常用機(jī)構(gòu)案例分析課件

平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)輪系棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)常用的機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)常用的機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)單滑塊四桿機(jī)構(gòu)雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪2平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲四桿機(jī)構(gòu)六組平行四桿機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)傳動(dòng)3四桿機(jī)構(gòu)六組平行四桿機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)傳動(dòng)3平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)4平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)4平行四邊形的機(jī)械聯(lián)動(dòng)構(gòu)造5平行四邊形的機(jī)械聯(lián)動(dòng)構(gòu)造5四缸發(fā)動(dòng)機(jī)6四缸發(fā)動(dòng)機(jī)6馬耳他十字機(jī)芯7馬耳他十字機(jī)芯7斯林特發(fā)動(dòng)機(jī)8斯林特發(fā)動(dòng)機(jī)8十字滑塊聯(lián)軸器9十字滑塊聯(lián)軸器9風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動(dòng)。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍(lán)色桿為機(jī)架，綠色的連架桿與蝸桿（電機(jī)軸）固接。電機(jī)帶扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)曲柄作平面運(yùn)動(dòng)，而完成風(fēng)扇的搖頭（擺動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)，目的是降低扇葉的擺動(dòng)速度、模擬自然風(fēng)。10風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動(dòng)。紅色的曲柄縫紉機(jī)11縫紉機(jī)11圓珠筆12圓珠筆12開鎖過程原來是這樣的13開鎖過程原來是這樣的13是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動(dòng)扇形齒輪（搖桿）擺動(dòng)，扇形齒輪又使藍(lán)色小齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可完成間斷送料。用擺動(dòng)扇形齒輪實(shí)現(xiàn)間接送料機(jī)構(gòu)圖擺動(dòng)扇形齒輪機(jī)構(gòu)14是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動(dòng)扇形齒曲柄連桿發(fā)動(dòng)機(jī)15曲柄連桿發(fā)動(dòng)機(jī)15是鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實(shí)生活中有大量的應(yīng)用實(shí)例，例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)：（點(diǎn)擊鏈接查看動(dòng)圖）

16是鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)用于電子秤自動(dòng)計(jì)量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當(dāng)充填的物料達(dá)到設(shè)定的要求時(shí)，秤重傳感器發(fā)出信號(hào)，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復(fù)位，紅色的配重塊自動(dòng)關(guān)蓋。量筒開蓋落料機(jī)構(gòu)圖開蓋落料機(jī)構(gòu)17用于電子秤自動(dòng)計(jì)量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯為牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)原理模型?？蓪?shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)過程。主動(dòng)件是一個(gè)淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個(gè)藍(lán)色的滑塊，滑塊與藍(lán)色的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿相配合，滑塊可以在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的另一端也鉸接一個(gè)滑塊，并與黃色的擺動(dòng)的導(dǎo)桿相配合，擺動(dòng)導(dǎo)桿的下端與機(jī)架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動(dòng)粉紅色的滑塊(刨頭)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。刨頭向左運(yùn)動(dòng)為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)

圖轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)18為牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)原理模型?？蓪?shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)過程。機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍(lán)色），軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動(dòng)副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導(dǎo)桿鉸接，圓弧槽的導(dǎo)桿上端又與一個(gè)灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機(jī)架鉸接。黃色導(dǎo)桿一端鉸接一個(gè)弧形滑塊，圓弧導(dǎo)桿的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。用雙偏心輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

圖雙偏心輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)19機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍(lán)色），軸紅色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動(dòng)藍(lán)色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍(lán)色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點(diǎn)的距離最短且固定（為機(jī)架），該機(jī)構(gòu)是一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機(jī)構(gòu)

圖雙曲柄機(jī)構(gòu)20紅色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21公交車?yán)锏奶齑?2公交車?yán)锏奶齑?2行星離合器23行星離合器23隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，使面粉與水在鍋里無限纏綿。

24隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同時(shí)上下運(yùn)農(nóng)用脫殼機(jī)里有這個(gè)馬氏機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，綠色從動(dòng)輪會(huì)作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)銷在從動(dòng)輪槽中滑動(dòng)，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動(dòng)的效果。

25農(nóng)用脫殼機(jī)里有這個(gè)馬氏機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)26阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)26奧拓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣相位27奧拓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣相位27四沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)

28四沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)28等速萬向節(jié)29等速萬向節(jié)29橢圓規(guī)30橢圓規(guī)30密碼打火機(jī)31密碼打火機(jī)31顎式破碎機(jī)工作原理圖32顎式破碎機(jī)工作原理圖32日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部

33日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部33壓鑄模具34壓鑄模具343535363637373838393940404141差速器

42差速器42周期性滑軌撥叉機(jī)構(gòu)，巧妙而常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)43周期性滑軌撥叉機(jī)構(gòu)，巧妙而常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)43連續(xù)擺、滑機(jī)構(gòu)44連續(xù)擺、滑機(jī)構(gòu)44轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)45轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)45該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運(yùn)轉(zhuǎn)。用一個(gè)綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變成非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。右端紅色的錐齒輪是主動(dòng)齒輪，通過行星齒輪與另一個(gè)紅色的從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪與一個(gè)黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個(gè)紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍(lán)色轉(zhuǎn)臂的一端。藍(lán)色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個(gè)軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出軸上的大直齒輪帶動(dòng)小直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的改變又影響凸輪的轉(zhuǎn)速，從而使輸出軸得到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。通過改變凸輪的輪廓尺寸就可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)圖用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速46該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運(yùn)轉(zhuǎn)。用一個(gè)綠色的凸輪控制灰色的行星轉(zhuǎn)動(dòng)紅色的手柄時(shí)，螺桿驅(qū)動(dòng)黃色的螺母作直線移動(dòng)，橫向布置的深藍(lán)色小軸也隨螺母一起移動(dòng)；小軸的兩端兩側(cè)紅色滑塊上的孔配合，驅(qū)動(dòng)滑塊沿兩個(gè)斜向布置的小軸移動(dòng)，若在滑塊安裝夾爪，可以同時(shí)夾住或撐開需爪夾的零件或物品。此機(jī)構(gòu)還可自動(dòng)定心。手動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)

圖手動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)47轉(zhuǎn)動(dòng)紅色的手柄時(shí)，螺桿驅(qū)動(dòng)黃色的螺母作直線移動(dòng)，橫向布置的深是一個(gè)簡(jiǎn)單易行的夾緊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪驅(qū)動(dòng)三個(gè)灰色的搖臂將紅色的零件夾緊。三個(gè)搖臂裝有可調(diào)節(jié)的螺桿，用于調(diào)節(jié)夾緊力的大??；凸輪有三個(gè)均勻分布的輪廓曲線，可同時(shí)夾緊零件。模型省略了定位件，僅展示了夾緊機(jī)構(gòu)。凸輪夾緊機(jī)構(gòu)

圖凸輪夾緊機(jī)構(gòu)圖移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)48是一個(gè)簡(jiǎn)單易行的夾緊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪驅(qū)圓錐破碎機(jī)49圓錐破碎機(jī)49泥漿泵50泥漿泵50磕頭機(jī)51磕頭機(jī)51525253535454平面連桿機(jī)構(gòu)55平面連桿機(jī)構(gòu)55平面連桿機(jī)構(gòu)56平面連桿機(jī)構(gòu)56凸輪機(jī)構(gòu)57凸輪機(jī)構(gòu)57間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)58間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)58螺旋傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)59螺旋傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)59平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)輪系棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)常用的機(jī)構(gòu)60平面連桿機(jī)構(gòu)常用的機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)單滑塊四桿機(jī)構(gòu)雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪61平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲四桿機(jī)構(gòu)六組平行四桿機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)傳動(dòng)62四桿機(jī)構(gòu)六組平行四桿機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)傳動(dòng)3平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)63平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)4平行四邊形的機(jī)械聯(lián)動(dòng)構(gòu)造64平行四邊形的機(jī)械聯(lián)動(dòng)構(gòu)造5四缸發(fā)動(dòng)機(jī)65四缸發(fā)動(dòng)機(jī)6馬耳他十字機(jī)芯66馬耳他十字機(jī)芯7斯林特發(fā)動(dòng)機(jī)67斯林特發(fā)動(dòng)機(jī)8十字滑塊聯(lián)軸器68十字滑塊聯(lián)軸器9風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動(dòng)。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍(lán)色桿為機(jī)架，綠色的連架桿與蝸桿（電機(jī)軸）固接。電機(jī)帶扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)曲柄作平面運(yùn)動(dòng)，而完成風(fēng)扇的搖頭（擺動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)，目的是降低扇葉的擺動(dòng)速度、模擬自然風(fēng)。69風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動(dòng)。紅色的曲柄縫紉機(jī)70縫紉機(jī)11圓珠筆71圓珠筆12開鎖過程原來是這樣的72開鎖過程原來是這樣的13是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動(dòng)扇形齒輪（搖桿）擺動(dòng)，扇形齒輪又使藍(lán)色小齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可完成間斷送料。用擺動(dòng)扇形齒輪實(shí)現(xiàn)間接送料機(jī)構(gòu)圖擺動(dòng)扇形齒輪機(jī)構(gòu)73是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動(dòng)扇形齒曲柄連桿發(fā)動(dòng)機(jī)74曲柄連桿發(fā)動(dòng)機(jī)15是鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實(shí)生活中有大量的應(yīng)用實(shí)例，例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)：（點(diǎn)擊鏈接查看動(dòng)圖）

75是鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)用于電子秤自動(dòng)計(jì)量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當(dāng)充填的物料達(dá)到設(shè)定的要求時(shí)，秤重傳感器發(fā)出信號(hào)，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復(fù)位，紅色的配重塊自動(dòng)關(guān)蓋。量筒開蓋落料機(jī)構(gòu)圖開蓋落料機(jī)構(gòu)76用于電子秤自動(dòng)計(jì)量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯為牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)原理模型?？蓪?shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)過程。主動(dòng)件是一個(gè)淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個(gè)藍(lán)色的滑塊，滑塊與藍(lán)色的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿相配合，滑塊可以在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的另一端也鉸接一個(gè)滑塊，并與黃色的擺動(dòng)的導(dǎo)桿相配合，擺動(dòng)導(dǎo)桿的下端與機(jī)架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動(dòng)粉紅色的滑塊(刨頭)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。刨頭向左運(yùn)動(dòng)為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)

圖轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)77為牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)原理模型?？蓪?shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)過程。機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍(lán)色），軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動(dòng)副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導(dǎo)桿鉸接，圓弧槽的導(dǎo)桿上端又與一個(gè)灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機(jī)架鉸接。黃色導(dǎo)桿一端鉸接一個(gè)弧形滑塊，圓弧導(dǎo)桿的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。用雙偏心輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

圖雙偏心輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)78機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍(lán)色），軸紅色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動(dòng)藍(lán)色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍(lán)色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點(diǎn)的距離最短且固定（為機(jī)架），該機(jī)構(gòu)是一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機(jī)構(gòu)

圖雙曲柄機(jī)構(gòu)79紅色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用80齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21公交車?yán)锏奶齑?1公交車?yán)锏奶齑?2行星離合器82行星離合器23隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，使面粉與水在鍋里無限纏綿。

83隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同時(shí)上下運(yùn)農(nóng)用脫殼機(jī)里有這個(gè)馬氏機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，綠色從動(dòng)輪會(huì)作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)銷在從動(dòng)輪槽中滑動(dòng)，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動(dòng)的效果。

84農(nóng)用脫殼機(jī)里有這個(gè)馬氏機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)85阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)26奧拓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣相位86奧拓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣相位27四沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)

87四沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)28等速萬向節(jié)88等速萬向節(jié)29橢圓規(guī)89橢圓規(guī)30密碼打火機(jī)90密碼打火機(jī)31顎式破碎機(jī)工作原理圖91顎式破碎機(jī)工作原理圖32日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部

92日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部33壓鑄模具93壓鑄模具3494359536963797389839994010041差速器

101差速器42周期性滑軌撥叉機(jī)構(gòu)，巧妙而常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)102周期性滑軌撥叉機(jī)構(gòu)，巧妙而常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)43連續(xù)擺、滑機(jī)構(gòu)103連續(xù)擺、滑機(jī)構(gòu)44轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)104轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)45該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運(yùn)轉(zhuǎn)。用一個(gè)綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變成非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。右端紅色的錐齒輪是主動(dòng)齒輪，通過行星齒輪與另一個(gè)紅色的從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪與一個(gè)黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個(gè)紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍(lán)色轉(zhuǎn)臂的一端。藍(lán)色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個(gè)軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出軸上的大直齒輪帶動(dòng)小直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的