輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造及原理簡(jiǎn)介課件

輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋

構(gòu)造及原理簡(jiǎn)介2006年9月15日廈門輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋

構(gòu)造及原理簡(jiǎn)介2006年9月15日廈門1目錄圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成圖圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖4驅(qū)動(dòng)橋總成圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖圖7ZL50差速器分解圖圖8差速器運(yùn)動(dòng)原理示意圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成外形圖和裝配圖圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）圖16拉具拆圓錐滾子軸承圖17旋轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量圖18螺旋傘齒輪安裝接觸區(qū)及間隙的調(diào)整圖19主傳動(dòng)嚙合間隙的測(cè)量圖20XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速機(jī)構(gòu)目錄圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成圖圖11XG2主要內(nèi)容：一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。三．配套于XG953裝載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)橋與普通XG951驅(qū)動(dòng)橋有哪些不同和優(yōu)點(diǎn)。四．簡(jiǎn)要闡述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。主要內(nèi)容：一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋3一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？動(dòng)力傳遞路線：發(fā)動(dòng)機(jī)→變矩器→變速箱→萬向傳動(dòng)軸→前后驅(qū)動(dòng)橋（主被動(dòng)螺旋傘齒輪→差速器→半軸→太陽(yáng)輪→行星減速器）→輪胎輪輞總成圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？4圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

裝載機(jī)的動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的，發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2200r/min，而輪胎的最大轉(zhuǎn)速只有140r/min左右。根據(jù)使用要求，輪胎在工地行駛和鏟土過程中不需要很高的轉(zhuǎn)速，但需要承受的驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)大，只有驅(qū)動(dòng)力足夠才能使裝載機(jī)進(jìn)行行駛和鏟裝工作。所以，裝載機(jī)必須具備這樣的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)具有相當(dāng)大的傳動(dòng)比，從而能將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，同時(shí)扭矩不斷增大，大到可以滿足實(shí)際工作需要。圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖裝載機(jī)的動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提5圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖裝載機(jī)是通過一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大，也就是牽引力增大。由于發(fā)動(dòng)機(jī)總功率N分為兩部分，一部分提供給工作裝置（N1），另一部分提供給底盤產(chǎn)生牽引力（N2），假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引功率N2在傳遞過程中不發(fā)生損耗，則裝載機(jī)在非聯(lián)合工況，即行駛狀態(tài)下傳遞到每個(gè)輪胎的功率則為N2/4，各占1/4。（為什么手扶拖拉機(jī)在爬坡時(shí)候總是選擇慢檔？）圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖裝載機(jī)是通過一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將6二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。圖4驅(qū)動(dòng)橋總成（分解圖）二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。圖4驅(qū)動(dòng)橋總成（分7圖4驅(qū)動(dòng)橋總成圖4驅(qū)動(dòng)橋總成81．驅(qū)動(dòng)橋的功用2．驅(qū)動(dòng)橋組成

裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋分前橋和后橋，一般來講，其區(qū)別在于主傳動(dòng)中的螺旋傘齒輪副的螺旋方向不同。前橋的主動(dòng)螺旋傘齒輪為左旋，后橋的主動(dòng)螺旋傘齒輪為右旋，其余結(jié)構(gòu)相同。（XG962前后橋差異大，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。）驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)如圖4所示。主要有橋殼、主傳動(dòng)（包括差速器）、半軸、輪邊減速器和輪胎輪輞總成等組成。（1）通過主傳動(dòng)中相互垂直安裝的主動(dòng)螺旋傘齒輪和與之嚙合的被動(dòng)螺旋傘齒輪改變傳遞力矩的方向（使傳遞扭矩的軸線互成90°方向），并通過橋上的主傳動(dòng)、差速器、半軸及輪邊減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大，產(chǎn)生牽引力。（2）差速器能使轉(zhuǎn)裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)左右驅(qū)動(dòng)輪有合理的轉(zhuǎn)速差，使車輪既不產(chǎn)生滑移也不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，而是在地上保持純滾動(dòng)。（3）驅(qū)動(dòng)橋的橋殼還起承重和傳力的作用。1．驅(qū)動(dòng)橋的功用2．驅(qū)動(dòng)橋組成（1）通過主傳動(dòng)中相互垂直安93.主傳動(dòng)和差速器圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖3.主傳動(dòng)和差速器圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖10圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖1-輸入法蘭；2-油封；3-密封蓋；4-調(diào)整墊片；5-主動(dòng)螺旋傘齒輪；6-軸承套；7-27311軸承；8-92607軸承；9-托架；10-錐齒輪墊片；11-錐齒輪；12-調(diào)整螺母；13-7515軸承；14-差速器左殼；15-半軸齒輪；16-半軸齒輪墊片；17-軸承座；18-鎖緊片；19-十字軸；20-大螺旋傘齒輪；21-差速器右殼；22-半軸；23-止推螺栓；24-墊片圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖1-輸入法蘭；2-油封；11（1）主傳動(dòng)和差速器的功用

主傳動(dòng)是一級(jí)螺旋傘齒輪減速器，傳遞由傳動(dòng)軸傳來的扭矩和運(yùn)動(dòng)。差速器可使左右半軸和左右驅(qū)動(dòng)輪任何時(shí)候都有一個(gè)合理的轉(zhuǎn)速差，同時(shí)向兩半軸傳遞轉(zhuǎn)矩，再由半軸將轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)輪。它能使同一驅(qū)動(dòng)橋兩端的輪胎以不同的轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)，而車輪不會(huì)因兩端的速度差而產(chǎn)生“滑磨”，即能起差速作用。但它無法使同一驅(qū)動(dòng)橋兩端的輪胎按不同的扭矩傳力，即差速器能差速不能“差力”。如裝載機(jī)行駛在泥濘路面時(shí)，若一側(cè)輪胎掉入泥坑，則由于輪胎與泥濘的附著力小，該輪胎在泥濘中打滑，這時(shí)作用在該車輪上的牽引力將大大減小；另一側(cè)輪胎雖然與路面可以有很大的附著力，但由于差速器扭矩在驅(qū)動(dòng)橋兩端的分配是均等的，所以較大附著力的輪胎與陷入泥濘的輪胎扭矩相等，而不可能更大，故未陷入泥濘的輪胎原地不動(dòng)，陷入泥濘的輪胎以兩倍于差速器殼的轉(zhuǎn)速打滑。（1）主傳動(dòng)和差速器的功用主傳動(dòng)是一級(jí)螺旋傘齒輪減速12（2）差速器的構(gòu)造和原理差速器由四個(gè)行星錐齒輪、十字軸、兩個(gè)半軸齒輪、差速器左殼及右殼等主要零件組成。左、右兩個(gè)直齒圓錐半軸齒輪裝于半軸齒輪墊片后，分別裝入左右差速器殼的相應(yīng)座孔之中。四個(gè)行星錐齒輪浮套于十字軸軸頸上，并裝上球面墊片，然后將十字軸的四個(gè)軸頸嵌在差速器殼兩半端面上相應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過十字軸各軸頸的中心線，用螺栓將左、右差速器殼緊固在一起，整個(gè)差速器再用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主傳動(dòng)器托架的座孔中。動(dòng)力自主傳動(dòng)大螺旋傘齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星錐齒輪、半軸齒輪、半軸和太陽(yáng)輪、輪邊減速器傳給車輪。當(dāng)兩邊車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星錐齒輪只繞半軸軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若兩邊車輪阻力不同，則行星錐齒輪除作上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行星錐齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，兩半軸齒輪就可以以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器此時(shí)就可以起到差速作用。

（2）差速器的構(gòu)造和原理差速器由四個(gè)行星錐齒輪、十字軸、兩個(gè)13圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)

4．輪邊減速器輪邊減速器為行星齒輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒圈經(jīng)花鍵固定在橋殼兩端的輪邊支承軸上，它是固定不動(dòng)的。行星輪架和輪輞由輪輞螺栓固定在一起，因此輪輞和行星輪架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力是通過半軸、太陽(yáng)輪傳到行星輪架上的。圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)4．輪邊減速器14圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖半軸通過花鍵帶動(dòng)與之聯(lián)成一體的太陽(yáng)輪以n太轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與太陽(yáng)輪相嚙合的行星輪則以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，因此行星輪架以轉(zhuǎn)速n架與太陽(yáng)輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，n架小于n太，因而得到減速。圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖半軸通過花鍵帶動(dòng)與之聯(lián)成一體的太15XG953驅(qū)動(dòng)橋XG951驅(qū)動(dòng)橋主要損壞形式：主傳動(dòng)軸承損壞、螺旋傘齒輪損壞、差速器十字軸斷裂和半軸斷裂、輪邊行星減速機(jī)構(gòu)損壞三．配套于XG953裝載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)橋與普通XG951驅(qū)動(dòng)橋有哪些不同和優(yōu)點(diǎn)。

XG953驅(qū)動(dòng)橋XG951驅(qū)動(dòng)橋主要損壞形式：三．配套于XG16圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成裝配圖

從驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比著手，在總速比不變的前提下減小主減速比，增大輪邊減速比，這樣一來主減速比由原來的5.286調(diào)整為4.625，在發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)不變的前提下，主傳動(dòng)零件的轉(zhuǎn)速相對(duì)變快，但扭矩減小，主被動(dòng)螺旋傘齒輪、半軸、太陽(yáng)輪等零件承受的力矩降低，提高了使用壽命。圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成裝配圖從驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比著手，17圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖

1．老式驅(qū)動(dòng)橋中行架和輪殼通過10個(gè)M22輪輞螺栓相聯(lián)接，然后與輪輞聯(lián)接，對(duì)于維修人員來講，最大的問題就是當(dāng)輪邊部件，如行星輪發(fā)生故障需要維修時(shí)，必須將輪胎拆卸，這對(duì)于戶外操作來說是極其不方便的。新的方案是改變輪殼和行架零件結(jié)構(gòu)，通過32個(gè)高強(qiáng)度的M12螺栓將兩者連接，不涉及輪輞螺栓，使得行星機(jī)構(gòu)在不拆卸輪胎的情況下可以拆卸維修，并且輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)間隙容易調(diào)整，大大減輕了用戶勞動(dòng)強(qiáng)度。圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖1．老式驅(qū)動(dòng)橋中行架和18圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)

２．老式驅(qū)動(dòng)橋中輪邊行星機(jī)構(gòu)采用三個(gè)行星輪，而改進(jìn)后的行星機(jī)構(gòu)采用四個(gè)行星輪，新方案使太陽(yáng)輪扭矩不是由三點(diǎn)而是由四點(diǎn)承擔(dān)，降低單個(gè)齒所受載荷。采用四個(gè)行星輪和三個(gè)行星輪還有一點(diǎn)需要注意，也就是齒的嚙合問題，由于三點(diǎn)決定一個(gè)圓，現(xiàn)在采用四個(gè)行星輪后，如果行星輪架上安裝行星輪的四個(gè)孔加工位置精度不夠，將導(dǎo)致傳動(dòng)干涉反而增加輪齒的載荷，所以我們采用加工中心來加工行星輪架四孔，以保證加工精度及制造工藝水平，大大增加了產(chǎn)品的技術(shù)含量。圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)２．老式驅(qū)動(dòng)橋中輪19圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈

３．XG951裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)齒輪采用整體式，輪轂軸承間隙的不當(dāng)將導(dǎo)致內(nèi)齒輪受力過大，齒面磨損加劇。而XG953驅(qū)動(dòng)橋是將內(nèi)齒輪一分為二，由內(nèi)齒圈和齒圈支架采用浮動(dòng)型式組成，當(dāng)輪轂軸承間隙變大時(shí)內(nèi)齒圈中心相對(duì)支承軸中心可以浮動(dòng)，從構(gòu)造上保證了內(nèi)齒圈與行星輪之間受力的均勻分布，也就減少了內(nèi)齒圈輪齒的磨損量，延長(zhǎng)了齒輪件的使用壽命。同時(shí)內(nèi)齒圈熱處理工藝采用中頻感應(yīng)淬火，將熱處理后齒部變形量控制在很小的范圍內(nèi)，齒面硬度高，耐磨。

圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈３．XG951裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)齒輪采20圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）

4．驅(qū)動(dòng)橋的另一個(gè)關(guān)鍵部位就是主傳動(dòng)。根據(jù)整橋速比調(diào)整的需要，我們將主傳動(dòng)部分主動(dòng)螺旋傘齒輪增加一個(gè)齒，使主傳動(dòng)速比由5.286減小為4.625，這樣雖然差速器等轉(zhuǎn)速略有提高，但其承受扭矩減少12.5%，同時(shí)差速器殼體、半軸齒輪、錐齒輪尺寸加大，十字軸直徑由?28加大為?32，各零件所受應(yīng)力明顯降低，強(qiáng)度得到很大提高，大大提高了可靠性和使用壽命。同時(shí)主傳動(dòng)的軸承尺寸規(guī)格也加大，提高了使用壽命。差速器輸出到半軸的扭矩也降低，提高了輪邊各齒輪件的使用壽命。5．根據(jù)用戶的反饋，我們還對(duì)主傳動(dòng)中的半軸齒輪墊片形式做了改變，老式的半軸齒輪墊片采用無固定形式，在半軸齒輪高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候經(jīng)常會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的磨損，逐步將墊片磨損，以至于嚴(yán)重的時(shí)候磨成環(huán)狀，這樣就會(huì)影響半軸齒輪和錐齒輪的嚙合齒側(cè)間隙，進(jìn)而影響其使用壽命。

圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）4．驅(qū)動(dòng)橋的另一21四．簡(jiǎn)述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。

通過以上改進(jìn)，大大降低了主傳動(dòng)部件、半軸及太陽(yáng)輪所承受扭矩，輪邊部件采用浮動(dòng)型式后，當(dāng)輪轂軸承間隙變大時(shí)內(nèi)齒圈輪齒及行星輪齒的磨損量減少，延長(zhǎng)了內(nèi)齒圈使用壽命，使驅(qū)動(dòng)橋的可靠性顯著提高；并且重新設(shè)計(jì)的輪邊機(jī)構(gòu)方便了用戶拆卸、維修。改進(jìn)后的XG953驅(qū)動(dòng)橋在使用性能、維修等方面與國(guó)內(nèi)同行業(yè)的廠家比較處于領(lǐng)先水平，目前已投入市場(chǎng)三年多，三包故障率比以前下降了不少。XG962裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋前、后橋有較大的區(qū)別，前橋結(jié)構(gòu)同XG953驅(qū)動(dòng)橋，但安裝采用長(zhǎng)螺栓；后橋安裝不采用副車架，而是采用擺動(dòng)橋。后橋除了橋殼、主傳動(dòng)（包括差速器）、半軸、輪邊減速器外，增加了擺動(dòng)架；擺動(dòng)架的作用與副車架相似，擺動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)橋的托架和橋殼相聯(lián)接，確保驅(qū)動(dòng)橋可以圍繞擺動(dòng)架中心線擺動(dòng)，所以稱為擺動(dòng)橋。四．簡(jiǎn)述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)22

為什么裝載機(jī)的后橋安裝要采用副車架或擺動(dòng)橋，為何不能象前橋一樣剛性聯(lián)接在車架上呢？

這是因?yàn)?，如果前后橋都剛性?lián)接在車架上，那么裝載機(jī)行駛過程中就有四個(gè)點(diǎn)要與地面同時(shí)接觸，遇到不平整地面的時(shí)候，由于三個(gè)點(diǎn)（車輪）可以確定一個(gè)平面，第四個(gè)輪子很可能懸空，起不到支撐整機(jī)的作用，同時(shí)另外三個(gè)車輪由于承受載荷偏大，必然導(dǎo)致各零件容易損壞。所以就通過副車架或擺動(dòng)橋?qū)⒑髽蚺c車架處于非剛性聯(lián)接狀態(tài)，行駛過程中可以擺動(dòng)，這樣后驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)車輪就可以同時(shí)與地面接觸，不論地面是否平整。由于XG962裝載機(jī)的自重和額定鏟斗容量比XG953大很多，所以驅(qū)動(dòng)橋的各齒輪件和殼體件的尺寸均相應(yīng)加大，軸承型號(hào)也加大，各螺栓規(guī)格和鎖緊力矩也有所加大，以滿足在高強(qiáng)度高負(fù)荷的工作條件。為什么裝載機(jī)的后橋安裝要采用副車架或擺動(dòng)橋，為何不能象前23XG962驅(qū)動(dòng)橋XG962驅(qū)動(dòng)橋24五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。1．驅(qū)動(dòng)橋的常見故障與診斷驅(qū)動(dòng)橋常見的故障有主傳動(dòng)差速器異響、主傳動(dòng)軸承損壞、主被動(dòng)螺旋傘齒輪損壞；漏油；過熱；輪殼軸承損壞、輪邊行星減速齒輪損壞；嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)橋殼焊縫裂開或橋殼斷裂等。（1）主傳動(dòng)差速器異響主、被動(dòng)螺旋傘齒輪嚙合間隙失常與嚙合面不穩(wěn)定是產(chǎn)生異響的主要原因。齒輪嚙合間隙是指主、被動(dòng)螺旋傘齒輪、錐齒輪、半軸齒輪、半軸齒輪鍵槽與半軸花鍵齒的間隙。由于磨損或齒輪輪齒損壞，以及軸承松動(dòng)等原因，破壞了它們之間正常嚙合面與正常嚙合間隙，在運(yùn)轉(zhuǎn)中就會(huì)產(chǎn)生碰撞、摩擦而發(fā)生響聲。（2）漏油漏油的主要原因：A．油封磨損，裝配不當(dāng)或損壞；B．軸頸磨損，花鍵齒槽磨損過大；C．驅(qū)動(dòng)橋殼上透氣閥堵塞；D．殼體有鑄造缺陷（砂眼、氣孔），殼體有裂紋，接合平面不平，襯墊破損及緊固螺栓松動(dòng)；E．驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)加注潤(rùn)滑油過多，放油螺塞未旋緊而泄漏。五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。1．驅(qū)動(dòng)橋25（3）過熱裝載機(jī)行駛一定里程后驅(qū)動(dòng)橋殼油溫、主傳動(dòng)法蘭處的溫度不得超過90℃。一般可用手觸摸主減速器殼，若觸摸時(shí)有無法承受的燙手感覺，稱為過熱，也可用帶有觸頭的溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。其原因是齒輪或軸承嚙合間隙過小及缺少潤(rùn)滑油。手摸軸承部位，能忍受但不能長(zhǎng)久停留時(shí)，仍為溫度過高，說明軸承裝配過緊，應(yīng)重新調(diào)整。（4）其它故障A．驅(qū)動(dòng)橋殼體彎曲與裂紋。主要原因是在長(zhǎng)期超載情況下工作和裝載機(jī)在不平道路上行駛時(shí)不減速，使橋殼受到較大沖擊振動(dòng)和金屬疲勞損傷等。B．主傳動(dòng)軸承損壞。主要原因有二，一是潤(rùn)滑油量不足或潤(rùn)滑油路不通暢，導(dǎo)致軸承潤(rùn)滑條件惡化，發(fā)生燒壞；二是由于長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致軸承間隙變大，發(fā)生提前磨損，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞。C．輪殼軸承損壞。主要原因是圓錐滾子軸承由于長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致軸頸磨損過大，軸承間隙變大，發(fā)生損壞。D．半軸折斷。裝載機(jī)在不平地面高負(fù)荷裝卸時(shí)，此時(shí)各部件承受扭矩極大，若驅(qū)動(dòng)橋上下跳動(dòng)，當(dāng)騰空后落地的一瞬間，發(fā)動(dòng)機(jī)突然作用于主傳動(dòng)差速器后傳到半軸，半軸所受應(yīng)力極大，以致發(fā)生折斷。若半軸材料或熱處理存在缺陷，使用一段時(shí)間后也可能發(fā)生折斷現(xiàn)象。（3）過熱裝載機(jī)行駛一定里程后驅(qū)動(dòng)橋殼油溫、主傳動(dòng)法蘭處的溫262．驅(qū)動(dòng)橋的拆卸、分解

當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)生故障時(shí)，首先我們要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，分清楚故障所處的位置，以及需不需要更換橋殼，若不需要更換橋殼則無需將驅(qū)動(dòng)橋從車架拆卸，一般只需要拆卸主傳動(dòng)部件或輪邊行星減速機(jī)構(gòu)。在維修前應(yīng)注意，要旋開橋殼和行星輪架上的放油螺塞，放凈需維修部位的潤(rùn)滑油。XG953驅(qū)動(dòng)橋的優(yōu)點(diǎn)在于，驅(qū)動(dòng)橋使用中若發(fā)生行星減速機(jī)構(gòu)齒輪損壞可不必拆卸輪胎輪輞總成，只需將聯(lián)接行星輪架的32個(gè)螺栓拆卸，便可將行星機(jī)構(gòu)整體拿出，從而進(jìn)行維修；若是輪殼的兩個(gè)錐軸承損壞需要更換，則必須將輪殼拆卸，此時(shí)首先要拆卸輪胎輪輞總成，還必須采用千斤頂或支架將車架支起，如果是在工地維修會(huì)造成許多不便。對(duì)主傳動(dòng)部分而言，如果是主動(dòng)螺傘處軸承損壞，則只需更換軸承、軸承套、密封蓋、油封等，操作相對(duì)簡(jiǎn)單；如果是差速器總成損壞則必須將整個(gè)主傳動(dòng)拆卸，首先必須將潤(rùn)滑油放干凈，然后按步驟將差速器從主傳動(dòng)托架上拆卸。（安裝時(shí)為確保主被動(dòng)螺旋傘齒輪的嚙合間隙，應(yīng)按照?qǐng)D18進(jìn)行操作。）2．驅(qū)動(dòng)橋的拆卸、分解當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)生故障時(shí)，首先我們要根據(jù)經(jīng)27圖16拉具拆圓錐滾子軸承

差速器總成可按如下次序分解：（1）用拉具拆卸左、右差速器殼的圓錐滾子軸承，見圖16。（2）拆下左、右差速器殼的緊固螺栓，將左右差速器殼分開（分開前注上裝配標(biāo)記）。取出十字軸、錐齒輪、半軸齒輪、錐齒輪墊片。（3）拆下差速器右殼上安裝大螺旋傘齒輪的螺栓，在取下大螺旋傘齒輪之前，應(yīng)先察看或注上裝配標(biāo)記，以便在重新裝配時(shí)對(duì)回原位。

圖16拉具拆圓錐滾子軸承差速器總成可按如下次序分解：283．驅(qū)動(dòng)橋零件的檢測(cè)

（1）檢查所有齒輪、軸、花鍵、螺紋部分是否有裂紋、刻痕、凹陷、點(diǎn)蝕以及過量的磨損。必要時(shí)要進(jìn)行更換。主傳動(dòng)螺旋傘齒輪副必須成對(duì)更換，因?yàn)樗鼈兪桥鋵?duì)加工的，接觸區(qū)要進(jìn)行調(diào)整。差速器中的半軸齒輪和錐齒輪也應(yīng)一起更換為好，避免載荷集中。（2）檢查差速器左、右殼，十字軸是否有不均勻的磨損、裂紋、刻痕、凹陷和變形等。檢查錐齒輪墊片、半軸齒輪墊片的磨損，必須同時(shí)測(cè)量墊片的內(nèi)、外厚度，當(dāng)其厚度差大于0.13mm時(shí)，應(yīng)予以更換，墊片最好是全部同時(shí)更換，以便使各齒輪副的嚙合間隙調(diào)整一致。（3）檢查主傳動(dòng)的托架、軸承套及輪邊行星輪架的配合孔是否有裂紋、刻痕、凹陷及過量的磨損，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換。（4）檢查所有軸承是否燒壞、脫皮、點(diǎn)蝕、剝落、凹陷、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈、隔離架損壞、響聲不正常等，必要時(shí)予以更換。檢查輪邊行星減速機(jī)構(gòu)中的滾針是否磨損或損壞，其裝配后的徑向間隙在標(biāo)準(zhǔn)情況下應(yīng)是0.02-0.03mm。（5）檢查輪邊減速機(jī)構(gòu)中行星輪兩端面的行星輪墊片，它們應(yīng)該完全平扁、無毛刺、裂紋、刻痕、刮傷，必要時(shí)要進(jìn)行更換。3．驅(qū)動(dòng)橋零件的檢測(cè)（1）檢查所有齒輪、軸、花鍵、螺紋部分294．驅(qū)動(dòng)橋的裝配、調(diào)整

驅(qū)動(dòng)橋在裝配前必須將所有零件清理干凈，不允許出現(xiàn)雜質(zhì)、油污、水，特別是密封面和配合面一定要嚴(yán)格清理干凈。裝配過程中必須注意：①確保各螺栓的鎖緊力，通過彈簧墊圈和螺紋緊固膠進(jìn)行防松；②確保油封、O型圈等密封件的密封效果，某些裝配貼合面和螺栓孔要加密封膠防止?jié)B油；③確保齒輪副和軸承的合理間隙，以防止提前磨損和燒壞。驅(qū)動(dòng)橋裝配完成后要分別從橋殼觀察孔和行星輪架螺塞孔進(jìn)行加油，加油前必須對(duì)原來的潤(rùn)滑油進(jìn)行處理，去除里面的雜質(zhì)以確保潤(rùn)滑效果，因?yàn)殡s質(zhì)會(huì)加劇零件的磨損，降低零件的使用壽命，如果潤(rùn)滑油老化則必須更換新的潤(rùn)滑油；XG953驅(qū)動(dòng)橋采用GL-485W/90潤(rùn)滑油，每支橋加油量約25升，其中橋殼17升，兩端各4升?，F(xiàn)場(chǎng)加油時(shí)按下列標(biāo)準(zhǔn)：①?gòu)臉驓び^察孔加油，直到潤(rùn)滑油即將溢出時(shí)為止；②兩端加油時(shí)，應(yīng)使行星輪架上一螺塞孔處于最高位置，加油，直到潤(rùn)滑油從另一螺塞孔溢出時(shí)為止。4．驅(qū)動(dòng)橋的裝配、調(diào)整驅(qū)動(dòng)橋在裝配前必須將所有零件清理干凈30圖17旋轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量（1）主動(dòng)螺旋傘齒輪總成調(diào)整

主動(dòng)螺旋傘齒輪總成按要求裝配后必須對(duì)圓錐滾子軸承31311、31312的間隙進(jìn)行確認(rèn)，因?yàn)檩S承間隙太大則軸承容易磨損，間隙太小則容易發(fā)生軸承燒壞現(xiàn)象。方法如下：對(duì)主動(dòng)螺旋傘齒輪上、下端施加壓力，使之不動(dòng)。然后，用軟繩一頭纏繞在軸承套的螺栓孔中，另一頭用彈簧稱指示器水平地拉著（如圖17）。在拉動(dòng)軸承套旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為35-45N·m。若不在此范圍內(nèi)，可更換兩軸承間的墊片或軸套進(jìn)行調(diào)整，以保證軸承合理的間隙。圖17旋轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量（1）主動(dòng)螺旋傘齒輪總成調(diào)整31圖18螺旋傘齒輪安裝時(shí)接觸區(qū)及間隙的調(diào)整

接觸區(qū)檢測(cè)方法：在大螺旋傘齒輪的齒面上，間隙相等的四個(gè)部分上，涂上紅丹漆（3齒左右），用手往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)之，檢查其接觸印痕。正確的嚙合情況是：接觸區(qū)沿齒長(zhǎng)、齒高方向均為50%，沿齒長(zhǎng)方向，位置稍靠近小端。（使用過程中接觸區(qū)會(huì)向大端移動(dòng)）調(diào)整接觸區(qū)是通過增減（托架與軸承套之間的）調(diào)整墊片和（托架兩端的）調(diào)整螺母來實(shí)現(xiàn)的。

一對(duì)螺旋傘齒輪齒面接觸區(qū)的形狀、大小和位置，對(duì)齒輪的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、使用壽命和噪音有直接的影響，所以我們?cè)谑褂弥耙欢ㄒ獙?duì)主被動(dòng)螺旋傘齒輪的接觸區(qū)進(jìn)行調(diào)整。

圖18螺旋傘齒輪安裝時(shí)接觸區(qū)及間隙的調(diào)整接觸區(qū)檢測(cè)方法32圖20XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速機(jī)構(gòu)

（3）輪邊輪殼軸承間隙調(diào)整首先將輪殼、制動(dòng)盤、油封、油封端蓋、兩個(gè)圓錐滾子軸承組成的合件裝到支承軸上，然后裝入內(nèi)齒圈和齒圈支架組件，準(zhǔn)備裝上圓螺母。一邊擰緊圓螺母，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)輪殼，并敲打輪殼，使軸承正確就位。用圓螺母將輪殼緊固到可以勉強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將圓螺母倒退1/10圈，此時(shí)用手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)輪殼，用內(nèi)六角螺釘固定圓螺母。

圖20XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速機(jī)構(gòu)（3）輪邊輪殼軸承間33驅(qū)動(dòng)橋及主傳動(dòng)組成分解圖驅(qū)動(dòng)橋及主傳動(dòng)組成分解圖34主傳動(dòng)嚙合間隙的測(cè)量主傳動(dòng)嚙合間隙的測(cè)量35大錐齒輪背面跳動(dòng)測(cè)量大錐齒輪背面跳動(dòng)測(cè)量36軸承座螺釘擰緊力矩的測(cè)量軸承座螺釘擰緊力矩的測(cè)量37輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋

構(gòu)造及原理簡(jiǎn)介2006年9月15日廈門輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋

構(gòu)造及原理簡(jiǎn)介2006年9月15日廈門38目錄圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成圖圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖4驅(qū)動(dòng)橋總成圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖圖7ZL50差速器分解圖圖8差速器運(yùn)動(dòng)原理示意圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成外形圖和裝配圖圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）圖16拉具拆圓錐滾子軸承圖17旋轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量圖18螺旋傘齒輪安裝接觸區(qū)及間隙的調(diào)整圖19主傳動(dòng)嚙合間隙的測(cè)量圖20XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速機(jī)構(gòu)目錄圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成圖圖11XG39主要內(nèi)容：一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。三．配套于XG953裝載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)橋與普通XG951驅(qū)動(dòng)橋有哪些不同和優(yōu)點(diǎn)。四．簡(jiǎn)要闡述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。主要內(nèi)容：一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋40一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？動(dòng)力傳遞路線：發(fā)動(dòng)機(jī)→變矩器→變速箱→萬向傳動(dòng)軸→前后驅(qū)動(dòng)橋（主被動(dòng)螺旋傘齒輪→差速器→半軸→太陽(yáng)輪→行星減速器）→輪胎輪輞總成圖1裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成一．輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是如何從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋和車輪的？41圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

裝載機(jī)的動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的，發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2200r/min，而輪胎的最大轉(zhuǎn)速只有140r/min左右。根據(jù)使用要求，輪胎在工地行駛和鏟土過程中不需要很高的轉(zhuǎn)速，但需要承受的驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)大，只有驅(qū)動(dòng)力足夠才能使裝載機(jī)進(jìn)行行駛和鏟裝工作。所以，裝載機(jī)必須具備這樣的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)具有相當(dāng)大的傳動(dòng)比，從而能將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，同時(shí)扭矩不斷增大，大到可以滿足實(shí)際工作需要。圖2裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖裝載機(jī)的動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提42圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖裝載機(jī)是通過一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大，也就是牽引力增大。由于發(fā)動(dòng)機(jī)總功率N分為兩部分，一部分提供給工作裝置（N1），另一部分提供給底盤產(chǎn)生牽引力（N2），假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引功率N2在傳遞過程中不發(fā)生損耗，則裝載機(jī)在非聯(lián)合工況，即行駛狀態(tài)下傳遞到每個(gè)輪胎的功率則為N2/4，各占1/4。（為什么手扶拖拉機(jī)在爬坡時(shí)候總是選擇慢檔？）圖3裝載機(jī)功率傳遞路線圖裝載機(jī)是通過一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將43二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。圖4驅(qū)動(dòng)橋總成（分解圖）二．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造和工作原理。圖4驅(qū)動(dòng)橋總成（分44圖4驅(qū)動(dòng)橋總成圖4驅(qū)動(dòng)橋總成451．驅(qū)動(dòng)橋的功用2．驅(qū)動(dòng)橋組成

裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋分前橋和后橋，一般來講，其區(qū)別在于主傳動(dòng)中的螺旋傘齒輪副的螺旋方向不同。前橋的主動(dòng)螺旋傘齒輪為左旋，后橋的主動(dòng)螺旋傘齒輪為右旋，其余結(jié)構(gòu)相同。（XG962前后橋差異大，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。）驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)如圖4所示。主要有橋殼、主傳動(dòng)（包括差速器）、半軸、輪邊減速器和輪胎輪輞總成等組成。（1）通過主傳動(dòng)中相互垂直安裝的主動(dòng)螺旋傘齒輪和與之嚙合的被動(dòng)螺旋傘齒輪改變傳遞力矩的方向（使傳遞扭矩的軸線互成90°方向），并通過橋上的主傳動(dòng)、差速器、半軸及輪邊減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大，產(chǎn)生牽引力。（2）差速器能使轉(zhuǎn)裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)左右驅(qū)動(dòng)輪有合理的轉(zhuǎn)速差，使車輪既不產(chǎn)生滑移也不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，而是在地上保持純滾動(dòng)。（3）驅(qū)動(dòng)橋的橋殼還起承重和傳力的作用。1．驅(qū)動(dòng)橋的功用2．驅(qū)動(dòng)橋組成（1）通過主傳動(dòng)中相互垂直安463.主傳動(dòng)和差速器圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖3.主傳動(dòng)和差速器圖5ZL50主傳動(dòng)分解圖47圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖1-輸入法蘭；2-油封；3-密封蓋；4-調(diào)整墊片；5-主動(dòng)螺旋傘齒輪；6-軸承套；7-27311軸承；8-92607軸承；9-托架；10-錐齒輪墊片；11-錐齒輪；12-調(diào)整螺母；13-7515軸承；14-差速器左殼；15-半軸齒輪；16-半軸齒輪墊片；17-軸承座；18-鎖緊片；19-十字軸；20-大螺旋傘齒輪；21-差速器右殼；22-半軸；23-止推螺栓；24-墊片圖6ZL50主傳動(dòng)剖視圖1-輸入法蘭；2-油封；48（1）主傳動(dòng)和差速器的功用

主傳動(dòng)是一級(jí)螺旋傘齒輪減速器，傳遞由傳動(dòng)軸傳來的扭矩和運(yùn)動(dòng)。差速器可使左右半軸和左右驅(qū)動(dòng)輪任何時(shí)候都有一個(gè)合理的轉(zhuǎn)速差，同時(shí)向兩半軸傳遞轉(zhuǎn)矩，再由半軸將轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)輪。它能使同一驅(qū)動(dòng)橋兩端的輪胎以不同的轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)，而車輪不會(huì)因兩端的速度差而產(chǎn)生“滑磨”，即能起差速作用。但它無法使同一驅(qū)動(dòng)橋兩端的輪胎按不同的扭矩傳力，即差速器能差速不能“差力”。如裝載機(jī)行駛在泥濘路面時(shí)，若一側(cè)輪胎掉入泥坑，則由于輪胎與泥濘的附著力小，該輪胎在泥濘中打滑，這時(shí)作用在該車輪上的牽引力將大大減小；另一側(cè)輪胎雖然與路面可以有很大的附著力，但由于差速器扭矩在驅(qū)動(dòng)橋兩端的分配是均等的，所以較大附著力的輪胎與陷入泥濘的輪胎扭矩相等，而不可能更大，故未陷入泥濘的輪胎原地不動(dòng)，陷入泥濘的輪胎以兩倍于差速器殼的轉(zhuǎn)速打滑。（1）主傳動(dòng)和差速器的功用主傳動(dòng)是一級(jí)螺旋傘齒輪減速49（2）差速器的構(gòu)造和原理差速器由四個(gè)行星錐齒輪、十字軸、兩個(gè)半軸齒輪、差速器左殼及右殼等主要零件組成。左、右兩個(gè)直齒圓錐半軸齒輪裝于半軸齒輪墊片后，分別裝入左右差速器殼的相應(yīng)座孔之中。四個(gè)行星錐齒輪浮套于十字軸軸頸上，并裝上球面墊片，然后將十字軸的四個(gè)軸頸嵌在差速器殼兩半端面上相應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過十字軸各軸頸的中心線，用螺栓將左、右差速器殼緊固在一起，整個(gè)差速器再用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主傳動(dòng)器托架的座孔中。動(dòng)力自主傳動(dòng)大螺旋傘齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星錐齒輪、半軸齒輪、半軸和太陽(yáng)輪、輪邊減速器傳給車輪。當(dāng)兩邊車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星錐齒輪只繞半軸軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若兩邊車輪阻力不同，則行星錐齒輪除作上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行星錐齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，兩半軸齒輪就可以以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器此時(shí)就可以起到差速作用。

（2）差速器的構(gòu)造和原理差速器由四個(gè)行星錐齒輪、十字軸、兩個(gè)50圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)

4．輪邊減速器輪邊減速器為行星齒輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒圈經(jīng)花鍵固定在橋殼兩端的輪邊支承軸上，它是固定不動(dòng)的。行星輪架和輪輞由輪輞螺栓固定在一起，因此輪輞和行星輪架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力是通過半軸、太陽(yáng)輪傳到行星輪架上的。圖9輪邊減速器機(jī)構(gòu)4．輪邊減速器51圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖半軸通過花鍵帶動(dòng)與之聯(lián)成一體的太陽(yáng)輪以n太轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與太陽(yáng)輪相嚙合的行星輪則以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，因此行星輪架以轉(zhuǎn)速n架與太陽(yáng)輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，n架小于n太，因而得到減速。圖10輪邊行星傳動(dòng)原理圖半軸通過花鍵帶動(dòng)與之聯(lián)成一體的太52XG953驅(qū)動(dòng)橋XG951驅(qū)動(dòng)橋主要損壞形式：主傳動(dòng)軸承損壞、螺旋傘齒輪損壞、差速器十字軸斷裂和半軸斷裂、輪邊行星減速機(jī)構(gòu)損壞三．配套于XG953裝載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)橋與普通XG951驅(qū)動(dòng)橋有哪些不同和優(yōu)點(diǎn)。

XG953驅(qū)動(dòng)橋XG951驅(qū)動(dòng)橋主要損壞形式：三．配套于XG53圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成裝配圖

從驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比著手，在總速比不變的前提下減小主減速比，增大輪邊減速比，這樣一來主減速比由原來的5.286調(diào)整為4.625，在發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)不變的前提下，主傳動(dòng)零件的轉(zhuǎn)速相對(duì)變快，但扭矩減小，主被動(dòng)螺旋傘齒輪、半軸、太陽(yáng)輪等零件承受的力矩降低，提高了使用壽命。圖11XG953驅(qū)動(dòng)橋總成裝配圖從驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比著手，54圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖

1．老式驅(qū)動(dòng)橋中行架和輪殼通過10個(gè)M22輪輞螺栓相聯(lián)接，然后與輪輞聯(lián)接，對(duì)于維修人員來講，最大的問題就是當(dāng)輪邊部件，如行星輪發(fā)生故障需要維修時(shí)，必須將輪胎拆卸，這對(duì)于戶外操作來說是極其不方便的。新的方案是改變輪殼和行架零件結(jié)構(gòu)，通過32個(gè)高強(qiáng)度的M12螺栓將兩者連接，不涉及輪輞螺栓，使得行星機(jī)構(gòu)在不拆卸輪胎的情況下可以拆卸維修，并且輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)間隙容易調(diào)整，大大減輕了用戶勞動(dòng)強(qiáng)度。圖12XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊外形圖1．老式驅(qū)動(dòng)橋中行架和55圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)

２．老式驅(qū)動(dòng)橋中輪邊行星機(jī)構(gòu)采用三個(gè)行星輪，而改進(jìn)后的行星機(jī)構(gòu)采用四個(gè)行星輪，新方案使太陽(yáng)輪扭矩不是由三點(diǎn)而是由四點(diǎn)承擔(dān)，降低單個(gè)齒所受載荷。采用四個(gè)行星輪和三個(gè)行星輪還有一點(diǎn)需要注意，也就是齒的嚙合問題，由于三點(diǎn)決定一個(gè)圓，現(xiàn)在采用四個(gè)行星輪后，如果行星輪架上安裝行星輪的四個(gè)孔加工位置精度不夠，將導(dǎo)致傳動(dòng)干涉反而增加輪齒的載荷，所以我們采用加工中心來加工行星輪架四孔，以保證加工精度及制造工藝水平，大大增加了產(chǎn)品的技術(shù)含量。圖13XG953驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器機(jī)構(gòu)２．老式驅(qū)動(dòng)橋中輪56圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈

３．XG951裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)齒輪采用整體式，輪轂軸承間隙的不當(dāng)將導(dǎo)致內(nèi)齒輪受力過大，齒面磨損加劇。而XG953驅(qū)動(dòng)橋是將內(nèi)齒輪一分為二，由內(nèi)齒圈和齒圈支架采用浮動(dòng)型式組成，當(dāng)輪轂軸承間隙變大時(shí)內(nèi)齒圈中心相對(duì)支承軸中心可以浮動(dòng)，從構(gòu)造上保證了內(nèi)齒圈與行星輪之間受力的均勻分布，也就減少了內(nèi)齒圈輪齒的磨損量，延長(zhǎng)了齒輪件的使用壽命。同時(shí)內(nèi)齒圈熱處理工藝采用中頻感應(yīng)淬火，將熱處理后齒部變形量控制在很小的范圍內(nèi)，齒面硬度高，耐磨。

圖14內(nèi)齒輪和內(nèi)齒圈３．XG951裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)齒輪采57圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）

4．驅(qū)動(dòng)橋的另一個(gè)關(guān)鍵部位就是主傳動(dòng)。根據(jù)整橋速比調(diào)整的需要，我們將主傳動(dòng)部分主動(dòng)螺旋傘齒輪增加一個(gè)齒，使主傳動(dòng)速比由5.286減小為4.625，這樣雖然差速器等轉(zhuǎn)速略有提高，但其承受扭矩減少12.5%，同時(shí)差速器殼體、半軸齒輪、錐齒輪尺寸加大，十字軸直徑由?28加大為?32，各零件所受應(yīng)力明顯降低，強(qiáng)度得到很大提高，大大提高了可靠性和使用壽命。同時(shí)主傳動(dòng)的軸承尺寸規(guī)格也加大，提高了使用壽命。差速器輸出到半軸的扭矩也降低，提高了輪邊各齒輪件的使用壽命。5．根據(jù)用戶的反饋，我們還對(duì)主傳動(dòng)中的半軸齒輪墊片形式做了改變，老式的半軸齒輪墊片采用無固定形式，在半軸齒輪高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候經(jīng)常會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的磨損，逐步將墊片磨損，以至于嚴(yán)重的時(shí)候磨成環(huán)狀，這樣就會(huì)影響半軸齒輪和錐齒輪的嚙合齒側(cè)間隙，進(jìn)而影響其使用壽命。

圖15半軸齒輪墊片（固定式與非固定式）4．驅(qū)動(dòng)橋的另一58四．簡(jiǎn)述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋。

通過以上改進(jìn)，大大降低了主傳動(dòng)部件、半軸及太陽(yáng)輪所承受扭矩，輪邊部件采用浮動(dòng)型式后，當(dāng)輪轂軸承間隙變大時(shí)內(nèi)齒圈輪齒及行星輪齒的磨損量減少，延長(zhǎng)了內(nèi)齒圈使用壽命，使驅(qū)動(dòng)橋的可靠性顯著提高；并且重新設(shè)計(jì)的輪邊機(jī)構(gòu)方便了用戶拆卸、維修。改進(jìn)后的XG953驅(qū)動(dòng)橋在使用性能、維修等方面與國(guó)內(nèi)同行業(yè)的廠家比較處于領(lǐng)先水平，目前已投入市場(chǎng)三年多，三包故障率比以前下降了不少。XG962裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋前、后橋有較大的區(qū)別，前橋結(jié)構(gòu)同XG953驅(qū)動(dòng)橋，但安裝采用長(zhǎng)螺栓；后橋安裝不采用副車架，而是采用擺動(dòng)橋。后橋除了橋殼、主傳動(dòng)（包括差速器）、半軸、輪邊減速器外，增加了擺動(dòng)架；擺動(dòng)架的作用與副車架相似，擺動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)橋的托架和橋殼相聯(lián)接，確保驅(qū)動(dòng)橋可以圍繞擺動(dòng)架中心線擺動(dòng)，所以稱為擺動(dòng)橋。四．簡(jiǎn)述配套于XG962裝載機(jī)上的前后驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)，后橋?yàn)閿[動(dòng)59

為什么裝載機(jī)的后橋安裝要采用副車架或擺動(dòng)橋，為何不能象前橋一樣剛性聯(lián)接在車架上呢？

這是因?yàn)椋绻昂髽蚨紕傂月?lián)接在車架上，那么裝載機(jī)行駛過程中就有四個(gè)點(diǎn)要與地面同時(shí)接觸，遇到不平整地面的時(shí)候，由于三個(gè)點(diǎn)（車輪）可以確定一個(gè)平面，第四個(gè)輪子很可能懸空，起不到支撐整機(jī)的作用，同時(shí)另外三個(gè)車輪由于承受載荷偏大，必然導(dǎo)致各零件容易損壞。所以就通過副車架或擺動(dòng)橋?qū)⒑髽蚺c車架處于非剛性聯(lián)接狀態(tài)，行駛過程中可以擺動(dòng)，這樣后驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)車輪就可以同時(shí)與地面接觸，不論地面是否平整。由于XG962裝載機(jī)的自重和額定鏟斗容量比XG953大很多，所以驅(qū)動(dòng)橋的各齒輪件和殼體件的尺寸均相應(yīng)加大，軸承型號(hào)也加大，各螺栓規(guī)格和鎖緊力矩也有所加大，以滿足在高強(qiáng)度高負(fù)荷的工作條件。為什么裝載機(jī)的后橋安裝要采用副車架或擺動(dòng)橋，為何不能象前60XG962驅(qū)動(dòng)橋XG962驅(qū)動(dòng)橋61五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。1．驅(qū)動(dòng)橋的常見故障與診斷驅(qū)動(dòng)橋常見的故障有主傳動(dòng)差速器異響、主傳動(dòng)軸承損壞、主被動(dòng)螺旋傘齒輪損壞；漏油；過熱；輪殼軸承損壞、輪邊行星減速齒輪損壞；嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)橋殼焊縫裂開或橋殼斷裂等。（1）主傳動(dòng)差速器異響主、被動(dòng)螺旋傘齒輪嚙合間隙失常與嚙合面不穩(wěn)定是產(chǎn)生異響的主要原因。齒輪嚙合間隙是指主、被動(dòng)螺旋傘齒輪、錐齒輪、半軸齒輪、半軸齒輪鍵槽與半軸花鍵齒的間隙。由于磨損或齒輪輪齒損壞，以及軸承松動(dòng)等原因，破壞了它們之間正常嚙合面與正常嚙合間隙，在運(yùn)轉(zhuǎn)中就會(huì)產(chǎn)生碰撞、摩擦而發(fā)生響聲。（2）漏油漏油的主要原因：A．油封磨損，裝配不當(dāng)或損壞；B．軸頸磨損，花鍵齒槽磨損過大；C．驅(qū)動(dòng)橋殼上透氣閥堵塞；D．殼體有鑄造缺陷（砂眼、氣孔），殼體有裂紋，接合平面不平，襯墊破損及緊固螺栓松動(dòng)；E．驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)加注潤(rùn)滑油過多，放油螺塞未旋緊而泄漏。五．XG953驅(qū)動(dòng)橋在維修過程中的一些注意事項(xiàng)。1．驅(qū)動(dòng)橋62（3）過熱裝載機(jī)行駛一定里程后驅(qū)動(dòng)橋殼油溫、主傳動(dòng)法蘭處的溫度不得超過90℃。一般可用手觸摸主減速器殼，若觸摸時(shí)有無法承受的燙手感覺，稱為過熱，也可用帶有觸頭的溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。其原因是齒輪或軸承嚙合間隙過小及缺少潤(rùn)滑油。手摸軸承部位，能忍受但不能長(zhǎng)久停留時(shí)，仍為溫度過高，說明軸承裝配過緊，應(yīng)重新調(diào)整。（4）其它故障A．驅(qū)動(dòng)橋殼體彎曲與裂紋。主要原因是在長(zhǎng)期超載情況下工作和裝載機(jī)在不平道路上行駛時(shí)不減速，使橋殼受到較大沖擊振動(dòng)和金屬疲勞損傷等。B．主傳動(dòng)軸承損壞。主要原因有二，一是潤(rùn)滑油量不足或潤(rùn)滑油路不通暢，導(dǎo)致軸承潤(rùn)滑條件惡化，發(fā)生燒壞；二是由于長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致軸承間隙變大，發(fā)生提前磨損，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞。C．輪殼軸承損壞。主要原因是圓錐滾子軸承由于長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致軸頸磨損過大，軸承間隙變大，發(fā)生損壞。D．半軸折斷。裝載機(jī)在不平地面高負(fù)荷裝卸時(shí)，此時(shí)各部件承受扭矩極大，若驅(qū)動(dòng)橋上下跳動(dòng)，當(dāng)騰空后落地的一瞬間，發(fā)動(dòng)機(jī)突然作用于主傳動(dòng)差速器后傳到半軸，半軸所受應(yīng)力極大，以致發(fā)生折斷。若半軸材料或熱處理存在缺陷，使用一段時(shí)間后也可能發(fā)生折斷現(xiàn)象。（3）過熱裝載機(jī)行駛一定里程后驅(qū)動(dòng)橋殼油溫、主傳動(dòng)法蘭處的溫632．驅(qū)動(dòng)橋的拆卸、分解

當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)生故障時(shí)，首先我們要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，分清楚故障所處的位置，以及需不需要更換橋殼，若不需要更換橋殼則無需將驅(qū)動(dòng)橋從車架拆卸，一般只需要拆卸主傳動(dòng)部件或輪邊行星減速機(jī)構(gòu)。在維修前應(yīng)注意，要旋開橋殼和行星輪架上的放油螺塞，放凈需維修部位的潤(rùn)滑油。XG953驅(qū)動(dòng)橋的優(yōu)點(diǎn)在于，驅(qū)動(dòng)橋使用中若發(fā)生行星減速機(jī)構(gòu)齒輪損壞可不必拆卸輪胎輪輞總成，只需將聯(lián)接行星輪架的32個(gè)螺栓拆卸，便可將行星機(jī)構(gòu)整體拿出，從而進(jìn)行維修；若是輪殼的兩個(gè)錐軸承損壞需要更換，則必須將輪殼拆卸，此時(shí)首先要拆卸輪胎輪輞總成，還必須采用千斤頂或支架將車架支起，如果是在工地維修會(huì)造成許多不便。對(duì)主傳動(dòng)部分而言，如果是主動(dòng)螺傘處軸承損壞，則只需更換軸承、軸承套、密封蓋、油封等，操作相對(duì)簡(jiǎn)單；如果是差速器總成損壞則必須將整個(gè)主傳動(dòng)拆卸，首先必須將潤(rùn)滑油放干凈，然后按步驟將差速器從主傳動(dòng)托架上拆卸。（安裝時(shí)為確保主被動(dòng)螺旋傘齒輪的嚙合間隙，應(yīng)按照?qǐng)D18進(jìn)行操作。）2．驅(qū)動(dòng)橋的拆卸、分解當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)生故障時(shí)，首先我們要根據(jù)經(jīng)64圖16拉具拆圓錐滾子軸承

差速器總成可按如下次序分解：（1）用拉具拆卸左、右差速器殼的圓錐滾子軸承，見圖16。（2）拆下左、右差速器殼的緊固螺栓，將左右差速器殼分開（分開前注上裝配標(biāo)記）。取出十字軸、錐齒輪、半軸齒輪、錐齒輪墊片。（3）拆下差速器右殼上安裝