機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)-載重車裝載系統(tǒng)課件

載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)05021104趙海林、張瑜、袁迪、葉禹豪載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)050211041為了用載重車運(yùn)輸成件物品，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)如圖所示功能的裝載系統(tǒng)。為了卸下成件物品，必須進(jìn)行如下操作:物品可以用手工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝載過(guò)程順序相反。本作業(yè)要求設(shè)計(jì)后擋板的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其能量的操控。所設(shè)計(jì)的裝載系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求設(shè)計(jì)的任務(wù)為了用載重車運(yùn)輸成件物品，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)如圖所示功能的裝載系統(tǒng)21、用鎖緊的垂直位置后擋板圍成裝載空間。2、后擋板在水平和垂直位置之間擺動(dòng)。3、水平位置的后擋板可在車廂地板邊緣和地面之間運(yùn)動(dòng)。為了用手操作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該采用一套操縱單元，用來(lái)進(jìn)行后擋板的運(yùn)動(dòng)操作設(shè)計(jì)的任務(wù)1、用鎖緊的垂直位置后擋板圍成裝載空間。設(shè)計(jì)的任務(wù)3設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)的任務(wù)4根據(jù)要求把車廂后擋板設(shè)計(jì)成升降式，在后擋板與車體連接處加上一個(gè)能豎直上下的導(dǎo)軌，使后擋板能夠上下移動(dòng)，后擋板與導(dǎo)軌用車后門鉸鏈連接，使后擋板和導(dǎo)軌成軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使后擋板與導(dǎo)軌能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。考慮到后擋板質(zhì)量不重，故不設(shè)計(jì)機(jī)械開(kāi)關(guān)后擋板機(jī)構(gòu)，采用人手動(dòng)直接開(kāi)關(guān)后擋板。為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接。導(dǎo)軌與車廂可以上下活動(dòng)，由于要放貨物，故導(dǎo)軌的升降采用液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明根據(jù)要求把車廂后擋板設(shè)計(jì)成升降式，在后擋板與車體連接處加上5

1）系統(tǒng)的總功能卸載物品時(shí)用人工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝在過(guò)程順序相反

2）系統(tǒng)的分功能在卸載過(guò)程中，后擋板通過(guò)一個(gè)鐵鏈卷?yè)P(yáng)機(jī)（固定在后擋板上如圖）拉動(dòng)鐵鏈來(lái)放下后擋板，使之到達(dá)水平位置便于卸貨；將貨物放上擋板之后，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)使擋板在滑道中下移，最終下降到地面上，方便卸貨；裝載過(guò)程反其道而行之功能設(shè)計(jì)1）系統(tǒng)的總功能功能設(shè)計(jì)6（1）后擋板的翻轉(zhuǎn)

后擋板需要作為一個(gè)承載平臺(tái)，故其必須能夠翻轉(zhuǎn)。我們使用一個(gè)液壓馬達(dá)減速箱來(lái)提供動(dòng)力，控制后擋板的翻轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)減速箱和鉸鏈都是固定在導(dǎo)軌1上的，如圖；后擋板設(shè)計(jì)成波浪形以增強(qiáng)承載強(qiáng)度主要功能（1）后擋板的翻轉(zhuǎn)主要功能7(2)后擋板的升降

后擋板的升降是通過(guò)液壓液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓缸的伸縮使滑槽上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)后擋板的豎直運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌由于要承載貨物的上下運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采用長(zhǎng)導(dǎo)軌，如下圖所示，導(dǎo)軌有2個(gè)。2個(gè)導(dǎo)軌最下段之間用與車廂寬相同長(zhǎng)度的工型槽鋼連接，槽鋼的尺寸由車地板來(lái)定，后擋板與槽鋼用鉸鏈連接；為方便安放與固定后擋板定位鐵鏈，確定導(dǎo)軌外部與后擋板連接，內(nèi)部與車廂連接；選擇合適的液壓缸，安放在車廂兩邊，一端與車擋板端的導(dǎo)軌采用軸連接，另一端與車廂連接；外防止導(dǎo)軌在向下放的時(shí)候不脫離，內(nèi)導(dǎo)軌長(zhǎng)度應(yīng)大于車廂高度主要功能(2)后擋板的升降主要功能8后擋板的翻轉(zhuǎn)M后擋板車身導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2鉸鏈液壓馬達(dá)減速箱液壓缸后擋板的翻轉(zhuǎn)M后擋板車身導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2鉸鏈液壓馬達(dá)減速箱液壓缸9為了使后擋板的能夠在上升到最頂端和旋轉(zhuǎn)至最有端時(shí)及時(shí)停止，在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的最頂端設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)輔助功能為了使后擋板的能夠在上升到最頂端和旋轉(zhuǎn)至最有端時(shí)及時(shí)停止，10人機(jī)控制功能：后擋板的翻轉(zhuǎn)和升降都是由人工進(jìn)行控制的，通過(guò)操作人員的配合和操作經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)后擋板的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制功能人機(jī)控制功能：后擋板的翻轉(zhuǎn)和升降都是由人工進(jìn)行控制的，通過(guò)操11A、后擋板在水平位置和垂直位置之間的擺動(dòng)：

通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒拉動(dòng)鐵鏈旋轉(zhuǎn)。B、擋板及其物品的上下移動(dòng)：利用液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)軌（為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接）上下移動(dòng)。分功能的實(shí)現(xiàn)方案A、后擋板在水平位置和垂直位置之間的擺動(dòng)：分功能的實(shí)現(xiàn)方案12總體設(shè)計(jì)是實(shí)用化設(shè)計(jì)中首先要考慮的全局性問(wèn)題，其任務(wù)是在滿足機(jī)械系統(tǒng)的功能要求的同時(shí)擴(kuò)大設(shè)計(jì)系統(tǒng)的范圍。在這一過(guò)程中要考慮機(jī)械系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的關(guān)系，如機(jī)械系統(tǒng)與產(chǎn)品系統(tǒng)、人—機(jī)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、運(yùn)行管理系統(tǒng)、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)等之間的關(guān)系。以保證設(shè)計(jì)出即具有預(yù)定的功能原理，又具有與有關(guān)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致、總體布置合理、使用方便外形美觀的機(jī)械產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括∶設(shè)計(jì)零件形狀、數(shù)量、相互空間位置、選擇材料、確定尺寸、進(jìn)行各種計(jì)算、按比例繪制結(jié)構(gòu)方案總圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從定性到定量，從抽象到具體，從粗略到精細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。實(shí)用化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)實(shí)用化設(shè)計(jì)13產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)商品進(jìn)入市場(chǎng)后，首先帶給人直覺(jué)印象的就是商品的外觀造型和色調(diào)。第一感覺(jué)先入為主，是用戶的普遍心理。商品的外觀一旦被客戶看得”入眼”，就可能通過(guò)”預(yù)選”而最終“中標(biāo)”。因此產(chǎn)品的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸等要獨(dú)具特色，追求科學(xué)技術(shù)與形態(tài)塑造的完美統(tǒng)一，這就是產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)。價(jià)值優(yōu)化設(shè)計(jì)要獲得較高市場(chǎng)占有率，就要力求做到“價(jià)廉、物美”。就要運(yùn)用“價(jià)值工程原理”，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)越的性能。在造型活動(dòng)中，運(yùn)用價(jià)值分析方法力求降低成本，對(duì)產(chǎn)品按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，以求得材料使用、空間安排、體塊的組織達(dá)到緊湊、簡(jiǎn)潔、精確，力爭(zhēng)以最少的財(cái)力、物力、人力和時(shí)間而取得最后的經(jīng)濟(jì)效益。商品化設(shè)計(jì)產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)商品化設(shè)計(jì)14通用性為縮短設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品以高速度、高質(zhì)量、多品種去參與競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件和組合件要實(shí)現(xiàn)三化，即標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。適用性要考慮產(chǎn)品多功能的組合，來(lái)滿足不同用戶的不同需求。綠色設(shè)計(jì)以可拆卸、回收等設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)滿足機(jī)械產(chǎn)品的原材料合理化和使部件重新利用的要求。綠色產(chǎn)品消除或減輕環(huán)境污染以滿足特定的環(huán)境保護(hù)要求。商品化設(shè)計(jì)通用性商品化設(shè)計(jì)15設(shè)計(jì)改造的核心部件就是升降架采用導(dǎo)軌液壓系統(tǒng)，升降架必須要有很好的結(jié)合，也要有有足夠強(qiáng)的強(qiáng)度，并且長(zhǎng)度也要適中，液壓缸選擇也要合適。兩個(gè)銷軸大小半徑比例要適中只有這樣才能保證車廂后擋板包車水平方向降落和升起。升降架要長(zhǎng)度適中，如果升降架太短的話就不能完全降落到地面上，物品就不能卸下來(lái)，就達(dá)不到改造的目的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)改造，我們便可以在很輕松的情況下把物品從車上輕松的卸下來(lái)，這樣既減少了勞動(dòng)力也減少了經(jīng)濟(jì)情況，還可以在很小的空間下把物品卸載下來(lái)或裝載上去?？偨Y(jié)設(shè)計(jì)改造的核心部件就是升降架采用導(dǎo)軌液壓系統(tǒng)，升降架必須要有16謝謝！謝謝！17載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)05021104趙海林、張瑜、袁迪、葉禹豪載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)0502110418為了用載重車運(yùn)輸成件物品，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)如圖所示功能的裝載系統(tǒng)。為了卸下成件物品，必須進(jìn)行如下操作:物品可以用手工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝載過(guò)程順序相反。本作業(yè)要求設(shè)計(jì)后擋板的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其能量的操控。所設(shè)計(jì)的裝載系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求設(shè)計(jì)的任務(wù)為了用載重車運(yùn)輸成件物品，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)如圖所示功能的裝載系統(tǒng)191、用鎖緊的垂直位置后擋板圍成裝載空間。2、后擋板在水平和垂直位置之間擺動(dòng)。3、水平位置的后擋板可在車廂地板邊緣和地面之間運(yùn)動(dòng)。為了用手操作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該采用一套操縱單元，用來(lái)進(jìn)行后擋板的運(yùn)動(dòng)操作設(shè)計(jì)的任務(wù)1、用鎖緊的垂直位置后擋板圍成裝載空間。設(shè)計(jì)的任務(wù)20設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)的任務(wù)21根據(jù)要求把車廂后擋板設(shè)計(jì)成升降式，在后擋板與車體連接處加上一個(gè)能豎直上下的導(dǎo)軌，使后擋板能夠上下移動(dòng)，后擋板與導(dǎo)軌用車后門鉸鏈連接，使后擋板和導(dǎo)軌成軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使后擋板與導(dǎo)軌能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。考慮到后擋板質(zhì)量不重，故不設(shè)計(jì)機(jī)械開(kāi)關(guān)后擋板機(jī)構(gòu)，采用人手動(dòng)直接開(kāi)關(guān)后擋板。為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接。導(dǎo)軌與車廂可以上下活動(dòng)，由于要放貨物，故導(dǎo)軌的升降采用液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明根據(jù)要求把車廂后擋板設(shè)計(jì)成升降式，在后擋板與車體連接處加上22

1）系統(tǒng)的總功能卸載物品時(shí)用人工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝在過(guò)程順序相反

2）系統(tǒng)的分功能在卸載過(guò)程中，后擋板通過(guò)一個(gè)鐵鏈卷?yè)P(yáng)機(jī)（固定在后擋板上如圖）拉動(dòng)鐵鏈來(lái)放下后擋板，使之到達(dá)水平位置便于卸貨；將貨物放上擋板之后，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)使擋板在滑道中下移，最終下降到地面上，方便卸貨；裝載過(guò)程反其道而行之功能設(shè)計(jì)1）系統(tǒng)的總功能功能設(shè)計(jì)23（1）后擋板的翻轉(zhuǎn)

后擋板需要作為一個(gè)承載平臺(tái)，故其必須能夠翻轉(zhuǎn)。我們使用一個(gè)液壓馬達(dá)減速箱來(lái)提供動(dòng)力，控制后擋板的翻轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)減速箱和鉸鏈都是固定在導(dǎo)軌1上的，如圖；后擋板設(shè)計(jì)成波浪形以增強(qiáng)承載強(qiáng)度主要功能（1）后擋板的翻轉(zhuǎn)主要功能24(2)后擋板的升降

后擋板的升降是通過(guò)液壓液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓缸的伸縮使滑槽上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)后擋板的豎直運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌由于要承載貨物的上下運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采用長(zhǎng)導(dǎo)軌，如下圖所示，導(dǎo)軌有2個(gè)。2個(gè)導(dǎo)軌最下段之間用與車廂寬相同長(zhǎng)度的工型槽鋼連接，槽鋼的尺寸由車地板來(lái)定，后擋板與槽鋼用鉸鏈連接；為方便安放與固定后擋板定位鐵鏈，確定導(dǎo)軌外部與后擋板連接，內(nèi)部與車廂連接；選擇合適的液壓缸，安放在車廂兩邊，一端與車擋板端的導(dǎo)軌采用軸連接，另一端與車廂連接；外防止導(dǎo)軌在向下放的時(shí)候不脫離，內(nèi)導(dǎo)軌長(zhǎng)度應(yīng)大于車廂高度主要功能(2)后擋板的升降主要功能25后擋板的翻轉(zhuǎn)M后擋板車身導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2鉸鏈液壓馬達(dá)減速箱液壓缸后擋板的翻轉(zhuǎn)M后擋板車身導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2鉸鏈液壓馬達(dá)減速箱液壓缸26為了使后擋板的能夠在上升到最頂端和旋轉(zhuǎn)至最有端時(shí)及時(shí)停止，在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的最頂端設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)輔助功能為了使后擋板的能夠在上升到最頂端和旋轉(zhuǎn)至最有端時(shí)及時(shí)停止，27人機(jī)控制功能：后擋板的翻轉(zhuǎn)和升降都是由人工進(jìn)行控制的，通過(guò)操作人員的配合和操作經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)后擋板的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制功能人機(jī)控制功能：后擋板的翻轉(zhuǎn)和升降都是由人工進(jìn)行控制的，通過(guò)操28A、后擋板在水平位置和垂直位置之間的擺動(dòng)：

通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒拉動(dòng)鐵鏈旋轉(zhuǎn)。B、擋板及其物品的上下移動(dòng)：利用液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)軌（為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接）上下移動(dòng)。分功能的實(shí)現(xiàn)方案A、后擋板在水平位置和垂直位置之間的擺動(dòng)：分功能的實(shí)現(xiàn)方案29總體設(shè)計(jì)是實(shí)用化設(shè)計(jì)中首先要考慮的全局性問(wèn)題，其任務(wù)是在滿足機(jī)械系統(tǒng)的功能要求的同時(shí)擴(kuò)大設(shè)計(jì)系統(tǒng)的范圍。在這一過(guò)程中要考慮機(jī)械系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的關(guān)系，如機(jī)械系統(tǒng)與產(chǎn)品系統(tǒng)、人—機(jī)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、運(yùn)行管理系統(tǒng)、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)等之間的關(guān)系。以保證設(shè)計(jì)出即具有預(yù)定的功能原理，又具有與有關(guān)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致、總體布置合理、使用方便外形美觀的機(jī)械產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括∶設(shè)計(jì)零件形狀、數(shù)量、相互空間位置、選擇材料、確定尺寸、進(jìn)行各種計(jì)算、按比例繪制結(jié)構(gòu)方案總圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從定性到定量，從抽象到具體，從粗略到精細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。實(shí)用化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)實(shí)用化設(shè)計(jì)30產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)商品進(jìn)入市場(chǎng)后，首先帶給人直覺(jué)印象的就是商品的外觀造型和色調(diào)。第一感覺(jué)先入為主，是用戶的普遍心理。商品的外觀一旦被客戶看得”入眼”，就可能通過(guò)”預(yù)選”而最終“中標(biāo)”。因此產(chǎn)品的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸等要獨(dú)具特色，追求科學(xué)技術(shù)與形態(tài)塑造的完美統(tǒng)一，這就是產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)。價(jià)值優(yōu)化設(shè)計(jì)要獲得較高市場(chǎng)占有率，就要力求做到“價(jià)廉、物美”。就要運(yùn)用“價(jià)值工程原理”，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)越的性能。在造型活動(dòng)中，運(yùn)用價(jià)值分析方法力求降低成本，對(duì)產(chǎn)品按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，以求得材料使用、空間安排、體塊的組織達(dá)到緊湊、簡(jiǎn)潔、精確，力爭(zhēng)以最少的財(cái)力、物力、人力和時(shí)間而取得最后的經(jīng)濟(jì)效益。商品化設(shè)計(jì)產(chǎn)品的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)商品化設(shè)計(jì)31通用性為縮短設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品以高速度、高質(zhì)量、多品種去參與競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件和組合件要實(shí)現(xiàn)三化，即標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。適用性要考慮產(chǎn)品多功能的組合，來(lái)滿足不同用戶的不同需求。綠色設(shè)計(jì)以可拆卸、回收等設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)滿足機(jī)械產(chǎn)品的原材料合理化和使部件重新利用的要求。綠色產(chǎn)品消除或減輕環(huán)境污染以滿足特定的環(huán)境保護(hù)要求。商品化設(shè)計(jì)通用性商品化設(shè)計(jì)32