汽車企業(yè)軟件開發(fā)業(yè)務(wù)專題研究報告：大眾、上汽、長城、吉利

汽車企業(yè)軟件開發(fā)業(yè)務(wù)專題研究報告：大眾、上汽、長城、吉利

一、大眾汽車的軟件公司Cariad

作為最早在內(nèi)部獨立開發(fā)軟件的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，大眾汽車的做法和思路對于傳統(tǒng)主機廠具有一定參考意義。大眾整合集團各品牌的軟件資源并成立獨立軟件公司，計劃大幅提升軟件自研比例至60%。業(yè)務(wù)規(guī)劃主要包含電子電氣架構(gòu)、大眾汽車操作系統(tǒng)、大眾汽車云、關(guān)鍵應(yīng)用四塊。軟件公司2023年之前投入逐年增長，2025年之后達到盈虧平衡。

2019年2月大眾組建軟件部門DigitalCar&Service，隨后迪斯宣布大眾將成為一家軟件驅(qū)動的公司，認(rèn)為軟件將占到未來汽車創(chuàng)新的90%，數(shù)月后Car.Software車載軟件開發(fā)部門成立，首要任務(wù)是開發(fā)大眾ID3的軟件，此后ID3爆發(fā)軟件危機并推遲交付，多位業(yè)內(nèi)人士表示原因可能是大眾汽車的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)研發(fā)過于倉促，導(dǎo)致大量ECU不兼容，背后的根本原因是在新的軟件架構(gòu)下，依然將大量軟件開發(fā)外包所致。

基于該軟件部門，大眾汽車于2021年3月成立軟件公司CARIAD，其整合了大眾旗下各品牌（大眾、奧迪、保時捷等）約15家軟件公司，作為一個獨立的軟件公司，CARIAD集合了集團內(nèi)部頂尖工程師，目前Cariad已經(jīng)擁約4500名工程師，目標(biāo)是到2025年擁有10000名工程師。大眾汽車計劃每年投入25-30億歐元于CARIAD，根據(jù)規(guī)劃，大眾CARIAD在2020-2023年是投入期，且投入額逐年提升，2025年之后CARIAD達到盈虧平衡，2025年也是大眾計劃推出“革命性”的E32.0架構(gòu)的一年。

大眾汽車的目標(biāo)是到2030年，將軟件自研比率提升到60%，主要聚焦于人工智能、大數(shù)據(jù)、保密以及安全。雖然自研比例大幅提升，外采軟件總規(guī)模也將增長，但大眾將定義車載軟件的標(biāo)準(zhǔn)和路線圖。自研軟件將使得車企可以保持對整個車輛結(jié)構(gòu)的控制權(quán)，從而把車企的長期競爭力核心掌握在自己手上。軟件需要規(guī)模顯著的用戶量才會變得強大和高效，而大眾汽車擁有千萬量級別的年產(chǎn)銷規(guī)模，能使軟件擁有突出的規(guī)模效應(yīng)和更高效的優(yōu)化效率。

CARIAD業(yè)務(wù)規(guī)劃主要涵蓋四塊內(nèi)容：1）電子電氣架構(gòu)E3架構(gòu)；2）VW.OS（大眾汽車操作系統(tǒng)）；3）VW.AC(大眾汽車云)；4）關(guān)鍵應(yīng)用。

電子電氣架構(gòu)E31.1能升級并遠程更新MEB平臺產(chǎn)品，2023年將發(fā)布E31.2引入基于安卓的信息娛樂系統(tǒng)，引入第三方APP應(yīng)用商店，可用于PPE平臺車型的空中升級，這可能意味著大眾旗下如奧迪、保時捷品牌基于PPE平臺的產(chǎn)品要到2023年才可以實現(xiàn)遠程升級，步伐稍顯落后。大眾計劃2025年推出的E32.0，其將結(jié)合大眾操作系統(tǒng)(VW.OS)及大眾云（VW.AC），適配大眾汽車集團旗下所有車型，搭載L3級自動駕駛技術(shù)，并為L4級別自動駕駛做好準(zhǔn)備，移動出行數(shù)據(jù)在后臺互聯(lián)互通。E32.0將于2025年應(yīng)用于Artemis項目，2026年在大眾Trinity項目中量產(chǎn)。

大眾汽車云是解決車輛在線化的基礎(chǔ)設(shè)施，大眾與微軟合作，包含大眾汽車集團銷售的每輛車的數(shù)據(jù)，且支持在線服務(wù)與更新，車輛數(shù)據(jù)可被上傳到云端，可處理自動駕駛汽車收集來的道路數(shù)據(jù)與車輛間的信息交換。到2030年，CARIAD目標(biāo)是將全球多達4000萬輛汽車連接到大眾汽車集團的汽車云。大眾汽車的操作系統(tǒng)VW.OS將適用于集團所有品牌，而且將與大眾汽車云緊密結(jié)合。大眾汽車計劃打造新的軟件生態(tài)系統(tǒng)，品牌、消費者、開發(fā)者都可直接參與軟件生態(tài)系統(tǒng)的打造，滿足個性化的客戶需求。

軟件業(yè)務(wù)的對外合作方面，迪斯表示公司與第三方供應(yīng)商在軟件方面的合作始終持開放態(tài)度，并定期探索各種合作的可能性。預(yù)計大眾汽車軟件公司CARIAD將嘗試軟件方面的新型供應(yīng)鏈關(guān)系，嘗試進行深入定制開發(fā)。

汽車云方面與微軟合作。自動駕駛技術(shù)方面，大眾汽車認(rèn)為私家車自動駕駛和共享出行的自動駕駛技術(shù)路線不同，共享出行車輛感知范圍更全面，距離更遠，而私家車更側(cè)重于關(guān)注前方道路環(huán)境，大眾汽車面向私家車的自動駕駛主要由大眾的軟件公司CARIAD負(fù)責(zé)，而面向共享出行的自動駕駛技術(shù)主要由ArgoAI負(fù)責(zé)（致力于L4級的純無人駕駛技術(shù)），ArgoAI由來自谷歌和Uber的兩名工程師聯(lián)手創(chuàng)建，目前福特汽車和大眾分別持有ArgoAI42%的股權(quán)。共享出行運營及調(diào)度由大眾的共享車公司MOIA負(fù)責(zé)，未來也會其它伙伴合作。

近期大眾軟件公司CARIAD宣布與博世在汽車軟件領(lǐng)域達成戰(zhàn)略合作協(xié)議。CARIAD近日與TomTom宣布雙方正在共同開發(fā)行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航產(chǎn)品，這項協(xié)議涵蓋了除中國以外的全球所有市場，TomTom開發(fā)的導(dǎo)航解決方案可集成到大眾汽車的數(shù)字駕駛艙中并提供OTA更新。大眾CARIAD導(dǎo)航主管認(rèn)為，通過與TomTom合作，雙方的技術(shù)資源可以使大眾汽車的數(shù)字座艙體驗更上一層樓，首批搭載下一代導(dǎo)航技術(shù)的電動車將于2023年量產(chǎn)交付。

軟件公司本地化：大眾軟件業(yè)務(wù)的全球地域規(guī)劃方面，除了歐洲大本營之外，在中國、美國都要進行本土化團隊組建和成立本地化的軟件公司。美國組件本土團隊，大眾汽車云與微軟合作。亞洲組建本土團隊，擬成立中國的CARIAD。

隨著主機廠研發(fā)架構(gòu)及供應(yīng)鏈從過去基于硬件來組織變更為軟硬分離開發(fā)模式，車企軟件公司獨立發(fā)展有利于盡快適應(yīng)軟硬分離開發(fā)趨勢，獨立的軟件公司對內(nèi)承接整車不同車型的軟件開發(fā)需求，對外易于形成靈活的軟件開發(fā)合作模式，形成新的軟件供應(yīng)鏈、合作鏈，尤為重要的是，獨立的軟件公司在股權(quán)設(shè)置、人員構(gòu)成、激勵機制等各方面有更大的靈活度，更好適應(yīng)汽車智能化趨勢的發(fā)展節(jié)奏。

二、上汽集團之零束科技

上汽集團在智能化方面布局較早，2014年設(shè)立了前瞻技術(shù)研究部，主要負(fù)責(zé)新能源、輕量化材料、智能駕駛等汽車未來的主流技術(shù)的研發(fā)。2015年上汽與阿里合作建立斑馬智行并推出斑馬智行操作系統(tǒng)，2016年落地榮威RX5，該車成為國內(nèi)首款互聯(lián)網(wǎng)汽車，一經(jīng)推出即大獲成功。2019年斑馬智行重組，阿里成為其最大股東。上汽的軟件、云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)安全“五大中心”實現(xiàn)了智能車技術(shù)底座的戰(zhàn)略布局。

2020年5月脫胎于上汽乘用車技術(shù)中心軟件部門的零束軟件分公司正式成立，截至2021年9月，上汽零束擁有軟件人才隊伍超過1100人。2021年12月零束科技有限公司成立，注冊資本37億元，上汽集團/員工持股平臺分別持股93.24%/6.76%。通過將零束新設(shè)為子公司，并建立起符合軟件公司和軟件人才特點的體制機制，有助于進一步激發(fā)組織效率和創(chuàng)業(yè)精神，留住核心骨干并吸引高端軟件人才。

智能汽車面臨三個方面的需求，即千人千面的用戶需求、用戶體驗持續(xù)進化、車輛主動感知并主動決策。為此需要做到：1）實現(xiàn)中央集成式的電子電氣架構(gòu)。2）云管端一體化軟件平臺，通過數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而實現(xiàn)自我分析與自我進化。3）建立可以實現(xiàn)端到端的用戶體驗的生態(tài)，從而實現(xiàn)用戶體驗的持續(xù)進化和改進。基于此，零束科技定位于平臺型軟件科技公司，聚焦研發(fā)智能車高附加值產(chǎn)品模塊，為整車企業(yè)提供全棧平臺解決方案，同時構(gòu)建更加開放的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

在2021年4月舉辦的上汽零束SOA（ServiceOrientedArchitecture，面向服務(wù)的架構(gòu)）平臺開發(fā)者大會上，上汽零束宣布零束銀河全棧4+1解決方案，“4”即四大技術(shù)基礎(chǔ)：即作為智能車硬件基礎(chǔ)和算力基礎(chǔ)的中央集中式電子架構(gòu)，作為智能車軟件基礎(chǔ)的SOA軟件平臺（跨域融合、標(biāo)準(zhǔn)開放、敏捷迭代）+全棧OTA（全棧、全天候、全生命周期）和網(wǎng)絡(luò)安全方案，作為平行跑在云端的一輛數(shù)字化汽車的智能車數(shù)據(jù)工廠?！?”指跨域融合的端到端的數(shù)字化體驗平臺。全面打通汽車硬件、軟件及數(shù)據(jù)“天塹”，開啟千人千面且高效互通的移動出行新生活，邁入“數(shù)據(jù)決定體驗、軟件定義汽車”的新時代。

硬件方面通過中央集中式電子架構(gòu)可實現(xiàn)智能硬件的可插、可拔、可擴展；軟件方面，SOA軟件平臺可實現(xiàn)軟件的可買、可賣、可訂閱；數(shù)據(jù)方面，通過數(shù)據(jù)工廠可實現(xiàn)智能汽車不斷的自學(xué)習(xí)、自成長、自進化。

2.1云管端一體化SOA軟件平臺打造智能車開放生態(tài)

隨著車輛智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，同時也受益于新技術(shù)（如高算力的AI芯片，高帶寬/低時延的車載以太網(wǎng)，解耦的車載操作系統(tǒng)和中間件方案，云端和邊緣計算等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）的落地，車輛越來越多的復(fù)雜功能呈幾何級地涌現(xiàn)，隨之帶來車輛自身復(fù)雜程度的增加，車輛各系統(tǒng)之間、車輛之間的交互通信增加，這對電子電氣架構(gòu)的通信能力及架構(gòu)的延展性有了更高的要求，傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段汽車發(fā)展的需求。

電子電氣架構(gòu)變革勢在必行以實現(xiàn)以下幾點：1）實現(xiàn)軟硬件解耦，只有通過軟硬件解耦，才能讓架構(gòu)帶寬滿足汽車層出不窮的新功能，并能在架構(gòu)變種中靈活移植，達到整車資源的最大利用。2）為功能的敏捷開發(fā)提供強大的硬件基礎(chǔ)及高效的運作流程。3）實現(xiàn)車云互聯(lián)對接，從而使得汽車成為萬物互聯(lián)的節(jié)點之一。4）智能車需要高安全性、低延時、高帶寬、高算力、并實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的迭代閉環(huán)。

因此中央集中式電子架構(gòu)將成為電子電氣架構(gòu)變革的必然結(jié)果，為軟件定義汽車提供硬件基礎(chǔ)。基于全新電子電氣架構(gòu)，軟硬件解耦，將硬件抽象為可被調(diào)取的服務(wù)，比如一顆攝像頭，在分布式電子電氣架構(gòu)時代，僅為AEB/ACC等功能服務(wù)，現(xiàn)在可被任何功能調(diào)用。與手機相比,開放的汽車SOA軟件平臺,可以調(diào)用汽車上近千個硬件,能提供比手機更強的感知能力,更多的應(yīng)用場景,更大的覆蓋范圍,更長的使用生命周期,所以汽車生態(tài)圈會比手機生態(tài)圈更廣闊。

上汽零束SOA開發(fā)者平臺將全面開放智能汽車硬件計算能力和軟件服務(wù)能力，并提供不同的專屬開發(fā)環(huán)境和工具，攜手各開發(fā)者打造智能汽車全新生態(tài)，推動行業(yè)由封閉走向開放。把智能汽車比作一座金礦的話，SOA開發(fā)者平臺就像挖礦工具，開發(fā)出來的應(yīng)用就是鉆石，APPStore就是鉆石商城。上汽零束為不同開發(fā)者提供了不同的“挖礦工具”：普通用戶可在移動端通過簡單的圖形化拖拽，定義自己喜歡的場景；極客開發(fā)者可以基于輕應(yīng)用框架，快速開發(fā)軟件；OEM、供應(yīng)商等專業(yè)開發(fā)者可以使用專業(yè)IDE工具，進行深度的應(yīng)用開發(fā)。

云管端一體化SOA軟件平臺更可推動汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變。以往OEM主要依靠集成各子系統(tǒng)硬件后通過整車銷售賺取利潤，未來基于SOA軟件平臺，用戶在購車后仍能夠通過OTA方式購買軟件增值服務(wù)，豐富的應(yīng)用能夠為OEM打造差異化的品牌特征，反向推動新車銷量，更高的銷量則意味著OEM將手握海量車輛數(shù)據(jù)，能夠協(xié)同合作伙伴通過大數(shù)據(jù)分析催生更多智能場景服務(wù)用戶。未來圍繞智能汽車有望形成以SOA平臺為基礎(chǔ)，以用戶體驗為核心，OEM與先進Tier1/2、科技公司等企業(yè)合作共創(chuàng)的軟件定義汽車新生態(tài)。

目前零束全棧解決方案尚處于1.0階段，即中央計算+跨域融合，2021年年底零束全棧1.0解決方案在上汽智己、飛凡汽車量產(chǎn)落地。雖然SOA平臺率先在上汽體系內(nèi)落地,但零束愿意把自己的SOA軟件平臺比作谷歌的“安卓”，安卓雖然是谷歌開發(fā)出來的，但可以適配不同的硬件,其它手機廠商都可以基于此開發(fā)應(yīng)用軟件。

2.2零束銀河全棧3.0版將于2024上車，支持L4+智駕

2021年7月“零束銀河全棧3.0技術(shù)解決方案”啟動自主研發(fā)，零束銀河全棧3.0版本的電子電氣架構(gòu)進一步中央集中化，支持L4級以上自動駕駛。其將于2022年第一季度完成基礎(chǔ)架構(gòu)的搭建，2022第二季度在零束SOA軟件開發(fā)者大會上正式發(fā)布。2024年該方案將搭載上車，并將優(yōu)先搭載在上汽旗下品牌，日后將會向其他車企開放。

軟件定義汽車就是在汽車硬件數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，基于大數(shù)據(jù)和人工智能分析，利用軟件編程去實現(xiàn)靈活、多樣的功能。通過云（云計算）、管（數(shù)字網(wǎng)絡(luò)）、邊（邊緣計算）、端（智能終端）使應(yīng)用軟件與硬件的深度融合，為用戶提供智能化、定制化的產(chǎn)品和服務(wù)，并能不斷迭代更新（OTA）。零束通過提供全棧技術(shù)解決方案，幫助OEM開創(chuàng)全新“研發(fā)與商業(yè)模式”，通過垂直集成和前后市場打通，構(gòu)建品牌/規(guī)模/速度的領(lǐng)先優(yōu)勢，為OEM構(gòu)建一個能“場景驅(qū)動，數(shù)據(jù)主導(dǎo)，軟件定義”的智能車基礎(chǔ)平臺。零束云管端電子架構(gòu)通過全面分解，縱向?qū)崿F(xiàn)云管端一體化車云協(xié)同，橫向?qū)崿F(xiàn)深度跨域融合，滿足產(chǎn)品需求-功能/服務(wù)-系統(tǒng)-產(chǎn)品-測試-運維的整體鏈路打通，提供智能車端到端的系統(tǒng)性解決方案。

零束銀河全棧3.0電子電氣架構(gòu)進一步中央集中化。使用主從兩個高性能計算單元，即HPC1和HPC2來實現(xiàn)智能駕駛、智能座艙、智能計算、智能駕駛備份功能，再加4個區(qū)域控制器，實現(xiàn)各自不同區(qū)域的相關(guān)功能，以全面支撐L4以上智能駕駛技術(shù)。底層狹義操作系統(tǒng)（OS）由異構(gòu)升級為同構(gòu)；骨干通信帶寬擴容至千兆甚至萬兆；智能車數(shù)據(jù)工廠全面實現(xiàn)數(shù)字孿生鏡像，持續(xù)夯實云、管、端智能車網(wǎng)絡(luò)安全防護體系，加速智能車自學(xué)習(xí)，自成長和自進化，使車真正成為直連用戶的載體和入口、移動的AIoT平臺和數(shù)字化體驗空間。

將啟動狹義操作系統(tǒng)開發(fā)工作。零束將在銀河全棧3.0技術(shù)解決方案中啟動狹義操作系統(tǒng)開發(fā)的工作，以更好地滿足智能車應(yīng)用對軟件平臺的需求。這些操作系統(tǒng)包括SafetyLinux、微內(nèi)核、Hyperviosr、SafetyRTOS操作系統(tǒng)。

零束OTA的特色服務(wù)能力

OTA即空中下載技術(shù)，指通過移動通信實現(xiàn)對汽車設(shè)備及數(shù)據(jù)進行遠程管理。OTA流程分為三步：1)云端生產(chǎn)固件/軟件更新包,2)通過通訊管端，安全傳輸下載更新包;3)車端實現(xiàn)更新包的安裝。OTA讓車端隨時保持最新軟件版本，可快速修復(fù)軟件缺陷,快速迭代發(fā)布周期，同時提高用戶體驗。

零束OTA的特色服務(wù)能力有：

1）整車全域+全生命周期的OTA升級方案?；谙冗M的3.0電子電氣架構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)軟硬件解耦，可做到對整車全域軟件的升級，包含底盤域、動力域、車身域、智駕域、娛樂域等多達40+控制器的升級刷寫，跨域間不同通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換，整車系統(tǒng)狀態(tài)控制、集中式升級服務(wù)管理等技術(shù)手段，是實現(xiàn)這一功能的前置條件。整車軟件版本管理方面，零束OTA基于整車功能基線、服務(wù)訂閱對所有控制器縱向軟件版本進行統(tǒng)一管理，統(tǒng)一的整車軟件版本也便于市場宣傳及傳播，進一步強化品牌特征（類似iOS操作系統(tǒng)對于iPhone的影響），增加用戶粘性。零束OTA打通了整車研發(fā)、制造、售后系統(tǒng)，研發(fā)端釋放整車軟件基線實時同步給OTA系統(tǒng)，制造端生產(chǎn)的車輛實時同步至OTA，售后端與OTA端協(xié)同配合，對車輛進行OTA軟件升級及維修，形成研發(fā)、制造、售后、OTA的全生命周期閉環(huán)。

2）云管端信息安全防護。零束采用非對稱簽名，數(shù)據(jù)加密傳輸及驗簽技術(shù)，實現(xiàn)OTA升級包的合法性驗證。通過云管端立體網(wǎng)絡(luò)安全防護體系，結(jié)合支持國密算法的獨立安全芯片，對通信鏈路、升級數(shù)據(jù)存儲、分發(fā)、應(yīng)用等方面，進行了全方位的信息安全防護。

3）提供增值服務(wù)，助力車企數(shù)字化轉(zhuǎn)型。零束OTA增值服務(wù)數(shù)字商城，打通人、車、生活，支持車端、手機端、智能家居端，實現(xiàn)車輛APP、內(nèi)容服務(wù)、標(biāo)定配置等服務(wù)。

4）生態(tài)運營能力。零束OTA拓寬了“服務(wù)”和“運營”的范疇，增加車輛的附加價值。目前零束全棧解決方案，正在朝著3.0邁進，基于車載電腦HPC+zone控制器的以太網(wǎng)通訊的電子電氣架構(gòu)，為OTA的智能場景運用提供更廣闊的想象空間。

零束數(shù)據(jù)工場，來自于全棧，服務(wù)于全棧

作為智能車“云管端一體化全棧解決方案”的核心組成部分，零束數(shù)據(jù)工場具有其別具一格的特色：數(shù)據(jù)工場不是孤立存在的，其建設(shè)需以云管端全棧解決方案為依托，來自于全棧，服務(wù)于全棧。

智能車“云管端一體化全棧解決方案”全面推動數(shù)據(jù)工場建設(shè)：

中央集中式電子架構(gòu)從硬件層面支持?jǐn)?shù)據(jù)定義，可按場景定義多維數(shù)據(jù)源、定義計算與存儲架構(gòu)等。SOA軟件平臺支持?jǐn)?shù)據(jù)按需采集，實現(xiàn)影子引擎靈活部署，數(shù)據(jù)動態(tài)觸發(fā)、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合等。OTA及網(wǎng)絡(luò)安全提供數(shù)據(jù)傳輸安全保障，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、模型下發(fā)全閉環(huán)。智能數(shù)據(jù)工場建立了數(shù)據(jù)加工流程、完善了數(shù)據(jù)規(guī)范，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，提供數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、仿真測試等方面的能力，最終將算法模型通過OTA下發(fā)至車端，實現(xiàn)整個數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)字化體驗平臺提供跨域融合、端到端的數(shù)字化體驗，真正將數(shù)據(jù)應(yīng)用起來。

零束科技認(rèn)為自己區(qū)別于其它主機廠的軟件公司的點是：1）零束掌握全棧技術(shù)方案，從電子電氣架構(gòu)、中間件和SOA軟件平臺、云端數(shù)據(jù)平臺，形成了云管端一體化解決方案。2）上汽高層堅決推進組織與文化創(chuàng)新，比如把原屬于主機廠的軟件中心獨立出來成為子公司運作，并實現(xiàn)了員工持股，這意味著零束科技雖然目前主要給上汽集團服務(wù)，但其擁有人事、財務(wù)等重大決策權(quán)力，為將來其走中性化道路打好了根基。3）目前看，零束科技搶占先機，落地速度快，1.0版本已上車，3.0版本將于2023或2024年上車，從而進入先落地、先迭代、先成長、先積累的良性循環(huán)。4）商業(yè)模式上，生態(tài)圈利益共享，摒棄舊有的供應(yīng)鏈關(guān)系，轉(zhuǎn)為生態(tài)開發(fā)者，2021年起零束計劃每年舉辦SOA軟件開發(fā)者大會。

目前看，零束科技定位于平臺型軟件公司，提供全棧解決方案，對于上汽來說，零束是智能車軟件架構(gòu)的定義者，對于外部合作者來說零束類似于軟件集成者，零束與多家芯片企業(yè)、域控制器企業(yè)、算法公司開展緊密合作。先服務(wù)于上汽集團自主高端品牌，若上汽自主高端車銷量規(guī)模較好，有利于零束的產(chǎn)品迭代優(yōu)化，為未來的中性化提供助力。

三、長城汽車之豪末智行

毫末智行是長城汽車旗下一家致力于無人駕駛的公司，成立于2019年，前身為長城汽車于2015年成立的智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部，后由長城控股孵化?；跀?shù)據(jù)智能，毫末智行在乘用車、末端物流無人車和智能硬件三個方向加速技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地。截至2021年底公司員工約600人。

豪末智行核心高管來自百度、華為、長城：豪末智行董事長張凱，曾任長城汽車車輛安全工程研究院院長、長城汽車技術(shù)副總工程師、長城智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部部長，已在長城工作17年。豪末智行CEO顧維灝，2003-2019就職于百度，曾任百度MP3和視頻搜索主架構(gòu)師、百度語音識別技術(shù)負(fù)責(zé)人、百度地圖副總經(jīng)理、百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理。豪末智行首席交付官甄龍豹，長城汽車智能駕駛總監(jiān)。毫末智行COO侯軍，曾于華為/百度工作超20年。2021年12月毫末智行宣布獲得A輪融資近10億元，投資方包括美團、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投等。

3.1毫末智行產(chǎn)品矩陣

豪末智行產(chǎn)品分為兩類，一類是面向C端的乘用車輔助駕駛產(chǎn)品，目前主要搭載于長城汽車乘用車產(chǎn)品；一類是面向B端的低速物流車產(chǎn)品及服務(wù)，毫末既可以純賣硬件（車輛制造、線控底盤），也可以賣純算法或軟硬一體的整體方案。

豪末智行面向乘用車的輔助駕駛產(chǎn)品特點：

1）全場景覆蓋。難點場景突破—大車同行/錐筒避讓/限速行駛/過收費站等巡航場景；變道場景功能開發(fā)—路形變道/避障變道/多車變道/城市自主變道等；支持多種道路類型—高速公路/城市快速路/城市開放道路。

2）六重安全冗余。包括感知冗余、控制冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余、制動冗余、轉(zhuǎn)向冗余。

3）個性化定制的輔助駕駛策略。通過人工智能算法主動學(xué)習(xí)、適應(yīng)用戶的駕駛習(xí)慣以及用車場景。通過學(xué)習(xí)、了解和適應(yīng)用戶，從而感知到用戶痛點，實現(xiàn)輔助駕駛功能的個性化推薦，減少用戶使用成本，最大化滿足用戶真實需求。優(yōu)化車輛駕駛策略，更貼近用戶日常的使用習(xí)慣，實現(xiàn)每一輛車的輔助駕駛都是為車主定制。

豪末智行在乘用車領(lǐng)域進展迅速，計劃3年搭載100萬臺車：毫末輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、哈弗神獸、魏牌瑪奇朵、魏牌拿鐵等多款熱門車型，截至2021年12月底輔助駕駛里程已經(jīng)突破400萬公里。預(yù)計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，其中30%車型標(biāo)配毫末輔助駕駛系統(tǒng)，70%車型的高配版配置毫末輔助駕駛系統(tǒng)。未來3年毫末的乘用車輔助駕駛系統(tǒng)搭載的乘用車總量有望超過100萬臺。

2022落地城市場景領(lǐng)航輔助：按公司披露的輔助駕駛路線圖，2022年上半年落地城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（算法由豪末智行全棧自研，計算平臺為高通自動駕駛平臺），2022年下半年毫末智行將推出全場景智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，并在2023年推出毫末自動駕駛HSD（HAOMOSelf-Driving）。2021年11月毫末智行推送了全棧自研的智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH，落地速度僅次于特斯拉和小鵬汽車。

豪末智行面向低速無人車的產(chǎn)品特點：“小魔駝”無人車，集成“小魔盤”線控底盤、多源傳感器、自研高算力計算平臺及L4級無人駕駛算法，實現(xiàn)全天候、全場景、兩點間精準(zhǔn)互達?！靶∧ПP”無人車線控底盤，由毫末智行基于車規(guī)級零部件、成熟的整車生產(chǎn)制造體系打造，可提供具備車規(guī)級安全、定制化能力、成熟量產(chǎn)保障體系的通用線控底盤產(chǎn)品，賦能行業(yè)客戶應(yīng)用開發(fā)，協(xié)同低速服務(wù)車行業(yè)共同發(fā)展。

豪末智行在保定建設(shè)了占地超5000平米、全球產(chǎn)能最大的L4無人物流車柔性制造基地，同時與美團、物美多點、阿里達摩院等伙伴達成合作。美團此前已在北京順義常態(tài)化運營無人配送車超過一年半，累計配送近10萬訂單，自動駕駛里程超50萬公里。預(yù)計未來3年，美團將在北京順義、亦莊以及深圳等多地區(qū)和城市落地，實現(xiàn)外賣、買菜、閃購等業(yè)務(wù)場景的無人配送服務(wù)。

在末端自動駕駛方向，毫末提供5種靈活服務(wù)模式——工廠服務(wù)、供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)、系統(tǒng)工具服務(wù)、車輛服務(wù)、運力服務(wù)。比如提供給物美多點的是運力服務(wù)，給阿里、美團這樣掌握配送、物流場景的巨頭提供的是智能底盤服務(wù)，涉及生產(chǎn)制造、出廠測試驗證、規(guī)模量產(chǎn)。

3.2毫末智行數(shù)據(jù)智能體系

自動駕駛技術(shù)公司分為做純無人自動駕駛和做漸進式自動駕駛，做漸進式自動駕駛的公司又分為三個發(fā)展階段：一個是解決有沒有的問題，即自動駕駛能力實現(xiàn)，目前大部分業(yè)內(nèi)公司都已實現(xiàn)。第二個量產(chǎn)規(guī)模問題，即通過大規(guī)模部署自動駕駛系統(tǒng)積累數(shù)據(jù)規(guī)模，解決長尾問題。毫末通過綁定長城做軟硬件技術(shù)量產(chǎn)車+承接末端無人物流車業(yè)務(wù)來實現(xiàn)。其它涉及量產(chǎn)私家車輔助駕駛業(yè)務(wù)的類似公司目前都開始積極與主機廠合作（包括量產(chǎn)車和robotaxi）爭取快速擴大部署規(guī)模。第三個階段是自動駕駛能力的逐步完善，這個階段會非常漫長。

自動駕駛的終極競爭是基于“量產(chǎn)+數(shù)據(jù)智能”的汽車大腦之爭，數(shù)據(jù)智能將會成為自動駕駛量產(chǎn)決勝的正負(fù)手。誰能用最低的成本，得到最多的數(shù)據(jù)，用最快的速度進行產(chǎn)品迭代，誰就將獲得未來競爭的勝利。從時間維度看，算法迭代的周期中，處理海量數(shù)據(jù)的速度、能力提升的速度要盡可能快。從成本維度看，在整個算法迭代周期中，處理海量數(shù)據(jù)所消耗的計算資源、存儲資源、帶寬資源的成本得做到盡可能低。

作為一家提供自動駕駛技術(shù)的公司，豪末智行認(rèn)為其成功關(guān)鍵在于模型和數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動力，也是人工智能進步過程中最大的成本。自動駕駛產(chǎn)品的完善是個漫長的進化過程，所以毫末智行數(shù)據(jù)智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。

得益于長城汽車的整車規(guī)模化優(yōu)勢，豪末智行可做到乘用車輔助駕駛產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)，有助于其持續(xù)高效獲取有價值的數(shù)據(jù)從而持續(xù)優(yōu)化模型，這也是目前我國頭部自動駕駛技術(shù)公司積極與整車廠進行合作的重要原因。自動駕駛軟件公司MomentaCEO曹旭東認(rèn)為，要實現(xiàn)L4就必須要有海量的數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)大概需要一千億公里，即上百萬輛車才能跑出來，Waymo走的路線是買車改裝并自建車隊，成本極高，很難規(guī)?；?，如此高的成本不是一家創(chuàng)業(yè)公司所能承受的。Momenta推出的L2、L3產(chǎn)品賣給車企做量產(chǎn)車，另一方面做ROBOTAXI，也可反哺給量產(chǎn)產(chǎn)品，Momenta給上汽的高端乘用車與無人駕駛出租車提供算法服務(wù)，近期又與比亞迪成立合資公司。2022年開始自動駕駛技術(shù)公司的競爭將日趨激烈，車企，科技巨頭，算法公司都將爭搶規(guī)?；宪囈垣@取數(shù)據(jù)。

毫末認(rèn)為如果量產(chǎn)車不到一定的規(guī)模，比如上萬臺，就很難意識到自動駕駛的問題，也就無法迭代算法去提升智能化水平。成立僅兩年時間毫末進步速度驚人，搭載毫末輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車5款，無人跟隨設(shè)備2款，無人物流車5款，2022年中旬落地城市NOH,下半年落地全場景NOH，2023年推出毫末自動駕駛HSD，這背后的技術(shù)支撐正式毫末打造的數(shù)據(jù)智能體系。

近期毫末智行在AIDAY對外披露了其數(shù)據(jù)智能體系MANA，該體系提供了從數(shù)據(jù)獲取-分析-建立算法-驗證還原-量產(chǎn)實踐的完整全棧自主閉環(huán)能力。

該系統(tǒng)由四部分組成：BASE（底層系統(tǒng)，包括了數(shù)據(jù)的獲取，傳輸，存儲，計算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)）、TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)，即關(guān)于計算的核心算法原型，用于感知、認(rèn)知、車端建圖、和驗證的實踐）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)，對算法在應(yīng)用場景上的實踐，包括高性能計算、診斷、驗證、轉(zhuǎn)化等核心能力）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對場景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力）、四個子系統(tǒng)組成，可支持深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等AI技術(shù)的實現(xiàn)。

數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理能力是特斯拉自動駕駛的兩個很高的壁壘，毫末的數(shù)據(jù)智能體系可以對標(biāo)特斯拉的數(shù)據(jù)智能體系，特斯拉數(shù)據(jù)智能體系最底層的是數(shù)據(jù)、GPU集群、Dojo計算集群，進行數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和訓(xùn)練，生成模型；上一層是基于PyTorch開源框架（Facebook）的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要負(fù)責(zé)對模型進行分布式訓(xùn)練；再用損失函數(shù)對模型進行評估；在評估層之上，是云端推理和車端FSD芯片推理，在這一層意味著模型已部署到了車端；在車端通過影子模式將模型與人類駕駛行為進行比對，檢測是否存在異常。在這個架構(gòu)底層，需要數(shù)以百萬計的，經(jīng)過清晰標(biāo)注的（速度、加速度、深度），且包含大量邊緣案列的數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練。

毫末智行首先通過云端的基礎(chǔ)大模型自動診斷分析幫助車端任務(wù)域模型更快進步。其次，毫末使用了無監(jiān)督聚類的方法挖掘更多相似困難場景，解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見問題，通過使用模型并行和任務(wù)流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技術(shù)進步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自動化生成測試案例，極大加快了AI算法的驗證速度。

1）感知能力方面。主要是指如何從傳感器信號重建客觀世界，目的是更準(zhǔn)確地刻畫現(xiàn)實世界。為做好車載攝像頭和激光雷達的融合，相較于過往標(biāo)準(zhǔn)的“結(jié)果融合”方法，毫末智行采用了更高效的“過程融合”方法，并加入時序的特征進行時空融合，使得感知將更加連續(xù)且全面。

2）認(rèn)知能力層面，從這個重建的客觀世界到駕駛動作的映射。目標(biāo)是讓機器駕駛行為更符合駕駛者的喜好，做到安全、舒適、高效。安全上，毫末智行擁有全棧自研安全認(rèn)知模型，核心是自動駕駛系統(tǒng)在從純機械的角度確保自己不主動犯錯之外，還充分考慮其他交通參與者行為。在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標(biāo)準(zhǔn)，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認(rèn)知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識，快速迭代車端認(rèn)知算法能力。

3）標(biāo)注能力層面。構(gòu)建了閉環(huán)自動標(biāo)注系統(tǒng)，運用了無監(jiān)督自動標(biāo)注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

4）自動駕駛仿真測試能力。測試車完成一次實際道路測試后，其感知到的數(shù)據(jù)在服務(wù)器端渲染出同樣的道路場景，基于此疊加不同的天氣、光照、曝光、路面參與者可實現(xiàn)同一路段的多場景測試。毫末智行把仿真系統(tǒng)比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感知和認(rèn)知的效果驗證，效率被大大提高。

5）計劃建設(shè)超算中心，提升云端計算能力。與個人電腦和智能手機時代不同的是，自動駕駛能力提升需要大量影像數(shù)據(jù)的存儲及處理，因此毫末計劃建設(shè)自己的超算中心，主要用于自動駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗證等需求。目前特斯拉的DOJO超算中心世界第五，其由5760個英偉達A100GPU組成，其總算力達到1.8EFLOPS，帶寬達到了1.6TB/s，存儲空間為12PB。特斯拉Dojo是目前最快的AI訓(xùn)練計算機。在同等功耗下，Dojo超算比現(xiàn)有計算機性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足跡只有原來的1/5，同時特斯拉預(yù)告下一代Dojo超算性能將再提升10倍。

四、吉利汽車之億咖通

億咖通科技成立于2016年，由吉利集團孵化，百度A輪領(lǐng)投。億咖通較早實踐車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)，從車機系統(tǒng)開始起步，2018年億咖通為吉利汽車深度定制的前裝車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)GKUI（吉客智能生態(tài)系統(tǒng)）上車，2019億咖通基于E系列車機芯片（與聯(lián)發(fā)科合作）發(fā)布全新GKUI19。億咖通與ARM中國共同成立芯擎科技覆蓋智能汽車應(yīng)用全場景的芯片產(chǎn)品。億咖通目前業(yè)務(wù)聚焦車載芯片、智能座艙、智能駕駛、高精度地圖、大數(shù)據(jù)及車聯(lián)網(wǎng)云平臺等，重要戰(zhàn)略合作伙伴包括東軟、百度等。2020年億咖通科技收入規(guī)模突破20億，估計目前人員規(guī)模3000人左右。

依托智能架構(gòu)打造的智能駕駛和智能座艙，要做到更極致的用戶體驗，關(guān)鍵核心在芯片、軟件操作系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)。芯片是軟件平臺操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，軟件操作系統(tǒng)決定智能車智能化體驗的上限，而技術(shù)數(shù)據(jù)則是用戶體驗進化的源動力。特斯拉智能化軟硬集成上領(lǐng)先其它所有車企，自研軟件+自研SOC芯片。大眾迪斯表示從長遠來看大眾需要介入芯片設(shè)計。戴姆勒CEO康林松認(rèn)為，車企開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件平臺至關(guān)重要，未來車輛的大腦和中樞神經(jīng)系統(tǒng)是維護主機廠數(shù)字主權(quán)的唯一途徑。芯片是汽車軟件平臺操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此億咖通較早突圍車規(guī)級芯片，從而為客戶提供更好的智能化體驗。

芯擎科技蔣漢平博士認(rèn)為完美的數(shù)字駕艙方案一定是與整車緊密耦合的，這與目前互聯(lián)網(wǎng)大廠自己制定芯片規(guī)格，并搭建數(shù)據(jù)服務(wù)平臺如出一轍。作為主機廠的吉利汽車提供先進的電子電氣架構(gòu)及整車生態(tài)，芯擎科技的芯片在進行架構(gòu)設(shè)計之時就是針對未來幾年的量產(chǎn)車型的關(guān)鍵應(yīng)用來進行的。

吉利汽車中央研究院負(fù)責(zé)研發(fā)電子電氣架構(gòu)，2021年7月上市的星越L已導(dǎo)入GEEA2.0電子電氣架構(gòu)，GEEA2.0電子電氣架構(gòu)賦予星越L“聰明的大腦”和高速發(fā)達的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，支持高度智能駕駛輔助，整車OTA。后續(xù)吉利、領(lǐng)克、幾何新車都將搭載GEEA2.0電子電氣架構(gòu)。下一代電子電氣架構(gòu)GEEA3.0中央計算平臺架構(gòu)引領(lǐng)智能汽車從“域控制”向“中央超級大腦”進化轉(zhuǎn)變。星越L所使用的GEEA2.0電子電氣架構(gòu)，為智能座艙系統(tǒng)開放了超過1300個信號接口和超過170個車控功能，基于此，億咖通為星越L提供的座艙系統(tǒng)用戶交互體驗流暢、響應(yīng)敏捷。

在吉利集團智能化戰(zhàn)略中，億咖通的自研芯片和操作系統(tǒng)將成為關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前億咖通自研芯片的最新成果是成功流片了7nm座艙芯片龍鷹一號。操作系統(tǒng)方面，2021年7月億咖通科技推出了為吉利汽車深度定制的智能座艙系統(tǒng)吉利銀河OS。這套系統(tǒng)不僅成為吉利汽車構(gòu)建跨域融合、場景驅(qū)動體驗的重要平臺，更為未來產(chǎn)品適配、功能升級迭代開創(chuàng)了廣闊的可能性。

全球化方面，2020年底億咖通科技于瑞典哥德堡成立了歐洲總部與產(chǎn)品研發(fā)中心，2021年3月億咖通與沃爾沃在瑞典哥德堡成立合資公司，聯(lián)合開發(fā)適用全球市場的新一代車載智能操作系統(tǒng)。2021年7月億咖通宣布戰(zhàn)略投資Zenseact（沃爾沃汽車旗下自動駕駛軟件公司），持有其15%股份，雙方將共同打造領(lǐng)先的安全自動駕駛解決方案和安全技術(shù)，并基于Zenseact的全球軟件平臺，聯(lián)合開發(fā)適合中國市場的安全自動駕駛解決方案。

4.1“聯(lián)合+自主定義”突圍車規(guī)級芯片

億咖通科技在2018年就積極布局高端車載芯片領(lǐng)域，聯(lián)手安謀中國成立了芯擎科技，自創(chuàng)立之日起，億咖通就堅持“聯(lián)合+自主定義”的車規(guī)級芯片突圍路徑。

2019年與聯(lián)發(fā)科技（MTK）深度合作，推出了E01、E02數(shù)字座艙芯片。2020年與云知聲成立芯智科技，研發(fā)在智能座艙內(nèi)充分發(fā)掘端的算力以及語音離線處理能力的AI語音芯片，目前已形成四大序列、多款核心產(chǎn)品的芯片矩陣，包含高性能車規(guī)級數(shù)字座艙芯片E系列、全棧AI語音芯片V系列、先進駕駛輔助芯片AD系列、微控制處理器M系列。搭載億咖通研發(fā)的第一、二代汽車芯片的智能駕駛座艙產(chǎn)品,有吉利/奇瑞/長安/寶騰等多個品牌，截至2021年6月GKUI系統(tǒng)已搭載于吉利汽車集團旗下40多款車型，擁有250萬用戶。

芯擎科技產(chǎn)品將覆蓋智能汽車應(yīng)用全場景，智能座艙芯片、自動駕駛芯片、車載中央處理器芯片齊頭并進。截至2021.11芯擎科技研發(fā)團隊接近300人，多有飛思卡爾、AMD、高通、英偉達、瑞薩電子、海思等國內(nèi)外頭部芯片企業(yè)的研發(fā)經(jīng)歷。

新一代智能座艙系統(tǒng)正快速向第三生活空間演進，座艙各類新需求的爆發(fā)對座艙芯片提出了越來越高的要求，要求座艙芯片集成CPU(中央處理器)、GPU(圖像處理單元)、AI處理單元、NPU(深度學(xué)習(xí)加速單元)等多個模塊的系統(tǒng)級SoC芯片。目前采用7nm制程的座艙芯片中的明星產(chǎn)品即高通8155芯片,這顆芯片已經(jīng)搭載于吉利星越L、廣汽埃安LX、小鵬P5、威馬W6等多款量產(chǎn)車中。

芯擎科技自研座艙芯片龍鷹一號采用7nm制程，達AEC-Q100Grade3級別標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置ASIL-D安全島并匹配高帶寬低延遲的LPDDR5內(nèi)存通道，單顆芯片算力8TOPS，集成了高算力中央處理器、高性能AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元、新一代多核圖形處理單元、高安全等級的“安全島”設(shè)計、數(shù)字信號處理單元，能滿足高端智能駕艙系統(tǒng)對車載娛樂、輔助駕駛和人工智能等高性能復(fù)雜應(yīng)用場景。芯擎科技自主開發(fā)實現(xiàn)了汽車功能安全（SAFETY）和信息安全體系（SECURITY），產(chǎn)品獨特的安全孤島核心（SAFETYISLAND）為系統(tǒng)提供了冗余和實時的保護，滿足汽車芯片對功能安全和信息安全更加嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和要求,為車載應(yīng)用提供了安全保證。

“龍鷹一號”具備豐富的高性能通信及外圍接口支持能力，支持11路相機數(shù)據(jù)輸入，最高支持7個4K/2K高顯示分辨率屏幕同時輸出，同時運行三個操作系統(tǒng)，分別是儀表的RTOS操作系統(tǒng)、抬頭顯的Linux系統(tǒng)以及中控屏幕的安卓系統(tǒng)。芯擎科技為該智能駕艙芯片提供完整的軟硬件平臺和應(yīng)用，集成開發(fā)了特定操作系統(tǒng)、硬件支持軟件包、及軟件開發(fā)包，能有效對接市場，縮短客戶開發(fā)過程。

預(yù)計2022年龍鷹一號將完成量產(chǎn)和整車測試，正式應(yīng)用于吉利的新車平臺，2023年上半年實現(xiàn)量產(chǎn)裝車。吉利宣布2024到2025年陸續(xù)推出5nm制程的車載一體化超算平臺芯片，以及高算力自動駕駛芯片，單芯片算力達256TOPS，滿足L3智能駕駛的需求，通過多芯組合拓展算力進一步滿足更