嵌入式實時操作系統(tǒng)ucos期末考試題

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嵌入式及時操作系統(tǒng)ucos期末考試題

一、名詞解說：

1、OS：操作系統(tǒng)

2、MCU：微控制器

3、ISR：中止效力子程序

4、FIFO：先進先出

5、TCB：TaskControlBlock,任務(wù)控制塊

6、API：應(yīng)用程序接口

7、RTOS：及時操作系統(tǒng)

8、UART：通用異步收發(fā)傳輸器

9、MMU：內(nèi)存管理單元

10、JTAG：界限調(diào)試接口

二、填空題

1、(優(yōu)先級搶占和時間片輪轉(zhuǎn))是一種運轉(zhuǎn)時間

一到就剝奪進度辦理器使用權(quán)的剝奪式調(diào)動。

2、及時系統(tǒng)的兩個根本要求：(邏輯或功能正確)、時間正確。所謂時間正確是指

(及時系統(tǒng)的計算一定在預(yù)約的時間內(nèi)達成)。3、臨界區(qū)是指(辦理時不行切割的代碼、每個進

程中接見臨界資源的那段程序)

4、UCOS調(diào)用系統(tǒng)延時最小時間單位(毫

秒)

5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER_SEC的數(shù)值定義為32，含義是〔時鐘頻次為32hz)6假如某一個任務(wù)不是一定的監(jiān)控任務(wù)，我們一般采納(動向內(nèi)存管理)的體制來創(chuàng)辦該任務(wù)所需要的變量內(nèi)存空間，要想能使用這類體制，一定第一將內(nèi)存交給(操作系統(tǒng))來一致管理

7、假如系統(tǒng)中某一個資源屬于獨占資源，n個任務(wù)都需要使用，標準的做法是使用〔互斥信號量〕來解決

8、在UCOS中，優(yōu)先級用一個數(shù)字表示，數(shù)字越大

表示任務(wù)的優(yōu)先級別越〔低〕

9、優(yōu)先級調(diào)動的(任務(wù)就緒表)

標記進度搶占辦理器的權(quán)益大小。

10、〔任務(wù)控制塊〕主要用來記錄任務(wù)的貨倉指針，任務(wù)的目前狀態(tài)，任務(wù)的優(yōu)先級別等一些與任務(wù)管理有關(guān)的屬性的表。

11、臨界區(qū)是指(保證共享資源的完好性和靠譜

性的代碼段)。12、可重入指的是〔是一段代碼(如一個函數(shù))可

以被多個任務(wù)同時調(diào)用，而不用擔憂會損壞數(shù)

據(jù)〕。13、某事件周期不確立，連續(xù)時間較短，辦理容忍度較長，往常我們采納在〔任務(wù)就緒表〕中發(fā)現(xiàn)該事件，在〔任務(wù)調(diào)動〕中辦理該事件。

14、假如系統(tǒng)中有2個資源，n個任務(wù)都需要使用，標準的做法是使用(互斥信號量)來解決。

15、在UCOS中，最低優(yōu)先級自動賦給(安閑任

務(wù))這個系統(tǒng)任務(wù)。

16、對CPU資源進行分派的兩種操作系統(tǒng)常有調(diào)動算法為__〔任務(wù)級調(diào)動_〕和〔中止級調(diào)動〕。17、uC/OS中，主要依賴_〔任務(wù)貨倉_〕來保留任務(wù)工作環(huán)境。

18、uC/OS為加速就緒任務(wù)的檢索速度，定義了

_OSRdyTbl[]______數(shù)組保留全部任務(wù)的就緒狀

態(tài)，定義了變量_OSRdyGrp來說明上邊的數(shù)

組中有那些行有任務(wù)就緒。

19、uC/OS進入中止時第一需要調(diào)用的函數(shù)為

_OSIntEnter()______，退出中止時需要調(diào)用的函

數(shù)為___OSIntExit()____。

20、uC/OS為保證低優(yōu)先級的任務(wù)獲取CPU控制權(quán)，要求除安閑任務(wù)外，全部任務(wù)一定在任何的合適地點調(diào)用系統(tǒng)延時函數(shù)如_OSTimeDly()或事件等候函數(shù)如OSTimeDlyHMSM()_____。

21、uC/OS假如某個任務(wù)的履行需要多個信號量組合決定，可使用系統(tǒng)資源___事件標記組flag

__

22、及時操作系統(tǒng)的兩個根本要求是__邏輯或功能

_____正確和__時間_____正確。

23、uC/OS的設(shè)計人員其實不知道用戶的任務(wù)名，卻能夠正常的調(diào)用用戶任務(wù)，主要依賴的技術(shù)是_函數(shù)指針_____。

24、uC/OS為保證任務(wù)控制塊的檢索為常量時間，定義的數(shù)組為OSPrioTbl[]_______，為加速當

前任務(wù)的接見速度，定義的變量為__OSTCBCur_

____。

25、uC/OS中止級其他調(diào)動器為__OSIntExt()__

_，任務(wù)級的調(diào)動器為__OSSched()____。

26、uC/OS要求全部操作超出一個機器字長的全局變量一定作為__原子操作____辦理，對可能被多個任務(wù)調(diào)用的函數(shù)一定是___可重入___

的。27、uC/OS用來解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題主假如依賴互斥信號量___解決的。28、假如系統(tǒng)中有20個資源，n個任務(wù)都需要使用，標準的做法是使用(信號量)來解決。三、選擇題1、以下不屬于組成嵌入式系統(tǒng)的實質(zhì)物理裝置的是〔c〕A、CPUB、儲存器C、固件D、接口設(shè)施2、以下哪項不屬于對及時操作系統(tǒng)的要求(d)A、多任務(wù)B、任務(wù)切換為常量時間C、中止延緩短D、開源3、對于uC/OS中的優(yōu)先級，以下說法錯誤的選項是(a)A、優(yōu)先級數(shù)量越大，優(yōu)先級越高；B、安閑任務(wù)的優(yōu)先級為OS_LOWEST_PRIO；-1C、一般要乞降中止有關(guān)的任務(wù)優(yōu)先級較高；D、版本中優(yōu)先級數(shù)量應(yīng)小于644、以下操作中，不屬于OSTCBInit()函數(shù)所需要達成的任務(wù)是(a)A、創(chuàng)辦空任務(wù)控制塊鏈表；B、為任務(wù)從空任務(wù)控制塊鏈表中獲得一個任務(wù)控制塊；C、對任務(wù)控制塊各個成員進行賦值；D、把任務(wù)控制塊鏈入任務(wù)控制塊鏈表；5、以下哪項不屬于中止級調(diào)動一定檢查的條件(c)A、OSRunning==TRUEB、OSIntNesting==0C、OSstatRdy==0D、OSLockNesting==06、以下不屬于嵌入式操作系統(tǒng)特色的是(d)A、高靠譜性B、可裁剪性C、及時性D、免費7、以下操作系統(tǒng)中，哪個不屬于嵌入式操作系統(tǒng)(c)A、VxWorksB、WinCEC、MinixD、uC/OS8、假如常數(shù)OS_LOWEST_PRIO為6，使能了統(tǒng)計任務(wù)，那么最多可安排的用戶任務(wù)數(shù)為(b)A、6B、5C、4D、79、操作系統(tǒng)中最多能夠管理多少個任務(wù)。(a)A、64B、56C、128D、63下邊屬于嵌入式系統(tǒng)的是(a)A、“天河〞計算機系統(tǒng)B、智能電能表C、聯(lián)想筆錄本電腦D、核電站控制系統(tǒng)11、假如常數(shù)OS_LOWEST_PRIO為6，使能了統(tǒng)計任務(wù)，那么最多可安排的用戶任務(wù)

數(shù)

為(d)A、6B、5C、4D、712、運轉(zhuǎn)任務(wù)被搶占的原由不包含(d)A、它喚醒了高優(yōu)先級的任務(wù)B、將自己掛起C、有多個就緒任務(wù)，同意任務(wù)的運轉(zhuǎn)的時間片到D、優(yōu)先級較低的中止產(chǎn)生并辦理中止13、以下不是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的是(

a)Α、通用軟件C、花費類電子產(chǎn)品

B、工業(yè)控制D、機器人14、以下哪項不屬于對及時操作系統(tǒng)的要求(d)A、多任務(wù)B、任務(wù)切換為常量時間C、中止延緩短D、開源15、以下說法不正確的選項是(d)A、任務(wù)能夠有種類說明B、任務(wù)能夠返回一個數(shù)值C、任務(wù)能夠有形參變量D、任務(wù)是一個無窮循環(huán)四、簡答題1、及時操作系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)盡量知足的5個條件〔第一章〕〔9頁10業(yè)〕及時操作系統(tǒng)一定是多任務(wù)系統(tǒng)；及時操作系統(tǒng)的任務(wù)切換時間與系統(tǒng)中任務(wù)數(shù)沒關(guān)；中止延緩的時間可預(yù)知并盡可能的短；2、標準的UCOS中止辦理程序都應(yīng)當使用那些功能的系統(tǒng)功能調(diào)用？〔要求按調(diào)用次序書寫，能夠不寫出詳細函數(shù)名〕。3、OSTimeTick〔〕的功能〔書籍〕函數(shù)OSTimeTick()的任務(wù)，就是在每個時鐘節(jié)拍認識每個任務(wù)的延時狀態(tài)，使此中已經(jīng)到了延不時限的非掛起任務(wù)進入就緒狀態(tài)。C/OS-II與大部分計算機系統(tǒng)同樣，用硬件準時器產(chǎn)生一個周期為ms級的周期性中止來實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘，最小的時鐘單位就是兩次中止之間相間隔的時間，這個最小時鐘單位叫做時鐘節(jié)拍〔TimeTick〕。硬件準時器以時鐘節(jié)拍為周期準時地產(chǎn)生中止，該中止的中止效力程序叫做OSTickISR()。中止效力程序經(jīng)過調(diào)用函數(shù)OSTimeTick()來達成系統(tǒng)在每個時鐘節(jié)拍時需要做的工作。OSTimeTick()是為系統(tǒng)供給時鐘節(jié)拍的效力程序。4、設(shè)ucos設(shè)定的一個時鐘節(jié)拍為20ms，那么在代碼中主要需要哪兩處？5、標準的UCOS中止辦理程序都應(yīng)當使用那些功能的系統(tǒng)功能調(diào)用？〔要求按調(diào)用次序書寫，能夠不寫出詳細函數(shù)名〕。6、ucos都在什么時候可能調(diào)用任務(wù)調(diào)動函數(shù)進行任務(wù)調(diào)動？任務(wù)調(diào)動的依照是任務(wù)就緒表只是在OSTimeDly()任務(wù)延時函數(shù)中才發(fā)生OS_Sched()任務(wù)調(diào)動。任務(wù)級的任務(wù)調(diào)動是由OS_Sched()函數(shù)達成的，并且任務(wù)級的調(diào)動要保留全部的狀態(tài)。中止級的任務(wù)調(diào)動是由另一個函數(shù)OSIntExt()達成的，在中止級的調(diào)動中，一些狀態(tài)在進入中止前已被保留。創(chuàng)辦任務(wù)，中止，osdelay,pend;7、uC/OS中任務(wù)的狀態(tài)主要有哪幾種，并對任務(wù)狀態(tài)進行簡要解說。課本52頁運轉(zhuǎn)狀態(tài)：任務(wù)掌握了CPU的控制權(quán)，正在運轉(zhuǎn)中的狀態(tài)。就緒狀態(tài)：任務(wù)已經(jīng)準備好，能夠運轉(zhuǎn)了，但因為該任務(wù)的優(yōu)先級比正在運轉(zhuǎn)的任務(wù)的優(yōu)先級低，還臨時不可以運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在μC/OS-Ⅱ中，當任務(wù)一旦成立，這個任務(wù)就進入就緒態(tài)準備運轉(zhuǎn)；睡眠狀態(tài)：任務(wù)駐留在程序空間之中，還沒有交給μC/OS-Ⅱ管理的狀態(tài)，而將任務(wù)交給μC/OS-Ⅱ管理是經(jīng)過調(diào)用函數(shù)OSTaskCreate()實現(xiàn)的；被中止狀態(tài)：因為中止效力程序正在履行而得不到CPU控制權(quán)的狀態(tài)；(中止效力狀態(tài))等候狀態(tài)：任務(wù)在等候某一事件的發(fā)生還不可以運轉(zhuǎn)的狀態(tài)；8、uC/OS中假如需要將系統(tǒng)時鐘節(jié)拍設(shè)置為40Hz，主要需要做哪些工作？如波及到主要系統(tǒng)函數(shù)，一定進行說明。9、uC/OS中的任務(wù)依照履行方式分類，主要分紅哪幾種，并對各樣方式使用的系統(tǒng)函數(shù)做簡要說明。如波及系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用，一定進行說明。10、uC/OS優(yōu)先級大小設(shè)置的原那么都有哪些？請簡要說明?！仓芰⒐Α硞鬟_性：信息傳達的上游任務(wù)的優(yōu)先級高于下游任務(wù)的優(yōu)先級。如信號收集任務(wù)的優(yōu)先級高于數(shù)據(jù)辦理任務(wù)的優(yōu)先級?？旖菪裕涸谇懊娓黜棗l件鄰近時，越快捷〔耗時短〕的任務(wù)安排的優(yōu)先級越高，以使其余就緒任務(wù)的延時縮短；屢次性：對于周期性任務(wù)，履行越屢次，那么周期越短，同意耽擱的時間也越短，故應(yīng)當安排的優(yōu)先級也越高，以保障及時獲取履行；中止關(guān)系性：與中止效力程序〔ISR〕有關(guān)系的任務(wù)應(yīng)當安排盡可能高的優(yōu)先級，以便及時辦理異步事件，提升系統(tǒng)的及時性。假如優(yōu)先級安排得比較低，CPU有可能被優(yōu)先級比較高的任務(wù)長久占用，致使于在第二次中止發(fā)生時連第一次中止還沒有辦理，產(chǎn)生信號喪失現(xiàn)象；重點性：任務(wù)越重點安排的優(yōu)先級越高，以保障其履行機遇；緊急性：因為緊急任務(wù)對響應(yīng)時間有嚴格要求，在全部緊急任務(wù)中，按響應(yīng)時間要求排序，越緊急的任務(wù)安排的優(yōu)先級越高。緊急任務(wù)往常與ISR關(guān)系；11、uC/OS中假如想使用統(tǒng)計任務(wù)，主要需要做哪些工作？如波及到系統(tǒng)函數(shù)或配置參數(shù)，一定指著名字。統(tǒng)計任務(wù)OSTaskStat()。這個統(tǒng)計任務(wù)每秒計算一次CPU在單位時間內(nèi)被使用的時間，并把計算結(jié)果以百分比的形式寄存在變量OSCPUsage中，以便應(yīng)用程序經(jīng)過接見它來認識CPU的利用率，因此這個系統(tǒng)任務(wù)OSTaskStat()叫做統(tǒng)計任務(wù)12、uC/OS主要有哪些類系統(tǒng)函數(shù)嚴禁在中止中調(diào)用，請居于起碼三類，并說明其原由。函數(shù)要求指出函數(shù)名。〔任務(wù)跳轉(zhuǎn)〕13、μC/OS-Ⅱ時間管理供給哪些效力，并簡要說明每個函數(shù)的功能。OSTimeDly()以時鐘節(jié)拍為單位延時或OSTimeDlyHMSM()以鐘時分秒毫秒為單位延時OSTimeDlyResume()恢復(fù)延時的任務(wù)OSTimeDlyHMSM()可能需要多個OSTimeDlyResume()才能恢復(fù)OSTimeGet()獲取系統(tǒng)時間以時鐘節(jié)拍為單位OSTimeSet()設(shè)置系統(tǒng)時間以時鐘節(jié)拍為單位OSTimeTick()時鐘節(jié)拍辦理函數(shù)由時鐘節(jié)拍中止辦理程序調(diào)用，用戶極少使用14、給出uCOS-II單次履行任務(wù)和周期性履行任務(wù)的表示性代碼。單次：voidMyTask(void*pdata){進行準備工作的代碼

;

定義和初始化變量及硬件設(shè)施任求實體代碼;的詳細功能調(diào)用任務(wù)刪除函數(shù);除，操作系統(tǒng)將不再管理它

達成該任務(wù)將自己刪}周期：voidMyTask(void*pdata){進行準備工作的代碼;while(1){任求實體代碼;調(diào)用系統(tǒng)延時函數(shù);}}15、uC/OS主要有哪幾類任務(wù)同步方法，請每類起碼舉出一個系統(tǒng)函數(shù)名。信號量OSSemCreate()成立信號量OSSemDel()刪除信號量OSMutexCreate()成立互斥信號量信息郵箱OSMboxCreate()成立信息郵箱OSMutexDel()信息行列OSQCreate()成立信息行列OSQDel()五、程序剖析題1、#definedebug1#ifdebug!=1fun();#endif那么在最后的代碼中，能否包含fun()函數(shù)答：不包含2、在某.h文件中有以下代碼，功能為?#ifndef__DEVICE_H#define__DEVICE_H.#endif答：假如沒有定__DEVICE_H定__DEVICE_H，頻頻include同一個.h文件，就不會重復(fù)引用此中的內(nèi)容。3、寫出以下兩個任的行成效，并剖析它互相之能否有影響。voidMyTask4(void*ppdata){ppdata=ppdata;for(;;){LED4=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800);LED4=1;OSTimeDly(OS_T