第二部分：供料單元課件

項(xiàng)目二供料單元控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)2.3供料單元的組裝2.4PLC控制系統(tǒng)1ppt課件項(xiàng)目二供料單元控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。2ppt課件2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成3ppt課件3ppt課件供料單元的工作原理：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。4ppt課件供料單元的工作原理：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的光電開關(guān)的作用：在底座和管形料倉(cāng)分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個(gè)工件，則底層處光電接近開關(guān)動(dòng)作而第4層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。出料臺(tái)面開有小孔，臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在。在輸送單元的控制程序中，利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取此工件。5ppt課件光電開關(guān)的作用：在底座和管形料倉(cāng)分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）6ppt課件2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件6ppt2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來(lái)推動(dòng)。氣缸的兩個(gè)端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無(wú)桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向前運(yùn)動(dòng)；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)。7ppt課件2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸7ppt2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱為速度控制閥。雙作用氣缸裝上兩個(gè)單向節(jié)流閥，節(jié)流閥的作用是：為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制。8ppt課件2.單向節(jié)流閥8ppt課件

當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無(wú)桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。這種控制方式，稱為排氣節(jié)流方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。

9ppt課件當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的10ppt課件10ppt課件3、單電控電磁換向閥、電磁閥組氣體流動(dòng)方向的改變由能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動(dòng)控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實(shí)現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。11ppt課件3、單電控電磁換向閥、電磁閥組11ppt課件單電控二位三通電磁換向閥的工作原理“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的工作位置。“通”指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口即為幾通。圖中，只有兩個(gè)工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R三個(gè)通口，故為二位三通閥。12ppt課件單電控二位三通電磁換向閥的工作原理“位”指的是為了改變氣體雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位，而對(duì)于雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。注意：雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”，即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置是不確定的。13ppt課件雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)

二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)如圖，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號(hào)表示各接口互不相通。彈簧側(cè)為復(fù)位狀態(tài)。

YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。14ppt課件二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。

15ppt課件供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。15ppt課件16ppt課件16ppt課件3、氣動(dòng)控制回路氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。下圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。17ppt課件3、氣動(dòng)控制回路17ppt課件供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖

18ppt課件供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖18ppt課件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）YL-335B所使用的是磁感應(yīng)式接近開關(guān)（或稱磁性開關(guān)）、電感式接近開關(guān)、漫反射光電開關(guān)和光纖型光電傳感器等。這里只介紹磁性開關(guān)、電感式接近開關(guān)和漫反射光電開關(guān)，光纖型光電傳感器留待在裝配單元實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中介紹。19ppt課件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）YL-335B所使用1、磁性開關(guān)有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開關(guān)成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。

20ppt課件1、磁性開關(guān)有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧磁性開關(guān)工作原理當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。21ppt課件磁性開關(guān)工作原理當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)磁性開關(guān)接線磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。（不能接反）22ppt課件磁性開關(guān)接線磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。23ppt課件2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器電感式接近開關(guān)工作原理高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈為檢測(cè)元件，當(dāng)被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)目的。

24ppt課件電感式接近開關(guān)工作原理高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈為電感式接近開關(guān)的作用供料單元中，為了檢測(cè)待加工工件是否金屬材料，在供料管底座側(cè)面安裝了一個(gè)電感式傳感器

25ppt課件電感式接近開關(guān)的作用供料單元中，為了檢測(cè)待加工工件是否金屬材3、漫射式光電接近開關(guān)（1）光電式接近開關(guān)“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來(lái)判斷顏色）和紅外光。26ppt課件3、漫射式光電接近開關(guān)（1）光電式接近開關(guān)26ppt課件光電式接近開關(guān)的分類按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種27ppt課件光電式接近開關(guān)的分類按照接收器接收光的方式的不同，光電式接(2)漫射式光電開關(guān)

漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。

28ppt課件(2)漫射式光電開關(guān)漫射式光電開關(guān)是利用動(dòng)作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light)或遮光動(dòng)作(Drag)模式。即，當(dāng)此開關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（L側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-ON模式；，當(dāng)此開關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（D側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-OFF模式。距離設(shè)定旋鈕是5回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會(huì)空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測(cè)距離（E3Z-L61約20mm），然后根據(jù)要求距離放置檢測(cè)物體，按順時(shí)針?lè)较蛑鸩叫D(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測(cè)條件的點(diǎn)；拉開檢測(cè)物體距離，按順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測(cè)狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測(cè)物體的最佳位置。29ppt課件動(dòng)作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light)或遮光動(dòng)作光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖輸出三根線：棕色電源＋藍(lán)色電源－黑色信號(hào)輸出30ppt課件光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖輸出三根線：棕色電源＋30p用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，該光電開關(guān)選用SICK公司產(chǎn)品MHT15-N2317

31ppt課件用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近4、接近開關(guān)的圖形符號(hào)

圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的，正負(fù)極性應(yīng)反過(guò)來(lái)。

32ppt課件4、接近開關(guān)的圖形符號(hào)圖中(a)(b)(c)三種情況均使用2.3供料單元安裝技能訓(xùn)練2.3.1機(jī)械部分安裝2.3.2氣路連接和調(diào)試2.3.3電氣接線33ppt課件2.3供料單元安裝技能訓(xùn)練2.3.1機(jī)械部分安裝33p2.3.1機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括①鋁合金型材支撐架組件②出料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件③推料機(jī)構(gòu)組件

34ppt課件2.3.1機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉(cāng)底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。演示35ppt課件各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲2.3.2氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。36ppt課件2.3.2氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始連接電磁閥、2.3.3電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O點(diǎn)接線等.右圖為裝置側(cè)接線端口信號(hào)端子的分配37ppt課件2.3.3電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感接線時(shí)應(yīng)注意：裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號(hào)端子下層端子的相應(yīng)端子上。電氣接線的工藝應(yīng)符合國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，例如，導(dǎo)線連接到端子時(shí)，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號(hào)；每一端子連接的導(dǎo)線不超過(guò)2根等等。38ppt課件接線時(shí)應(yīng)注意：裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+22.4供料單元的PLC控制系統(tǒng)2.4.1工作任務(wù)2.4.2PLC的I/O接線2.4.3供料單元單站控制的編程思路2.4.4調(diào)試與運(yùn)行39ppt課件2.4供料單元的PLC控制系統(tǒng)2.4.1工作任務(wù)392.4.1工作任務(wù)1、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。3、若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。4、若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。40ppt課件2.4.1工作任務(wù)1、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩2.4.2PLC的I/O接線PLC選用FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。

41ppt課件2.4.2PLC的I/O接線PLC選用FX2N-32M42ppt課件42ppt課件43ppt課件43ppt課件2.4.3供料單元單站控制的編程思路1、程序結(jié)構(gòu)：程序由兩部分組成，一部分是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一部分是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。2、PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。3、供料單元運(yùn)行的主要過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。4、如果沒(méi)有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來(lái)。5、當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后，也應(yīng)停止下來(lái)。44ppt課件2.4.3供料單元單站控制的編程思路1、程序結(jié)構(gòu)：程序由供料控制程序的步進(jìn)順序流程45ppt課件供料控制程序的步進(jìn)順序流程45ppt課件2.4.4調(diào)試與運(yùn)行1、調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2、檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3、檢查I/O接線是否正確。4、檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5、放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。6、調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7、優(yōu)化程序。46ppt課件2.4.4調(diào)試與運(yùn)行1、調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確項(xiàng)目二供料單元控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)2.3供料單元的組裝2.4PLC控制系統(tǒng)47ppt課件項(xiàng)目二供料單元控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。48ppt課件2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成49ppt課件3ppt課件供料單元的工作原理：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。50ppt課件供料單元的工作原理：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的光電開關(guān)的作用：在底座和管形料倉(cāng)分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個(gè)工件，則底層處光電接近開關(guān)動(dòng)作而第4層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。出料臺(tái)面開有小孔，臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在。在輸送單元的控制程序中，利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取此工件。51ppt課件光電開關(guān)的作用：在底座和管形料倉(cāng)分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）52ppt課件2.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件6ppt2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來(lái)推動(dòng)。氣缸的兩個(gè)端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無(wú)桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向前運(yùn)動(dòng)；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)。53ppt課件2.2.1供料單元的氣動(dòng)元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸7ppt2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱為速度控制閥。雙作用氣缸裝上兩個(gè)單向節(jié)流閥，節(jié)流閥的作用是：為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制。54ppt課件2.單向節(jié)流閥8ppt課件

當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無(wú)桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。這種控制方式，稱為排氣節(jié)流方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。

55ppt課件當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的56ppt課件10ppt課件3、單電控電磁換向閥、電磁閥組氣體流動(dòng)方向的改變由能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動(dòng)控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實(shí)現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。57ppt課件3、單電控電磁換向閥、電磁閥組11ppt課件單電控二位三通電磁換向閥的工作原理“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ā敝笓Q向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口即為幾通。圖中，只有兩個(gè)工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R三個(gè)通口，故為二位三通閥。58ppt課件單電控二位三通電磁換向閥的工作原理“位”指的是為了改變氣體雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位，而對(duì)于雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。注意：雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”，即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置是不確定的。59ppt課件雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)

二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)如圖，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號(hào)表示各接口互不相通。彈簧側(cè)為復(fù)位狀態(tài)。

YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。60ppt課件二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。

61ppt課件供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。15ppt課件62ppt課件16ppt課件3、氣動(dòng)控制回路氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。下圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。63ppt課件3、氣動(dòng)控制回路17ppt課件供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖

64ppt課件供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖18ppt課件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）YL-335B所使用的是磁感應(yīng)式接近開關(guān)（或稱磁性開關(guān)）、電感式接近開關(guān)、漫反射光電開關(guān)和光纖型光電傳感器等。這里只介紹磁性開關(guān)、電感式接近開關(guān)和漫反射光電開關(guān)，光纖型光電傳感器留待在裝配單元實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中介紹。65ppt課件2.2.2認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）YL-335B所使用1、磁性開關(guān)有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開關(guān)成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。

66ppt課件1、磁性開關(guān)有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧磁性開關(guān)工作原理當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。67ppt課件磁性開關(guān)工作原理當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)磁性開關(guān)接線磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。（不能接反）68ppt課件磁性開關(guān)接線磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。69ppt課件2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器電感式接近開關(guān)工作原理高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈為檢測(cè)元件，當(dāng)被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)目的。

70ppt課件電感式接近開關(guān)工作原理高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈為電感式接近開關(guān)的作用供料單元中，為了檢測(cè)待加工工件是否金屬材料，在供料管底座側(cè)面安裝了一個(gè)電感式傳感器

71ppt課件電感式接近開關(guān)的作用供料單元中，為了檢測(cè)待加工工件是否金屬材3、漫射式光電接近開關(guān)（1）光電式接近開關(guān)“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來(lái)判斷顏色）和紅外光。72ppt課件3、漫射式光電接近開關(guān)（1）光電式接近開關(guān)26ppt課件光電式接近開關(guān)的分類按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種73ppt課件光電式接近開關(guān)的分類按照接收器接收光的方式的不同，光電式接(2)漫射式光電開關(guān)

漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。

74ppt課件(2)漫射式光電開關(guān)漫射式光電開關(guān)是利用動(dòng)作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light)或遮光動(dòng)作(Drag)模式。即，當(dāng)此開關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（L側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-ON模式；，當(dāng)此開關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（D側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-OFF模式。距離設(shè)定旋鈕是5回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會(huì)空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測(cè)距離（E3Z-L61約20mm），然后根據(jù)要求距離放置檢測(cè)物體，按順時(shí)針?lè)较蛑鸩叫D(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測(cè)條件的點(diǎn)；拉開檢測(cè)物體距離，按順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測(cè)狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測(cè)物體的最佳位置。75ppt課件動(dòng)作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light)或遮光動(dòng)作光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖輸出三根線：棕色電源＋藍(lán)色電源－黑色信號(hào)輸出76ppt課件光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖輸出三根線：棕色電源＋30p用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，該光電開關(guān)選用SICK公司產(chǎn)品MHT15-N2317

77ppt課件用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近4、接近開關(guān)的圖形符號(hào)

圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的，正負(fù)極性應(yīng)反過(guò)來(lái)。

78ppt課件4、接近開關(guān)的圖形符號(hào)圖中(a)(b)(c)三種情況均使用2.3供料單元安裝技能訓(xùn)練2.3.1機(jī)械部分安裝2.3.2氣路連接和調(diào)試2.3.3電氣接線79ppt課件2.3供料單元安裝技能訓(xùn)練2.3.1機(jī)械部分安裝33p2.3.1機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括①鋁合金型材支撐架組件②出料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件③推料機(jī)構(gòu)組件

80ppt課件2.3.1機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉(cāng)底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。演示81ppt課件各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲2.3.2氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。82ppt課件2.3.2氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始連接電磁閥、2.3.3電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O點(diǎn)接線等.右圖為裝置側(cè)接線端口信號(hào)端子的分配83ppt課件2.3.3電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感接線時(shí)應(yīng)注意：裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號(hào)端子下層端子的相應(yīng)端子上。電氣接線的工藝應(yīng)符合國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，例如，導(dǎo)線連接到端子時(shí)，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號(hào)；每一端子連接的導(dǎo)線不超過(guò)2根等等。84ppt課件接線時(shí)應(yīng)注意：裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+22.4供料單元的PLC控制系