)備費(fèi)建設(shè)期利息1.3流動(dòng)資金指標(biāo)占總投資比例27035.04100.00%20820.8177.01%18471.2468.32%10142.8437.52%7885.7629.17%442.641.64%1872.266.93%809.502.99%1062.763.93%477.311.77%214.080.79%263.230.97%581.572.15%5632.6620.83%序號(hào)工程投資方案與資金籌措一覽表工程 數(shù)據(jù)指標(biāo)單位：萬元占總投資比例1總投資 27035.04100.00%1.1建設(shè)投資 20820.8177.01%1.2建設(shè)期利息 581.572.15%1.3流動(dòng)資金 5632.6620.83%27035.04100.00%15166.2356.10%8952.0033.11%581.572.15%5632.6620.83%11868.8143.90%11868.8143.90%2資金籌措2資金籌措2.1工程資本金2.1.1用于建設(shè)投資2.1.2用于建設(shè)期利息2.1.3用于流動(dòng)資金2.2債務(wù)資金2.2.1用于建設(shè)投資2.2.2用于建設(shè)期利息2.2.3用于流動(dòng)資金2.3其他資金估算指標(biāo)法俗稱擴(kuò)大指標(biāo)法.估算指標(biāo)是一種比概算指標(biāo)更為擴(kuò)大的單項(xiàng)工程指標(biāo)或單位工程指標(biāo),以單項(xiàng)工程或單位工程為關(guān)于象,綜合了工程建設(shè)中的各類本錢和費(fèi)用,具有較強(qiáng)的綜合性和概括性.單項(xiàng)工程指標(biāo)一般以單項(xiàng)工程生產(chǎn)水平單位投資表示,如工業(yè)窯爐砌筑以“元/立方米〞表示；變配電站以“元/千伏安〞表示；鍋爐房以“元/蒸汽噸〞表示.單位工程指標(biāo)一般以如下方式表示：房屋區(qū)別不同結(jié)構(gòu)形式以“元/平方米〞表示；道路區(qū)別不同結(jié)構(gòu)層、面層以“元 /平方米〞示；管道區(qū)別不同材質(zhì)、管徑以“元/米〞表.估算指標(biāo)在使用進(jìn)程中應(yīng)根據(jù)不同地區(qū)、不同時(shí)期的實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,由于地區(qū)、時(shí)期不同,設(shè)備、材料及人工的價(jià)格均有差異.估算指標(biāo)法的精確度相比照概算指標(biāo)低,主要適用于初步可行性研究階段.工程可行性一般只適用于時(shí)機(jī)研究階段.七、系數(shù)估算法〔一〕朗格系數(shù)法該方法以設(shè)備購置費(fèi)為根底,乘以適當(dāng)系數(shù)來推算工程的建設(shè)投資.應(yīng)用朗格系數(shù)法估算投資,方法比擬簡(jiǎn)單,但由于沒有考慮工程〔或裝置〕規(guī)模大小、設(shè)備材質(zhì)的影響以及不同地區(qū)自然、地理?xiàng)l件差異的影響,所以估算的準(zhǔn)確度不高.〔二〕設(shè)備及廠房系數(shù)法該方法在擬建工程工藝設(shè)備投資和廠房土建投資估算的根底上,其他專業(yè)工程的投資參照類似工程的統(tǒng)計(jì)資料.與設(shè)備關(guān)系較大的按設(shè)備投資系數(shù)計(jì)算,與廠房土建關(guān)系較大的那么按廠房土建投資系數(shù)計(jì)算,兩類投資加起來,再加上擬建工程的其他有關(guān)費(fèi)用,即為擬建項(xiàng)目的建設(shè)投資.固定資產(chǎn)投資估算表序號(hào)工程序號(hào)工程建筑工程設(shè)備購置安裝工程其他費(fèi)用核計(jì)1工程費(fèi)用1.1建筑工程費(fèi)1.2設(shè)備購置費(fèi)1.3安裝工程費(fèi)2其他費(fèi)用10142.847885.76442.6418471.2410142