自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)分析研究報(bào)告

6 8 8 9中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 17 傳統(tǒng)末端配送模式難以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展 人力成本不斷攀升，物流行業(yè)積極尋求降本增效方案 20 21 自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)水平不斷提高 北京智行者科技有限公司 圖2-1動(dòng) 8圖2-2球 圖2-3外 圖2-4中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析 圖2-5中國智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，2014-2023年預(yù)測(cè) 圖3-1中國快遞量，2014-2018年 圖3-2中國快遞業(yè)務(wù)收入，2014-2018年 圖3-3中國快遞單價(jià)變化情況，2014-2018年 19圖3-4SAE 圖6-1中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)主要產(chǎn)品 圖6-2蘭 圖6-3跡 名詞解釋最后一公里一種服務(wù)概念在本報(bào)告中指包裹從物流分揀中心到達(dá)終端用戶的最后個(gè)物流環(huán)節(jié)。激光雷達(dá)：英文全稱為tDetectiondanging，簡稱量是一種集激光全球定位系（GPS和IMU（InertialMtU慣性測(cè)量設(shè)備）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程得D人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。毫米波雷達(dá)測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離相對(duì)速度方位的高精度傳感器早期被應(yīng)用軍事領(lǐng)域隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子無機(jī)及智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。超聲波雷達(dá)一款常見的傳感器其工作原理是通過發(fā)射接收z的超聲波根據(jù)是3。地圖坐標(biāo)差分法通過感知器獲得相關(guān)數(shù)據(jù)后根據(jù)地圖上不同障礙物在不同時(shí)刻的態(tài)來分析障礙物分布，記錄物體運(yùn)動(dòng)信息，并基于相關(guān)算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)。實(shí)體類聚法通過將感知器采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類將運(yùn)動(dòng)障礙物的實(shí)體信息根分類進(jìn)行匯總每一個(gè)障礙物實(shí)體狀態(tài)信息由多個(gè)類別中的信息組成從而對(duì)其進(jìn)行些狀態(tài)描述。目標(biāo)跟蹤法綜合多個(gè)感知器的數(shù)據(jù)源對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行合理追蹤并基于前幾個(gè)時(shí)的信息記錄，預(yù)測(cè)接下來一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行決策。車規(guī)級(jí)電控底盤安裝在汽車底盤的電子控制裝置其電控結(jié)構(gòu)和總成控制功能可分驅(qū)動(dòng)控制、制動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、車身姿態(tài)控制和綜合控制。人口老齡化人口生育率降低和人均壽命延長導(dǎo)致的總?cè)丝谥幸蚰贻p人口數(shù)量減少長人口數(shù)量增加而導(dǎo)致的老年人口比例相應(yīng)增長的動(dòng)態(tài)。AI芯片被稱為AI加速器或計(jì)算卡即專門用于處理人工智能應(yīng)用中的大量計(jì)算務(wù)的模塊。減速器：種由閉剛性體的齒傳、蝸傳、齒-蝸傳動(dòng)組的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)綜述中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)定義自動(dòng)送貨機(jī)器人是指運(yùn)用以自動(dòng)駕駛為核心的新興技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)上路行駛感應(yīng)路況與用戶進(jìn)行人機(jī)交互等操作可在任意時(shí)間為用戶配送快遞或其他物件的設(shè)備自動(dòng)送貨機(jī)器人是在智慧物流時(shí)代下的新產(chǎn)物其研發(fā)目的是為了解“最后一公里配送問題緩解傳統(tǒng)人力配送方式在現(xiàn)階段發(fā)展的突出矛盾。自動(dòng)送貨機(jī)器人的核心技術(shù)建立在以自動(dòng)駕駛為核心的軟件操作系統(tǒng)上其中環(huán)境感知技術(shù)、路徑規(guī)劃算法、自主避障方法為機(jī)器人產(chǎn)品的主要開發(fā)方向（見圖。圖2-1自動(dòng)貨機(jī)器人核心技術(shù)來源：頭豹研究院編輯整理環(huán)境感知技術(shù)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知主要通過雷達(dá)探測(cè)車間通信以及機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)受光照的影響小可直接探測(cè)出環(huán)境深度信息但價(jià)格較昂貴常用的雷達(dá)類型主要有激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)等（2車通信技術(shù)用于獲機(jī)器人行駛信息還可用于獲取道路其他車輛以及交通狀況等實(shí)況交通信息3機(jī)器覺技術(shù)主要是通過攝像頭攝像機(jī)等設(shè)備感知外部環(huán)境從周圍的環(huán)境提取出環(huán)境特征進(jìn)做出精確判斷。路徑規(guī)劃算法從決策信息角度而言路徑規(guī)劃可分為全局性路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃兩類1全局性徑規(guī)劃是指已預(yù)先獲得全局環(huán)境信息只需結(jié)合機(jī)器人從傳感器取的障礙物信息找出最優(yōu)路徑的方法全局性路徑規(guī)劃是一種事前規(guī)劃對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)計(jì)能力要求不高但對(duì)預(yù)先獲得的環(huán)境信息準(zhǔn)確度要求極高一旦實(shí)際環(huán)境發(fā)生變化路徑劃的效果將會(huì)大打折扣（2局部路徑規(guī)劃是指在難以獲得全局信息的情形下機(jī)器人要通過傳感器搜集障礙物信息來建立環(huán)境模型并根據(jù)環(huán)境模型的動(dòng)態(tài)變化對(duì)規(guī)劃結(jié)果行實(shí)時(shí)反饋和校正最終找到最優(yōu)路徑這種方法要求機(jī)器人系統(tǒng)具備高速信息處理能力計(jì)算能力，但由于缺乏全局環(huán)境信息，規(guī)劃路徑可能無法達(dá)到最優(yōu)。自主避障方法可分為運(yùn)動(dòng)障礙物檢測(cè)以及障礙物軌跡預(yù)測(cè)（1運(yùn)動(dòng)礙物檢是指利用環(huán)境感知技術(shù)通過感知器檢測(cè)出機(jī)器人周邊正在運(yùn)動(dòng)的障礙物常用的方法有地坐標(biāo)差分法實(shí)體類聚法及目標(biāo)跟蹤法等（2礙物軌跡預(yù)測(cè)是指對(duì)正在運(yùn)動(dòng)過程中的輛行人或者其他物體的軌跡做出預(yù)測(cè)判斷是否有碰撞的可能是否需要躲避以及如何行躲避。自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程及市場(chǎng)現(xiàn)狀從第一臺(tái)機(jī)器人的問世到現(xiàn)代機(jī)器人全球機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展共經(jīng)歷了四個(gè)階（見2-。圖2-2全球器人行業(yè)發(fā)展歷程來源：頭豹研究院編輯整理0世紀(jì)00第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后電子學(xué)數(shù)學(xué)半導(dǎo)體技術(shù)精密機(jī)械等基礎(chǔ)科學(xué)獲得了迅速發(fā)展長時(shí)間的技術(shù)積累和理論儲(chǔ)備為計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。1958年，界上第一家機(jī)器人公司Unimatin在美國成立，隨后其在1年推出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unim產(chǎn)線安裝運(yùn)行。Unimae的功能與人手臂功能類似，可用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換檔旋鈕燈具固定架以及汽車內(nèi)部的其他硬件等這一創(chuàng)新同時(shí)也使得通用汽車成為全球最早啟用自動(dòng)化生產(chǎn)的汽車制造企業(yè)。之后，日本川崎重工業(yè)公司從美國引進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)建立起生產(chǎn)車間并于8年試出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在日本引發(fā)了競相研制機(jī)器人的熱潮。0紀(jì)700為促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展日本成立了日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人協(xié)會(huì)同時(shí)通過各種方法引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)有計(jì)劃地進(jìn)行研發(fā)逐漸形了日本機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)體系。到0年，日已擁有0多家機(jī)器人生產(chǎn)廠家，其中家為高級(jí)機(jī)器人生產(chǎn)廠家工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量接近2臺(tái)位列之首此時(shí)本機(jī)器人在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使得美國開始重視機(jī)器人的發(fā)展并制定了機(jī)器人重點(diǎn)技術(shù)路線集中開發(fā)可用于航空、核工程、海洋等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人。0世紀(jì)901機(jī)器人研發(fā)開始擴(kuò)展到全球范圍機(jī)器人產(chǎn)品呈現(xiàn)多樣化發(fā)展特征，對(duì)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的研究開始啟動(dòng)。90年代末，國在機(jī)器人軟件上不斷取得進(jìn)展語音識(shí)別技術(shù)圖像識(shí)別和分析技術(shù)成果豐富推動(dòng)了器人向智能化的發(fā)展。智能化發(fā)展（21世紀(jì)初至今進(jìn)入1世紀(jì)人口老齡化和勞動(dòng)人口的減少得電子電氣制造橡塑制造食品與飲料加工以及金屬機(jī)械加工等勞動(dòng)力密集型行業(yè)催生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求同時(shí)在人工智能物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的影響下人們對(duì)器人的智能化提出了更高要求。自0年中國便開啟對(duì)智能機(jī)器人的研究工作之后智能機(jī)器人在人們的日常生活工業(yè)生產(chǎn)尤其是在從事繁重的重復(fù)性制造工作以及在危險(xiǎn)困難枯燥的工作環(huán)中發(fā)揮了重要作用但現(xiàn)有的智能機(jī)器人只能簡單的服從指令智能化程度不高智能機(jī)人的智能程度還遠(yuǎn)不及人類所需要的水平尚處于初級(jí)發(fā)展階段在末端配送問題上由末端配送成本在物流總成本中占比過高物流企業(yè)迫切想解決這一痛點(diǎn)引發(fā)了各界對(duì)末配送解決方案的思考其中自動(dòng)送貨機(jī)器人被普遍認(rèn)為是未來解決末端配送難點(diǎn)的解決案之一。當(dāng)前中外電商巨頭以及機(jī)器人初創(chuàng)公司已開展了對(duì)自動(dòng)送貨機(jī)器人的研究（見圖2-但處于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段產(chǎn)品只可用于特定場(chǎng)景下還不具備多場(chǎng)景應(yīng)用能力動(dòng)送貨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚未形成體系，自動(dòng)送貨機(jī)器人的安全性與可靠性還有待提高。圖2-3中外動(dòng)送貨機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程來源：頭豹研究院編輯整理中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上至下可依次分為上游核心零部件行業(yè)中游本制造行業(yè)以及下游應(yīng)用場(chǎng)景（見圖圖2-4中國動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析來源：頭豹研究院編輯整理上游分析中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件行業(yè)自動(dòng)送貨機(jī)器人的核心零部包括AI芯片傳感器控制器導(dǎo)航定位設(shè)備等用于提高自動(dòng)送貨機(jī)器人在感知執(zhí)行決策層面上的水平根據(jù)中國工信部數(shù)據(jù)顯示過0家，其中超過0家企業(yè)屬于機(jī)器人本體制造企業(yè)，大部分企業(yè)以組裝和代加工業(yè)務(wù)為主，乏真正的核心制造技術(shù)中國機(jī)器人供應(yīng)鏈體系尚未成熟機(jī)器人核心零部件的生產(chǎn)能力弱需要從國外進(jìn)口芯片和激光雷達(dá)等器件自動(dòng)送貨機(jī)器人目前的生產(chǎn)成本在幾十萬元民幣左右其中激光雷達(dá)的單價(jià)在5萬元人民幣左右體現(xiàn)出機(jī)器人的智能化程度越高核心零部件的依賴程度越高，進(jìn)而提高了機(jī)器人整體造價(jià)。自動(dòng)送貨機(jī)器人現(xiàn)階段處于實(shí)驗(yàn)室階段距離商業(yè)化落地還需時(shí)間和技術(shù)的積累在際運(yùn)行中自動(dòng)送貨機(jī)器人產(chǎn)品故障率高零部件可靠性不足零部件替換率居高不下來隨著下游配送企業(yè)對(duì)自動(dòng)送貨機(jī)器人需求的不斷增加自動(dòng)送貨機(jī)器人將有可能在開道路上行駛整車廠將可能參與到自動(dòng)送貨機(jī)器人更高規(guī)格核心零部件的開發(fā)中運(yùn)用成的汽車生產(chǎn)線批量生產(chǎn)如車規(guī)級(jí)電控底盤、動(dòng)力總成、轉(zhuǎn)向總成及驅(qū)/制動(dòng)成等核心零件，大幅提高自動(dòng)送貨機(jī)器人在道路運(yùn)行中的可靠性和安全性。中游分析中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的中游為本體制造行業(yè)參與主體為電商巨頭互聯(lián)企業(yè)餐飲配送企業(yè)及初創(chuàng)機(jī)器人公司在產(chǎn)業(yè)鏈中游的參與者中京東集團(tuán)最早啟動(dòng)對(duì)7年6月8利完成了全球首單配送任務(wù)京東自主研發(fā)的機(jī)器人可通過雷達(dá)和傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境感知能主動(dòng)規(guī)避道路車輛及行人對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別自主停靠配送點(diǎn)獨(dú)立完成個(gè)配送流程從行業(yè)整體路測(cè)情況來看由于自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟自動(dòng)送貨機(jī)器在感知執(zhí)行交互決策功能上還有大幅提升空間此外現(xiàn)階段的自動(dòng)送貨機(jī)器人普運(yùn)行速度較慢出于安全考量自動(dòng)送貨機(jī)器僅允許在特定封閉場(chǎng)景或較為開放的道路進(jìn)路測(cè)還無法實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景常態(tài)化配送不論是國際市場(chǎng)還是中國市場(chǎng)現(xiàn)階段并無成熟的動(dòng)送貨機(jī)器人產(chǎn)品可以借鑒參與企業(yè)普遍處于摸索階段因此自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟程度是自動(dòng)送貨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景常態(tài)化配送的關(guān)鍵要素。下游分析中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游環(huán)節(jié)為外賣配送和末端快遞配送自動(dòng)送貨機(jī)器在未來可取代快遞員外賣配送員從事日常配送工作末端配送問題是長期困擾著物流企發(fā)展的難題也為快遞客戶帶了許多不便自動(dòng)送貨機(jī)器人批量生產(chǎn)后可為物流企業(yè)節(jié)省量人力成本以及提升配送效率在中國人口老齡化及勞動(dòng)人口不斷減少的趨勢(shì)下發(fā)展自送貨機(jī)器人對(duì)未來的物流行業(yè)來說具有前瞻意義盡管現(xiàn)在這一替代需求并不強(qiáng)烈但長來看隨著人口紅利的逐漸消失勞動(dòng)人口下降中國跟發(fā)達(dá)國家在人力成本上的差距不縮小對(duì)機(jī)器人替代人工的需求越來越強(qiáng)烈將為中國自動(dòng)送貨機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用創(chuàng)造展條件。中國智能機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模得益于政府對(duì)高端智能裝備制造業(yè)的重視以及人工智能相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展中國智機(jī)器人行業(yè)迎來了巨大發(fā)展機(jī)遇，中國智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已由4年的6億美元升至2018年的74.2美元，年復(fù)合增長率達(dá)到21.9%隨著機(jī)器人的智能化水平上升到更高級(jí)別可應(yīng)用的范圍持續(xù)擴(kuò)大將拉動(dòng)下游消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的需求到23中國智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到0美（見圖自送貨機(jī)器人是智能機(jī)器人旗下的細(xì)分領(lǐng)域在產(chǎn)業(yè)鏈與商業(yè)模式的發(fā)展上具有高度相似性其發(fā)展與智能機(jī)器行業(yè)的整體發(fā)展息息相關(guān)未來五至十年內(nèi)伴隨著下游末端配送需求的逐漸釋放自動(dòng)貨機(jī)器人將在末端配送上承擔(dān)更多工作，最終將可能取代人力配送，發(fā)展前景廣闊。圖2-5中國能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，2014-2023年預(yù)測(cè)來源：頭豹研究院編輯整理中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)驅(qū)動(dòng)和制約因素驅(qū)動(dòng)因素快遞業(yè)務(wù)規(guī)模不斷攀升基于電子商務(wù)的繁榮物流效率的提高以及政策環(huán)境的優(yōu)化中國快遞業(yè)務(wù)長期保持快速增長勢(shì)頭根據(jù)中國國家郵政局統(tǒng)計(jì)中國快遞量由2014年的1396億件增長至年的5071億件，年復(fù)合增長率達(dá)到38.1%見圖312018年中快遞量已突破500億件大關(guān)超過美日歐等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體快遞量總和連續(xù)五年位居世界首位當(dāng)前中國遞年增量已進(jìn)入以百億計(jì)的高速發(fā)展期，2018年平均每人使用快遞4件。圖3-1中國遞量，2014-2018年來源：國家郵政局，頭豹研究院編輯整理在中國快遞量持續(xù)增長的帶動(dòng)下，中國快遞業(yè)務(wù)收入實(shí)現(xiàn)了高速增長，由2014年的2,0454億增長至6,038.4億元，復(fù)合增長率為31.1%見圖32伴隨著快遞量與快遞業(yè)務(wù)收入在過去五年的急劇增長傳統(tǒng)物流正面臨發(fā)展瓶頸已無法滿足客戶對(duì)物流務(wù)高速快捷準(zhǔn)確的需求在此背景下智慧物流概念逐漸在行業(yè)內(nèi)興起建設(shè)智慧物體系已經(jīng)成為物流企業(yè)的普遍共識(shí)因此融合了人工智能大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)自動(dòng)送貨機(jī)器人作為智慧物流在配送環(huán)節(jié)中的新興應(yīng)用，擁有持續(xù)的增長潛力。圖3-2中國遞業(yè)務(wù)收入，2014-2018年來源：國家郵政局，頭豹研究院編輯整理傳統(tǒng)末端配送模式難以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展末端配送是整個(gè)物流過程中最終且最重要的環(huán)節(jié)存在著快遞車輛行駛難快遞網(wǎng)點(diǎn)選址難快遞收發(fā)件難三大難點(diǎn)快遞末端配送需要快遞員的直接參與快遞員的交通工具通常為小型貨車或電動(dòng)自行車存在服務(wù)效率低下人力成本高昂服務(wù)水平不足及用戶信息泄露等問題主要表現(xiàn)在（1在效率方面快遞員的配送時(shí)間難以靈活安排無法滿足客戶對(duì)配送及時(shí)性靈活性的要求（2在人力資源方面物流行業(yè)對(duì)快遞員需求量大且快遞行業(yè)人員流動(dòng)性高經(jīng)常出現(xiàn)用工荒的問題導(dǎo)致物流企業(yè)人力成本高昂量方面快遞從業(yè)人員數(shù)量眾多且素質(zhì)參差不齊物流企業(yè)對(duì)客戶隱私及貨物的安全保護(hù)問題存在管理漏洞傳統(tǒng)末端配送方式已難以適應(yīng)社會(huì)的高速發(fā)展智能化配送方式已成為末端配送三大難點(diǎn)問題的有效解決方案自動(dòng)配送機(jī)器人具備全天候工作配送效率高等優(yōu)點(diǎn)可補(bǔ)齊現(xiàn)有末端配送物流方案的短板。人力成本不斷攀升，物流行業(yè)積極尋求降本增效方案根據(jù)中國國家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國快遞單價(jià)已經(jīng)連續(xù)五年下跌，由4年的元下跌至2018年的119元，跌幅達(dá)5.0%（圖33?？爝f單價(jià)逐漸下降的同時(shí)，快遞企業(yè)開始尋求降本增效的方案其中降低人力成本支出是最主要的措施之一隨著物流配送的準(zhǔn)時(shí)性成為物流行業(yè)服務(wù)的新指標(biāo)許多物流企業(yè)對(duì)配送時(shí)間做出了承諾如蘇寧物流在8年5月推出了“準(zhǔn)時(shí)達(dá)”服務(wù)，承諾將指定送達(dá)時(shí)間從兩小時(shí)內(nèi)縮短至一小時(shí)內(nèi)天2更多配送力量即不斷招聘末端配送人員這將導(dǎo)致企業(yè)人力成本的快速上漲以致人力本在總物流成本中的占比不斷攀升，現(xiàn)已達(dá)到正面臨著人口老齡化進(jìn)程加快及勞動(dòng)力人口減少的問題物流行業(yè)屬于勞動(dòng)力密集型行業(yè)開發(fā)自動(dòng)送貨機(jī)器人來代替工從事配送工作是實(shí)現(xiàn)降本增效目標(biāo)的有效途徑。圖3-3中國遞單價(jià)變化情況，2014-2018年來源：國家郵政局，頭豹研究院編輯整理制約因素自動(dòng)駕駛技術(shù)還未成熟自動(dòng)駕駛技術(shù)是自動(dòng)送貨機(jī)器人的核心技術(shù)決定著送貨機(jī)器人最終能否實(shí)現(xiàn)替代人級(jí)（見圖：

圖3-4SAE動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來源：國際汽車工程師協(xié)會(huì)，頭豹研究院編輯整理自動(dòng)駕駛技術(shù)2級(jí)別已開始應(yīng)用于部分高端車型，L3別和4級(jí)距離技術(shù)真正落地還需要一定時(shí)間的積累新勢(shì)力造車企業(yè)如蔚來汽車小鵬汽車拜騰汽車及威馬汽都已推出2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車國產(chǎn)汽車品牌如上汽集團(tuán)廣汽集團(tuán)吉利汽車長安汽在8或9出2在L3迪8實(shí)了3在0下的速度才能被激活一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操控達(dá)到極限駕駛員必須重新接管駕駛受策法規(guī)公眾接受度等因素的影響3級(jí)自動(dòng)駕系統(tǒng)的持續(xù)滲透還需要建立在2別統(tǒng)的安全運(yùn)行基礎(chǔ)上，市場(chǎng)普遍保持觀望態(tài)度。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)還未完全達(dá)到3級(jí)別自動(dòng)送貨機(jī)器人僅局限于在特定場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試，在按照固定路線緩慢行走的測(cè)試過程中常出現(xiàn)因樹木建筑較多導(dǎo)致定位失敗的問題因此其設(shè)備穩(wěn)定性和可靠性仍有待提升。而在實(shí)際場(chǎng)景下，行人不遵守交通規(guī)則或自行車電動(dòng)車占用機(jī)動(dòng)車道等情況時(shí)有發(fā)生更易導(dǎo)致自動(dòng)送貨機(jī)器人在配送過程中發(fā)生事故此外現(xiàn)階段自動(dòng)送貨機(jī)器人缺少同類成熟產(chǎn)（成熟的自動(dòng)駕駛算法大量的行車數(shù)據(jù)借鑒因此在自動(dòng)駕駛技術(shù)上還需在不同場(chǎng)景下進(jìn)行長期測(cè)試以改進(jìn)自動(dòng)駕駛的算法使其在未來能夠適應(yīng)各種不同的場(chǎng)景。公眾接受程度對(duì)商業(yè)化應(yīng)用落地具有重要影響自動(dòng)送貨機(jī)器人是一種新興應(yīng)用機(jī)器人在居民日常生活中不具有普遍性因而社會(huì)眾對(duì)機(jī)器人的了解極為有限在自動(dòng)送貨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的過程中社會(huì)公眾對(duì)自送貨機(jī)器人的安全性仍保持謹(jǐn)慎態(tài)度公眾接受度有待提高主要集中在以下方面技術(shù)方面盡管自動(dòng)送貨機(jī)器人機(jī)身配備了多個(gè)傳感器來感知周圍障礙物但自動(dòng)駕駛技仍處于發(fā)展期在配送環(huán)節(jié)的應(yīng)用需要長期的測(cè)試動(dòng)送貨機(jī)器人在無人看守的情況下自動(dòng)送貨機(jī)器人是否會(huì)與機(jī)動(dòng)車輛及行人會(huì)發(fā)生碰撞發(fā)生碰撞后的處理方式和責(zé)任劃分（3在貨安全方面自動(dòng)送貨機(jī)器人在無人看管的況下一旦偏離路線或遭受人為破壞貨物配送的及時(shí)性與安全性則無法得到保障相關(guān)法規(guī)方面自動(dòng)送貨機(jī)器人上路運(yùn)營會(huì)涉及到路權(quán)問題中國政府部門還未出臺(tái)相關(guān)管理辦法法律條例仍待完善由于公眾接受度對(duì)自動(dòng)送貨機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用落地具有重影響，而目前公眾接受度處于較低水平，制約了自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。末端配送場(chǎng)景復(fù)雜根據(jù)中國國家郵政局統(tǒng)計(jì)，2018年快遞業(yè)務(wù)量排名前五位的省份依次是廣東、浙江江蘇上海和北京其快遞業(yè)務(wù)量合計(jì)占全部快遞業(yè)務(wù)量的比重達(dá)到相對(duì)于村等偏遠(yuǎn)地區(qū)，城市居民在網(wǎng)上消費(fèi)的頻次更高，快遞業(yè)務(wù)多集中于城市。一方面城市內(nèi)分布有大量的社區(qū)寫字樓及高校等建筑設(shè)施末端配送場(chǎng)景復(fù)雜且這些場(chǎng)景通常都處于人口密集交通繁忙的狀態(tài)客戶對(duì)快遞服務(wù)的個(gè)性化需求較高另一方面由于受作息時(shí)間生活習(xí)慣不同和外出或繁忙等原因的影響客戶存在無法按時(shí)收取快遞的情況自動(dòng)送貨機(jī)器人在合理規(guī)劃路徑調(diào)整收取時(shí)間管理快遞效率方向的發(fā)展受到了這兩方面因素的制約自動(dòng)送貨機(jī)器人現(xiàn)階段的測(cè)試環(huán)境主要是在人員車輛稀少的地區(qū)一旦從理想環(huán)境轉(zhuǎn)換到復(fù)雜環(huán)境利用自動(dòng)送貨機(jī)器人配送貨物將出現(xiàn)更多不可控因素這就需要自動(dòng)送貨機(jī)器人制造商進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)并積累運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)持續(xù)完善自動(dòng)送貨機(jī)器人的性能。雖然自動(dòng)送貨機(jī)器人商業(yè)化已經(jīng)開啟，但其大規(guī)模應(yīng)用能力還有待觀察。中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)政策及監(jiān)管分析自動(dòng)送貨機(jī)器人作為自動(dòng)化與智能化物流與機(jī)器人的結(jié)合當(dāng)前在全球范圍仍處于步階段其發(fā)展對(duì)于物流行業(yè)及下游終端用戶具有重大意義近年來中國政府高度重視新技術(shù)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列政策支持高端智能產(chǎn)品、先進(jìn)裝備的發(fā)展（見圖。圖4-1中國動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)利好政策來源：頭豹研究院編輯整理“互聯(lián)網(wǎng)+的趨勢(shì)下中國發(fā)改委于6年7月發(fā)了關(guān)“互聯(lián)網(wǎng)+高效物流實(shí)施意見，提出先進(jìn)信息技術(shù)在物流領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)智能化平顯著提升物流組織方式不斷優(yōu)化創(chuàng)新的發(fā)展目標(biāo)6年8月中國交通運(yùn)輸部發(fā)《關(guān)于推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革促進(jìn)物流業(yè)“降本增效”的若干意見，提出要積極推廣先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用大力推“互聯(lián)網(wǎng)+高效物流“互聯(lián)網(wǎng)+便捷交通發(fā)展鼓勵(lì)基于互聯(lián)網(wǎng)的物流服務(wù)模式管理模式創(chuàng)新以及新興業(yè)態(tài)發(fā)展8年1月中國國務(wù)院發(fā)《關(guān)于推進(jìn)電子商務(wù)與快遞物流協(xié)同發(fā)展的意見，明確要提升快遞末端服務(wù)能力，加強(qiáng)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、機(jī)器人等現(xiàn)代信息技術(shù)和裝備在電子商務(wù)與快遞物流領(lǐng)域應(yīng)用，大力推進(jìn)庫存前置智能分倉、科學(xué)配載、線路優(yōu)化，努力實(shí)現(xiàn)信息協(xié)同化、服務(wù)智能化。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展政府先后《中國制造《機(jī)人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)（2016-200年中明確將工業(yè)機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo)促進(jìn)其在國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的應(yīng)用中包括在智慧物流中的應(yīng)用。06年9月，中國工信部和財(cái)政部在《智能制造發(fā)展規(guī)（206-00》提出體發(fā)展目標(biāo)：到0年，智能制造技術(shù)與裝備實(shí)現(xiàn)突破；研發(fā)一批智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備，具備較強(qiáng)的競爭力，國內(nèi)市場(chǎng)滿足率超過一批智制造關(guān)鍵共性技術(shù)；核心支撐軟件國內(nèi)市場(chǎng)滿足率超過人更好的融合，政府先后出臺(tái)了“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃《促進(jìn)新一人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（20182020年，均出要積極培育人工智能創(chuàng)新產(chǎn)和服務(wù)促進(jìn)人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域應(yīng)用將智能機(jī)器人的發(fā)和發(fā)展列入重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)趨勢(shì)機(jī)器人配送成本將低于人工配送成本在針對(duì)自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行的調(diào)研訪談中有資深專家表示末端配送是人力財(cái)和物力等資源消耗最大的環(huán)節(jié)，最后一公里的運(yùn)輸成本在總物流成本中的占比約為近年來最后一公里配送成本上升趨勢(shì)明顯自動(dòng)送貨機(jī)器人可作為解決最后一公里成本題的切入點(diǎn)幫助物流行業(yè)降低配送成本自動(dòng)送貨機(jī)器人的成本包括硬件電力及維護(hù)方面目前自動(dòng)送貨機(jī)器人的成本造價(jià)在0元左右相比人工配送而言在配送訂單較小的情況下機(jī)器人配送并不占優(yōu)勢(shì)隨著激光雷達(dá)攝像機(jī)電機(jī)等核心零部件技術(shù)的熟產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完備核心零部件的價(jià)格具備一定下降空間現(xiàn)階段中國核心零部件行的發(fā)展正處于上升期核心零部件質(zhì)量正不斷提升有利于自動(dòng)送貨機(jī)器人提高自身性能運(yùn)行周期最終提高機(jī)器人配送的性價(jià)比此外相比人工配送自動(dòng)送貨機(jī)器人沒有工時(shí)間限制可連續(xù)工作在大量配送訂單的情況下機(jī)器人配送成本將有望低于人工配送本。自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)水平不斷提高技術(shù)是自動(dòng)送貨機(jī)器人的發(fā)展核心自動(dòng)送貨機(jī)器人目前在穩(wěn)定性和安全性方面還遠(yuǎn)未達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用要求在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)航定位避障機(jī)制場(chǎng)景感知人機(jī)交互等領(lǐng)域的核心技術(shù)還需持續(xù)推出創(chuàng)新解決方案以達(dá)到接近人類駕駛的效果這需要企業(yè)在機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)以及人工智能系統(tǒng)等方面不斷提高技術(shù)水平（1在傳器系統(tǒng)方面自動(dòng)送貨機(jī)器人需要搭配雷達(dá)掃描儀攝像機(jī)全景攝像頭等設(shè)備將周圍環(huán)境轉(zhuǎn)換為虛擬的圖像再通過自動(dòng)送貨機(jī)器人聯(lián)動(dòng)機(jī)制完成前進(jìn)轉(zhuǎn)向剎車等操作位識(shí)別等操作的準(zhǔn)確性這將決定自動(dòng)送貨機(jī)器人的安全性和可靠性路徑規(guī)劃系統(tǒng)方面自動(dòng)送貨機(jī)器人需要高精度地圖與定位等技術(shù)參與以提供實(shí)時(shí)路況信息使自動(dòng)送貨機(jī)器人能夠根據(jù)路況信息做出路線調(diào)整這對(duì)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)提出了更高要求4在人工能系統(tǒng)方面自動(dòng)送貨機(jī)器人需具備深度學(xué)習(xí)能力才可模擬人類反應(yīng)能力和判斷能力通過深度學(xué)習(xí)自動(dòng)送貨機(jī)器人可識(shí)別道路車輛以及行人等信息并對(duì)車輛以及行人的運(yùn)動(dòng)模式做出預(yù)測(cè)未來隨著傳感器系統(tǒng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)以及人工智能系統(tǒng)等技術(shù)的迭代發(fā)展，自動(dòng)送貨機(jī)器人的感知、運(yùn)動(dòng)、思考能力將逐漸向人靠齊。應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，機(jī)器人將進(jìn)一步釋放人力資源在當(dāng)前技術(shù)條件下自動(dòng)送貨機(jī)器人僅能在校園辦公園區(qū)等人員車輛來往較少的定場(chǎng)景下進(jìn)行配送在測(cè)試階段出于安全考慮自動(dòng)送貨機(jī)器人的車速較慢運(yùn)營最高速為0公/小時(shí)僅能覆蓋周邊0公里以下的范圍未來隨著傳感器雷達(dá)等先進(jìn)設(shè)的廣泛運(yùn)用自動(dòng)送貨機(jī)器人的續(xù)航能力載貨方式載重量將得到重大提升使自動(dòng)送機(jī)器人能夠適應(yīng)于更加復(fù)雜更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景在配送范圍上自動(dòng)送貨機(jī)器人將逐從特定場(chǎng)景拓展到人口稠密車流量大路況更加復(fù)雜的場(chǎng)景下進(jìn)行物流配送大量人力源將從繁雜的配送工作中釋放出來，向更高附加值的工作流動(dòng)。中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)競爭格局中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競爭格局在智慧物流的發(fā)展趨勢(shì)下電商巨頭互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)餐飲配送企業(yè)初創(chuàng)機(jī)器人公司等紛紛加快在自動(dòng)送貨機(jī)器人領(lǐng)域的布局以解決末端配送難的問題當(dāng)前中國自動(dòng)送貨機(jī)器人市場(chǎng)還未正式開啟尚處于起步階段電商巨頭如京東與阿里巴巴均已推出自主研發(fā)的自動(dòng)送貨機(jī)器（見圖互聯(lián)企業(yè)如騰訊也在其自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室開展對(duì)樓宇機(jī)器人的測(cè)試餐飲配送企業(yè)如美團(tuán)餓了么都在嘗試用自動(dòng)送貨機(jī)器人替代外賣員送餐從事自動(dòng)送貨機(jī)器人開發(fā)的初創(chuàng)機(jī)器人公司有深蘭科技（上海）有限公司、北京云跡科技有限公司新石器慧通（北京）科技有限公司及北京智行者科技有限公司等。圖6-1中國動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)主要產(chǎn)品來源：頭豹研究院編輯整理自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)對(duì)資金以及技術(shù)的要求嚴(yán)格進(jìn)入門檻較高因此人才的培養(yǎng)以及研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的累積是自動(dòng)送貨機(jī)器人在未來取得技術(shù)突破以及搶占市場(chǎng)先機(jī)的關(guān)鍵在資方面初創(chuàng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)業(yè)務(wù)單一而機(jī)器人研發(fā)周期較長資金經(jīng)常處于短缺狀態(tài)階段融資對(duì)團(tuán)隊(duì)的生存具有重要意義而電商巨頭互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及餐飲配送企業(yè)資金充足且有長期發(fā)展自動(dòng)送貨機(jī)器人的意愿，具備較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢(shì)。中國自動(dòng)送貨機(jī)器人行業(yè)典型企業(yè)分析深蘭科技（上海）有限公司企業(yè)概況深蘭科（上海有限公（以下簡“深蘭科技創(chuàng)于4年總部位于上海，是一家致力于人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈智能軟件輸出及自主硬件設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)。深蘭科技在全球多個(gè)地區(qū)設(shè)立了區(qū)域總部、分支研發(fā)機(jī)構(gòu)或國際銷售網(wǎng)絡(luò)與日本的永旺集團(tuán)以及綠地集團(tuán)成立了合資公司在中國深蘭科技旗下子公司分布在北京ITY自DNA華映資本、德商資本、中金并購基金和中金新興產(chǎn)業(yè)基金的6輪融資，融資總額達(dá)到6億元人民幣。主營業(yè)務(wù)與其他人工智能企業(yè)專注于垂直領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)不同深蘭科技致力于打造可在各個(gè)業(yè)應(yīng)用的平臺(tái)型產(chǎn)品目前深蘭科技已有數(shù)十個(gè)平臺(tái)型產(chǎn)品包括自動(dòng)車機(jī)器人生I及AICITY圖圖6-2深蘭技產(chǎn)品方案來源：頭豹研究院編輯整理深蘭科技已開發(fā)出一款可實(shí)現(xiàn)無人配送的智能物流機(jī)器人目的在于突破最后一公里包裹、外賣等多種商品的配送難題。這款機(jī)器人擁有自主規(guī)劃行車路線、自動(dòng)行駛、S定位、主動(dòng)避障和避讓行人等多項(xiàng)功能，到達(dá)目的地后能夠自動(dòng)通過語音電話通知用戶取貨送貨完成配送任務(wù)8年對(duì)校園配送痛點(diǎn)美團(tuán)外賣平臺(tái)聯(lián)合深蘭科技在上海松江大學(xué)城開始試運(yùn)行無人配送的物流機(jī)器人已與多所高校展開合作實(shí)現(xiàn)了校園外賣的常態(tài)化配送運(yùn)營。競爭優(yōu)勢(shì)科研優(yōu)勢(shì)針對(duì)人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)深蘭科技組建了深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法研究團(tuán)隊(duì)以及機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)從學(xué)歷結(jié)構(gòu)上來看碩士及碩士以上學(xué)歷占據(jù)主流其中博士及博士后的比例接近一半除成立了深蘭科學(xué)院外深藍(lán)科技還與清華大學(xué)及中南大學(xué)等知名高校共同成立了科研學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)在歐洲深藍(lán)科技還與盧森堡國家實(shí)驗(yàn)室共同成立了自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人、金融安全等聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開發(fā)和研究全球最新人工智能技術(shù)及應(yīng)用從研發(fā)實(shí)力上來看，深蘭科技目前在中國人工智能產(chǎn)業(yè)處于領(lǐng)先地位。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)深蘭科技在深度學(xué)習(xí)架構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺生物智能識(shí)別等人工智能算法上擁有自主知產(chǎn)權(quán)已推出基于深度學(xué)習(xí)的平臺(tái)產(chǎn)品2包括智能駕駛系統(tǒng)智能語音無人值守能零售系統(tǒng)云計(jì)算和云服務(wù)中心等基于機(jī)器視覺的應(yīng)用8括視覺導(dǎo)航商品態(tài)識(shí)別、文字識(shí)別及圖像\視頻分析等。憑借在人工智能基礎(chǔ)技術(shù)上的布局，深蘭科技的品可在各個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，面向更廣的消費(fèi)者，確立了產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。北京云跡科技有限公司企業(yè)概況北京云跡科技有限公司（以下簡稱“云跡科技）成立于4年，致于商用服務(wù)器人的開發(fā)廣泛應(yīng)用于酒店醫(yī)院政府等場(chǎng)景6年1月第一臺(tái)智能商用酒店務(wù)機(jī)器人“潤8年，在酒店服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，云跡科技的服務(wù)機(jī)器人在中國市場(chǎng)的占比位列首位5年7月及9月云跡科技獲得科大訊飛領(lǐng)投的天使輪和輪投資7年7月跡科技獲得海航旅業(yè)領(lǐng)投A+投資9年2云跡科技完成B輪融資，由金茂資本、攜程集團(tuán)、光控眾盈、海銀資本聯(lián)合投資。主營業(yè)務(wù)云跡科技自成立以來，已研發(fā)出多款適用于酒店場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人，包括酒店機(jī)器人迎賓機(jī)器人講解機(jī)器人送餐機(jī)器人以及機(jī)器人底盤等可為客戶提供引領(lǐng)帶路送物送圖至28年年云跡科技旗下服務(wù)機(jī)器“潤在多家酒店里實(shí)現(xiàn)批量投入使用，累計(jì)服務(wù)人次超過9萬人次，累積服務(wù)里程超過公里為擴(kuò)大應(yīng)用范圍基于機(jī)器“潤的核心技術(shù)云跡科技開發(fā)出一款通用智能移平臺(tái)名為“水滴，該平臺(tái)包含完整的感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航技術(shù)，客戶只需稍作調(diào)整即使用。圖6-3云跡技產(chǎn)品類別來源：頭豹研究院編輯整理競爭優(yōu)勢(shì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)云跡科技重視研發(fā)技術(shù)的發(fā)展，通過擴(kuò)大交流合作，與高等院校建立了長期交流合機(jī)制，并成為業(yè)內(nèi)首個(gè)擁有雙院士工作站的機(jī)器人企業(yè)。院士工作站的成立，對(duì)共同推云跡科技的服務(wù)機(jī)器人在智能移動(dòng)自我學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算等多方面的技術(shù)發(fā)展與深實(shí)踐應(yīng)用提供了技術(shù)支持。截至8年底，跡科技獲得了智能移動(dòng)方向的專利超項(xiàng)，其中移動(dòng)定位導(dǎo)航技術(shù)已形成了高強(qiáng)度技術(shù)壁壘。市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)云跡科技是中國最早進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的公司之一率先開展了服務(wù)機(jī)器人在酒店景下的應(yīng)用機(jī)器“潤擁有送物引領(lǐng)帶路語音宣傳遠(yuǎn)程召喚等功能可直接替服務(wù)員工作對(duì)酒店來而言使用機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)既可省去一線工作人員的人力成本也通過這種新穎的服務(wù)方式獲取客戶好感提升酒店口碑云跡科技的服務(wù)機(jī)器“潤現(xiàn)服務(wù)的酒店客戶超過0家，在酒店服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的占有率最大，形成了巨大的市場(chǎng)勢(shì)。北京智行者科技有限公司企業(yè)概況北京智行者科技有限公（以下簡“智行者成立于5年一家聚焦無人駕駛汽車領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的開發(fā)可提供無人駕駛系統(tǒng)解決方案的企業(yè)智行者所開發(fā)的無人駕駛車輛累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^0萬公積累了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)目前智行者已為北汽上汽、東風(fēng)等整車廠以及知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供智能駕駛技術(shù)服務(wù)，積累了多年項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)從融資上來看7年2月智行者獲得PA輪融資投資方為英諾天使基金北汽產(chǎn)業(yè)投資基金；2017年6月，獲得A輪融資，投資方為順為資本以及京東；2018年4月獲得B輪資，由百度領(lǐng)投。主營業(yè)務(wù)在商用化落地方面智行者現(xiàn)已推出在不同細(xì)分領(lǐng)域的兩款產(chǎn)品分別是無人駕駛物流車—蝸必達(dá)與無人駕駛清掃車—蝸小白蝸必達(dá)以智行者自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心裝配了前視和0度攝像頭、超聲波以及激光雷達(dá)，可對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別、增強(qiáng)定位、精確導(dǎo)航保證極端情況下的行駛安全目前智行者的無人物流車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在特定場(chǎng)景下的無人駕駛配送8年在清華大學(xué)校園智行者對(duì)蝸必達(dá)進(jìn)行了多次配送測(cè)試單次載重達(dá)0過0單。競爭優(yōu)勢(shì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)智行者在自動(dòng)駕駛整體解決方案上擁有自主研發(fā)的軟件操作系統(tǒng)OS能夠滿足復(fù)雜場(chǎng)景下4級(jí)別自動(dòng)駛通過環(huán)認(rèn)知算法傳感器自適應(yīng)融合算法路徑規(guī)劃算法以及控制算法等能夠快速地應(yīng)對(duì)在高速城市和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景下物流出行等多種業(yè)務(wù)需求智行者目前是中國首批將無人駕駛技術(shù)及產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的企業(yè)。團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)大數(shù)據(jù)及AI技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景包括、輔助決策、健康/慢病管理、機(jī)構(gòu)智能化管理、基因數(shù)據(jù)等。預(yù)計(jì)2019年，輔助決策類中的影像輔助診斷將首先落地，主要因?yàn)槠?0%的準(zhǔn)確率，可以快速為醫(yī)生提供豐富的細(xì)節(jié)信息。其他應(yīng)用場(chǎng)景，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的智能化管理，將在各省市區(qū)域信息平臺(tái)及三大醫(yī)療數(shù)據(jù)集團(tuán)推動(dòng)下進(jìn)行。全科輔助決策、健康/慢病管理、人工智能新藥研發(fā)等，大多處于產(chǎn)品研發(fā)中期。針對(duì)這三個(gè)領(lǐng)域，企業(yè)仍需投入大量技術(shù)人才，以縮短流程路徑，提升產(chǎn)品準(zhǔn)確率。同時(shí)還保持著金屬材料原來的物理機(jī)械性能，這樣的化學(xué)物質(zhì)被稱為緩蝕劑。根據(jù)產(chǎn)品的化學(xué)成分分類，可分為無機(jī)緩蝕劑、有機(jī)緩蝕劑。根據(jù)緩蝕劑的作用機(jī)理分類，分為陽極型，陰極型和混合型。根據(jù)緩蝕劑形成的保護(hù)膜的類型，緩蝕劑可分為氧化膜型、沉積膜型和吸附膜型。?陽極型緩蝕劑多為無機(jī)強(qiáng)氧化劑，如鉻酸鹽、鉬酸鹽、鎢酸鹽、釩酸鹽、亞硝酸鹽、硼酸鹽等。它們的作用是在金屬表面陽極區(qū)與金屬離子作用，生成氧化物或氫氧化物氧化膜覆蓋在陽極上形成保護(hù)膜。這樣就抑制了金屬向水中溶解。陰極型緩蝕劑有鋅的碳酸鹽、磷酸鹽和氫氧化物，鈣的碳酸鹽和磷酸鹽。陰極型緩蝕劑能與水中與金屬表面的陰極區(qū)反應(yīng)，其反應(yīng)產(chǎn)物在陰極沉積成膜，隨著膜的增厚，陰極釋放電子的反應(yīng)被阻擋。某些含氮、含硫或羥基的、具有表面活性的有機(jī)緩蝕劑，其分子中有兩種性質(zhì)相反的極性基團(tuán)，能吸附在清潔的金屬表面形成單分子膜，它們既能在陽極成膜，也能在陰極成膜，阻止水與水中溶解氧向金屬表面的擴(kuò)散，起了緩蝕作用，巰基苯并噻唑、苯并三唑、十六烷胺等屬于此類緩蝕劑。除了中和性能的水處理藥劑。國家發(fā)展改革委、國家能源局、財(cái)政部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于擴(kuò)大生物燃料乙醇生產(chǎn)和推廣使用車用乙醇汽油的實(shí)施方案》。根據(jù)方案，到2020年全國范圍內(nèi)將基本實(shí)現(xiàn)車用乙醇汽油全覆蓋。到2020年，在全國范圍內(nèi)推廣使用車用乙醇汽油，基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋，市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制初步建立，先進(jìn)生物液體燃料創(chuàng)新體系初步構(gòu)建，纖維素燃料乙醇5萬噸級(jí)裝置實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)行，生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體達(dá)到國際先進(jìn)水平；到2025年，力爭纖維素乙醇實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，先進(jìn)生物液體燃料技術(shù)、裝備和產(chǎn)業(yè)整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平，形成更加完善的市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制。意味著，我國生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)已由試點(diǎn)階段正式進(jìn)入面向全面推廣的擴(kuò)大試點(diǎn)階段，產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的局面正在形成。此外，4月22日，工信部信息通信發(fā)展司司長聞庫表示，中國5G處于全球領(lǐng)先水平。按照規(guī)劃，預(yù)計(jì)2019年元旦前進(jìn)行首批5G芯片的流片，并在春節(jié)前后完成。2019年上半年，開展商用基站建設(shè)，下半年生產(chǎn)出首批5G手機(jī)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈的共同推動(dòng)下，5G商用時(shí)間點(diǎn)不斷被提前。根據(jù)規(guī)劃，我國將于2018年進(jìn)行試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)在2020年開始規(guī)?；逃?。以上便是5G手機(jī)發(fā)展前景的所有分析了。蘋果已經(jīng)成功地多次自我改造。除了iPod、iPhone和AppleWatch等知名產(chǎn)品的創(chuàng)新外，該公司還通過廣泛的合作伙伴關(guān)系，穩(wěn)定其醫(yī)療保健生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。日前，該公司正與ZimmerBiomet合作，開發(fā)一個(gè)新的智能手表應(yīng)用程序，以支持髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換患者的術(shù)后恢復(fù)，納入患者和醫(yī)生的活動(dòng)報(bào)告。它還捐贈(zèng)手表，以幫助研究和加強(qiáng)其在健康生態(tài)系統(tǒng)中的地位：例如，向北卡羅來納大學(xué)醫(yī)學(xué)院的研究人員提供幫助管理和跟蹤飲食失調(diào)。1.優(yōu)質(zhì)中藥材需求量擴(kuò)大。近年來，相關(guān)部門對(duì)中藥材市場(chǎng)的監(jiān)管力度不斷加大，2018年，原國家食品藥品監(jiān)管總局共發(fā)布46次藥品不合格信息，涉及500多家藥品生產(chǎn)企業(yè)的超千批次藥品。其中中藥飲片類不合格批次占比65.98%。在此過程中，不少中藥生產(chǎn)企業(yè)受到處罰，亳州市場(chǎng)開始大規(guī)模整頓，中藥生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)向產(chǎn)地尋求優(yōu)質(zhì)中藥材的趨勢(shì)越來越明顯，預(yù)計(jì)優(yōu)質(zhì)中藥材的需求量將進(jìn)一步加大。殺菌滅藻劑，又稱殺生劑、殺菌劑，是一種能殺死水中細(xì)菌和其他簡單生命體的化學(xué)品。由于循環(huán)冷卻水的溫度、pH適宜，營養(yǎng)豐富，因此容易滋生微生物，產(chǎn)生生物粘泥，從而造成管線、設(shè)備及冷卻塔的堵塞和結(jié)垢，降低熱交換器的傳熱效率和冷卻塔的冷卻效率，造成藥劑失效或部分失效，使藥劑不能發(fā)揮應(yīng)有的緩蝕阻垢效能，生物生長繁殖還帶來了腐蝕問題。殺菌滅藻劑按作用機(jī)理不同可分為氧化型和非氧化型兩大類。氧化型開發(fā)較早，品種較多，主要包括：氯氣、嗅系殺生劑、二氧化氯、過氧化物和臭氧等五大類；在非氧化型方面，我國成功研制了鹵代海因、異嚷哩琳酮、季銨鹽和季麟鹽等殺菌滅藻劑產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的主要以季銨鹽及其復(fù)配物為主，代表產(chǎn)品為十二烷基二甲基節(jié)基氯化銨（1227）。水系統(tǒng)中藻類和其它微生物種類多樣，單一用藥易產(chǎn)生抗藥性，這就要求殺菌滅藻劑品種必須多樣化且氧化型與非氧化型能夠復(fù)配使用，才能滿足不同系統(tǒng)需要。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15個(gè)省份繼續(xù)推廣，燃料乙醇推行節(jié)奏加快，而國內(nèi)燃料乙醇產(chǎn)業(yè)也邁向新篇章，截止今年我國有生產(chǎn)資質(zhì)且正式運(yùn)行的燃料乙醇產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到401萬噸，但今年進(jìn)口燃料乙醇對(duì)國產(chǎn)燃料乙醇?jí)褐戚^明顯。前期因美國貨占據(jù)優(yōu)勢(shì)，后期隨著美國改性燃料乙醇關(guān)稅提高至70%，至國內(nèi)機(jī)會(huì)消失，但截至二、三季度進(jìn)口來看，仍不乏到港聽聞，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)今年進(jìn)口燃料乙醇數(shù)量將達(dá)到90萬噸，價(jià)格優(yōu)勢(shì)下對(duì)國貨造成沖擊，因此后期隨著乙醇汽油逐步落地執(zhí)行，國產(chǎn)貨與進(jìn)口貨市場(chǎng)之爭也將成為必然。行業(yè)盈利能力分析：直播電商行業(yè)的盈利能力主要受到行業(yè)的投資回報(bào)周期、行業(yè)服務(wù)周期、行業(yè)競爭程度、用戶粘性等的影響。部分產(chǎn)品和服務(wù)存在投資大,回收慢,競爭激烈,用戶粘性不高等現(xiàn)實(shí)問題。這些問題的存在使得直播電商行業(yè)的盈利能力有待提高。為了行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展,直播電商行業(yè)的盈利能力急需改善。從數(shù)控機(jī)床行業(yè)下游消費(fèi)需求比重來看，汽車是主要的下游需求領(lǐng)域，消費(fèi)占比約為42%;其次是航空航天，消費(fèi)比重約為18%;模具和工程機(jī)械分別為數(shù)控機(jī)械第三和第四消費(fèi)領(lǐng)域，占比分別在15%和10%左右。未來，隨著智能手機(jī)的逐步普及、更新?lián)Q代速度的加快，平板電腦、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子產(chǎn)品、通信等3C產(chǎn)業(yè)終端設(shè)備的推廣及發(fā)展，3C行業(yè)將迎來發(fā)展的春天，消費(fèi)電子行業(yè)產(chǎn)品并將成為行業(yè)的新增長點(diǎn)，并有力推動(dòng)應(yīng)用于該領(lǐng)域的輕型切削數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。大數(shù)據(jù)及AI技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景包括、輔助決策、健康/慢病管理、機(jī)構(gòu)智能化管理、基因數(shù)據(jù)等。預(yù)計(jì)2019年，輔助決策類中的影像輔助診斷將首先落地，主要因?yàn)槠?0%的準(zhǔn)確率，可以快速為醫(yī)生提供豐富的細(xì)節(jié)信息。其他應(yīng)用場(chǎng)景，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的智能化管理，將在各省市區(qū)域信息平臺(tái)及三大醫(yī)療數(shù)據(jù)集團(tuán)推動(dòng)下進(jìn)行。全科輔助決策、健康/慢病管理、人工智能新藥研發(fā)等，大多處于產(chǎn)品研發(fā)中期。針對(duì)這三個(gè)領(lǐng)域，企業(yè)仍需投入大量技術(shù)人才，以縮短流程路徑，提升產(chǎn)品準(zhǔn)確率。同時(shí)還保持著金屬材料原來的物理機(jī)械性能，這樣的化學(xué)物質(zhì)被稱為緩蝕劑。根據(jù)產(chǎn)品的化學(xué)成分分類，可分為無機(jī)緩蝕劑、有機(jī)緩蝕劑。根據(jù)緩蝕劑的作用機(jī)理分類，分為陽極型，陰極型和混合型。根據(jù)緩蝕劑形成的保護(hù)膜的類型，緩蝕劑可分為氧化膜型、沉積膜型和吸附膜型。?陽極型緩蝕劑多為無機(jī)強(qiáng)氧化劑，如鉻酸鹽、鉬酸鹽、鎢酸鹽、釩酸鹽、亞硝酸鹽、硼酸鹽等。它們的作用是在金屬表面陽極區(qū)與金屬離子作用，生成氧化物或氫氧化物氧化膜覆蓋在陽極上形成保護(hù)膜。這樣就抑制了金屬向水中溶解。陰極型緩蝕劑有鋅的碳酸鹽、磷酸鹽和氫氧化物，鈣的碳酸鹽和磷酸鹽。陰極型緩蝕劑能與水中與金屬表面的陰極區(qū)反應(yīng)，其反應(yīng)產(chǎn)物在陰極沉積成膜，隨著膜的增厚，陰極釋放電子的反應(yīng)被阻擋。某些含氮、含硫或羥基的、具有表面活性的有機(jī)緩蝕劑，其分子中有兩種性質(zhì)相反的極性基團(tuán)，能吸附在清潔的金屬表面形成單分子膜，它們既能在陽極成膜，也能在陰極成膜，阻止水與水中溶解氧向金屬表面的擴(kuò)散，起了緩蝕作用，巰基苯并噻唑、苯并三唑、十六烷胺等屬于此類緩蝕劑。除了中和性能的水處理藥劑。國家發(fā)展改革委、國家能源局、財(cái)政部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于擴(kuò)大生物燃料乙醇生產(chǎn)和推廣使用車用乙醇汽油的實(shí)施方案》。根據(jù)方案，到2020年全國范圍內(nèi)將基本實(shí)現(xiàn)車用乙醇汽油全覆蓋。到2020年，在全國范圍內(nèi)推廣使用車用乙醇汽油，基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋，市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制初步建立，先進(jìn)生物液體燃料創(chuàng)新體系初步構(gòu)建，纖維素燃料乙醇5萬噸級(jí)裝置實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)行，生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體達(dá)到國際先進(jìn)水平；到2025年，力爭纖維素乙醇實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，先進(jìn)生物液體燃料技術(shù)、裝備和產(chǎn)業(yè)整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平，形成更加完善的市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制。意味著，我國生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)已由試點(diǎn)階段正式進(jìn)入面向全面推廣的擴(kuò)大試點(diǎn)階段，產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的局面正在形成。此外，4月22日，工信部信息通信發(fā)展司司長聞庫表示，中國5G處于全球領(lǐng)先水平。按照規(guī)劃，預(yù)計(jì)2019年元旦前進(jìn)行首批5G芯片的流片，并在春節(jié)前后完成。2019年上半年，開展商用基站建設(shè)，下半年生產(chǎn)出首批5G手機(jī)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈的共同推動(dòng)下，5G商用時(shí)間點(diǎn)不斷被提前。根據(jù)規(guī)劃，我國將于2018年進(jìn)行試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)在2020年開始規(guī)?；逃?。以上便是5G手機(jī)發(fā)展前景的所有分析了。蘋果已經(jīng)成功地多次自我改造。除了iPod、iPhone和AppleWatch等知名產(chǎn)品的創(chuàng)新外，該公司還通過廣泛的合作伙伴關(guān)系，穩(wěn)定其醫(yī)療保健生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。日前，該公司正與ZimmerBiomet合作，開發(fā)一個(gè)新的智能手表應(yīng)用程序，以支持髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換患者的術(shù)后恢復(fù)，納入患者和醫(yī)生的活動(dòng)報(bào)告。它還捐贈(zèng)手表，以幫助研究和加強(qiáng)其在健康生態(tài)系統(tǒng)中的地位：例如，向北卡羅來納大學(xué)醫(yī)學(xué)院的研究人員提供幫助管理和跟蹤飲食失調(diào)。1.優(yōu)質(zhì)中藥材需求量擴(kuò)大。近年來，相關(guān)部門對(duì)中藥材市場(chǎng)的監(jiān)管力度不斷加大，2018年，原國家食品藥品監(jiān)管總局共發(fā)布46次藥品不合格信息，涉及500多家藥品生產(chǎn)企業(yè)的超千批次藥品。其中中藥飲片類不合格批次占比65.98%。在此過程中，不少中藥生產(chǎn)企業(yè)受到處罰，亳州市場(chǎng)開始大規(guī)模整頓，中藥生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)向產(chǎn)地尋求優(yōu)質(zhì)中藥材的趨勢(shì)越來越明顯，預(yù)計(jì)優(yōu)質(zhì)中藥材的需求量將進(jìn)一步加大。殺菌滅藻劑，又稱殺生劑、殺菌劑，是一種能殺死水中細(xì)菌和其他簡單生命體的化學(xué)品。由于循環(huán)冷卻水的溫度、pH適宜，營養(yǎng)豐富，因此容易滋生微生物，產(chǎn)生生物粘泥，從而造成管線、設(shè)備及冷卻塔的堵塞和結(jié)垢，降低熱交換器的傳熱效率和冷卻塔的冷卻效率，造成藥劑失效或部分失效，使藥劑不能發(fā)揮應(yīng)有的緩蝕阻垢效能，生物生長繁殖還帶來了腐蝕問題。殺菌滅藻劑按作用機(jī)理不同可分為氧化型和非氧化型兩大類。氧化型開發(fā)較早，品種較多，主要包括：氯氣、嗅系殺生劑、二氧化氯、過氧化物和臭氧等五大類；在非氧化型方面，我國成功研制了鹵代海因、異嚷哩琳酮、季銨鹽和季麟鹽等殺菌滅藻劑產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的主要以季銨鹽及其復(fù)配物為主，代表產(chǎn)品為十二烷基二甲基節(jié)基氯化銨（1227）。水系統(tǒng)中藻類和其它微生物種類多樣，單一用藥易產(chǎn)生抗藥性，這就要求殺菌滅藻劑品種必須多樣化且氧化型與非氧化型能夠復(fù)配使用，才能滿足不同系統(tǒng)需要。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15個(gè)省份繼續(xù)推廣，燃料乙醇推行節(jié)奏加快，而國內(nèi)燃料乙醇產(chǎn)業(yè)也邁向新篇章，截止今年我國有生產(chǎn)資質(zhì)且正式運(yùn)行的燃料乙醇產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到401萬噸，但今年進(jìn)口燃料乙醇對(duì)國產(chǎn)燃料乙醇?jí)褐戚^明顯。前期因美國貨占據(jù)優(yōu)勢(shì)，后期隨著美國改性燃料乙醇關(guān)稅提高至70%，至國內(nèi)機(jī)會(huì)消失，但截至二、三季度進(jìn)口來看，仍不乏到港聽聞，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)今年進(jìn)口燃料乙醇數(shù)量將達(dá)到90萬噸，價(jià)格優(yōu)勢(shì)下對(duì)國貨造成沖擊，因此后期隨著乙醇汽油逐步落地執(zhí)行，國產(chǎn)貨與進(jìn)口貨市場(chǎng)之爭也將成為必然。行業(yè)盈利能力分析：直播電商行業(yè)的盈利能力主要受到行業(yè)的投資回報(bào)周期、行業(yè)服務(wù)周期、行業(yè)競爭程度、用戶粘性等的影響。部分產(chǎn)品和服務(wù)存在投資大,回收慢,競爭激烈,用戶粘性不高等現(xiàn)實(shí)問題。這些問題的存在使得直播電商行業(yè)的盈利能力有待提高。為了行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展,直播電商行業(yè)的盈利能力急需改善。從數(shù)控機(jī)床行業(yè)下游消費(fèi)需求比重來看，汽車是主要的下游需求領(lǐng)域，消費(fèi)占比約為42%;其次是航空航天，消費(fèi)比重約為18%;模具和工程機(jī)械分別為數(shù)控機(jī)械第三和第四消費(fèi)領(lǐng)域，占比分別在15%和10%左右。未來，隨著智能手機(jī)的逐步普及、更新?lián)Q代速度的加快，平板電腦、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子產(chǎn)品、通信等3C產(chǎn)業(yè)終端設(shè)備的推廣及發(fā)展，3C行業(yè)將迎來發(fā)展的春天，消費(fèi)電子行業(yè)產(chǎn)品并將成為行業(yè)的新增長點(diǎn)，并有力推動(dòng)應(yīng)用于該領(lǐng)域的輕型切削數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。在醫(yī)療需求方面。一方面國內(nèi)老齡化趨勢(shì)加重，老年人口數(shù)量增多，老年群體的增長對(duì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了巨大需求；另一方面，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民生活水平的提升、群眾健康意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)醫(yī)療體系發(fā)展也提出了更高需求，國民醫(yī)療需求和醫(yī)療升級(jí)需求兩方面的推動(dòng)，帶動(dòng)了醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備的快速發(fā)展。智能醫(yī)療機(jī)器人是各國競相投入和角逐的重要科技制高點(diǎn)，歐美智能醫(yī)療機(jī)器人發(fā)達(dá)國家憑借優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)、原創(chuàng)性核心技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，牢牢占據(jù)全球市場(chǎng)主要份額。目前，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、多模信息精準(zhǔn)感知與可視化、柔性控制精細(xì)操作等核心技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)方面，我國與國外尚存在較大差距。核心技術(shù)短缺導(dǎo)致國內(nèi)智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品多集中于中低端市場(chǎng)，低端產(chǎn)品同質(zhì)化與產(chǎn)能過?，F(xiàn)象明顯。同時(shí)，智能手術(shù)機(jī)器人等高端產(chǎn)品核心競爭力不足，導(dǎo)致國產(chǎn)智能醫(yī)療機(jī)器人在各大醫(yī)院的普及率相對(duì)較低，各醫(yī)院使用的國產(chǎn)機(jī)器人仍以輔助、服務(wù)類為主，用于手術(shù)治療的國產(chǎn)機(jī)器人仍是少數(shù)。例如，專注于慢性呼吸道疾病領(lǐng)域的PropelleHealth公司研發(fā)的傳感器能夠連接到用戶的藥物吸入器，并將數(shù)據(jù)同步到智能手機(jī)app，追蹤哮喘、慢性阻塞性肺病和呼吸道疾病患者誘發(fā)疾病發(fā)作的刺激物和癥狀，并根據(jù)患者癥狀信息提供個(gè)性化反饋和指導(dǎo)。用戶可以更好地把握自己的用藥頻率，并設(shè)置用藥提醒信息，在日常生活中強(qiáng)化疾病的控制狀況。此外，用戶可以將數(shù)據(jù)在Propeller社區(qū)與醫(yī)生和家庭成員進(jìn)行分享，便于醫(yī)生監(jiān)測(cè)患者的癥狀，并在合適的時(shí)間調(diào)整治療方案。同樣在2015年4月，國家衛(wèi)計(jì)委公布首批腫瘤基因測(cè)序臨床應(yīng)用試點(diǎn)單位。政策的出臺(tái)顯示出國家對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療基因測(cè)序領(lǐng)域的大力支持。未來關(guān)于精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域的政府還有望加大，行業(yè)將迎來重要的發(fā)展契機(jī)，前景較為廣闊。不過在我國，精準(zhǔn)醫(yī)療市場(chǎng)基數(shù)較小，市場(chǎng)規(guī)模還較小，但伴隨政策、技術(shù)問題的解決以及行業(yè)巨頭的拉動(dòng)，預(yù)計(jì)我國精準(zhǔn)醫(yī)療增速是醫(yī)藥行業(yè)的2-2.5倍，2015年至2020年期間年復(fù)合增速為20%-25%。從企業(yè)獲得融資金額的維度分析，融資額度超過1億美元的資本流入并不罕見，說明全球醫(yī)療器械行業(yè)有著相當(dāng)大的市場(chǎng)潛力。1億美元以上的融資有3起，合計(jì)20.60億美元，占全部融資71.15%；5000萬美元-1億美元的融資有6起，合計(jì)3.52億美元，占總數(shù)的12.16%；3000萬美元-5000萬美元的融資有10起，合計(jì)3.98億美元，占總數(shù)的13.75%；3000萬美元以下的融資還有8起，合計(jì)0.85億美元，占比2.95%。醫(yī)療器材行業(yè)的發(fā)展是在依托國民健康意識(shí)的基礎(chǔ)之上，而這樣的健康意識(shí)就目前來說還有很大的提升空間?，F(xiàn)在國民更多關(guān)注的是怎么治病而不是預(yù)防，所以發(fā)展的空間還是特別的大的，但國民的健康意識(shí)加強(qiáng)不是一朝一夕的事情，是需要很多企業(yè)乃至全社會(huì)所共同經(jīng)營的。醫(yī)療器械行業(yè)分析表示，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)整體呈穩(wěn)步增長態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)由2015年約3,710億美元增長到2022年預(yù)計(jì)約5,300億美元，年均復(fù)合增長率約為5.23%。就全球醫(yī)療器械市場(chǎng)的分布情況來看，歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對(duì)較高，對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)要求較高，市場(chǎng)規(guī)模龐大、需求增長穩(wěn)定。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大。我國工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化極端，并成為了全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。我國機(jī)器人銷售額總體呈逐年增長態(tài)勢(shì)，2019年我國機(jī)器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人比重達(dá)66%。2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近401億元。對(duì)于膜法而言，在海水淡化操作過程中，由于海水溫度、pH、離子濃度等變化，海水中鈣、鎂離子可能生成碳酸鹽、硫酸鹽、氫氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢緩釋劑、清潔劑、絮凝劑、阻垢分散劑等藥劑，為減少結(jié)垢沉積對(duì)反滲透膜的影響。對(duì)于蒸餾法來講，容易產(chǎn)生鍋垢從而降低蒸發(fā)效率，可以通過海水進(jìn)行預(yù)處理來減少影響，向原水中加入聚磷酸鹽、有機(jī)磷酸，膦基聚羧酸等進(jìn)行水質(zhì)軟化，對(duì)鈣，鎂離子以及其他金屬離子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。此外，隨著海外市場(chǎng)競爭的日趨激烈，亞洲將成為醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)新的增長點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國占比醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)份額目前不足5%。而以達(dá)芬奇系統(tǒng)在全球銷量來看，北美以及歐洲市場(chǎng)暫時(shí)基本達(dá)到平衡。亞洲市場(chǎng)成為公司業(yè)務(wù)的拉動(dòng)點(diǎn)，增長率遠(yuǎn)超其他地區(qū)，亞洲包括中國將成為IntuitiveSurgical等醫(yī)療機(jī)器人公司戰(zhàn)略重點(diǎn)市場(chǎng)。3)市場(chǎng)價(jià)格分析：在經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)下,直播電商行業(yè)經(jīng)濟(jì)融入世界市場(chǎng)的廣度和深度越來越大。與直播電商行業(yè)規(guī)模增長相對(duì)照,用戶需求也呈穩(wěn)定增長趨勢(shì)。市場(chǎng)需從實(shí)際情況出發(fā)制定合理的直播電商行業(yè)價(jià)格,有利于行業(yè)規(guī)模不斷增長和需求不斷擴(kuò)展,有利于保障行業(yè)正態(tài)良性發(fā)展。從長遠(yuǎn)的趨勢(shì)看,直播電商行業(yè)市場(chǎng)價(jià)格應(yīng)該維持在較高的合理價(jià)位上。價(jià)格上漲和回落的過程，主要受人力資源、產(chǎn)品及服務(wù)優(yōu)化、市場(chǎng)競爭、出行運(yùn)輸?shù)雀黝愐蛩赜绊懀瑢?dǎo)致直播電商行業(yè)價(jià)格產(chǎn)生一定波動(dòng)，但是供求長期趨于增長穩(wěn)定狀態(tài)，長期向好。精準(zhǔn)治療的技術(shù)基礎(chǔ)主要分為基因檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析和臨床注釋這三個(gè)環(huán)節(jié)?；驒z測(cè)已經(jīng)是較為成熟的技術(shù)。測(cè)序能力和技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)可以基本滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。然而在數(shù)據(jù)分析和臨床注釋方面，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有明顯掣肘。此外，創(chuàng)新藥物的匱乏和冗長過時(shí)的審批制度，已成為我國精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)發(fā)展的最大短板。在加氫站環(huán)節(jié)，站內(nèi)制氫加氫站是長期的發(fā)展趨勢(shì)，外供氫加氫站在短期內(nèi)將與站內(nèi)制氫加氫站共存。這是因?yàn)檎緝?nèi)制氫加氫對(duì)制氫設(shè)備有一定的技術(shù)要求，而國內(nèi)技術(shù)尚不成熟。加氫站環(huán)節(jié)可能的格局是：有資金和資源的企業(yè)引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，在國內(nèi)共同成立企業(yè)運(yùn)營加氫站，采用天然氣或甲醇重整制氫的路線；有資金沒有技術(shù)的企業(yè)選擇購買國外設(shè)備或者國內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)相關(guān)技術(shù)企業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)設(shè)備產(chǎn)氫加氫；沒有資源也沒有先進(jìn)技術(shù)的企業(yè)選擇外供氫方案。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，競爭格局變化，最后一類企業(yè)由于外供氫體量受運(yùn)輸?shù)纫蛩叵拗?，?huì)在競爭中逐漸被淘汰。醫(yī)療機(jī)器人會(huì)是我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有：對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。醫(yī)療機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn)，可以更精確地診斷癥狀，科學(xué)分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術(shù)過程中的痛苦，使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)療機(jī)器人在我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。相較于國際市場(chǎng)，我國智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前整體處于從研發(fā)與臨床試驗(yàn)向市場(chǎng)化量產(chǎn)過渡的發(fā)展階段，智能醫(yī)療機(jī)器人整體技術(shù)水平、醫(yī)護(hù)人員操作能力與病患者對(duì)機(jī)器人接受程度等逐步提升，智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。在近年已披露的智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域融資事件中，產(chǎn)品落地路徑明晰的企業(yè)，或已取得CFDA認(rèn)證的企業(yè)頻獲資本市場(chǎng)青睞。在過去的兩年時(shí)間內(nèi)，行業(yè)出現(xiàn)多起規(guī)模過億的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)與鈦米機(jī)器人、安翰科技等智能輔助與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。燃料乙醇是指以淀粉質(zhì)（玉米、木薯等）、糖質(zhì)（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木質(zhì)纖維素（木材、農(nóng)作物秸稈等）為原料，經(jīng)預(yù)處理（粉碎、蒸煮）、糖化、發(fā)酵、蒸餾、脫水后制得的99.5%以上的無水乙醇。將燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具備增加汽油辛烷值、改善尾氣排放、提升油品燃燒性能等優(yōu)點(diǎn)。研究表明，相較普通國四93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾氣中，CO/HC/CO2分別降低了1.8%/12.9%/2.4%。此外，生物質(zhì)能屬可再生能源，利于減少對(duì)石油等化石燃料的依賴。球燃料乙醇快速發(fā)展，我國暫居全球第三。同時(shí)，教育行業(yè)也不斷面臨著技術(shù)層面的革新。隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新升級(jí)，大規(guī)模個(gè)性化互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)應(yīng)用場(chǎng)景成為可能。創(chuàng)新技術(shù)不斷應(yīng)用于在線教育領(lǐng)域，如大數(shù)據(jù)和云計(jì)算將海量的數(shù)據(jù)和用戶需求進(jìn)行高效的處理，并針對(duì)每一類甚至每一個(gè)單獨(dú)的需求，為學(xué)生匹配教師或團(tuán)隊(duì)，提供精細(xì)化和個(gè)性化的教學(xué)需求解決方案，創(chuàng)造出良好的用戶體驗(yàn)。2.鮮食中藥材刺激冷鏈配送升級(jí)。今后，隨著社會(huì)消費(fèi)升級(jí)，不論是醫(yī)療機(jī)構(gòu)、零售藥店，還是超市、菜場(chǎng)，以及電商平臺(tái)，對(duì)鮮食中藥材的需求量都不斷擴(kuò)大。由于受到供應(yīng)季節(jié)、保鮮方式、冷鏈配送等方面的影響，鮮食中藥材的供應(yīng)數(shù)量和質(zhì)量均與實(shí)際需求存在較大差距。當(dāng)前，我國藥品冷鏈配送體系已基本形成。在此基礎(chǔ)上，鮮食中藥材的冷鏈配送業(yè)務(wù)將逐步成為中藥材流通的新增長點(diǎn)。據(jù)了解，在美國，精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，并顯示出良好的臨床療效。例如現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用的各種靶向藥物，針對(duì)性的應(yīng)用在攜帶有對(duì)應(yīng)基因變異的目標(biāo)人群中，能延長生存期數(shù)倍，并顯著提高生活質(zhì)量。以肺癌為例，自從２００４年由阿斯利康公司研發(fā)了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制劑后，針對(duì)ＥＧＦＲ基因突變的晚期肺癌患者，其生存時(shí)間已經(jīng)由平均不到１０個(gè)月，延長到近４０個(gè)月，接近５年的慢病管理期了。目前研發(fā)成功并獲得ＦＤＡ批準(zhǔn)的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又進(jìn)一步使得耐藥的ＥＧＦＲ基因突變攜帶患者生命得到延長。能夠感知用戶需求的機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)？從本屆CES展上可以看出，不遠(yuǎn)了。以優(yōu)必選在2019CES中展出的Walker機(jī)器人為例。這款機(jī)器人可謂是本次CES展會(huì)上的明星產(chǎn)品，一經(jīng)亮相就受到了不少國內(nèi)外媒體的圍觀和報(bào)道。這機(jī)器人由優(yōu)必選全自主研發(fā)，是一個(gè)大型仿人服務(wù)機(jī)器人，它身高1.45米，重量：77kg。機(jī)器人的造型呆萌，給人一種很強(qiáng)的親切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，此外它還有包括視覺、聽覺等等的感知能力，內(nèi)置AI，可實(shí)現(xiàn)全方位的人機(jī)交互。機(jī)床行業(yè)分析表示，由于主要產(chǎn)品涉及數(shù)控機(jī)床整機(jī)、數(shù)控機(jī)床光機(jī)、以機(jī)床設(shè)備為主的精密鈑焊產(chǎn)品、精密機(jī)床鑄件四類，其中精密機(jī)床鑄件對(duì)外銷售較少，因此對(duì)應(yīng)公司的競爭對(duì)手分為三類，分別為數(shù)控機(jī)床整機(jī)的競爭對(duì)手、數(shù)控機(jī)床光機(jī)的競爭對(duì)手和精密鈑焊產(chǎn)品的競爭對(duì)手。通過對(duì)機(jī)床行業(yè)競爭分析，汽車行業(yè)是機(jī)床行業(yè)的最大消費(fèi)市場(chǎng)，由于汽車整車和零配件行業(yè)都會(huì)涉及到機(jī)械加工，模具制造方面的需求。零部件加工方面，自動(dòng)化生產(chǎn)線、臥式加工中心一般用于生產(chǎn)缸體、缸蓋;專用機(jī)床用于生產(chǎn)曲軸;高精度加工中心用于模具類零件的生產(chǎn);齒輪加工機(jī)床，用于生產(chǎn)變速箱齒輪系;成型機(jī)床用于結(jié)構(gòu)件以及車身覆蓋件的生產(chǎn)等。現(xiàn)階段，隨著人們癌癥等疾病患病率的提升及生物醫(yī)藥技術(shù)的不斷發(fā)展，精準(zhǔn)醫(yī)療已成為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的組成部分。2016年3月，科技部發(fā)布“精準(zhǔn)醫(yī)療研究”重點(diǎn)研究專項(xiàng)指南，提出實(shí)施精準(zhǔn)醫(yī)療研究，以臨床應(yīng)用為導(dǎo)向，使精準(zhǔn)醫(yī)療成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新增長點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，2019年全球精準(zhǔn)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模915億美元。20