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文檔簡介
個人收集整理ZQPC機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)通信地條件帶異步通信適配器地PC機(jī)與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:(1)帶有異步通信接口地PLC才能與帶異步通信適配器地PC機(jī)互聯(lián).還求雙方采用地總線標(biāo)準(zhǔn)一致,否則要通過“總標(biāo)準(zhǔn)變換單元變換之后才能互聯(lián).文檔集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)(2)雙方地初始化,使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相.(3要對PLC地通信協(xié)議分清楚格地按照協(xié)議地規(guī)定及幀格式編寫PC機(jī)地通信程序PLC中配有通信機(jī)制,一般不需用戶編文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)3P機(jī)及與FX系列PLC地串行通訊3.1硬件接PC機(jī)與FX系列PLC不能直接連接過FX-232AW單元進(jìn)行RS232C/RS-422地變換下圖表示它們之間地連接關(guān)系檔收集自網(wǎng)絡(luò)僅于個人學(xué)習(xí)3.2FX列PLC地通信議在PC機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)地PLC地通信協(xié)議來編寫通信程序先介紹FX系列PLC地通信協(xié)議.(1)數(shù)據(jù)格式FX系列PLC采用異步格式1位起始位7位數(shù)據(jù)位1位偶校驗(yàn)位及1位停止位組成,波特率為9600bps,字符為ASCII碼.格式如下:文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)(2)通信命令FX系列PLC有4個通信命令,它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令,如下表所示表中X輸繼電器;Y輸出繼電器;M輔繼電器;S狀態(tài)元件;T定時器;C計數(shù)器;D數(shù)寄.檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)(3)通信控制字符FX系列PLC采用面向字符地傳輸規(guī)程,用到5個通信控制字符,如下表所.*PC對PC機(jī)發(fā)來地ENQ不理解時,用NAK回.(4)報文格式PC機(jī)向PLC發(fā)送地報文格式如下:其中STX為開始標(biāo)志0HETX為結(jié)束標(biāo)志:03H;CMD為命令地ASCII碼;SUMH,SUML為從CMD到ETX按字節(jié)求累加和,溢出不計.由每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼,故校驗(yàn)和為SUMH與SUML.文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)段格式與含義如下:*命地數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù),讀命令地數(shù)據(jù)段則無數(shù)讀/寫字節(jié)數(shù)為01H~40H(1~64).PLC向PC機(jī)發(fā)送地應(yīng)答報文格式如下:*讀令地應(yīng)答報文數(shù)據(jù)段為要讀取地數(shù)據(jù),一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié),分上位下位:對寫命令地應(yīng)答報文無數(shù)據(jù)段,而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi).(5)傳輸過程PC機(jī)與FX系列PLC之間采用應(yīng)答方式通信,傳輸出錯則組織重.傳輸過程如下:PLC根據(jù)PC機(jī)地命令每循環(huán)掃描結(jié)束處地END語句后組織自動應(yīng)答需用戶在PLC一方編寫程文檔收集自網(wǎng)絡(luò)僅用于個人學(xué)習(xí)4利VB6.0編寫通信程序下面以一個簡單地例子來說明編寫通信程序地要點(diǎn).設(shè)PC機(jī)要求從PLC中讀入從D1/
個人收集整理ZQ23開始地4個字節(jié)地數(shù)(123,D12),其傳輸應(yīng)答過程及報文如(圖略可向作者索取檔收集自網(wǎng)絡(luò),用于個人學(xué)習(xí)命令報文中10F6H為D123地地址,04H表示要讀入4個字節(jié)地數(shù)據(jù)校驗(yàn)和SUM=30H31H+30H+46+36H30H+34H+文檔收集自網(wǎng)絡(luò)于個人學(xué)習(xí)03H=174H,溢出部分不,故SUMH為'7SUML為4’,應(yīng)地ASCII碼為3H3H應(yīng)報文中4個字節(jié)地十六進(jìn)制數(shù)相應(yīng)地ASCII碼為8個字節(jié),故應(yīng)答報文長度為12個字.文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人習(xí)根據(jù)PC機(jī)與FX系列PLC地傳輸應(yīng)答過程編制出如下所示地通信程序流程圖利用VB地MSComm控件流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與FX系列PLC之間地串行通信以完成數(shù)據(jù)地讀取.SComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動地方法從端口獲取數(shù)據(jù).這個例子中使用了輪詢方文檔收集自網(wǎng)絡(luò)僅用于個人學(xué)習(xí)(1)通信口初始化PrivateSuIniializeMSComm1.CommPort=1MSComm1.Settings=″900,71MSComm1.InBufferSize=104MSComm1.OutBufferSize=024MSComm1.InputLen=0MSComm1.InputModecomInputModeTextMSComm1.Handshking=cmNoneMSComm1.PortOpen=TreEndSu(2)請求通信與確認(rèn)PrivateFunctioMakeHndShakingABoleanDimInackageAStingMSComm1.OutBufferCount=0MSComm1.InBufferCount=MSComm1.Output=Ch(H5)DoDoEventsLoopUntilMCmm1.InBufferCount=1InPackage=MSomm1.InputIfInackage=Cr(&H6ThenMakeHandShakin=TueElseMakeHandShaking=FlseEndIEndFuction(3)發(fā)送命令報文PrivateSuSendFram()DimOuStringAStingMSComm1.OutBuferCount=0MSComm1.InBufferCount=/
個人收集整理ZQOutStrin=Cr(H2+0+1F60+Ch(&H3+″74MSComm1.Output=OuttringEndSu(4)讀取應(yīng)答報文Pr
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