電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題資料僅供參考文件編號(hào)：2022年4月電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題版本號(hào)：A修改號(hào)：1頁(yè)次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：填空1.調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法：調(diào)節(jié)電樞電壓U、減弱勵(lì)磁磁通Φ、改變電樞回路電阻R調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，其I的作用是最終消除穩(wěn)態(tài)偏差同步電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為_(kāi)_____________同步電動(dòng)機(jī)和_________同步電動(dòng)機(jī)兩種?？煽貏?lì)磁、永磁異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型由_________、__________、__________和__________組成。磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是________的，而同步電動(dòng)機(jī)則有和之分。均勻、隱極、凸極同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)有____________________和____________________系統(tǒng)。他控變頻調(diào)速、自控變頻調(diào)速數(shù)字測(cè)速中，M法測(cè)速的分辨率Q=、誤差率；T法測(cè)速的分辨率Q=、誤差率；其中適合于高速、適合于低速。、、、、M法、T法雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)是，外環(huán)是。電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器10.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，I是、II是、III是。電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段11.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為：和。調(diào)速范圍、靜差率常用典型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：I型為：，II型為：。、直流調(diào)速系統(tǒng)分為配合控制的可逆系統(tǒng)和邏輯控制的可逆系統(tǒng)。有環(huán)流14.可逆PWM變換器的控制方式有、和等多種。雙極式、單極式、受限單極式15.已知：，采用工程方法近似則：近似條件。、16.典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)做二階最佳整定時(shí)：；；。、、%閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變整流電壓。18.為了在起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)把電樞電流限制在過(guò)載范圍以內(nèi)，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常常采用電流截止環(huán)節(jié)。19.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出的限幅值決定了允許的最大電流。在可逆V－M系統(tǒng)中有兩種不同性質(zhì)的環(huán)流：靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流。常用的直流可控直流電源有：轉(zhuǎn)矩上升、恒轉(zhuǎn)矩升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。無(wú)環(huán)流可逆控制系統(tǒng)有兩大類：和。邏輯控制無(wú)環(huán)流、錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是和。離散化、數(shù)字化光電編碼器有和兩種。增量式、絕對(duì)值式25.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用是。限制電力電子變換器的最大輸出電壓26、電力電子變壓變頻器可分為和兩大類。交-直-交、交-交27、變壓變頻調(diào)速在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于性質(zhì)地，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒功率調(diào)速28、以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望高得多的等腰三角波作為，并用頻率和期望波相同的正弦波作為，這種調(diào)制方法稱作。載波、調(diào)制波、正弦波脈寬調(diào)制29、異步電動(dòng)機(jī)的氣隙的，而同步電動(dòng)機(jī)則有和之分，隱極式電機(jī)氣隙，凸極式則。均勻的、隱極、凸極、均勻、不均勻30、交流電動(dòng)機(jī)有和兩大類。異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)31．常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器32．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率33．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定34．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。35．常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式36．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)37．電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器38．SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。39．常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器。40．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。41．電流截止負(fù)反饋的作用是限流。42.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。43．負(fù)反饋的作用是抵制擾動(dòng)。44．靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。45．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。46．PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。47.交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、非線性、強(qiáng)耦合。48．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型。49．電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。50．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。51．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。52．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。53．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)控制作用。54．無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。選擇題1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）。A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不變2、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（D）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機(jī)的氣隙磁通 D、電機(jī)的定子電流6、異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（D）。A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉(zhuǎn)矩方程D、外部擾動(dòng)7、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B）。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性8、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（C）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波9、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波10、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（B）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化11、在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KPB、負(fù)載變化C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)D、供電電網(wǎng)電壓12、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A）。A、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)13、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β14、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（D）。A、飽和非線性控制B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D、飽和線性控制15、在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變16、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（C）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。A、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化；B、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化；C、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化；D、電網(wǎng)電壓的變化17、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值

C、小于零的定值；D、保持原先的值不變18、帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（B）零；B、大于零的定值

C、小于零的定值；D、保持原先的值不變19、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A、轉(zhuǎn)速n;B、負(fù)載電流IdlC、轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流Idl;D、電流反饋系數(shù)β20、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（C）A、AＳＲ和ACＲ均飽和限幅輸出;B、AＳＲ不飽和，ACＲ飽的限幅輸出C、AＳＲ飽和限幅輸出，ACＲ不飽和;D、AＳＲ和ACＲ均不飽和21、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PＩ調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（A）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)22．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速23．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波24．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階B．低階C．非線性D．強(qiáng)耦合25．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)26．比例微分的英文縮寫(xiě)是A．PI B．PD C．VR D．PID27．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度28．無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A）P調(diào)節(jié)器（B）PD調(diào)節(jié)器（C）PI調(diào)節(jié)器29．在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。放大器的放大倍數(shù)Kp（B）負(fù)載變化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（D）供電電網(wǎng)電壓30．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法31．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD32．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定33．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速34．可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制35．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性36．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 37．常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波38．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR39．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段40．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D．飽和線性控制41．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR42．下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（A）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A）比例（B）積分（C）微分44．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波D．鋸齒波45．下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合46．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A．顯示故障原因并報(bào)警—分析判斷故障—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位B．顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位C．封鎖PWM輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—系統(tǒng)復(fù)位D．分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位47．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD48．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和（B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和（D）ACR和ASR都不飽和49．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A．無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)50．異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動(dòng)判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（Ⅹ）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中，M法適用于測(cè)高速，T法適用于測(cè)低速。（√）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（√）4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。（√）5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（Ⅹ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。（Ⅹ）7電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定Ug*的大小。（√）8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（Ⅹ）9邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（Ⅹ）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（√）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。（Ⅹ）與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段（√）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（Ⅹ）14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（√）15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（√）16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。（√）18直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（Ⅹ）19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（√）20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（√）21、調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 （Ⅹ）22、在無(wú)靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 （√）23、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的2倍。 （Ⅹ）24、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （√）25、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是PWM。 （Ⅹ）26、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（Ⅹ）27、異步電動(dòng)機(jī)恒壓恒頻正弦波供電時(shí)，其機(jī)械特性在s很小時(shí)，是一段直線。（√）28、當(dāng)三相ABC坐標(biāo)系中的電壓和電流是交流正弦波時(shí)，變換到的dq坐標(biāo)系上就成為直流。（√）29、從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換簡(jiǎn)稱為2s/2r變換。（√）30、通過(guò)坐標(biāo)系變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。（√）問(wèn)答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us≈Eg，則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少為什么答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。5、ACR的是什么的英文縮寫(xiě)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)。兩步：①選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；②選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。6、PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)各環(huán)節(jié)的作用是什么答： （1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。7、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)答：①在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速給定電壓U*n，因?yàn)檗D(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出服從給定。②改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，來(lái)改變轉(zhuǎn)速③改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來(lái)改變轉(zhuǎn)速④改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α，能改變轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α的影響不在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α來(lái)改變轉(zhuǎn)速，但在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行最終的轉(zhuǎn)速還是服從給定。⑤若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速的給定U*n、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α等，因?yàn)樗鼈兌荚陔娏鳝h(huán)之外。8、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器，而是P調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能將會(huì)產(chǎn)生什么影響答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)器，整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)有靜差的系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，一直處于主導(dǎo)地位；電流調(diào)節(jié)器不飽和，形成一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)，無(wú)法形成在最大電流下在最短時(shí)間內(nèi)使速度上升/下降最快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。9、反饋控制系統(tǒng)的三個(gè)基本控制規(guī)律是什么答：1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量是有靜差的；2）反饋控制的作用是抵抗擾動(dòng)、服從給定3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。10、晶閘管整流器的缺點(diǎn)是什么（8分）答：首先由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。另一個(gè)問(wèn)題是對(duì)過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)高的與都十分敏感。最后，諧波與無(wú)功功率造成的電力公害是晶閘管整流裝置進(jìn)一步普及的障礙。11、畫(huà)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。說(shuō)明單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為什么答：答：負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為：從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，則也要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。12、伯德圖的低中高三個(gè)頻段包括哪幾方面的特征答：1）中頻段以—20dB/dec的斜率穿越0dB線，而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。2）截止頻率（或稱剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好。3）低頻段的斜率陡、增益高，說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。4）高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，說(shuō)明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。13、交流異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型相比有什么本質(zhì)區(qū)別答：1）異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量（多輸入多輸出）系統(tǒng)，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速之間又互相都有影響，所以是強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)；2）數(shù)學(xué)模型也是非線性的；3)是一個(gè)高階系統(tǒng)。14、電壓空間矢量PWM控制技術(shù)的控制模式有什么特點(diǎn)答：1）逆變器的一個(gè)工作周期分成6個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。2）在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)雖有多次開(kāi)關(guān)狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，因而開(kāi)關(guān)損耗較小。3）每個(gè)小區(qū)間均以電壓矢量開(kāi)始，又以零矢量結(jié)束。4）利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計(jì)算簡(jiǎn)單。5）采用SVPWM控制時(shí)，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的SPWM逆變器輸出電壓提高了15%。15、從轉(zhuǎn)差功率是消耗還是回收可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類都分別有哪幾種調(diào)速方法答：1）轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。例如：降壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。2）轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)。例如：繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電機(jī)調(diào)速。3）轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。例如：變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速16、下圖帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖，各部件的名稱和作用。答：1）比較器：給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋電壓比較，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓。2）比例放大器A：將轉(zhuǎn)速偏差電壓放大，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓。3）電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓。4）M電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5）TG發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。6）電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓，以適應(yīng)給定電壓幅值。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。18、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中分別按什么典型型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)為什么答：轉(zhuǎn)速環(huán)按典型（II）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力(強(qiáng))，穩(wěn)態(tài)（無(wú)靜差）。電流環(huán)按典型（I）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力(稍差)，超調(diào)（?。Ｓ?jì)算題1、某生產(chǎn)設(shè)備欲用60kw直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)為Z2-93型，200V、305A、1000r/min，電樞電阻Ra=Ω，整流器內(nèi)阻和平波電抗器電阻為Ω、Ce=、Tm=、TL=、Ts=,要求D=20、S5%，問(wèn)系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)器能否滿足穩(wěn)定要求解：1）………=1\*GB3①………=2\*GB3②2）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)額定轉(zhuǎn)速降落……………=3\*GB3③3）由式得：…………=4\*GB3④（4）從系統(tǒng)穩(wěn)定條件，計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)放大系數(shù)……=5\*GB3⑤可見(jiàn)，<系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行。2、一個(gè)三相橋式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動(dòng)機(jī)：220v，136A，1460r/min，Ce=r；晶閘管放大系數(shù)：；電樞回路總電阻：；時(shí)間常數(shù)：，，，電流反饋系數(shù)：，試求：當(dāng)電流超調(diào)量時(shí)，1）時(shí)間常數(shù)和；2）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)3）校驗(yàn)近似條件。解：1）…………=1\*GB3①…=2\*GB3②2)……………=3\*GB3③……=4\*GB3④……………=5\*GB3⑤………=6\*GB3⑥3)滿足條件……………=7\*GB3⑦滿足條件………=8\*GB3⑧滿足條件……=9\*GB3⑨3、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大系統(tǒng)允許的靜差率是多少解：………=1\*GB3①……=2\*GB3②……………=3\*GB3③評(píng)分：=1\*GB3①1分，=2\*GB3②=3\*GB3③個(gè)2分，共5分；4、有一V－M系統(tǒng)，已