徐、龍、輪式裝載機(jī)介紹修訂版課件

三、外觀造型LW620F裝載機(jī)產(chǎn)品培訓(xùn)LW522F裝載機(jī)產(chǎn)品培訓(xùn)培訓(xùn)內(nèi)容一、產(chǎn)品性能特點(diǎn)二、技術(shù)參數(shù)三、外觀造型四、主要配置、結(jié)構(gòu)原理五、主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手六、我公司產(chǎn)品的優(yōu)劣勢(shì)

2、整機(jī)外觀造型一、產(chǎn)品的性能、特點(diǎn)及外觀造型一、裝載機(jī)近幾年發(fā)展?fàn)顩r裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國(guó)防等工程和城市建設(shè)等場(chǎng)所的鏟土運(yùn)輸機(jī)械。其主要功能是對(duì)土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸作業(yè)，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路，特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。對(duì)加快工程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，近幾年來(lái)，無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，裝載機(jī)的品種和產(chǎn)量都得到了迅猛發(fā)展，已成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。這主要是由于國(guó)內(nèi)裝載機(jī)市場(chǎng)趨于飽和和企業(yè)自身發(fā)展的需要，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛搶占國(guó)際市場(chǎng)，使得我國(guó)08年裝載機(jī)市場(chǎng)的出口出現(xiàn)快速增長(zhǎng)的走勢(shì)。中國(guó)工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)認(rèn)為，由于國(guó)際金融危機(jī)的影響，國(guó)際市場(chǎng)需求萎縮，并且08年我國(guó)裝載機(jī)出口取得了快速發(fā)展，預(yù)計(jì)09年在08年基數(shù)的基礎(chǔ)上的快速發(fā)展不會(huì)出現(xiàn)，我國(guó)裝載機(jī)產(chǎn)品的出口形勢(shì)會(huì)比較嚴(yán)峻。二、裝載機(jī)的基本知識(shí)：裝載機(jī)的工作原理：

輪式裝載機(jī)的基本原理是由動(dòng)力機(jī)（柴油機(jī)）帶動(dòng)若干機(jī)械和液壓裝置進(jìn)行行駛和作業(yè)，其最終目的是實(shí)現(xiàn)作業(yè)。行駛：柴油機(jī)變矩器、變速箱驅(qū)動(dòng)橋（含輪輞、輪胎）作業(yè)：柴油機(jī)工作泵動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸鏟斗主要用途輪式裝載機(jī)是一種以裝卸散狀物料為主、屬于高效多功能的工程機(jī)械。廣泛適用于礦場(chǎng)、基建、道路修建、港口、貨（煤）場(chǎng)等場(chǎng)地的裝載、推土、鏟挖、牽引以及起重、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。裝載機(jī)的分類(lèi)1、按行走裝置分：輪胎式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)2、按傳動(dòng)型式分：機(jī)械傳動(dòng)、液力－機(jī)械傳動(dòng)、靜壓傳動(dòng)和電動(dòng)裝載機(jī)3、按額定載重量分：小型（≤1t）、輕型（1－3t）、中型（4-8t）、重型（10t以上）4、按卸載方式分：前卸式、后卸式和回轉(zhuǎn)式。目前的產(chǎn)品幾乎全部為前卸式裝載機(jī)5、按轉(zhuǎn)向方式分：鉸接轉(zhuǎn)向、后輪偏轉(zhuǎn)、全輪偏轉(zhuǎn)和滑差轉(zhuǎn)向6、按工作裝置連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)分：四連桿、六連桿和八連桿7、按工作裝置連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分：正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)三、裝載機(jī)的組成結(jié)構(gòu)輪式裝載機(jī)主要由柴油機(jī)系統(tǒng)、變矩器系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)、變速操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、工作液壓系統(tǒng)、行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)架系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)、駕駛室系統(tǒng)、覆蓋件系統(tǒng)、標(biāo)志標(biāo)牌系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成，如下圖所示。四、裝載機(jī)部分系統(tǒng)詳細(xì)介紹及維護(hù)保養(yǎng)（一）柴油機(jī)系統(tǒng)柴油機(jī)系統(tǒng)主要由柴油機(jī)總成、油門(mén)操縱總成、冷卻系統(tǒng)組成，如下圖所示。1、油門(mén)操縱總成2、柴油機(jī)總成3、水箱總成4、冷卻器總成

柴油機(jī)系統(tǒng)1、柴油機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)1）經(jīng)濟(jì)性好：柴油機(jī)的熱效率一般為30～40%，最高可達(dá)46%，是所有熱機(jī)中效率較高的一種。2）適應(yīng)性好：功率和轉(zhuǎn)速范圍寬，能滿足各種不同用途的需要。3）機(jī)動(dòng)性好：現(xiàn)代柴油機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，重量輕、體積小。4）可用性好：柴油機(jī)使用簡(jiǎn)便，工作可靠，起動(dòng)迅速，不受地區(qū)限制。配套動(dòng)力—康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)更省油

源于美國(guó)康明斯先進(jìn)的設(shè)計(jì)和精良的制造，適應(yīng)中國(guó)需求的經(jīng)濟(jì)性改善，使油耗比國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品低20%。超強(qiáng)動(dòng)力

低速動(dòng)力全面升級(jí)，起步性能更好、加速更快、爬坡能力更強(qiáng)。出色的可靠性

關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)預(yù)留充分余量，強(qiáng)度超過(guò)同類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)30%以上。更低的保養(yǎng)和維修成本

較少的零件數(shù)量和較低的使用故障，使發(fā)動(dòng)機(jī)綜合維修費(fèi)用大為降低，維修時(shí)間比同類(lèi)機(jī)型節(jié)約達(dá)50%。優(yōu)異的冷起動(dòng)性能滿足更高的排放標(biāo)準(zhǔn)(二)、變矩器及變速箱系統(tǒng)1、變矩器結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2、雙變的結(jié)構(gòu)及原理

A.主要運(yùn)動(dòng)件Mainparts

1、液力變矩器Torqueconverter液力變矩器TorqueConverter

本機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（變速箱）之間裝有二級(jí)四元件液力變矩器

Doublestagefour-elementtorqueconverterisinstalledbetweenengineandtransmissionJointofenginePumpwheelTurboJointoftransmission3）變矩比大，高效區(qū)域?qū)?。使裝載機(jī)能夠充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，發(fā)揮其牽引力和速度，經(jīng)濟(jì)性能好。4）以油為介質(zhì)的變矩器取代機(jī)械連接的主離合器，工作油吸收和消除了來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和外載兩方面的振動(dòng)和沖擊，保護(hù)了柴油機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，提高了裝載機(jī)的使用壽命，減少了維修工作量和費(fèi)用，當(dāng)外載荷突然增大或不可克服時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，保證了各個(gè)油泵的工作，提高了裝載機(jī)的安全性和可靠性。5）由于振動(dòng)和沖擊的消除，主離合器的省略，無(wú)級(jí)變速和換擋次數(shù)的減少，大大減輕了司機(jī)操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，精神上不致于過(guò)度緊張，從而提高了裝載機(jī)的舒適性。

工作原理

Operationprinciple

變矩器主要由四個(gè)工作葉輪組成：泵輪、一級(jí)渦輪、二級(jí)渦輪、及導(dǎo)輪，其工作腔內(nèi)充滿工作油。

1.泵輪的作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的動(dòng)能。它由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，迫使腔內(nèi)油液以巨大的速度和壓力沖擊渦輪。兩個(gè)渦輪吸收液流的動(dòng)能并還原為機(jī)械能，將動(dòng)力經(jīng)齒輪傳送給大超越離合器。

2.導(dǎo)輪是固定不旋轉(zhuǎn)的，液流沖擊導(dǎo)輪葉片時(shí)，要賦予它力矩，因?qū)л喒潭ú粍?dòng)，便使導(dǎo)輪產(chǎn)生一個(gè)大小相等、方向相反的反力矩并通過(guò)液體反射給渦輪，使渦輪輸出的力矩值改變。

3.四個(gè)工作輪的葉片各有一定的形狀和進(jìn)、出口角度，使液流按規(guī)定的流道和方向進(jìn)出各個(gè)葉輪。但由于泵輪的轉(zhuǎn)速受油門(mén)控制而有高低，渦輪的轉(zhuǎn)速隨外載荷（通過(guò)橋和變速箱反饋）加于輸出軸上的轉(zhuǎn)速變化而或快或慢甚至不旋轉(zhuǎn)（如起步或制動(dòng)工況，車(chē)輪不動(dòng)），使液流進(jìn)入各個(gè)工作輪的速度、壓力和相對(duì)沖角都在不斷地變化，泵輪發(fā)出的力矩和導(dǎo)輪反射的力矩也在變化，渦輪通過(guò)液體獲得的泵輪力矩為正向時(shí)，渦輪輸出力矩變大，反向時(shí)則輸出力矩變小。變矩器之所以能夠變矩，就在于有不動(dòng)的導(dǎo)輪存在。

4.裝載機(jī)高速行駛或外阻力較小時(shí)，變矩器二級(jí)渦輪單獨(dú)工作，由于外阻力變大而使車(chē)輪速度降低時(shí)（此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變）變矩器自動(dòng)地由一、二級(jí)渦輪同時(shí)工作。

變速箱Transmission63B、雙變液壓系統(tǒng)工作原理

Operationprincipleofhydraulicsystemfortorqueconverterandtransmission

SafetyvalvePressurereliefvalveHoleNonreturnvalveBy-passvalveFilterTripvalveGearpumpOilpanTorqueconverterCounterbalancevalveFilterTransmissionvalvestemReverseclutchSecondgearclutchFirstgearclutch1.變速箱油底殼的工作油由變速泵吸入，經(jīng)濾清器進(jìn)入減壓閥。

Theworkingoilintransmissionissuckedfromoilpanbytransmissionpumpviafilteranddeliveredintothepressurereliefvalve.2.壓力油從減壓閥桿的小孔流至減壓閥桿的上端，將減壓閥桿下推。壓力油一路經(jīng)變矩器進(jìn)油壓力閥進(jìn)入變矩器，另一路通過(guò)離合器切斷閥進(jìn)入變速閥。

High-pressureoilisflowedtotheupperendofpressurereliefvalvefromsmallholeofpressurereliefvalverodandpushdownthepressurereducingvalverod.High-pressureoilwillflowintwochannels,oneisforenteringthetorqueconverterviatorqueconverteroilinletpressurevalve,theotherisforenteringthetransmissionvalveviaclutchcut-offvalve.3.由于人為操縱變速分配閥桿而使壓力油進(jìn)入不同的離合器活塞缸而完成不同擋位工作，與此同時(shí)壓力油經(jīng)小孔進(jìn)入壓力閥下側(cè)滑塊下端使滑塊上移，以達(dá)到穩(wěn)定地控制壓力油的壓力為1.2～1.5MPa。

High-pressureoilcangetintodifferentpistoncylinderofclutchtoobtaindifferentgearwhenthespeedchangedistributorvalverodismovedmanually.Meanwhile,high-pressureoilenterstheslideblockunderthepressurevalveviasmallholetomovetheslideblockuptostablycontroloilpressureto1.2-1.5Mpa.After4.變矩器的回油進(jìn)入冷卻器冷卻后經(jīng)潤(rùn)滑壓力閥進(jìn)入變速箱進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，潤(rùn)滑壓力閥的壓力為0.1～0.20MPa(1-2kg／cm2)

thereturnedoiloftorqueconverteriscooledincooler,itenterstotransmissionvialubricationpressurevalveforlubricationandcooling.Pressureoflubricationpressurevalveis0.1-0.2Mpa(1-2kg／cm2).

C、雙變傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理Operationprincipleof

drivingsystemforTransmissionandTorqueconverterJointofengineJointoftransmissionshaftJointoftransmissionshaft變速箱工作原理TransmissionWorkingPrinciple

1.變速箱、變矩器、柴油機(jī)三大部件組裝成為一個(gè)整體。變速箱由箱體、超越離合器、行星變速機(jī)構(gòu)、摩擦片離合器、油缸活塞、變速泵、變速操縱閥、濾油器以及軸和齒輪等主要零部件組成。

Transmission,torqueconverter,dieselenginearecombinedasintegralparts.Transmissionconsistsofcase,overrunningclutch,planetaryspeedchangemechanism,frictionclutch,cylinderpiston,transmissionpump,speedcontrolvalve,oilfilter,shaft,gear,etc2.通過(guò)彈性板與柴油機(jī)飛輪聯(lián)接成一體，與柴油機(jī)同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。柴油機(jī)的動(dòng)力傳給泵輪再通過(guò)油液傳遞給一級(jí)渦輪和二級(jí)渦輪。變矩器二級(jí)渦輪的動(dòng)力經(jīng)輸入二級(jí)齒輪傳至變速箱輸入齒輪，變矩器一級(jí)渦輪的動(dòng)力傳至輸入一級(jí)齒輪再傳至大超越離合器外環(huán)齒輪。

Torqueconverterpumpwheelandhousingwheelarejoinedwithdieselflywheelasaunitwithspringplateandrotatewithengineatthesamespeed.Thepowerofengineistransferredtothepumpwheel,thentransferredtothefirststageturbineandthesecondstageturbineviaoil.Powerfromthesecondstageturbineoftorqueconverteristransferredtotransmissioninputgearviasecondstageturbineoutputgear.Powerfromthefirststageturbineoftorqueconverteristransferredtothefirststageturbineoutputgear,thentothelargeoverrunningclutchouterring.3.當(dāng)外負(fù)荷較小時(shí)，因變速箱輸入齒輪比大超越離合器外環(huán)齒輪的轉(zhuǎn)速高，大超越離合器滾柱被松開(kāi)，大超越離合器外環(huán)齒輪空轉(zhuǎn)，此時(shí)二級(jí)渦輪單獨(dú)工作。當(dāng)外負(fù)荷增加時(shí)，迫使變速箱輸入齒輪轉(zhuǎn)速逐漸下降，如變速箱輸入齒輪的轉(zhuǎn)速小于大超越離合器外環(huán)齒輪的轉(zhuǎn)速時(shí)，滾柱被契緊，由一級(jí)渦輪傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)滾柱傳至大超越離合器凸輪，由于凸輪與輸入齒輪為螺栓聯(lián)接，故此時(shí)一級(jí)渦輪與二級(jí)渦輪同時(shí)工作。

Whenexternalloadissmall,sincethespeedoftransmissioninputgearisfasterthanthatofthelargeoverrunningclutchouterring,largeoverrunningclutchrollerisloosened,largeoverrunningclutchouterringisrunningidly.Atthispoint,thesecondstageturbineworksindividually.Whenexternalloadisincreased,speedoftransmissioninputgearisdecreasedgradually.Ifspeedoftransmissioninputgearisslowerthanthatoflargeoverrunningclutchouterring,rollerisclamped,powerfromthefirststageturbineistransferredtolargeoverrunningclutchcamviaroller.Thecamandinputgeararejoinedwithbolts,soatthispointthefirststageturbineandsecondstageturbineareworkingsimultaneously.（三）驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋分前橋和后橋，其區(qū)別在于主傳動(dòng)中的螺旋錐齒輪副的螺旋方向不同。前橋的主動(dòng)螺旋錐齒輪為左旋，后橋則為右旋。其余結(jié)構(gòu)相同。輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2－11。該驅(qū)動(dòng)橋主要由橋殼35、主傳動(dòng)器1（包括差速器）、半軸5、輪邊減速器（包括行星輪架18、內(nèi)齒輪19、行星輪21、行星齒輪軸23、太陽(yáng)輪28等）、輪胎14及輪輞34等。

圖2—11驅(qū)動(dòng)橋總成

1—主傳動(dòng)器2,4,32—螺栓3—透氣管5—半軸6—盤(pán)式制動(dòng)器7—油封8—輪邊支承軸

9—卡環(huán)10,31—軸承11—防塵罩12—制動(dòng)盤(pán)13—輪轂14—輪胎15—輪輞輪緣16—鎖環(huán)

17—輪輞螺栓18—行星輪架19—內(nèi)齒輪20—擋圈21—行星輪22—墊片23—行星齒輪軸

24—鋼球25—滾針軸承26—蓋27—擋圈28—太陽(yáng)輪29—密封墊30—圓螺母

33—螺塞34—輪輞35—橋殼橋殼安裝在車(chē)架上，承受車(chē)架傳來(lái)的載荷并將其傳遞到車(chē)輪上。橋殼又是主傳動(dòng)器、軸、輪邊減速器的安裝支承體。

主傳動(dòng)器是一級(jí)螺旋錐齒輪減速器，傳遞由傳動(dòng)軸傳來(lái)的扭矩和運(yùn)動(dòng)。

差速器是由兩個(gè)錐形的之齒半軸齒輪、十字軸及四個(gè)錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼等組成的行星齒輪傳動(dòng)副。它對(duì)左、右兩車(chē)輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用，并將主傳動(dòng)器的扭矩和運(yùn)動(dòng)傳給半軸。

左、右軸為全浮式，將從主傳動(dòng)器通過(guò)差速器傳來(lái)的扭矩和運(yùn)動(dòng)傳給輪邊減速器。輪邊減速器為一行星齒輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)齒圈經(jīng)花鍵固定在橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動(dòng)的。行星架和輪輞由輪輞螺栓固定成一體，因此輪輞和行星架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力通過(guò)半軸、太陽(yáng)輪再傳到行星架上。輪胎輪輞總成是主要的行走部件。輪式裝載機(jī)一般都采用23.5-25輪胎，屬低壓、寬基輪胎，其斷面尺寸大、彈性好、接地比壓小，在軟基路面上下陷小，通過(guò)性能好；在凹凸路面上，緩沖性能好。總之，在惡劣的作業(yè)路面上，這種輪胎均有良好的越野性能和牽引性能。（四）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)本機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)與工作裝置液壓系統(tǒng)采用雙泵合流結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要由流量放大轉(zhuǎn)向器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)向器)、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油泵、油管以及油箱等部分組成，下圖為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)圖。轉(zhuǎn)向液壓示意圖（五）工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)是用來(lái)控制鏟斗的動(dòng)作，其工作原理見(jiàn)下圖，包括油箱、油泵、分配閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油管等部件組成。當(dāng)工作裝置不工作時(shí)，來(lái)自油泵的液壓油輸入到工作分配閥經(jīng)分配閥回油腔回油箱。當(dāng)需要鏟斗鏟挖或卸料時(shí)，操縱轉(zhuǎn)斗操縱桿，后拉或前推，來(lái)自油泵的工作油經(jīng)分配閥進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸的后腔或前腔，使鏟斗上翻或下轉(zhuǎn)。當(dāng)需要?jiǎng)颖厶嵘蛳陆禃r(shí)，操縱動(dòng)臂操縱桿，后拉或前推，來(lái)自油泵的工作油經(jīng)分配閥進(jìn)入動(dòng)臂油缸的下腔或上腔，使動(dòng)臂和鏟斗提升或下降。（六）制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)用于車(chē)輛行駛時(shí)減速或剎車(chē)，以及平地上或坡道上較長(zhǎng)時(shí)間的停車(chē)。本機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)包括行車(chē)制動(dòng)（腳制動(dòng)）和駐車(chē)制動(dòng)（手制動(dòng)）兩部分。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制、停車(chē)，亦稱(chēng)為腳制動(dòng)。我公司行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要是氣頂油四輪鉗盤(pán)式制動(dòng)，采用鉗盤(pán)式制動(dòng)器，氣推油加力泵，通過(guò)腳踏板來(lái)操縱制動(dòng)。前后輪制動(dòng)力矩比為1:1。前后輪制動(dòng)器通用并配有前后加力泵。整個(gè)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，排污染水復(fù)原性能好的特點(diǎn)腳制動(dòng)系統(tǒng)

1.盤(pán)式制動(dòng)器2.前加力泵3.制動(dòng)氣壓表4.氣制動(dòng)總閥

5.后加力泵6.卸荷閥7.空氣壓縮機(jī)8.儲(chǔ)氣罐1、行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、卸荷閥、儲(chǔ)氣罐、氣制動(dòng)總閥、前后加力泵、盤(pán)式制動(dòng)器等組成。由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（7）輸出的壓縮空氣經(jīng)卸荷閥（6）、到儲(chǔ)氣罐，系統(tǒng)壓力0.784MPa。儲(chǔ)氣罐接出一路通到氣制動(dòng)閥（4）的進(jìn)氣口，儲(chǔ)氣罐的另一接口裝有取氣閥，可供輪胎充氣或清理柴油機(jī)空氣濾清器的濾芯灰塵之用。踩下氣制動(dòng)總閥（4）的踏板，從儲(chǔ)氣罐來(lái)的壓縮空氣通過(guò)氣制動(dòng)閥至前加力泵（2）及后加力泵（5），經(jīng)后加力泵增壓后的壓力油推動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器（1）的活塞，使制動(dòng)片壓向制動(dòng)盤(pán)（壓力可達(dá)9.8MPa左右）而達(dá)到制動(dòng)減速的目的。放松氣制動(dòng)總閥腳踏板時(shí)，前后加力泵的壓縮空氣排入大氣，制動(dòng)狀況解除2、駐車(chē)及應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)駐車(chē)及應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，供機(jī)器較長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)制動(dòng)，以及裝載機(jī)在工作過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)的制動(dòng)，并在當(dāng)裝載機(jī)氣壓過(guò)低時(shí)起安全保護(hù)作用。駐車(chē)及應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)主要由操縱手柄、操縱軟軸和駐車(chē)制動(dòng)器組成。駐車(chē)及應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)

1.操縱手柄2.操縱軟軸3.駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)器為鉗盤(pán)式干式制動(dòng)器，也稱(chēng)為中央制動(dòng)器。通過(guò)軟軸的拉力對(duì)安裝在變速箱前輸出法蘭上的制動(dòng)盤(pán)實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)提拉軟軸時(shí)，使制動(dòng)器拉柄往上拉，在調(diào)整螺栓的作用下使兩片摩擦片緊緊夾住制動(dòng)盤(pán)而實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)軟軸釋放時(shí)，在回位彈簧的作用下，拉柄下移，使摩擦片復(fù)位，解除制動(dòng)。（七）車(chē)架系統(tǒng)車(chē)架是整個(gè)機(jī)器所有零部件連接安裝的基體。主要由前車(chē)架和后車(chē)架兩大部分組成，同時(shí)后車(chē)架上帶有擺動(dòng)架，如下圖。前后車(chē)架有鉸接銷(xiāo)軸鉸接而成。前車(chē)架座于前橋上，同時(shí)上面布置工作裝置；后車(chē)架通過(guò)擺動(dòng)架與后橋相聯(lián)，發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器、變速箱、駕駛室、操縱機(jī)構(gòu)等均安裝在上面。通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使前后車(chē)架繞鉸接軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后車(chē)架與擺動(dòng)架用鉸銷(xiāo)連接。擺動(dòng)架能繞銷(xiāo)中心上下擺動(dòng)10°，使整機(jī)在崎嶇不平路面上行駛時(shí)仍然具有良好的穩(wěn)定性。車(chē)架圖如下：

6、駕駛室、內(nèi)飾件及電器裝置

二、主要結(jié)構(gòu)、原理和配置（八）工作裝置系統(tǒng)裝載機(jī)的工作裝置主要由鏟斗、拉桿、動(dòng)臂、搖臂等組成，見(jiàn)下圖。工作裝置系統(tǒng)

1、鏟斗2、拉桿3、搖臂4、動(dòng)臂這些屬具相應(yīng)的可實(shí)現(xiàn)如下功能：1、煤炭斗：根據(jù)散狀煤炭比重輕的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)加大斗容的鏟斗，其容積比標(biāo)準(zhǔn)斗大1.5倍左右。2、側(cè)卸斗：可實(shí)現(xiàn)物料的側(cè)向卸載，滿足狹窄場(chǎng)地對(duì)裝載機(jī)的使用要求。2、抓草機(jī)：可實(shí)現(xiàn)草垛、草料