腦機(jī)接口現(xiàn)狀與未來(lái)

腦機(jī)接口：

定義與歷史01應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，

產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾02典型場(chǎng)景與公司03投資建議04目錄腦機(jī)接口概況011.1

什么是腦機(jī)接口人的神經(jīng)系統(tǒng)可以大致分為中樞神經(jīng)系統(tǒng)（Central

Nervous

System，CNS）和外周神經(jīng)系統(tǒng)（Peripheral

Nervous

System,

PNS)。通常情況下，腦中樞神經(jīng)系統(tǒng)（CNS）的活動(dòng)通過(guò)外周神經(jīng)系統(tǒng)（PNS）連接身體的感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)言等信息收發(fā)器官實(shí)現(xiàn)身體內(nèi)部與外部環(huán)境的信息交互。腦機(jī)接口（Brain-ComputerInterface，BCI）狹義上是在大腦與外部環(huán)境之間建立一種全新的不依賴于外周神經(jīng)（PNS）和肌肉的交流與控制通道，通過(guò)測(cè)量和采集中樞神經(jīng)系統(tǒng)（CNS）活動(dòng)，并將其直接轉(zhuǎn)譯為可被外界人工設(shè)備識(shí)別的信號(hào)或指令，從而實(shí)現(xiàn)大腦與外部設(shè)備的直接交流與控制（輸出式BCI）。除了狹義上的輸出式BCI，廣義的BCI還包括輸入式BCI和交互式BCI。其中，輸入式BCI主要由外部設(shè)備或機(jī)器繞過(guò)外周神經(jīng)（PNS）或肌肉系統(tǒng)直接向大腦輸入電、磁、聲和光的刺激等或神經(jīng)反饋，以調(diào)控中樞神經(jīng)活動(dòng)。交互式BCI則是通過(guò)輸出式BCI和輸入式BCI由神經(jīng)反饋構(gòu)成交互式的閉環(huán)系統(tǒng)。最初研究腦機(jī)接口的主要驅(qū)動(dòng)力是期望將其用作運(yùn)動(dòng)障礙患者的新型輔助技術(shù)。隨著腦機(jī)接口的快速發(fā)展也逐漸激發(fā)了其他領(lǐng)域的強(qiáng)烈興趣。目前，腦機(jī)接口的應(yīng)用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，拓展應(yīng)用到情緒識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)和游戲等非醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。腦機(jī)接口理念示意圖資料來(lái)源：康橙投資，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.2

腦機(jī)接口的發(fā)展歷史以腦機(jī)接口的基礎(chǔ)理論及應(yīng)用里程碑為標(biāo)準(zhǔn)，腦機(jī)接口的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：學(xué)術(shù)探索期（20世紀(jì)20年代–70年代）1924年德國(guó)精神醫(yī)學(xué)家Hans

Berger首次檢測(cè)發(fā)現(xiàn)了腦電波（Electroencephalogram,

EEG），為大腦研究奠定了基礎(chǔ)；發(fā)現(xiàn)了腦電分析重要指標(biāo)，即腦電圖、與大腦不同狀態(tài)相關(guān)的α波和β波。科學(xué)論證期（20世紀(jì)70年代–2000年）1970

年美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)研究腦機(jī)接口技術(shù)；1973年首篇以“腦計(jì)算機(jī)通訊”命名（brain-computercommunication）的論文；1998

年

Emory

大學(xué)的

Philip

Kennedy

和

Roy

Bakay

以侵入式腦機(jī)接口協(xié)助腦干中風(fēng)患者控制電腦光標(biāo)，布朗大學(xué)同年實(shí)現(xiàn)電腦芯片和人腦連接的

BrainGate

技術(shù)；1999

年和

2002

年兩次腦機(jī)接口國(guó)際會(huì)議的召開(kāi)為腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展指明了方向。應(yīng)用實(shí)驗(yàn)期（2000年–至今）進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著神經(jīng)科學(xué)與相關(guān)技術(shù)的不斷突破，腦機(jī)接口技術(shù)開(kāi)始快速發(fā)展，腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入科學(xué)論證階段。腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展歷程資料來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.3

腦機(jī)接口的原理大腦和意識(shí)的物理本質(zhì)是電活動(dòng)。腦神經(jīng)在遇到刺激或思考時(shí)，細(xì)胞膜外大量鈉離子會(huì)涌入細(xì)胞內(nèi)，進(jìn)而打破原有電位差形成電荷移動(dòng)，從而出現(xiàn)局部電流，電流傳遞過(guò)程中繼續(xù)刺激其他神經(jīng)元，最終形成意識(shí)，這些意識(shí)或被解讀，或形成運(yùn)動(dòng)指令輸出給身體。大腦不同狀態(tài)下腦電信號(hào)特點(diǎn)各異，使腦電分析成為可能。大腦功能的分區(qū)對(duì)應(yīng)于人體不同器官和肢體功能。大腦不同分區(qū)負(fù)責(zé)感知覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、注意、記憶、認(rèn)知、語(yǔ)言、思維、情緒等各種功能。腦機(jī)接口技術(shù)通過(guò)采集這些不同腦功能區(qū)位置與不同深度的電信號(hào)，通過(guò)預(yù)處理、特征提取和模式識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大腦活動(dòng)狀態(tài)或意圖的解碼，并可以把大腦活動(dòng)狀態(tài)、解碼結(jié)果、與外界通信或控制結(jié)果反饋給用戶，進(jìn)而調(diào)節(jié)其大腦活動(dòng)以獲得更好的性能。解讀腦信號(hào)是搭建腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。腦信號(hào)的解讀通過(guò)事先在腦信號(hào)與思維任務(wù)之間建立映射模型，實(shí)時(shí)處理在線記錄的腦信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令從而控制外部設(shè)備。與此同時(shí)，大腦實(shí)時(shí)接收腦機(jī)接口的反饋結(jié)果。部分腦電信號(hào)種類及特點(diǎn)資料來(lái)源：蛋殼研究院，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.4

腦機(jī)接口系統(tǒng)流程腦機(jī)接口的目的是把大腦活動(dòng)轉(zhuǎn)變成對(duì)設(shè)備的控制指令，或者通過(guò)刺激大腦提供感覺(jué)反饋或修復(fù)神經(jīng)功能。腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)通常涉及下述多個(gè)處理步驟：腦信號(hào)采集：感知和測(cè)量大腦信號(hào)，獲得足量的腦電數(shù)據(jù)，將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元組件。腦信號(hào)處理與解碼：信號(hào)處理功能包括腦信號(hào)預(yù)處理、特征提取和模式識(shí)別三個(gè)步驟。腦信號(hào)預(yù)處理旨在去除信號(hào)噪聲以提升信號(hào)質(zhì)量，提高信噪比。特征提取根據(jù)特定的BCI范式所設(shè)計(jì)的心理活動(dòng)任務(wù)相關(guān)的神經(jīng)信號(hào)規(guī)律，采用時(shí)域、頻域、空域方法或相結(jié)合的方法提取特征。模式識(shí)別通過(guò)采用先進(jìn)的模式識(shí)別技術(shù)或機(jī)器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練分類模型，針對(duì)特定的用戶定制特征提取和解碼模型。控制接口：根據(jù)具體的通信或控制應(yīng)用要求，控制接口把上述解碼的用戶意圖所表征的邏輯控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)義控制信號(hào)，并由語(yǔ)義控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為物理控制信號(hào)。機(jī)器人等外設(shè)：與腦機(jī)接口通信或可控制的外部設(shè)備可以是多種多樣的，視具體的應(yīng)用而不同，可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（操作其字符輸入/光標(biāo)移動(dòng)等），也可以是機(jī)器系統(tǒng)（如康復(fù)機(jī)器人、神經(jīng)假肢和輪椅等）。神經(jīng)反饋：實(shí)現(xiàn)雙向腦機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)，其應(yīng)用了條件反射和人腦可塑性通過(guò)神經(jīng)反饋可以把用戶的腦活動(dòng)特征、解碼結(jié)果以及與外設(shè)通信或控制的結(jié)果以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)等方式可視化地反饋給用戶，以調(diào)整用戶的心理活動(dòng)，從而調(diào)節(jié)用戶的腦信號(hào)，最終提升腦機(jī)交互的性能。腦機(jī)接口系統(tǒng)示意圖資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.5

腦機(jī)接口的分類根據(jù)腦機(jī)接口信號(hào)采集過(guò)程對(duì)大腦的侵入程度，可以被分為侵入式和非侵入式。侵入式：需要借助一定形式的外科手術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其過(guò)程為移除一部分顱骨，在大腦中植入電極或植入物，再將移除的顱骨部分放回原處。因?yàn)榇竽X沒(méi)有內(nèi)部疼痛感受器，所以記錄本身并不會(huì)帶來(lái)痛苦。主要技術(shù)為皮層腦電（ECoG）和單個(gè)神經(jīng)元記錄（Spikes）。優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量和高信噪比的神經(jīng)信號(hào)，細(xì)胞水平的空間分辨率和時(shí)間分辨率較高；缺點(diǎn)：1）穿透血腦屏障可能導(dǎo)致感染；2）免疫反應(yīng)組織對(duì)電極形成的包圍能使電信號(hào)質(zhì)量隨時(shí)間下降；3）植入過(guò)程中，可能對(duì)完好無(wú)損的大腦回路產(chǎn)生損害。非侵入式：無(wú)需動(dòng)手術(shù)，直接從大腦外部采集大腦信號(hào)。常用的非侵入式信號(hào)有頭皮腦電（EEG）、功能近紅外光譜(fNIRS)、功能性磁共振成像(fMRI)、腦磁

(MEG)等。優(yōu)點(diǎn)：安全性高、成本低、可接受度高，成為面向消費(fèi)應(yīng)用市場(chǎng)的主流；缺點(diǎn)：由于顱骨導(dǎo)致的信號(hào)衰減作用和電場(chǎng)分散模糊效應(yīng)，導(dǎo)致信號(hào)分辨率低，很難確定發(fā)出信號(hào)腦區(qū)或相關(guān)放電的單個(gè)神經(jīng)元，導(dǎo)電膏失效時(shí)信號(hào)也無(wú)法傳輸。三種不同的檢測(cè)腦電活動(dòng)方式資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理不同腦信號(hào)采集技術(shù)的分辨率資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.5

腦機(jī)接口的分類資料來(lái)源：Nature，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理未來(lái)腦機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展按照信息傳輸方向分類，或?qū)⑹菑哪X到機(jī)、機(jī)到腦、腦到腦和腦機(jī)融合四個(gè)方向發(fā)展?！澳X到機(jī)”的信息傳輸方向是由大腦到機(jī)器。通過(guò)腦信號(hào)檢測(cè)技術(shù)獲取神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)變化，識(shí)別信號(hào)類別和動(dòng)作意圖，用計(jì)算機(jī)把思維活動(dòng)轉(zhuǎn)變成命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)大腦直接控制外部環(huán)境。“機(jī)到腦”的信息傳輸方向由機(jī)器到大腦。對(duì)生物大腦或其他神經(jīng)系統(tǒng)特定部位施加精細(xì)編碼的外部刺激(如微電刺激、光刺激)，來(lái)喚醒或控制生物的某些特定感受和行為?！澳X到腦”是大腦與大腦之間的網(wǎng)絡(luò)通信。通過(guò)對(duì)一個(gè)大腦的神經(jīng)信號(hào)實(shí)時(shí)解碼并重新編碼后直接傳輸?shù)搅硪粋€(gè)大腦，從而對(duì)另一個(gè)大腦產(chǎn)生作用。大腦間直接通信可作為新型生物體交互手段，對(duì)神經(jīng)康復(fù)、腦機(jī)協(xié)同具有重要參考價(jià)值。目前相關(guān)研究較少。“腦機(jī)融合”是大腦和機(jī)器的深度融合。大腦與機(jī)器互相適應(yīng)、協(xié)同工作，把生物腦的感知能力與機(jī)器的計(jì)算能力結(jié)合，生物和機(jī)器在信息感知、信息處理、決策判斷，甚至記憶、意圖多個(gè)層次相互配合?！澳X到機(jī)”-通過(guò)腦機(jī)接口將腦中筆跡轉(zhuǎn)為屏幕字句“腦到機(jī)”-漸凍癥患者通過(guò)腦機(jī)接口與外界交流資料來(lái)源：MIT

Technology

Review，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.6

腦機(jī)接口的主要技術(shù)腦機(jī)接口的技術(shù)體系主要分為硬件層和軟件層。硬件層包括腦電采集設(shè)備和外控設(shè)備腦電采集設(shè)備包括核心部件和器件、電極、芯片、電源和材料；外控外聯(lián)設(shè)備包括機(jī)械臂、仿生手、無(wú)人機(jī)等。軟件層包括生物信號(hào)分析、核心算法、通信計(jì)算和安全隱私。腦機(jī)理認(rèn)知方面一定程度上也屬于軟件仿真和實(shí)現(xiàn)的重要方面。隨著對(duì)腦機(jī)理的不斷認(rèn)知，采集獲取的數(shù)據(jù)量越來(lái)越龐大，未來(lái)將陸續(xù)面臨數(shù)據(jù)壓縮算法和存儲(chǔ)技術(shù)，以及高通量高速數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)确矫娴奶魬?zhàn)。此外，基于腦電的信息認(rèn)證及信息安全、隱私保護(hù)也將是軟件層重點(diǎn)研究和解決的問(wèn)題。腦機(jī)接口技術(shù)體系資料來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.7

腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)鏈腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)鏈資料來(lái)源：量子位，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，

產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾022.1

腦機(jī)接口前景廣闊腦機(jī)接口技術(shù)市場(chǎng)應(yīng)用廣闊。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)生物學(xué)、數(shù)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)等相關(guān)學(xué)科的不斷探索與交叉融合，腦機(jī)接口技術(shù)正從基礎(chǔ)科研走向市場(chǎng)。一方面，對(duì)腦機(jī)制的根本理解可為腦疾病帶來(lái)新型療法，另一方面，業(yè)界認(rèn)為未來(lái)10-15年或?qū)⒊霈F(xiàn)新一代交互方式，用意念控制機(jī)器、腦控開(kāi)關(guān)等都將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，在醫(yī)療、教育和消費(fèi)品等市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。預(yù)計(jì)未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模發(fā)展?jié)摿Υ?。根?jù)Mckinsey于2020年出具的研究報(bào)告，預(yù)計(jì)腦機(jī)接口相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模在2030-2040期間可達(dá)700億-2,000億美元。全球腦機(jī)接口預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模（2030–2040）資料來(lái)源：

Mckinsey，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.2

腦機(jī)接口

X

醫(yī)療健康資料來(lái)源：BrainCo官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理腦機(jī)接口在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。腦機(jī)接口技術(shù)可以直接實(shí)現(xiàn)大腦與外部設(shè)備的交互，跨越常規(guī)的大腦信息輸出通路，在醫(yī)療健康領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。同時(shí)，隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對(duì)大腦結(jié)構(gòu)和功能的不斷探索，人類已經(jīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、語(yǔ)言等大腦功能區(qū)有了較為深入的研究，那么通過(guò)腦機(jī)接口設(shè)備獲取這些大腦區(qū)域的信息并分析，在神經(jīng)、精神系統(tǒng)疾病的體檢診斷、篩查監(jiān)護(hù)、治療與康復(fù)領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用。醫(yī)療健康領(lǐng)域是目前腦機(jī)接口最大的市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，也是增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域。腦機(jī)接口在醫(yī)療健康的領(lǐng)域的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括：肢體運(yùn)動(dòng)障礙診療輔助性腦機(jī)接口：通過(guò)腦機(jī)接口設(shè)備獲取患者的運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢、外骨骼或輪椅等外部設(shè)備的控制。例如2019年BrainCo旗下的BrainRobotics可以直接與肢體殘端的神經(jīng)和肌肉對(duì)接，用戶可以用自己的大腦來(lái)控制它?？祻?fù)性腦機(jī)接口：由于中樞神經(jīng)系統(tǒng)具備可塑性，經(jīng)過(guò)腦機(jī)接口設(shè)備直接作用于大腦進(jìn)行重復(fù)性反饋剌激，可以增強(qiáng)神經(jīng)元突觸之間的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)修復(fù)?？祻?fù)性BCI常與虛擬現(xiàn)實(shí)（virtual

reality，VR）技術(shù)結(jié)合，創(chuàng)建BCI同步閉環(huán)康復(fù)系統(tǒng)，模擬產(chǎn)生三維空間的虛擬場(chǎng)景，并通過(guò)VR

設(shè)備向用戶進(jìn)行視覺(jué)反饋。BrainRobotics可以通過(guò)大腦控制的假肢 2014年巴西世界杯截肢殘疾者利用腦機(jī)接口技術(shù)開(kāi)球2.2

腦機(jī)接口

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醫(yī)療健康資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理腦機(jī)接口在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用腦機(jī)接口在醫(yī)療健康的領(lǐng)域的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括：意識(shí)與認(rèn)知障礙診療：通過(guò)腦機(jī)接口設(shè)備獲取并分析“植物人”患者的腦電信號(hào)，掌握患者的意識(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)意識(shí)障礙診斷與評(píng)定，甚至與意識(shí)障礙患者實(shí)現(xiàn)交流。有助于醫(yī)生判別患者是否有喚醒康復(fù)的可能，有針對(duì)性的采取治療措施。精神疾病診療：基于腦電信號(hào)的情感識(shí)別研究用于輔助抑郁癥、焦慮癥等精神類疾病發(fā)病機(jī)制的研究和治療。感覺(jué)缺陷診療：使患者自身的感覺(jué)信息被腦機(jī)接口設(shè)備解碼，實(shí)現(xiàn)感覺(jué)恢復(fù)，目前該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)缺陷診療中發(fā)揮積極作用，未來(lái)可期。癲癇和神經(jīng)發(fā)育障礙診療：通過(guò)腦電輸出和判斷大腦的功能和疾病的信號(hào)，以誘發(fā)患者功能區(qū)的響應(yīng)，通過(guò)手術(shù)切除、熱凝、激光損毀等技術(shù)實(shí)現(xiàn)改變和治療大腦的癲癇網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)在臨床成熟應(yīng)用。無(wú)意識(shí)植物人狀態(tài)患者使用腦機(jī)接口設(shè)備實(shí)現(xiàn)交流 非侵入式可穿戴腦電波康復(fù)系統(tǒng)被證明可改善孤獨(dú)癥兒童的神經(jīng)調(diào)節(jié)腦機(jī)接口在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用在娛樂(lè)領(lǐng)域，腦機(jī)接口呈現(xiàn)出與玩具、VR/AR

結(jié)合的發(fā)展特征。出現(xiàn)腦控小車、腦控

VR/AR

等產(chǎn)品。美國(guó)科技公司

Cognixion

在

2020年發(fā)布了基于腦機(jī)接口的

AR

頭顯，可在屏幕、游戲、電話、辦公影音等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)沉浸式體驗(yàn)。云睿智能（EEGSmart）開(kāi)發(fā)出了基于腦機(jī)接口技術(shù)用一年操控的意念無(wú)人機(jī)Udrone。目前腦機(jī)接口游戲產(chǎn)品主要以評(píng)估專注力為主的初級(jí)游戲?yàn)橹?。游戲模式相?duì)簡(jiǎn)單，與移動(dòng)游戲產(chǎn)業(yè)最初的“捕魚”“切水果”模式類似。2.2

腦機(jī)接口

X

娛樂(lè)內(nèi)容Cognixion發(fā)布基于腦機(jī)接口的AR頭顯資料來(lái)源：Cognixion官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理EEGSmart發(fā)布的Udrone意念無(wú)人機(jī)資料來(lái)源：EEGSmart官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理NeuroSky發(fā)布的可用于玩游戲的頭戴設(shè)備Mindwave

Mobile

2資料來(lái)源：NeuroSky官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.3

腦機(jī)接口

X

教育、智能家居、汽車等腦機(jī)接口在其他領(lǐng)域的應(yīng)用教育領(lǐng)域：腦機(jī)接口技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用包括注意力監(jiān)測(cè)、壓力監(jiān)測(cè)、教學(xué)設(shè)計(jì)、智能學(xué)習(xí)和記憶增強(qiáng)，甚至?xí)嵏铂F(xiàn)有教育模式。清華大學(xué)心理學(xué)系和教育研究院聯(lián)合團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，數(shù)學(xué)期末考試中可以記錄到與學(xué)生數(shù)學(xué)焦慮特質(zhì)顯著相關(guān)的神經(jīng)生理標(biāo)志物，基于腦機(jī)接口技術(shù)和神經(jīng)反饋技術(shù)，可以通過(guò)調(diào)控該神經(jīng)生理標(biāo)志物緩解和改善學(xué)生的數(shù)學(xué)焦慮。其他領(lǐng)域：被動(dòng)式腦機(jī)接口技術(shù)在應(yīng)急管理部門、安防、電力、鐵路、交通等行業(yè)也具有廣闊應(yīng)用前景。其中疲勞監(jiān)測(cè)是熱點(diǎn)方向。澳大利亞的

SmartCap

公司生產(chǎn)的智能帽可實(shí)時(shí)采集駕駛員（尤其是采礦、物流、客運(yùn)等專業(yè)司機(jī)）的腦電信號(hào)并分析，從而判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)。SmartCap通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行疲勞監(jiān)測(cè)資料來(lái)源：SmartCap官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理BrainCo為學(xué)生研發(fā)的專門設(shè)備NeuroMakerSTEMKit資料來(lái)源：BrainCo官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.3

腦機(jī)接口：元宇宙的終極入口？Roblox：通向“元宇宙”的8個(gè)關(guān)鍵特征，即Identity（身份）、Friends（朋友）、Immersiveness（沉浸感）、LowFriction（低延遲）、Variety（多樣性）、Anywhere（隨地）、Economy（經(jīng)濟(jì)）、Civility（文明）VR/AR構(gòu)成了當(dāng)前進(jìn)入虛擬3D數(shù)字世界的主要方式《黑客帝國(guó)》

VS

《頭號(hào)玩家》，腦機(jī)接口有望成為元宇宙入口的終極形態(tài)《黑客帝國(guó)》《頭號(hào)玩家》Roblox元宇宙8個(gè)關(guān)鍵特征資料來(lái)源：公司公告，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：豆瓣，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：豆瓣，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.4

腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速腦機(jī)接口企業(yè)的增長(zhǎng)數(shù)量加速，腦機(jī)產(chǎn)業(yè)邁入蓬勃發(fā)展階段。目前全球提供腦機(jī)接口產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的公司有兩百余家，主要集中在美國(guó)和中國(guó)。在

2014

年以后，由于腦機(jī)接口技術(shù)成熟度提升，產(chǎn)品和服務(wù)廣泛被市場(chǎng)接受,不斷有新公司進(jìn)入該領(lǐng)域，目前每年新增公司超過(guò)10家，明顯高于2014年前水平。全球腦機(jī)接口專利申請(qǐng)近些年加速增長(zhǎng)，成果轉(zhuǎn)化踐行積極。2010年至2021年期間，腦機(jī)接口的有效發(fā)明和實(shí)用新型專利許可量達(dá)到一百余件，2015年開(kāi)始許可活動(dòng)逐漸活躍，年許可量接近10件，一定程度體現(xiàn)出技術(shù)逐步走出實(shí)驗(yàn)室，向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地?；ヂ?lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛介入腦機(jī)接口領(lǐng)域。谷歌、微軟、Facebook

等科技巨頭也開(kāi)始布局開(kāi)發(fā)底層技術(shù)。2014年后阿里、百度、科大訊飛等公司以投資并購(gòu)方式入局腦機(jī)接口領(lǐng)域，陸續(xù)推出各自人工智能腦計(jì)劃。

例如，科大訊飛研究課堂教學(xué)方法改進(jìn)和效果評(píng)估；淘寶研究意念購(gòu)物下單；游戲公司米哈游與大學(xué)合作打造結(jié)合腦機(jī)技術(shù)的“虛擬世界”游戲。歷年新增腦機(jī)接口企業(yè)數(shù)量資料來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理腦機(jī)接口全球?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)資料來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.5

腦機(jī)接口政策支持腦科學(xué)和類腦研究已成為我國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略。2016年我國(guó)啟動(dòng)中國(guó)腦計(jì)劃——腦科學(xué)和類腦科學(xué)研究。在十四五規(guī)劃和

2035

年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中，人工智能和腦科學(xué)為國(guó)家戰(zhàn)略科技力量，規(guī)劃中進(jìn)一步指出需要加強(qiáng)原創(chuàng)性和引領(lǐng)性科技攻關(guān)，集中優(yōu)勢(shì)資源攻關(guān)科技前沿領(lǐng)域。我國(guó)腦計(jì)劃分為兩個(gè)方向：1）以探索大腦秘密并攻克大腦疾病為導(dǎo)向的腦科學(xué)研究；2）以建立并發(fā)展人工智能技術(shù)為導(dǎo)向的類腦研究。具體研究框架為腦科學(xué)研究指明方向。2017

年四部委聯(lián)合印發(fā)《“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出了腦與認(rèn)知、腦機(jī)智能、腦的健康三個(gè)核心問(wèn)題。目前的布局可用“一體兩翼”來(lái)概括，即以研究腦認(rèn)知的神經(jīng)原理為“主體”，其中又以繪制腦功能聯(lián)結(jié)圖譜為重點(diǎn)，而研發(fā)腦重大疾病診治新手段和腦機(jī)智能新技術(shù)為“兩翼”。地方也重視并出臺(tái)腦科學(xué)和類腦科學(xué)的相關(guān)政策。中國(guó)腦計(jì)劃框架圖資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理各地方腦機(jī)接口相關(guān)發(fā)展政策資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、政府網(wǎng)站，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理時(shí)間地區(qū)具體內(nèi)容2015年5月上海發(fā)布全球有影響力科技創(chuàng)新中心建設(shè)二十二條，將腦科學(xué)與人工智能列為重大基礎(chǔ)工程之首。2018年12月上海腦與類腦智能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究市級(jí)重大專項(xiàng)啟動(dòng)實(shí)施，隨之啟動(dòng)的還有“全

腦神經(jīng)聯(lián)結(jié)圖譜與克隆猴模型計(jì)劃”等相關(guān)專項(xiàng)。2018年11月北京征集

2018

年六大技術(shù)領(lǐng)域儲(chǔ)備課題，其中第一大領(lǐng)域就是認(rèn)知與類腦技術(shù)。2019年北京北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布關(guān)于印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2019—2022

年)》的通知，該行動(dòng)方案重點(diǎn)工作指出“面向養(yǎng)老、健康服務(wù)領(lǐng)域，布局機(jī)器學(xué)習(xí)、

觸覺(jué)反饋、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、腦機(jī)接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)多功能手臂、外骨骼機(jī)器人

等康復(fù)機(jī)器人以及智能護(hù)理機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)”。2021年杭州杭州西湖區(qū)率先布局腦機(jī)智能產(chǎn)業(yè)，全力打造腦機(jī)智能產(chǎn)業(yè)鏈。2022年10月上海上海市發(fā)布《上海打造未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地發(fā)展壯大未來(lái)產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)方案》，加速非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)、腦機(jī)融合技術(shù)、類腦芯片技術(shù)、大腦計(jì)算神經(jīng)模型等領(lǐng)域突破。加強(qiáng)腦科學(xué)相關(guān)研發(fā)創(chuàng)新，探索腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的運(yùn)用。2.6

腦機(jī)接口發(fā)展的技術(shù)挑戰(zhàn)腦電信號(hào)采集方法有待改進(jìn)。1）侵入式接口最大的挑戰(zhàn)是手術(shù)如何將對(duì)腦部的損傷降到最低，并且隨著植入時(shí)間延長(zhǎng)，穿刺電極被炎癥細(xì)胞包裹，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)缺失；2）非侵入式信號(hào)較差，腦電信號(hào)采集過(guò)程中，夾雜著不少干擾成分，如肌信號(hào)干擾等，因此設(shè)計(jì)抗干擾能力強(qiáng)的腦電信號(hào)采集設(shè)備等問(wèn)題有待解決。軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性、自適應(yīng)性較差，信號(hào)處理方式和信息轉(zhuǎn)換速度有待提升。目前，腦機(jī)接口系統(tǒng)的最大信息轉(zhuǎn)換速度可大于300bit/min，此速度與正常交流時(shí)所需的速度存在差距。如何改善信號(hào)處理方法使之系統(tǒng)化、通用化，從而快速、精確、有效地設(shè)計(jì)出實(shí)用腦機(jī)接口系統(tǒng)的問(wèn)題也有待研究。侵入式腦機(jī)接口對(duì)植入芯片的軟硬件要求較高。1）硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上，植入芯片對(duì)集成工藝、微加工制造技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、感應(yīng)供電提出新要求；2）軟件系統(tǒng)上，植入芯片的軟件系統(tǒng)則對(duì)數(shù)字模塊架構(gòu)和邏輯設(shè)計(jì)、建模、驅(qū)動(dòng)

程序、信號(hào)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)壓縮、編解碼提出較高的要求。如何把信號(hào)精確地傳送到腦內(nèi)相關(guān)技術(shù)有待探索。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)才意味著實(shí)質(zhì)性的腦機(jī)互動(dòng)、甚至實(shí)現(xiàn)腦腦互動(dòng)。由于大腦對(duì)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)等感知非常復(fù)雜，不是單一而是混合的，如何進(jìn)行多模態(tài)感知的混合解析，并高效地編譯為腦可“讀”的“兼容數(shù)據(jù)”，這些技術(shù)挑戰(zhàn)仍需要有待探索。腦機(jī)接口在市場(chǎng)化落地方面不確定性較高。侵入式腦機(jī)接口技術(shù)在市場(chǎng)化落地時(shí)，對(duì)基礎(chǔ)理論研究和工程實(shí)現(xiàn)具有極高要求，投入回報(bào)周期長(zhǎng)，對(duì)復(fù)合型人才依賴度高，開(kāi)發(fā)成本高，且需要進(jìn)行臨床試驗(yàn)等證明安全性耗時(shí)久，因此從市場(chǎng)角度看短時(shí)期內(nèi)應(yīng)用范圍仍然極窄，在一定時(shí)期內(nèi)仍主要集中在科學(xué)研究和重癥醫(yī)療領(lǐng)域。從安全和倫理的角度，包括黑客攻擊、意念控制、數(shù)據(jù)竊取等隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)存在。設(shè)備安全問(wèn)題、個(gè)人隱私安全問(wèn)題、知情和同意權(quán)問(wèn)題、自主性和責(zé)任歸屬問(wèn)題，以及使用腦機(jī)接口設(shè)備獲取某種“能力”之后可能引起的社會(huì)公平公正問(wèn)題都成為腦機(jī)接口發(fā)展的潛在挑戰(zhàn)。2.7

腦機(jī)接口發(fā)展的其他挑戰(zhàn)國(guó)內(nèi)外代表公司和研究機(jī)構(gòu)03Synchron2016年公司成立，通過(guò)對(duì)羊的實(shí)驗(yàn)成功展示其產(chǎn)品stentrodeTM實(shí)現(xiàn)血管ECoG的長(zhǎng)期腦活動(dòng)記錄2018年公司表明可以從血管內(nèi)部實(shí)現(xiàn)局部腦刺激而無(wú)需進(jìn)行開(kāi)放式腦部手術(shù)2021年公司在臨床試驗(yàn)中對(duì)兩名患者成功植入stentrodeTM

，幫助患者實(shí)現(xiàn)通過(guò)外部設(shè)備獨(dú)立控制短信、電子郵件和網(wǎng)上銀行公司成為第一家從FDA獲得臨床研究性器械豁免（IDE）以進(jìn)行永久植入BCI臨床試驗(yàn)的公司2022年資料來(lái)源：Synchron官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理第一步：醫(yī)生在病人頸部切開(kāi)一個(gè)切口，通過(guò)導(dǎo)管將支架通過(guò)頸靜脈注入運(yùn)動(dòng)皮層內(nèi)的血管。當(dāng)導(dǎo)管被移除時(shí)，

stentrodeTM

（右圖圓柱形中空金屬絲網(wǎng)）打開(kāi)并開(kāi)始與血管的外邊緣融合。該過(guò)程與植入冠狀動(dòng)脈支架非常相似，只需幾分鐘。第二步：通過(guò)導(dǎo)線將stentrodeTM連接到到植入患者胸部的計(jì)算設(shè)備。外科醫(yī)生須在患者皮膚下為電線創(chuàng)建一個(gè)隧道，并為該設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)口袋，就像安裝起搏器一樣。當(dāng)大腦神經(jīng)元放電時(shí)，腦內(nèi)支架讀取信號(hào)，計(jì)算設(shè)備放大這些信號(hào)，并通過(guò)藍(lán)牙將它們發(fā)送到電腦或智能手機(jī)。資料來(lái)源：Bloomberg

News，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理一名美國(guó)肌萎縮側(cè)索硬化癥（ALS）患者通過(guò)手術(shù)植入stentrodeTM成功實(shí)現(xiàn)通過(guò)意識(shí)操控電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)發(fā)送短信、在線購(gòu)物等目的資料來(lái)源：Synchron官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理stentrodeTM

植入過(guò)程stentrodeTM

產(chǎn)品圖3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司Synchron是當(dāng)前BCI領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，于2021年成為第一家從美國(guó)FDA獲得臨床研究性器械豁免（IDE）以進(jìn)行永久植入BCI臨床試驗(yàn)的公司。公司產(chǎn)品stentrodeTM通過(guò)微創(chuàng)腦機(jī)接口技術(shù)，在減少對(duì)大腦侵入和提高大腦信號(hào)的清晰程度中實(shí)現(xiàn)相對(duì)平衡，以幫助失去行動(dòng)和說(shuō)話能力的患者通過(guò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)交流。Synchron的技術(shù)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段，公司未來(lái)的目標(biāo)是縮小設(shè)備的尺寸，同時(shí)提高它們的計(jì)算能力，最終實(shí)現(xiàn)能夠在每個(gè)患者大腦的不同部位放置大量的支架，讓它們執(zhí)行更多的功能。公司發(fā)展歷程N(yùn)euraLink2016年，包括馬斯克在內(nèi)的共八位創(chuàng)始人推出了腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)初創(chuàng)公司NeuraLink。公司專注于高帶寬侵入式腦機(jī)接口技術(shù)，致力于將大腦和網(wǎng)絡(luò)相連通。NeuraLink開(kāi)發(fā)了馬斯克稱之為“神經(jīng)蕾絲”的柔性電極技術(shù)，在人腦中植入細(xì)小的電極，微米級(jí)的螺紋插入大腦控制運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。每根線都包含許多電極，并將其連接到植入物。根據(jù)2019年NeuraLink首次對(duì)外公布的成果，這種接口系統(tǒng)由一組電子芯片和一些厚度只有4至6微米、寬度比人頭發(fā)絲還細(xì)的絲線組成。整個(gè)系統(tǒng)包含3072個(gè)傳感器，分布在大約100根柔性絲線上。公司發(fā)展歷程2016年馬斯克和多位專家學(xué)者一同創(chuàng)立公司2019年NeuraLink實(shí)現(xiàn)以數(shù)千電極記錄老鼠腦部活動(dòng)2020年將直徑23mm的芯片（Link

V0.9）植入了豬腦，并且實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)信號(hào)的讀取及寫入2021年發(fā)布最新研究成果讓大腦植入芯片的猴子通過(guò)意念玩游戲連接器植入大腦封裝好的連接器，將用于在大腦中處理和傳輸神經(jīng)信號(hào)的裝置“神經(jīng)蕾絲”每個(gè)小而柔軟的絲線都包含許多檢測(cè)神經(jīng)信號(hào)的電極充電器緊湊感應(yīng)型充電器能夠無(wú)線連接植入裝置，從外部為其充電資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理NeuraLink

BCI大腦植入物3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理MindMazeMindMaze創(chuàng)立于2012年，總部位于瑞士洛桑。公司致力于通過(guò)非侵入式腦機(jī)接口研究，加速人類恢復(fù)、學(xué)習(xí)和適應(yīng)的能力。通過(guò)在神經(jīng)科學(xué)、生物傳感、工程、混合現(xiàn)實(shí)和人工智能等交叉領(lǐng)域的研究，公司提高神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者的康復(fù)潛力，并獲得FDA批準(zhǔn)和CE標(biāo)志，致力于創(chuàng)建大腦健康的通用平臺(tái)。公司當(dāng)前主要產(chǎn)品主要涉及：MindMotion

Go：家庭神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)平臺(tái)；MindPod：通過(guò)動(dòng)畫游戲體驗(yàn)促進(jìn)患者運(yùn)動(dòng)技能和認(rèn)知功能的恢復(fù)；Elvira：一款具有AR、VR、手部跟蹤和神經(jīng)傳感器的混合現(xiàn)實(shí)頭顯。

Elvira利用其神經(jīng)技術(shù)引擎，通過(guò)神經(jīng)讀數(shù)預(yù)測(cè)玩家的意圖，并將其與跟蹤的身體運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)以彌補(bǔ)虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的差距，以增加游戲沉浸感。同時(shí)游戲中讀取的生理指標(biāo)有助于專注健康的游戲和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，以促進(jìn)放松和正念。家庭神經(jīng)體統(tǒng)康復(fù)平臺(tái)MindMotion

Go MindPod海豚動(dòng)畫游戲 Elvira頭顯BrainRobotic

HandBrainCo開(kāi)發(fā)的智能仿生手，這一款基于腦機(jī)接口技術(shù)的假肢不同于傳統(tǒng)的套筒假體基本上只是在肢體殘端開(kāi)槽，新系統(tǒng)是一種神經(jīng)-肌肉-骨骼假體，它可以直接與肢體殘端的神經(jīng)和肌肉對(duì)接，用戶可以用自己的大腦來(lái)控制它，從而在使用過(guò)程中達(dá)到逼真的效果。BrainCo

強(qiáng)腦科技BrainCo于2015年創(chuàng)立，是哈佛創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室孵化的第一支華人團(tuán)隊(duì)。BrainCo最先從教育領(lǐng)域切入，同時(shí)也涉足醫(yī)療及游戲領(lǐng)域，產(chǎn)品包括

Focus

專注力訓(xùn)練系統(tǒng)、智能仿生手、正念舒壓等，其腦機(jī)接口

AI

假肢成為《時(shí)代》雜志發(fā)布的2019

年年度最佳創(chuàng)新產(chǎn)品之一。目前公司產(chǎn)品主要涉及兩個(gè)方面：1）BrainRoboticHand（智能仿生手）；2）FocusCalm（專注力訓(xùn)練設(shè)備）。BrainCo當(dāng)前產(chǎn)品服務(wù)介紹資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理Focus

Calm

–

專注力訓(xùn)練設(shè)備產(chǎn)品包括硬件、軟件兩部分。硬件頭環(huán)是信號(hào)精度領(lǐng)先的腦檢測(cè)設(shè)備，結(jié)合FocusNow軟件系統(tǒng)與腦神經(jīng)反饋訓(xùn)練，以提升專注力。Focus專注力訓(xùn)練設(shè)備已廣泛應(yīng)用于腦疾病治療與預(yù)防、運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練及學(xué)生專注力提升等多種場(chǎng)景。3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司2016年6月公司成立2018年12月推出C端腦機(jī)產(chǎn)品，與十余家醫(yī)院合作2019年10月公司首個(gè)面向個(gè)人市場(chǎng)的腦機(jī)產(chǎn)品上市2020年12月公司獲評(píng)“2020年度十大創(chuàng)新力公司”，擁有百余項(xiàng)專利2021年6月SleepUp腦機(jī)產(chǎn)品發(fā)布資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理公司發(fā)展歷程BrainUp

腦陸科技腦陸科技成立于2016年6月，總部位于北京，是一家基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的腦機(jī)交互開(kāi)放平臺(tái)，專注于突破腦機(jī)接口底層技術(shù)，將腦機(jī)接口與人工智能技術(shù)結(jié)合應(yīng)用落地，以實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化。公司當(dāng)前主要產(chǎn)品為：1）可穿戴醫(yī)療級(jí)睡眠儀，通過(guò)粉噪音、白噪音等節(jié)律聲波對(duì)神經(jīng)實(shí)時(shí)調(diào)控，優(yōu)化深度睡眠時(shí)長(zhǎng)；2）BCI智慧安全帽，在完成安全防護(hù)的同時(shí)，對(duì)人的精神不安全狀況和生理狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)進(jìn)行安全預(yù)警，提升安全管理?？纱┐麽t(yī)療級(jí)睡眠儀BCI智慧安全帽3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司公司名稱國(guó)家專注領(lǐng)域信號(hào)采集技術(shù)產(chǎn)品NeuraLink美國(guó)腦科學(xué)應(yīng)用和人類智能侵入式2020年，將直徑23mm的芯片（Link

V0.9）植入了豬腦，并且實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)信號(hào)的讀取及寫入。2021

年發(fā)布最新研究成果讓植入大腦芯片的猴子通過(guò)意念玩游戲。。開(kāi)發(fā)“神經(jīng)蕾絲”的技術(shù)，在人腦中植入細(xì)小的電極，微米級(jí)的螺紋插入大腦控制運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。每根線都包含許多電極，并將其連接到植入物。Kernel美國(guó)腦科學(xué)應(yīng)用和人類智能侵入式研究一種同時(shí)測(cè)量和刺激許多神經(jīng)元電脈沖的方法。用于抑郁癥或老年癡呆癥等疾病的臨床治療。BrainGate美國(guó)醫(yī)療健康侵入式產(chǎn)品主要應(yīng)用于失去四肢或其他身體功能失控的患者。2017

年實(shí)現(xiàn)

BCI

字符輸入、

控制自己的軀干和手吃飯。Paradromics美國(guó)醫(yī)療健康侵入式專注于侵入式腦機(jī)接口研究，能讓患有如失明、耳聾和癱瘓的患者使用該技術(shù)與外界重新獲得溝通和聯(lián)系。研發(fā)了名為“神經(jīng)輸入輸出總線（NIOB）”的腦機(jī)接口研究終端。NIOB

還在臨床前開(kāi)發(fā)階段，預(yù)計(jì)將在2021年或2022年進(jìn)行人體實(shí)驗(yàn)。NeuroPace美國(guó)醫(yī)療健康侵入式通過(guò)響應(yīng)性腦刺激來(lái)治療神經(jīng)系統(tǒng)疾病。用于癲癇治療的腦部植入裝置RNS

Stimulator，并于

2013

年11

月被

FDA

批準(zhǔn)上市。Synchron美國(guó)醫(yī)療健康微創(chuàng)式已獲得

FDA

的批準(zhǔn)，可以開(kāi)始對(duì)其大腦芯片進(jìn)行人體臨床試驗(yàn)。其旗艦產(chǎn)品Stentrode采用類似于心臟搭橋，以微創(chuàng)的方式將網(wǎng)狀的Stentrode傳感器通過(guò)血管輸送到大腦。到達(dá)指定位置后，這種傳感器會(huì)自動(dòng)膨脹，緊貼血管壁，從而捕捉大腦產(chǎn)生的電信號(hào)。BrainMaster美國(guó)醫(yī)療健康非侵入式提供臨床級(jí)和科研級(jí)的高精度腦電測(cè)量設(shè)備。NeuroSky美國(guó)消費(fèi)級(jí)腦機(jī)接口產(chǎn)品非侵入式針對(duì)冥想、游戲等需求開(kāi)發(fā)移動(dòng)可穿戴

EEG

設(shè)備和情緒監(jiān)測(cè)產(chǎn)品。Emotiv美國(guó)消費(fèi)級(jí)腦機(jī)接口產(chǎn)品非侵入式針對(duì)冥想、游戲等需求開(kāi)發(fā)移動(dòng)可穿戴

EEG

設(shè)備和情緒監(jiān)測(cè)產(chǎn)品。BrainCo美國(guó)醫(yī)療、教育和游戲非侵入式最先從教育領(lǐng)域切入，同時(shí)也涉足醫(yī)療及游戲領(lǐng)域，產(chǎn)品包括Focus專注力訓(xùn)練系統(tǒng)、智能仿生手、正念舒壓等Mindmaze瑞士醫(yī)療健康和游戲非侵入式致力于將

VR/AR

和腦機(jī)接口結(jié)合，切入醫(yī)療健康和游戲這兩大領(lǐng)域。開(kāi)發(fā)了集成了可穿戴頭顯和

3D

動(dòng)捕相機(jī)的用戶界面，用神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者創(chuàng)造

VR

和

AR環(huán)境。InteraXon加拿大消費(fèi)級(jí)腦機(jī)接口產(chǎn)品非侵入式做針對(duì)于冥想、游戲等需求的移動(dòng)可穿戴

EEG

設(shè)備，往往也有配套的

APP

和

SDK

提供給用戶和開(kāi)發(fā)者。G.tec奧地利軟件系統(tǒng)非侵入式研發(fā)高精度腦電測(cè)量設(shè)備、軟件以及生物信號(hào)處理系統(tǒng)等。，資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理腦機(jī)接口國(guó)外主要公司3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司公司名稱簡(jiǎn)介研究方向產(chǎn)品博睿康成立于2011年，

由清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室專家創(chuàng)立非侵入式、微創(chuàng)腦機(jī)接口搭建以神經(jīng)信號(hào)采集、解析、反饋為核心的腦機(jī)接口技術(shù)平臺(tái)，形成無(wú)創(chuàng)微創(chuàng)系列產(chǎn)品與解決方案，研發(fā)重點(diǎn)在腦科學(xué)研究，精神與心理疾病篩查各類神經(jīng)系統(tǒng)疾病的監(jiān)護(hù)、診療與康復(fù)等領(lǐng)域。BrainCo（浙江強(qiáng)腦科技有限公司）2015年創(chuàng)立，哈佛創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室孵化的第一支華人團(tuán)隊(duì)非侵入式研發(fā)非侵入式可穿戴設(shè)備，用于認(rèn)知和情緒訓(xùn)練、半癱患者功能恢復(fù)。

采用無(wú)創(chuàng)的非侵入式混合腦機(jī)接口技術(shù)，通過(guò)佩戴設(shè)備收集

處理人體的腦電信號(hào)（EEG）和肌電信（EMG），實(shí)現(xiàn)對(duì)大腦信息的讀取和外部設(shè)備的控制。念通智能成立于2016年，

孵化于上海交通大學(xué)機(jī)電實(shí)驗(yàn)室肢體康復(fù)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)，主要產(chǎn)品是腦電帽一款

eCon

無(wú)線腦電采集設(shè)備，可以從大腦表皮采集和保存用戶的腦電波信號(hào)；eConHand

手功能康復(fù)設(shè)備，用于輔助中風(fēng)患者進(jìn)行手功能康復(fù)訓(xùn)練。腦陸科技成立于2018年，總部位于北京專注于腦科學(xué)、腦健康篩查、腦電算法、腦電數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)等腦科學(xué)前沿科技應(yīng)用家用助眠智能腦機(jī)交互頭環(huán)

BrainUp，進(jìn)行全方位的腦電信號(hào)監(jiān)測(cè)。臻泰智能成立于2018年，

依托西安交通大學(xué)技術(shù)優(yōu)勢(shì)腦控主被動(dòng)協(xié)同康復(fù)機(jī)器人及各類腦機(jī)接口相關(guān)系統(tǒng)應(yīng)用的研發(fā)無(wú)線便攜式醫(yī)療級(jí)腦電頭帶，可應(yīng)用于睡眠監(jiān)測(cè)、情緒識(shí)別以及認(rèn)知康復(fù)江蘇集萃腦機(jī)融合研究所2019

年成立于蘇州，依托中科院半導(dǎo)體所研究團(tuán)隊(duì)專注于開(kāi)發(fā)腦狀態(tài)檢測(cè)和腦-機(jī)接口的核心器件和解決方案采用腦電信號(hào)監(jiān)測(cè)、識(shí)別疲勞狀態(tài)，采用高能效比邊緣計(jì)算處理器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜腦機(jī)接口算法的本地執(zhí)行。妞諾科技2014

年

12

月成立于杭州腦科學(xué)醫(yī)療整體解決方案、AI

算法技術(shù)研究、軟硬件產(chǎn)品研發(fā)腦科學(xué)病例數(shù)據(jù)庫(kù)及算法、腦科學(xué)大數(shù)據(jù)云平臺(tái)和腦電圖儀等自主研發(fā)配套硬件。中電云腦（天津科技有限公司）2018

年成立于天津天津大學(xué)和中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)合作，打造國(guó)家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)云腦中心2019

年，研發(fā)了一款高集成腦-機(jī)交互芯片“腦語(yǔ)者”。腦機(jī)接口國(guó)內(nèi)主要公司資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.1

國(guó)內(nèi)外代表公司單位類別研究方向和成果美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)非侵入式生物電系統(tǒng)（腦電及心電）研究。2019

年，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。加州大學(xué)侵入式通過(guò)

ECoG

電極矩陣采集大腦顱內(nèi)腦電，結(jié)合深度學(xué)習(xí)和最新語(yǔ)音合成技術(shù)，將神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成自然的合成語(yǔ)音。美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校

Swartz計(jì)算神經(jīng)科

學(xué)中心非侵入式從

EEG、MEG、fMRI

等方法上觀察和模擬多個(gè)大腦區(qū)域的功能活動(dòng)之

間的動(dòng)態(tài)相互作用，開(kāi)發(fā)出

EEGLB、FMRLAB

和

BCILAB

平臺(tái)。美國(guó)

Wadsworth中心非侵入式首次證明了

EEG

感覺(jué)運(yùn)動(dòng)節(jié)律對(duì)基于

BCI

的通信和控制的有用性，并將其擴(kuò)展到多維運(yùn)動(dòng)控制；開(kāi)發(fā)了通用的

BCI

軟件平臺(tái)

BCI2000。杜克大學(xué)

NicolelisLab非侵入式在人類患者和非人類靈長(zhǎng)類動(dòng)物的神經(jīng)元群體編碼、腦機(jī)接口和神經(jīng)假體研究方面具有開(kāi)創(chuàng)性研究。支持用覆蓋廣大皮層區(qū)域的電極來(lái)提取神經(jīng)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)腦機(jī)接口。哈佛大學(xué)

Lab

of

Dr.

SydneyCash非侵入式采用非侵入設(shè)備測(cè)量大腦活動(dòng)和結(jié)構(gòu)，獲取大腦整體視圖。奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)非侵入式采用事件相關(guān)同步/去同步電位作為腦機(jī)接口輸入，完成了運(yùn)動(dòng)想象控制外圍設(shè)備。2015

年發(fā)布了一份腦機(jī)接口研究路線圖。柏林工業(yè)大學(xué)非侵入式發(fā)布了一款可同時(shí)采集腦電、功能近紅外腦功能像，以及其他常規(guī)生理參數(shù)（如心電、肌電和加速度等）的無(wú)線模塊化硬件架構(gòu)。推出了同時(shí)采集腦電與近紅外腦功能影像信息的混合腦機(jī)接口數(shù)據(jù)集。德國(guó)圖賓根大學(xué)非侵入式基于功能近紅外腦功能成像，實(shí)現(xiàn)了首個(gè)可應(yīng)用于

CLIS

患者的腦機(jī)接口系統(tǒng)。斯坦福大學(xué)神經(jīng)義肢移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室侵入式為癱瘓患者提供腦機(jī)接口臨床治療方案。其目標(biāo)是提取植入大腦的電極記錄信號(hào)為輔助技術(shù)提供準(zhǔn)確、高效、魯棒的控制。資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理腦機(jī)接口技術(shù)國(guó)外主要研究機(jī)構(gòu)3.2

國(guó)內(nèi)外代表研究機(jī)構(gòu)單位類別研究方向和成果清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院

BCI實(shí)驗(yàn)室

高小榕教授團(tuán)隊(duì)非侵入式率先提出并實(shí)現(xiàn)基于

SSVEP

的非侵入型

BCI

技術(shù)，通過(guò)解碼大腦初級(jí)視覺(jué)皮層的振蕩頻率，確定用戶所注視的刺激物，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的指令輸出。華南理工大學(xué)自動(dòng)化科

學(xué)與工程學(xué)院李遠(yuǎn)清教授團(tuán)隊(duì)非侵入式在基于腦機(jī)接口的植物人意識(shí)檢測(cè)方面取得很好的科研成果；建立了腦機(jī)接口研發(fā)平臺(tái)及多個(gè)腦機(jī)接口系統(tǒng)，包括腦控輪椅，腦控護(hù)理床、

腦控電視、腦控電燈等。上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系呂寶糧教授團(tuán)隊(duì)非侵入式在腦電與情感識(shí)別，以及疲勞駕駛方面的成果顯著。天津大學(xué)醫(yī)學(xué)工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院明東教授團(tuán)隊(duì)非侵入式以腦-機(jī)交互為研究主線，重點(diǎn)面向特種醫(yī)學(xué)與人機(jī)工程、物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)工程等重大領(lǐng)域的工程應(yīng)用，開(kāi)展了以神經(jīng)工效感知交互、人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、新型腦-機(jī)接口與定量腦電信息標(biāo)定等為代表的

神經(jīng)系統(tǒng)認(rèn)知與調(diào)控新方法、新技術(shù)研究。華東理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院金晶教授團(tuán)隊(duì)非侵入式研究基于腦機(jī)接口技術(shù)的腦卒中病人的新型康復(fù)技術(shù)、肌萎縮側(cè)索硬化病人的輔助技術(shù)設(shè)計(jì)、模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)在生物信號(hào)識(shí)別中的應(yīng)用。北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院畢路拯教授團(tuán)隊(duì)非侵入式基于運(yùn)動(dòng)想象的腦機(jī)接口在車輛控制方面的研究。上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院楊幫華教授團(tuán)隊(duì)非侵入式主要研究運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口解碼技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、BCI

結(jié)合

VR

技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用，包括腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)等。華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院腦機(jī)接口與機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室伍冬睿教授團(tuán)隊(duì)非侵入式腦機(jī)接口的情感運(yùn)算和智能醫(yī)療。西安交通大學(xué)徐光華教授團(tuán)隊(duì)非侵入式重點(diǎn)研究中風(fēng)康復(fù)的腦機(jī)主被動(dòng)協(xié)同康復(fù)機(jī)理，腦控中風(fēng)康復(fù)機(jī)器人。昆明理工大學(xué)伏云發(fā)教授團(tuán)隊(duì)非侵入式重點(diǎn)研究腦信息處理與腦-機(jī)交互控制和通信的理論、方法、模型及創(chuàng)新應(yīng)用；腦功能神經(jīng)成像、腦網(wǎng)絡(luò)連通性計(jì)算與腦-計(jì)算機(jī)接口及創(chuàng)新應(yīng)用。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所余山研究員團(tuán)隊(duì)侵入式高生物兼容性電極材料、高性能腦機(jī)接口芯片、微創(chuàng)植入技術(shù)、高魯棒性編解碼算法等方面的研究。浙江大學(xué)腦機(jī)接口研究所鄭筱祥教授團(tuán)隊(duì)侵入式2020年完成國(guó)內(nèi)首例侵入式

BCI

臨床轉(zhuǎn)化研究。中國(guó)科學(xué)院神經(jīng)科學(xué)研究所崔翯研究員團(tuán)隊(duì)侵入式研究興趣主要在于運(yùn)動(dòng)控制的神經(jīng)基礎(chǔ)、解碼方法以及腦機(jī)接口，以期幫助類腦智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)障礙病患的假肢和康復(fù)。腦機(jī)接口技術(shù)國(guó)內(nèi)主要研究機(jī)構(gòu)資料來(lái)源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

國(guó)內(nèi)外代表研究機(jī)構(gòu)投資觀點(diǎn)04投資建議腦機(jī)接口具備廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域與市場(chǎng)前景。1）根據(jù)Mckinsey的研究報(bào)告，預(yù)計(jì)腦機(jī)接口相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模在2030-2040期間可達(dá)700億-2000億美元，具備廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景；2）應(yīng)用場(chǎng)景上來(lái)看，一方面對(duì)腦機(jī)制的根本理解可為腦疾病帶來(lái)新型療法，另一方面，依托腦機(jī)接口的意念控制機(jī)器、腦控開(kāi)關(guān)等新一代交互方式在醫(yī)療、教育和消費(fèi)品等市場(chǎng)具備較大的應(yīng)用潛力。具體來(lái)看，腦機(jī)接口技術(shù)有望在醫(yī)療健康、游戲娛樂(lè)（VR/AR、游戲等）、教育等場(chǎng)景大放異彩；3）從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，目前全球提供腦機(jī)接口產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的公司有兩百余家，主要集中在美國(guó)和中國(guó)；互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛介入腦機(jī)接口領(lǐng)域。谷歌、微軟、Facebook

等科技巨頭也開(kāi)始布局開(kāi)發(fā)底層技術(shù)。2014年后阿里、百度、科大訊飛等公司以投資并購(gòu)方式入局腦機(jī)接口領(lǐng)域，陸續(xù)推出各自人工智能腦計(jì)劃。例如，科大訊飛研究課堂教學(xué)方法改進(jìn)和效果評(píng)估；淘寶研究意念購(gòu)物下單；游戲公司米哈游與大學(xué)合作打造結(jié)合腦機(jī)技術(shù)的“虛擬世界”游戲等等；4）產(chǎn)業(yè)政策上，2016年我國(guó)啟動(dòng)中國(guó)腦計(jì)劃——腦科學(xué)和類腦科學(xué)研究。在十四五規(guī)劃和

2035

年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中，人工智能和腦科學(xué)為國(guó)家戰(zhàn)略科技力量，規(guī)劃中進(jìn)一步指出需要加強(qiáng)原創(chuàng)性和引領(lǐng)性科技攻關(guān)，集中優(yōu)勢(shì)資源攻關(guān)科技前沿領(lǐng)域。2022年10月，上海市則發(fā)布《上海打造未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地發(fā)展壯大未來(lái)產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)方案》，加速非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)、腦機(jī)融合技術(shù)、類腦芯片技術(shù)、大腦計(jì)算神經(jīng)模型等領(lǐng)域突破。加強(qiáng)腦科學(xué)相關(guān)研發(fā)創(chuàng)新，探索腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的運(yùn)用。技術(shù)尚未成熟，但部分頭部公司在場(chǎng)景和產(chǎn)品上邁出重要里程碑。1）海外市場(chǎng)來(lái)看，Synchron于2021年成為第一家從美國(guó)FDA獲得臨床研究性器械豁免（IDE）以進(jìn)行永久植入BCI臨床試驗(yàn)的公司。創(chuàng)立于2012年的MindMaze已經(jīng)推出MindMotion

Go（家庭神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)平臺(tái)）、MindPod（通過(guò)動(dòng)畫游戲體驗(yàn)促進(jìn)患者運(yùn)動(dòng)技能和認(rèn)知功能的恢復(fù)）、Elvira（具有AR、VR、手部跟蹤和神經(jīng)傳感器的混合現(xiàn)實(shí)頭顯）三大產(chǎn)品平臺(tái)，并有眾多頭部公司、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、科研機(jī)構(gòu)持續(xù)加入；2）國(guó)內(nèi)亦出現(xiàn)了以腦陸科技、博?？档葹榇淼膭?chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、以清華大學(xué)、中科院等為代表科研機(jī)構(gòu)持續(xù)加大投入。投資建議：關(guān)注技術(shù)進(jìn)展，把握上下游投資機(jī)會(huì)及場(chǎng)景落地所帶來(lái)的主題投資機(jī)會(huì)。當(dāng)前腦機(jī)接口相關(guān)技術(shù)尚處于早期，但是從應(yīng)用領(lǐng)域和未來(lái)商業(yè)價(jià)值上均具備較大潛力，建議重點(diǎn)關(guān)注兩條主線：1）技術(shù)驅(qū)動(dòng)下的軟硬件領(lǐng)域，關(guān)注采集、外控、醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子等領(lǐng)域進(jìn)展；2）長(zhǎng)期來(lái)看，腦機(jī)接口相關(guān)軟硬件技術(shù)有望在VR/AR、元宇宙等領(lǐng)域成熟落地并帶來(lái)全新交互體現(xiàn)，持續(xù)看好元宇宙、VR/AR等領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注a）在腦機(jī)接口領(lǐng)域布局的相關(guān)標(biāo)的三七互娛（旗下產(chǎn)業(yè)基金投資腦機(jī)

AI

技術(shù)公司華南腦控）、湯姆貓（與杭州妞諾霄云戰(zhàn)略合作，設(shè)立金科湯姆貓生命科技與浙江大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作）等標(biāo)的；b）元宇宙/VRAR受益標(biāo)的：游戲（愷英網(wǎng)絡(luò)、寶通科技、完美世界、三七互娛等），視頻（頭部視頻平臺(tái)、影視內(nèi)容公司、直播電商等場(chǎng)景，關(guān)注芒果超媒、星期六、華策影視、奧飛娛樂(lè)、光線傳媒、中文在線、捷成股份等），數(shù)字藏品（視覺(jué)中國(guó)、浙文互聯(lián)、三人行等）。重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)與估值公司公司投資昨收盤總市值EPSPE代碼名稱評(píng)級(jí)（元）（億元）202020212022E2023E202020212022E2023E300788.SZ中信出版增持20.338.601.481.271.101.34 14161815603096.SH新經(jīng)典增持18.3729.851.350.801.131.38 14231613603999.SH讀者傳媒增持4.9928.7490.22 39342723002292.SZ奧飛娛樂(lè)增持4.6368.46(0.30)(0.28)0.010.10 (15)(16)38047002739.SZ萬(wàn)達(dá)電影增持11.68254.55(3.06)0.05(0.18)0.53 (4)239(66)22300133.SZ華策影視買入4.5285.930.28 22211916300251.SZ光線傳媒買入7.67225.010.10(0.11)0.250.