安川PLC寄存器說明

寄存器管理方法3.3寄存器類型3.3.1DWG寄存器在表3.3中所示的8種類型寄存器可用于每個DWG。設備型號不同，寄存器區(qū)域會不同。詳情參閱相關設備的用戶手冊表3.3DWG寄存器類型名稱標識方法描述特點S系統(tǒng)寄存器SB,SW,SL,SFnnnnn(SAnnnnn)系統(tǒng)使用的寄存器。寄存器號碼nnnnn疋十進制表示法。在系統(tǒng)啟動時，SW00000-SW00049全部清除并置0。由DWG公用M數(shù)據(jù)寄存器MB,MW,ML,MFnnnnn(MAnnnnn)在DWG間公用的寄存器。用于DWG間的I/F等。寄存器號碼nnnnn疋十進制表示法。I輸入寄存器IB,IW,IL,IFhhhh(lAhhhh)用于DI、AI和脈沖輸入的寄存器。寄存器號碼hhhh是十六進制表示法。

I輸IB,IW,IL,用于I/O模塊和通訊模塊接入寄IFhhhh口的寄存器。存器(IAhhhh)寄存器號碼hhhh是十八進制表示法。O輸出OB,OW,OL,用于I/O模塊和通訊模塊接寄存OFhhhh口的寄存器。器(OAhhhh)寄存器號碼hhhh是十八進制表示法。C常量CB,CW,CL,僅能在程序中使用的寄存寄存CFhhhh方器。器(CAhhhh)寄存器號碼hhhh疋十進制表示法。##寄存#B,#W,#L,僅能在程序中使用的寄存器#Fnnnnn方器。(#Annnnn)僅能被相關的圖使用。實際使用范圍由用戶在CP-對每個717指明。DWG唯寄存器號碼nnnnn疋十進制一一表示法。對每個DWG都唯一的內(nèi)部寄存器。

DD寄存DB,DW,DL,僅能在相關的圖中使用。器DFnnnnn實際使用范圍由用戶在cp-(DAnnnnn)717指明。寄存器號碼nnnnn疋十進制表示法。3-53.3.2功能寄存器在表3.4中所示的11種類型寄存器可用于每個功能。設備型號不同，寄存器區(qū)域會不同。詳情參閱相關設備的用戶手冊。表3.4功能寄存器類型名稱標識方法描述特占7X能入存功輸寄器XB,XW,XL,XFnnnnn輸入到功能位輸入：XB000000到XB0000F整型輸入：XW00001到XW00016雙整型輸入：XL00001到XL00015寄存器號碼nnnnn疋十進制表示法。

Y能出存功輸寄器YYYYnnnBFYYtnu至至至希0011進000O卜000OH000O是00W0L0是YYY:Y:nrl??????出出碼輸F出6輸5號。能出00輸00型00器法功輸00型00整00存示從位YY整YY雙YY寄表個唯每能對功一z能部存功內(nèi)寄器ZZZZnnnBFzz立口三內(nèi)過是的Minn一內(nèi)m唯的n匕匕匕匕fjp厶冃厶冃功功號。個于器法每。用存示對器可寄表A能部存功外寄器ALAwnnABAF的#,涮址建地a卄基‘是為Inn作‘、onn直。M違n“舔‘耳碼輸存(sn)號。址寄nn器法地部與nn存示用外為皿寄賽#存#Lttwnnnn#B#F(#口。指HOH盼盯！I訃匚，?一」勺匕匕徴nAH厶冃一中功鄧rn序關妙n程相7ft碼于及門號。用涉pP器法能能CC存示僅僅明寄表D存寄口冒D芻嘰)‘nnrlwnnDnnnn‘nABFDDD(存用制附使進部際+1A。讀是的能的m一功沏m唯關Tn能相CC碼功及明號。個涉指。器法每。能戶圍存示對器僅用范寄表s系統(tǒng)寄存器‘Ls)sSnnnnnnBFsss(一■同是rm器存存寄寄些胎這D為WGD由一\M據(jù)存數(shù)寄器‘ML>‘nnrlwnnMnnnn‘nABFMMM(

I入存礦寄器TL,-一whhIhhhh‘hABFIII/k不要用先它公優(yōu)意匕匕可>￡厶冃匡汨O輸出寄存器‘OL‘h)whhohhhh’hABFo00(C數(shù)存常寄器‘CL)’nnrlwnncnnnn’nABFccc(（注）SA,MA,IA,OA,#人和CA也可以在功能內(nèi)部使用。3?3?3CPU內(nèi)部寄存器CPU內(nèi)部提供了表3.5所示的寄存器。這些寄存器用于執(zhí)行用戶程序過程。表3.5CPU內(nèi)部寄存器寄存器用法A寄存器用于邏輯數(shù)、整型和雙長度整型數(shù)運算的寄存器。F寄存器用于實數(shù)運算的寄存器。B寄存器用于繼電器回路運算I寄存器用作索引寄存器（I）。J寄存器用作索引寄存器（J）。3-63.寄存器管理方法3.3.4下標i和j兩種寄存器，i和j,專門用于修改繼電器號碼或寄存器號碼。i和j都有同樣的功能。下面根據(jù)數(shù)據(jù)類型，通過例子描述了下標。（1）當下標賦予二進制位數(shù)據(jù)時這等于在繼電器號碼上加上了i或j的值。例如若I=2，MB000000i就等于MB000002。若J=2,MB000000j就等于MB00001B。2）當下標賦予整型數(shù)據(jù)時這等于在寄存器號碼上加上了i或j的值。例如若1=3,1MW000010i就等于MW000013。若J=30,MW000001j就等于MW000031。1．等于（3）當下標賦予雙長度整型數(shù)據(jù)時這等于在寄存器號碼上加上了i或j的值。例如若I=1，ML000000i就等于ML000001。注意，當J=0和J=1時ML00000j如下。331：_皆1：_皆r、.MW000U1MLOOOOQjwhenJ=OiMLOOOQOMW00002MWOOOOOMWOOOQlMLOOOOOjwhen?:ML000011.高位字2.低位字3.當J=0時ML0000j：ML000004.當J=1時ML0000j：ML00001（4）當下標賦予實數(shù)型數(shù)據(jù)時這等于在寄存器號碼上加上了i或j的值。例如若I=1，MF000000i就等于MF000001。注意,當J=0和J=1時MF00000j如下。UpperwordLowerwc2iMW00001MW00000MWQQ0Q2MWOOOOIMFWOOQjwhenJ=0;MFOOOQOMWQQ0Q2MWOOOOIMFOOOOOjwhenJ=1:MF000011.高位字2.低位字3.當J=0時MF0000j：MF000004.當J=1時MF0000j：MF00001（5）使用下標的程序例子在圖3.2所示的程序中，利用下標j,在MW00200中對從MW00100到MW00199的100個寄存器置位。圖3.2使用下標程序的例子圖3.2使用下標程序的例子卜00000=>MW002W)FORJ=00000to00099byWMW1卜MW00200十MW001(H)j=?MWQ0200FEND3-73.3.5功能的輸入和輸出和功能寄存器如表3.6所示，在功能調(diào)用過程中的輸入和輸出與功能寄存器是相對應的。設備型號不同，所用寄存器會不同。詳情參閱相關設備的用戶手冊。表3.6功能I/O和功能寄存器間的一致性功能I/O功能寄存器位輸入位號碼按位輸入的順序從XB000000連續(xù)增加。(XB000000,XB000001,XB000003,…，XB00000F)整型、雙長度整型和實數(shù)輸入寄存器號碼按整型、雙長度整型和實數(shù)輸入的順序各自從XW00001、XL00001和XF00001連續(xù)增加。(XW00001,XW00002,XW00003,…，XW00016)(XL00001,XL00003,XL00005,…，XL00015)(XF00001,XF00003,XF00005,…，XF00015)地址輸入地址輸入值與外部寄存器的第0號寄存器相對應。(輸入值二MA00100:MW00100二AW00000,MW00101二AW00001…)位輸出位號碼按位輸出的順序從YB000000連續(xù)增加。(YB000000,YB000001,YB000003,…，YB00000F)整型、雙長度整型和實數(shù)輸出寄存器號碼按整型、雙長度整型和實數(shù)輸出的順序各自從YW00001、YL00001和YF00001連續(xù)增加。(YW00001,YW00002,YW00003,…，YW00016)(YL00001,YL00003,YL00005,…，YL00015)

(YF00001,YF00003,YF00005,…，YF00015)FUNC-D11XBOOOOOOYBOOOOOOXBOOOOOOYBOOOOOOMW0C400ML00402MW0D4O4MW00406XBOOOOOlYBOOOOQ1XW00001XBOOOOOXL00002XW00004YB000002YL00001YL00003YW00005XW00005AWOOOOOMA01000MW0C400ML00402MW0D4O4MW00406XBOOOOOlYBOOOOQ1XW00001XBOOOOOXL00002XW00004YB000002YL00001YL00003YW00005XW00005AWOOOOOMA01000YL00006EML00412MW0D4J4ML00416圖3.3功能程序在圖3.3所示的功能程序中，如果在功能內(nèi)部的程序中寫成“「AW00000+AW00001nAW00002”那么執(zhí)行“"MW01000+MW01001=MW01002”操作。3-8功能外部寄存器功能外部寄存器3.寄存器管理方法3.3.6程序和寄存器使用范圍FUNC-000(功能)系統(tǒng)寄存器(SB,SW,SL,>FUNC-000(功能)系統(tǒng)寄存器(SB,SW,SL,>SFnnnnn)數(shù)據(jù)寄存器(MB,MW,ML,MFnnnnn)>輸入寄存器(IB,IW,IL,IFhhhh)程序程序最大500步獨立的功能寄存器輸出寄存器輸出寄存器(OB,OW,OL,OFhhhh)功能輸入寄存器17個字(XB,常量寄存器(CB,CW,CFnnnn常量寄存器(CB,CW,CFnnnn)功能輸出寄存器17個字(YB,.