平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解 ckck7課件

07十一月2022平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解--ckck702十一月2022平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解-1

平地機液壓油一般根據地區(qū)氣溫不同選用68#和46#抗磨液壓油，氣溫偏高的地區(qū)選用高號的液壓油，氣溫偏低的地區(qū)要選用低號的液壓油，有特殊要求的應采用特殊的措施。液壓油的選用及使用如下頁圖所示。

1.1平地機液壓油的檢測與使用要求1.1平地機液壓油的檢測與使用要求2平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解ckck7課件31.平地機液壓油最佳使用粘度范圍是16cSt～36cSt；2.平地機清潔度等級不得低于按NAS1638標準9級；3.液壓油的污染度的檢測一般有儀器檢測和經驗分析方法；4.儀器檢測可分為：油液污染度檢測儀直接檢測法和試驗室過濾分析法；5.經驗分析法是在沒有儀器情況下，現(xiàn)場通過對油液的觀察，感覺進行分析，首先觀察油液是否清澈透明，油液里有無懸浮物氣泡等，用手感覺油液的粘性如何。如果油液混濁，有懸浮物有的甚至變乳白，說明油液已被污染，就要更換液壓油了。1.平地機液壓油最佳使用粘度范圍是16cSt～36cSt；4檢測平地機液壓系統(tǒng)故障常用的工具有：壓力表（0～4MPa），壓力表（0～25MPa），壓力表（0～60MPa），測壓軟管（L=3m）2根，電器萬用表，常用內六角扳手1套，常用扳手，封堵馬達和行駛泵出口的堵片等。1.2平地機故障檢測常用工具檢測平地機液壓系統(tǒng)故障常用的工具有：壓力表（0～4MPa5導致全液壓平地機無法行走的原因很多，比如馬達的損壞，行駛泵的損壞，補油壓力太低，行駛泵電磁換向閥損壞，機械方面的原因等。原因很多，從哪里入手呢？全液壓平地機就要從測量壓力入手，首先要測量的是補油壓力，測量補油壓力就好比醫(yī)生給病人看病，首先是診脈一樣。三一全液壓平地機的補油壓力通常應≥2.5MPa，如果補油壓力很低，小于1.5MPa時，無法使行駛泵變量，沒有液壓油輸出，平地機就無法行駛。1.3平地機行駛液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.1平地機無法行駛故障的檢測與判斷及相應的處理方法導致全液壓平地機無法行走的原因很多，比如馬達的損壞，行駛6造成補油壓力低的原因有行駛泵的補油泵損壞，馬達損壞等常見的因素，查出是哪一個部件損壞就要用排除的方法，用盲板封堵泵的各出油口，啟動發(fā)動機，測量系統(tǒng)補油壓力，若補油壓力仍然很低，說明行駛泵的補油泵損壞，就要更換行駛泵或行駛泵的補油泵了。如果行駛泵的補油壓力正常，平地機仍無法行駛，就要逐個檢測左右行駛馬達。首先打開一邊的馬達油口，測量補油壓力，若補油壓力低說明該馬達故障，要更換該行駛馬達。造成補油壓力低的原因有行駛泵的補油泵損壞，馬達損壞等常見7若檢測平地機補油壓力正常，平地機無法行駛，這時要檢測行駛泵的出口壓力（即行駛壓力），掛檔加大發(fā)動機油門，若行駛壓力太低，則說明行駛泵故障，測量行駛泵PS口壓力或行駛泵X1、X2口壓力，若PS口壓力正常，X1、X2口壓力正常，平地機仍無法行駛，則說明行駛泵內部出了故障，就要更換行駛泵，若PS口壓力很低說明平地機DA閥故障，就要拆出DA閥，檢查DA閥是否損壞，若是，應對DA閥進行維修或更換。若檢測平地機補油壓力、行駛壓力都正常，這種情況就要分析檢查行駛馬達或機械部分的原因了，這里就不做詳細的闡述。若檢測平地機補油壓力正常，平地機無法行駛，這時要檢測行駛8平地機行駛速度慢，車跑不起來也有多種因素引起，對于每種因素都要進行分析，逐一排查。另外平地機行駛速度慢的表現(xiàn)也不同，有的平地機速度特別慢，各檔位的速度僅相當于正常情況下的1/3；有的平地機Ⅰ檔速度正常，其他檔位的速度都比正常情況下要低；還有的平地機各檔位都比正常平地機要低，但差的數(shù)值不大等，對于以上不同表現(xiàn)出來的故障現(xiàn)象分析檢測的對象和方法都有所不同。1.3.2平地機速度跑不起來故障的檢測與處理平地機行駛速度慢，車跑不起來也有多種因素引起，對于每種因9對上述第一種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都很低，各檔位的速度僅相當于正常工況下的1/3，這種情況一般是平地機速度傳感器或調力閥出現(xiàn)了故障。首先排除速度傳感器是否故障，然后查找調力閥是否出現(xiàn)了故障；首先測量行駛泵的補油壓力，補油壓力正常時，應檢測行駛壓力，行駛壓力應較正常的平地機偏高。分別檢查調力閥組的電磁換向閥閥芯是否卡在一邊，再檢查調力閥組插裝閥閥芯是否卡死。對上述第一種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都很低，各檔位的速度10對于平地機速度的第二種表現(xiàn)，即平地機Ⅰ檔行駛速度正常，其它檔位速度很低。這種情況應該著重檢查行駛馬達電磁鐵線路故障及馬達比例電磁鐵是否出了故障。具體的檢查方法是：拔掉行駛馬達一邊電磁鐵插頭，檢查平地機4檔行駛速度是否有所增加，若速度有所增加，說明插線這邊的線路、馬達電磁閥正常，若平地機速度沒有什么變化，說明插線端馬達電磁閥或線路出了故障。然后把馬達插線端的接線插到另一邊馬達電磁閥上，通過檢測平地機4檔速度是否變化，判斷出是哪邊電器線路或馬達電磁閥出了故障。對于平地機速度慢的第三種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都較正常情況有所降低，達不到設計要求的速度，應是行駛泵效率下降的表現(xiàn)。對于平地機速度的第二種表現(xiàn)，即平地機Ⅰ檔行駛速度正常，其11全液壓平地機行駛速度不平穩(wěn)，行車或制動時有沖擊現(xiàn)象，這些故障時有發(fā)生，產生這些故障的原因主要有平地機補油壓力不平穩(wěn)，行駛馬達內部柱塞磨損嚴重等。1、平地機補油壓力不平穩(wěn)，一般會造成不踩剎車，平地機也出現(xiàn)不間斷的沖擊；2、行駛馬達柱塞磨損嚴重，通常造成平地機在行車時前后的不規(guī)則沖擊。1.3.3平地機行駛不平穩(wěn)故障的檢測與處理全液壓平地機行駛速度不平穩(wěn)，行車或制動時有沖擊現(xiàn)象，這些12平地機行車制動系統(tǒng)由制動泵、充液閥、蓄能器、制動閥、制動器等元件組成，其制動原理是制動泵提供液壓油，通過充液閥使得系統(tǒng)有10Mpa～15MPa的制動壓力，蓄能器儲備液壓油，當踩下腳踏板剎車時，制動閥換向，液壓油進入制動器制動，當松開腳踏板時，制動閥復位，制動器壓力油通過制動閥回油箱卸壓，制動器復位松剎。1.3.4平地機行車制動系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.4.1平地機剎車失靈故障的檢測與處理平地機行車制動系統(tǒng)由制動泵、充液閥、蓄能器、制動閥131－制動泵；2－充液閥；3－蓄能器；4－制動閥；5－制動器平地機行駛制動液壓原理圖1－制動泵；14平地機剎車失靈時，首先檢測制動壓力是否在正常工作范圍，若顯示制動壓力偏低，加大發(fā)動油門，觀察制動壓力是否有所升高，從而判斷制動泵內部磨損嚴重，效率降低，輸出壓力不夠造成剎車不靈活。若測量制動壓力正常，但剎車剎不住，可以判斷制動器剎車片磨損，造成剎車不靈。平地機剎車失靈時，首先檢測制動壓力是否在正常工作范15平地機制動時正常工況下，應該沒有沖擊，制動平穩(wěn)，但如果制動閥損壞，平地機制動就會有沖擊，測量制動器前制動壓力，踩下腳踏板位置不同，測量的壓力不同，如果測量的制動壓力與制動系統(tǒng)壓力一樣，沒有變化，說明制動閥有故障。1.3.4.2平地機剎車不平穩(wěn)故障的檢測與處理平地機制動時正常工況下，應該沒有沖擊，制動平穩(wěn)，16平地機無轉向時，首先要測量平地機的轉向壓力，平地機轉向系統(tǒng)溢流閥的設定壓力為16MPa，測量到轉向壓力很低時，說明轉向系統(tǒng)壓力建立不起來，產生此故障的因素有：轉向泵磨損沒有壓力油輸出，液壓缸內漏嚴重，對這些因素逐個排除。首先排除液壓缸因素，如果液壓缸內漏，油缸就會發(fā)熱。1.3.5轉向液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.5.1平地機無轉向故障的診斷與處理

平地機無轉向時，首先要測量平地機的轉向壓力，平地機17平地機轉向不靈活的檢測與平地機無轉向測量相同，同樣要測量平地機的轉向壓力，產生此類故障的因素有：轉向泵效率下降，轉向油缸內漏，轉向器故障等，同樣用排除法去確定故障原因。轉向器故障可以通過停機時轉動方向盤來確定。油缸內漏的排除同上面一樣轉向泵效率下降時，泵會發(fā)熱異常。1.3.5.2平地機轉向不靈活故障的診斷與排除平地機轉向不靈活的檢測與平地機無轉向測量相同，同樣181、作業(yè)油缸自行滑落故障的診斷與處理作業(yè)油缸自行滑落故障的因素有：作業(yè)油缸內漏，平衡閥關閉性不好。2、提升油缸不同步故障的診斷與處理提升油缸不同步故障產生的因素有：作業(yè)泵前后排量不一樣，提升油缸承受負載不同，相差太大。1.3.6作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1、作業(yè)油缸自行滑落故障的診斷與處理作業(yè)油缸自行滑落故障的因19故障現(xiàn)象：

發(fā)動機起動后，停車制動壓力報警，文本顯示器顯示停車制動壓力低，無論掛什么檔平地機均無法行駛。故障分析與判定：

停車制動壓力油取自于補油壓力，當PLC輸入I1.5處于低電平時，Q1.1報警，文本顯示器顯示停車制動壓力低，同時平地機動作輸出點被屏蔽，無法行駛。1.3.7具體故障案例分析1.3.7.1平地機無法行駛故障現(xiàn)象：1.3.7具體故障案例分析1.3.7.1平地機無20造成此現(xiàn)象有以下幾種可能：停車制動壓力正常，只是壓力繼電器本身損壞，誤報警；補油泵損壞或通過G口卸荷，導致補油壓力低；行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達故障，導致補油壓力低，即停車制動壓力低。排除方法：檢測補油壓力，如果補油壓力在發(fā)動機怠速下不低于2.8Mpa，更換換向閥上停車制動壓力繼電器（注意：壓力繼電器調定發(fā)訊壓力為2.2Mpa,必需在專用設備上調整）；如果補油壓力在發(fā)動機怠速下低于2.8Mpa（堵住G口測量），則按下面行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達故障排除程序進行：造成此現(xiàn)象有以下幾種可能：21

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檢查行駛泵用堵頭將泵A、B高壓口完全堵死，掛前進或后退自動檔；如果補油壓力低于2.8Mpa且隨發(fā)動機轉速變化，檢查補油溢流閥，如果補油溢流閥正常，說明柱塞泵內部損壞，必需更換柱塞泵；如果補油壓力正常，檢查行駛壓力，如果前進、后退行駛壓力能達到400bar，說明柱塞泵正常；如果前進或后退行駛壓力達不到400bar，說明前進或后退側高壓溢流閥有問題，檢查此側高壓溢流閥；如果前進、后退行駛壓力都達不到400bar，檢查Ps口壓力，其壓力最大為補油壓力，最小只有6bar左右，但當發(fā)動機轉速達到1000rpm時，其壓力應為10bar左右。如果Ps口壓力不正常，檢查DA閥；如果Ps口壓力正常，檢查壓力截斷閥。檢查行駛泵23

檢查行駛馬達在柱塞泵正常的情況下才能檢查柱塞馬達。檢查柱塞馬達時，文本顯示器顯示速度不能超過15km/h，否則容易損壞柱塞泵、馬達。堵死一個柱塞馬達在柱塞泵上的A、B高壓接口，接上另一個柱塞馬達，掛上檔位，如果補油壓力穩(wěn)定正常、各檔位行駛正常，說明此馬達正常；如果補油壓力穩(wěn)定正常、各檔位車輪都不轉，但文本器上顯示有一定的車速（必須是馬達測速），說明此柱塞馬達輸出軸花鍵齒磨掉；如果補油壓力低且波動比較大，檢查沖洗閥，如果沖洗閥正常，說明此柱塞馬達已損壞。檢查行駛馬達24故障現(xiàn)象：

平地機行駛速度上不去，手動四檔、自動檔最高車速都只能達到每小時十幾公里。故障分析與判定：

當檔位要求將兩馬達排量調到最小時，如果一側馬達排量沒有調到最小、仍處于最大排量，另一側馬達調到了最小，就會出現(xiàn)上述故障，造成此故障的原因可能有：

故障側馬達比例電磁鐵沒有控制信號；故障側比例電磁鐵損壞。

1.3.7.2平地機行駛速度上不去故障現(xiàn)象：1.3.7.2平地機行駛速度上不去25排除方法：

在電氣控制信號正常的情況下，斷開左(右)側比例電磁鐵控制信號檢查車速，如果車速和沒斷開一樣，說明右(左)側比例電磁鐵正常；如果車速只能達到每小時六公里左右（Ⅰ檔車速），說明右(左)側比例電磁鐵損壞。當只有一個測速傳感器損壞時，臨時處理方法可將兩個傳感器并聯(lián)，這樣I0.0和I0.1接收的就是統(tǒng)一轉速信號，平地機可以正常運轉。

測速傳感器比例電磁鐵排除方法：測速傳感器比例電磁鐵26故障現(xiàn)象：

平地機行駛速度上不來，行駛過程中有沖擊，文本顯示器顯示車速與實際車速差別大，且數(shù)值波動比較大。故障分析與判定：

由于一側測速傳感器損壞，輸出脈沖信號時有時無，PLC接收此側脈沖信號不準確，計算出來的車速與實際車速差別大，并有可能導致PLC誤判斷為打滑，從而關閉另一側馬達油路產生沖擊。

1.3.7.3平地機行駛過程中有沖擊故障現(xiàn)象：1.3.7.3平地機行駛過程中有沖擊27排除方法：斷開調力閥防打滑電磁換向閥控制信號，再斷開左(右)側馬達測速傳感器電線，如果行駛過程中文本器顯示車速為零、小于實際車速或跳動比較大，說明右(左)側馬達測速傳感器損壞；如果行駛過程中文本器顯示車速為0～15.8km/h，即為實際車速的一半，說明右(左)側馬達測速傳感器正常。排除方法：28故障現(xiàn)象：平地機向前各檔位都不能行駛，向后各檔位都能行駛且速度正常。故障分析與判定：因平地機后退正常，故障應該發(fā)生在前進控制部分：PLC后退控制輸出點Q0.7無輸出；K4繼電器損壞或線路故障；后退開關電磁閥Y6損壞；后退側高壓溢流閥故障，壓力無法建立；行駛柱塞泵斜盤朝平地機前進方向不能擺動。1.3.7.4平地機不能前進，但是可以后退故障現(xiàn)象：1.3.7.4平地機不能前進，但是可以后退29

排除方法：

掛后退檔，觀測PLC上Q0.7有輸出，直接測量Y6，有24V電壓，說明K4繼電器和線路無故障；將Y5和Y6互換，平地機前進正常，后退無反

應，說明Y6損壞，更換后平地機行駛正常。

排除方法：30故障現(xiàn)象：平地機打滑時一邊車輪飛轉，另一邊不轉，不能有效控制打滑。故障分析與判定：造成此種現(xiàn)象的原因一般為以下幾種：調力閥換向電磁閥控制信號不對。調力閥換向電磁閥兩插線裝反。調力閥換向電磁閥故障。1.3.7.4平地機單邊打滑故障現(xiàn)象：1.3.7.4平地機單邊打滑31排除方法：

檢查換向電磁閥控制信號及換向電磁閥兩插線是否裝反，如果都沒有問題的話，可以通過斷開一邊測速傳感器信號，開動平地機（行駛速度不超過10km/h），如果調力閥不起作用（起作用時行駛速度突然下降且再也上不去）說明電磁閥換向故障，更換后可排除。排除方法：32故障現(xiàn)象：平地機在行駛程中，突然出現(xiàn)前進和后退不能行駛的現(xiàn)象，工作裝置動作及PLC的輸入和輸出正常，補油壓力正常，行駛壓力為2Mpa左右。故障分析與判定：前進和后退均不能行駛，且行駛壓力為2Mpa左右，主要應檢查油泵和馬達的控制部分以及旁通閥：行駛馬達比例電磁鐵未得電，斜盤始終處于中位或馬達損壞；旁通閥卡滯，導致AB口導通；主泵控制壓力為0，導致斜盤不能偏轉或主泵損壞。1.3.7.4平地機不能行駛故障現(xiàn)象：1.3.7.4平地機不能行駛33補油泵出口出補油溢流閥或補油出補油溢流閥或補油出控制斜盤泵殼體節(jié)流孔DA閥結構原理示意圖DA閥補油泵出口出補油溢流閥或補油出補油溢流閥或補油出控制斜盤泵殼34排除方法：1.將補油濾芯拆下檢查發(fā)現(xiàn)濾芯很干凈,無銅屑，所以初步判斷泵,和馬達沒有損壞。2.測得311＃和312＃線在不同檔位有電壓變化，且馬達比例閥有磁性，說明馬達比例電磁鐵沒問題。3.檢查旁通閥無卡滯現(xiàn)象。4.測得Ps口壓力基本為0，判斷為DA閥故障。拆開DA閥進行檢查發(fā)現(xiàn)DA閥內部的卡簧和節(jié)流板脫落到主油泵中，而且DA閥的卡簧座的邊緣已有1/3損壞，這時用吸鐵棒將卡簧和節(jié)流板吸出來后盡量將損壞部份的鐵屑進行清除（若不將鐵屑清除干凈容易導致行駛泵的損壞。），更換DA閥后正常。排除方法：3507十一月2022平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解--ckck702十一月2022平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解-36

平地機液壓油一般根據地區(qū)氣溫不同選用68#和46#抗磨液壓油，氣溫偏高的地區(qū)選用高號的液壓油，氣溫偏低的地區(qū)要選用低號的液壓油，有特殊要求的應采用特殊的措施。液壓油的選用及使用如下頁圖所示。

1.1平地機液壓油的檢測與使用要求1.1平地機液壓油的檢測與使用要求37平地機液壓典型疑難故障診斷與排除講解ckck7課件381.平地機液壓油最佳使用粘度范圍是16cSt～36cSt；2.平地機清潔度等級不得低于按NAS1638標準9級；3.液壓油的污染度的檢測一般有儀器檢測和經驗分析方法；4.儀器檢測可分為：油液污染度檢測儀直接檢測法和試驗室過濾分析法；5.經驗分析法是在沒有儀器情況下，現(xiàn)場通過對油液的觀察，感覺進行分析，首先觀察油液是否清澈透明，油液里有無懸浮物氣泡等，用手感覺油液的粘性如何。如果油液混濁，有懸浮物有的甚至變乳白，說明油液已被污染，就要更換液壓油了。1.平地機液壓油最佳使用粘度范圍是16cSt～36cSt；39檢測平地機液壓系統(tǒng)故障常用的工具有：壓力表（0～4MPa），壓力表（0～25MPa），壓力表（0～60MPa），測壓軟管（L=3m）2根，電器萬用表，常用內六角扳手1套，常用扳手，封堵馬達和行駛泵出口的堵片等。1.2平地機故障檢測常用工具檢測平地機液壓系統(tǒng)故障常用的工具有：壓力表（0～4MPa40導致全液壓平地機無法行走的原因很多，比如馬達的損壞，行駛泵的損壞，補油壓力太低，行駛泵電磁換向閥損壞，機械方面的原因等。原因很多，從哪里入手呢？全液壓平地機就要從測量壓力入手，首先要測量的是補油壓力，測量補油壓力就好比醫(yī)生給病人看病，首先是診脈一樣。三一全液壓平地機的補油壓力通常應≥2.5MPa，如果補油壓力很低，小于1.5MPa時，無法使行駛泵變量，沒有液壓油輸出，平地機就無法行駛。1.3平地機行駛液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.1平地機無法行駛故障的檢測與判斷及相應的處理方法導致全液壓平地機無法行走的原因很多，比如馬達的損壞，行駛41造成補油壓力低的原因有行駛泵的補油泵損壞，馬達損壞等常見的因素，查出是哪一個部件損壞就要用排除的方法，用盲板封堵泵的各出油口，啟動發(fā)動機，測量系統(tǒng)補油壓力，若補油壓力仍然很低，說明行駛泵的補油泵損壞，就要更換行駛泵或行駛泵的補油泵了。如果行駛泵的補油壓力正常，平地機仍無法行駛，就要逐個檢測左右行駛馬達。首先打開一邊的馬達油口，測量補油壓力，若補油壓力低說明該馬達故障，要更換該行駛馬達。造成補油壓力低的原因有行駛泵的補油泵損壞，馬達損壞等常見42若檢測平地機補油壓力正常，平地機無法行駛，這時要檢測行駛泵的出口壓力（即行駛壓力），掛檔加大發(fā)動機油門，若行駛壓力太低，則說明行駛泵故障，測量行駛泵PS口壓力或行駛泵X1、X2口壓力，若PS口壓力正常，X1、X2口壓力正常，平地機仍無法行駛，則說明行駛泵內部出了故障，就要更換行駛泵，若PS口壓力很低說明平地機DA閥故障，就要拆出DA閥，檢查DA閥是否損壞，若是，應對DA閥進行維修或更換。若檢測平地機補油壓力、行駛壓力都正常，這種情況就要分析檢查行駛馬達或機械部分的原因了，這里就不做詳細的闡述。若檢測平地機補油壓力正常，平地機無法行駛，這時要檢測行駛43平地機行駛速度慢，車跑不起來也有多種因素引起，對于每種因素都要進行分析，逐一排查。另外平地機行駛速度慢的表現(xiàn)也不同，有的平地機速度特別慢，各檔位的速度僅相當于正常情況下的1/3；有的平地機Ⅰ檔速度正常，其他檔位的速度都比正常情況下要低；還有的平地機各檔位都比正常平地機要低，但差的數(shù)值不大等，對于以上不同表現(xiàn)出來的故障現(xiàn)象分析檢測的對象和方法都有所不同。1.3.2平地機速度跑不起來故障的檢測與處理平地機行駛速度慢，車跑不起來也有多種因素引起，對于每種因44對上述第一種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都很低，各檔位的速度僅相當于正常工況下的1/3，這種情況一般是平地機速度傳感器或調力閥出現(xiàn)了故障。首先排除速度傳感器是否故障，然后查找調力閥是否出現(xiàn)了故障；首先測量行駛泵的補油壓力，補油壓力正常時，應檢測行駛壓力，行駛壓力應較正常的平地機偏高。分別檢查調力閥組的電磁換向閥閥芯是否卡在一邊，再檢查調力閥組插裝閥閥芯是否卡死。對上述第一種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都很低，各檔位的速度45對于平地機速度的第二種表現(xiàn)，即平地機Ⅰ檔行駛速度正常，其它檔位速度很低。這種情況應該著重檢查行駛馬達電磁鐵線路故障及馬達比例電磁鐵是否出了故障。具體的檢查方法是：拔掉行駛馬達一邊電磁鐵插頭，檢查平地機4檔行駛速度是否有所增加，若速度有所增加，說明插線這邊的線路、馬達電磁閥正常，若平地機速度沒有什么變化，說明插線端馬達電磁閥或線路出了故障。然后把馬達插線端的接線插到另一邊馬達電磁閥上，通過檢測平地機4檔速度是否變化，判斷出是哪邊電器線路或馬達電磁閥出了故障。對于平地機速度慢的第三種表現(xiàn)，即平地機各檔位速度都較正常情況有所降低，達不到設計要求的速度，應是行駛泵效率下降的表現(xiàn)。對于平地機速度的第二種表現(xiàn)，即平地機Ⅰ檔行駛速度正常，其46全液壓平地機行駛速度不平穩(wěn)，行車或制動時有沖擊現(xiàn)象，這些故障時有發(fā)生，產生這些故障的原因主要有平地機補油壓力不平穩(wěn)，行駛馬達內部柱塞磨損嚴重等。1、平地機補油壓力不平穩(wěn)，一般會造成不踩剎車，平地機也出現(xiàn)不間斷的沖擊；2、行駛馬達柱塞磨損嚴重，通常造成平地機在行車時前后的不規(guī)則沖擊。1.3.3平地機行駛不平穩(wěn)故障的檢測與處理全液壓平地機行駛速度不平穩(wěn)，行車或制動時有沖擊現(xiàn)象，這些47平地機行車制動系統(tǒng)由制動泵、充液閥、蓄能器、制動閥、制動器等元件組成，其制動原理是制動泵提供液壓油，通過充液閥使得系統(tǒng)有10Mpa～15MPa的制動壓力，蓄能器儲備液壓油，當踩下腳踏板剎車時，制動閥換向，液壓油進入制動器制動，當松開腳踏板時，制動閥復位，制動器壓力油通過制動閥回油箱卸壓，制動器復位松剎。1.3.4平地機行車制動系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.4.1平地機剎車失靈故障的檢測與處理平地機行車制動系統(tǒng)由制動泵、充液閥、蓄能器、制動閥481－制動泵；2－充液閥；3－蓄能器；4－制動閥；5－制動器平地機行駛制動液壓原理圖1－制動泵；49平地機剎車失靈時，首先檢測制動壓力是否在正常工作范圍，若顯示制動壓力偏低，加大發(fā)動油門，觀察制動壓力是否有所升高，從而判斷制動泵內部磨損嚴重，效率降低，輸出壓力不夠造成剎車不靈活。若測量制動壓力正常，但剎車剎不住，可以判斷制動器剎車片磨損，造成剎車不靈。平地機剎車失靈時，首先檢測制動壓力是否在正常工作范50平地機制動時正常工況下，應該沒有沖擊，制動平穩(wěn)，但如果制動閥損壞，平地機制動就會有沖擊，測量制動器前制動壓力，踩下腳踏板位置不同，測量的壓力不同，如果測量的制動壓力與制動系統(tǒng)壓力一樣，沒有變化，說明制動閥有故障。1.3.4.2平地機剎車不平穩(wěn)故障的檢測與處理平地機制動時正常工況下，應該沒有沖擊，制動平穩(wěn)，51平地機無轉向時，首先要測量平地機的轉向壓力，平地機轉向系統(tǒng)溢流閥的設定壓力為16MPa，測量到轉向壓力很低時，說明轉向系統(tǒng)壓力建立不起來，產生此故障的因素有：轉向泵磨損沒有壓力油輸出，液壓缸內漏嚴重，對這些因素逐個排除。首先排除液壓缸因素，如果液壓缸內漏，油缸就會發(fā)熱。1.3.5轉向液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1.3.5.1平地機無轉向故障的診斷與處理

平地機無轉向時，首先要測量平地機的轉向壓力，平地機52平地機轉向不靈活的檢測與平地機無轉向測量相同，同樣要測量平地機的轉向壓力，產生此類故障的因素有：轉向泵效率下降，轉向油缸內漏，轉向器故障等，同樣用排除法去確定故障原因。轉向器故障可以通過停機時轉動方向盤來確定。油缸內漏的排除同上面一樣轉向泵效率下降時，泵會發(fā)熱異常。1.3.5.2平地機轉向不靈活故障的診斷與排除平地機轉向不靈活的檢測與平地機無轉向測量相同，同樣531、作業(yè)油缸自行滑落故障的診斷與處理作業(yè)油缸自行滑落故障的因素有：作業(yè)油缸內漏，平衡閥關閉性不好。2、提升油缸不同步故障的診斷與處理提升油缸不同步故障產生的因素有：作業(yè)泵前后排量不一樣，提升油缸承受負載不同，相差太大。1.3.6作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除1、作業(yè)油缸自行滑落故障的診斷與處理作業(yè)油缸自行滑落故障的因54故障現(xiàn)象：

發(fā)動機起動后，停車制動壓力報警，文本顯示器顯示停車制動壓力低，無論掛什么檔平地機均無法行駛。故障分析與判定：

停車制動壓力油取自于補油壓力，當PLC輸入I1.5處于低電平時，Q1.1報警，文本顯示器顯示停車制動壓力低，同時平地機動作輸出點被屏蔽，無法行駛。1.3.7具體故障案例分析1.3.7.1平地機無法行駛故障現(xiàn)象：1.3.7具體故障案例分析1.3.7.1平地機無55造成此現(xiàn)象有以下幾種可能：停車制動壓力正常，只是壓力繼電器本身損壞，誤報警；補油泵損壞或通過G口卸荷，導致補油壓力低；行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達故障，導致補油壓力低，即停車制動壓力低。排除方法：檢測補油壓力，如果補油壓力在發(fā)動機怠速下不低于2.8Mpa，更換換向閥上停車制動壓力繼電器（注意：壓力繼電器調定發(fā)訊壓力為2.2Mpa,必需在專用設備上調整）；如果補油壓力在發(fā)動機怠速下低于2.8Mpa（堵住G口測量），則按下面行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達故障排除程序進行：造成此現(xiàn)象有以下幾種可能：56

57

檢查行駛泵用堵頭將泵A、B高壓口完全堵死，掛前進或后退自動檔；如果補油壓力低于2.8Mpa且隨發(fā)動機轉速變化，檢查補油溢流閥，如果補油溢流閥正常，說明柱塞泵內部損壞，必需更換柱塞泵；如果補油壓力正常，檢查行駛壓力，如果前進、后退行駛壓力能達到400bar，說明柱塞泵正常；如果前進或后退行駛壓力達不到400bar，說明前進或后退側高壓溢流閥有問題，檢查此側高壓溢流閥；如果前進、后退行駛壓力都達不到400bar，檢查Ps口壓力，其壓力最大為補油壓力，最小只有6bar左右，但當發(fā)動機轉速達到1000rpm時，其壓力應為10bar左右。如果Ps口壓力不正常，檢查DA閥；如果Ps口壓力正常，檢查壓力截斷閥。檢查行駛泵58

檢查行駛馬達在柱塞泵正常的情況下才能檢查柱塞馬達。檢查柱塞馬達時，文本顯示器顯示速度不能超過15km/h，否則容易損壞柱塞泵、馬達。堵死一個柱塞馬達在柱塞泵上的A、B高壓接口，接上另一個柱塞馬達，掛上檔位，如果補油壓力穩(wěn)定正常、各檔位行駛正常，說明此馬達正常；如果補油壓力穩(wěn)定正常、各檔位車輪都不轉，但文本器上顯示有一定的車速（必須是馬達測速），說明此柱塞馬達輸出軸花鍵齒磨掉；如果補油壓力低且波動比較大，檢查沖洗閥，如果沖洗閥正常，說明此柱塞馬達已損壞。檢查行駛馬達59故障現(xiàn)象：

平地機行駛速度上不去，手動四檔、自動檔最高車速都只能達到每小時十幾公里。故障分析與判定：

當檔位要求將兩馬達排量調到最小時，如果一側馬達排量沒有調到最小、仍處于最大排量，另一側馬達調到了最小，就會出現(xiàn)上述故障，造成此故障的原因可能有：

故障側馬達比例電磁鐵沒有控制信號；故障側比例電磁鐵損壞。

1.3.7.2平地機行駛速度上不去故障現(xiàn)象：1.3.7.2平地機行駛速度上不去60排除方法：

在電氣控制信號正常的情況下，斷開左(右)側比例電磁鐵控制信號檢查車速，如果車速和沒斷開一樣，說明右(左)側比例電磁鐵正常；如果車速只能達到每小時六公里左右（Ⅰ檔車速），說明右(左)側比例電磁鐵損壞。當只有一個測速傳感器損壞時，臨時處理方法可將兩個傳感器并聯(lián)，這樣I0.0和I0.1接收的就是統(tǒng)一轉速信號，平地機可以正常運轉。

測速傳感器比例電磁鐵排除方法：測速傳感器比例電磁鐵61故障現(xiàn)象：

平地機行駛速度上不來，行駛過程中有沖擊，文本顯示器顯示車速與實際車速差別大，且數(shù)值波動比較大。故障分析與判定：

由于一側測速傳感器損壞，輸出脈沖信號時有時無，PLC接收此側脈沖信號不準確，計算出來的車速與實際車速差別大，并有可能導致PLC誤判斷為打滑，從而關閉另一側馬達油路產生沖擊。

1.3.7.3平地機行駛過程中有沖擊故障現(xiàn)象：1.3.7.3平地機行駛過程中有沖擊62排除方法：斷開調力