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錯(cuò)誤!未找到引用源。畢業(yè)論文論文題目液體混合自動控制系統(tǒng)系(部)電氣與信息工程系學(xué)科專業(yè)電氣自動化班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師二0一四年四月二十日新疆工程學(xué)院畢業(yè)論文任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級論文題目液體混合自動控制系統(tǒng)論文題目接受任務(wù)日期2014年3月3日完成任務(wù)日期2014年4月22日指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師單位新疆工程學(xué)院熟悉液體混合自動控制系統(tǒng)。繪制液體混合自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLCIO接線圖和梯形圖。根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)的畫面。填寫比較完善的程序,進(jìn)行軟件的模擬仿真。布置設(shè)計(jì)任務(wù),深入了解設(shè)計(jì)內(nèi)容,閱讀參考資料。1>.第一周:熟悉組態(tài)王軟件及液體混合自動控制系統(tǒng)。2>.第二周:根據(jù)控制工藝編寫程序。3>?第三周,第四周制作數(shù)據(jù)報(bào)表、繪制運(yùn)行曲線。4>.第五周設(shè)置用戶權(quán)限管理及工程安全管理,編輯用戶菜單。5〉第六周調(diào)試程序,編寫設(shè)計(jì)說明書。6>.第七周:修改,打印說明書,畫正式圖紙。總結(jié),準(zhǔn)備畢業(yè)答辯,完成答辯。
參考資料(1)北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司MCGS工控組態(tài)軟件用戶指南。2003.5(2)馬西秦,自動檢測技術(shù),北京:機(jī)械工業(yè)出版社。2008.9(3)丁煒,過程控制儀表及裝置,北京:電子工業(yè)出版社。2011.3
學(xué)生姓名專業(yè)班級論文題目液體混合自動控制系統(tǒng)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容滿分評分—、指導(dǎo)教師評分1、工作態(tài)度與紀(jì)律102、基本理論、基本知識、基本技能和外文水平103、獨(dú)立工作能力、分析和解決問題能力104、完成任務(wù)的情況與水平(論文質(zhì)量)10指導(dǎo)教師簽字:年—月—日二、評閱教師評分1、論文質(zhì)量(正確性、條理性、創(chuàng)造性和實(shí)用性)152、成果技術(shù)水平(理論分析、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)和實(shí)物性能)15評閱教師簽字:年—月—日三、答辯小組評分1、完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容和要求52、論文的質(zhì)量53、課題論文內(nèi)容的講述104、回答問題的正確性10答辯組長簽字:年_月—日四、答辯小組成績評定:負(fù)責(zé)人簽字:年—月—日五、答辯委員會意見:答辯委員會主任簽字:年—月_日TOC\o"1-5"\h\z摘要1Abstract1\o"CurrentDocument"第一章前言2\o"CurrentDocument"第二章組態(tài)王軟件的介紹3\o"CurrentDocument"2.1組態(tài)王簡介3\o"CurrentDocument"2.2組態(tài)王的安裝4\o"CurrentDocument"2.3組態(tài)王的基本使用方法5\o"CurrentDocument"第三章液體混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)6\o"CurrentDocument"3.1硬件選型6\o"CurrentDocument"PLC機(jī)型選擇6\o"CurrentDocument"PLC容量選擇7\o"CurrentDocument"IO模塊的選擇83.1.4電源模塊的選擇9PLCIO點(diǎn)分配103.2.1分析原理10\o"CurrentDocument"3.2.2PLC的IO接線圖11\o"CurrentDocument"3.3主電路的設(shè)計(jì)113.4液體混合控制系統(tǒng)示意12\o"CurrentDocument"3.5設(shè)備選型133.5.1液位傳感器13\o"CurrentDocument"第四章系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控15\o"CurrentDocument"4.1畫面組態(tài)154.1.1建立工程15
164.1.2設(shè)計(jì)畫面16TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"4.2組態(tài)王與PLC建立通訊18\o"CurrentDocument"4.3組態(tài)王中變量的定義22\o"CurrentDocument"4.4變量的連接244.5實(shí)時(shí)趨勢曲線和報(bào)警244.5實(shí)時(shí)趨勢曲線和報(bào)警24\o"CurrentDocument"4.6系統(tǒng)畫面的監(jiān)控27\o"CurrentDocument"第五章系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)30\o"CurrentDocument"5.1液體混合裝置具體控制要求30PLCIO分配31PLC編程31\o"CurrentDocument"總結(jié)36\o"CurrentDocument"致謝37\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)37基于組態(tài)王的液體混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),以PLC控制兩種液體的混合控制,其要求是將兩種液體按一定比例混合,在電動機(jī)攪拌后要達(dá)到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài),在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。利用組態(tài)王,對其整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)在不知道所寫程序是否真確的情況下,直接將程序下載到PLC進(jìn)行試運(yùn)行,對于工業(yè)工廠來說,PLC的控制對象是實(shí)物,難維護(hù),試運(yùn)行是不現(xiàn)實(shí)的,于是,我們就需要一個(gè)虛擬的PLC來運(yùn)行這個(gè)程序。PLC可以模擬現(xiàn)場的PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。再通過組態(tài)王的監(jiān)控,觀察所做項(xiàng)目是否可行。應(yīng)用組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)屏幕上全真模擬PLC的控制對象可以彌補(bǔ)上述不足,它還能以動畫形式演示PLC控制對象的工作過程,具有成本低、免維護(hù)、靈活多樣、形象直觀等優(yōu)點(diǎn)。北京亞控公司推出的“組態(tài)王”軟件,具有可靠性高、通信快速、功能強(qiáng)大、界面友好和開發(fā)簡潔等優(yōu)點(diǎn),可用來開發(fā)實(shí)驗(yàn)室仿真PLC控制對象,可利用有限的設(shè)備驗(yàn)證多樣化的程序,增強(qiáng)PLC的使用效果。本項(xiàng)目即使用PLC200和組態(tài)王通信。關(guān)鍵詞:混合;PLC;組態(tài)王;監(jiān)控。AbstractBasedonkingviewliquidmixingdevicedesignedtoPLCcontroltwoliquidsmixedcontrol,therequirementistwokindsofliquidmixingproportionaltostirinmotor,reachesacertaintemperaturecanbemixedliquidoutputcontainers.And,inaccordancewithstateformationcyclestopbuttontocompletethemixedstillcanend.Usekingviewtothewholeprocess,monitor.Whendidnotknowwhethertowriteprogramsthatthetruesituation,directdownloadtoPLCfortestforindustrialfactory,PLCcontrolobjectisreal,maintenance,operationisnotreality,then,we'llneedavirtualPLCtorunthisprogram.SimulationPLCcansimulatethePLCforkingviewprovidesdata.Throughthekingviewmonitoring,excellentprojectisfeasible.ApplicationconfigurationsoftwareincomputerscreenofPLCcontrolobjectquanzhensimulationcouldmakeupforthedeficienciesinanimation,itcanformthePLCcontrolobjectdemonstrationworkprocess,withlowcost,maintenance,flexible,intuitive,etc.Beijingandthelaunchofthe"kingview"software,rapid,powerful,friendlyinterface,anddevelopmentadvantages,suchassimplelaboratorysimulationusedtodevelopPLCcontrolobject,uselimitedequipmentvalidationprocedures,enhancethediversificationoftheuseofPLC.ThisprojectisusingsimulationPLCandconfiguration,assumingthewholeletterincomputersimulationofPLCconnectionCOM1mouth.Keywords:mix;PLC;Kingview;Monitor.第一章前言為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求,產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序,而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多是易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì),以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣,不適合人工現(xiàn)場操作。另外,生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點(diǎn),這也是人工操作和半自動化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所有為了幫助相關(guān)行業(yè),特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動控制,從而達(dá)到液體混合的目的,液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題,借助實(shí)室設(shè)備熟悉工業(yè)生產(chǎn)中PLC的應(yīng)用,了解不同公司的可編程控制器的型號和原理,熟悉其編程方式,而多種液體混合裝置的控制更常見于工業(yè)生產(chǎn)中,適合大中型飲料生產(chǎn)廠家,尤其見于化學(xué)化工業(yè)中,便于學(xué)以致用。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)給大規(guī)模工業(yè)自動化帶來了曙光。1968年,美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM)提出了公開招標(biāo)方案,設(shè)想將功能完備、靈活、通用的計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器便于使用的特點(diǎn)相結(jié)合,把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用面向過程、面向問題的“自然語言”編程,生產(chǎn)一種新型的工業(yè)通用控制器,使人們不必花費(fèi)大量的精力進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程,也能像繼電器那樣方便的使用。這個(gè)方案首先得到了美國數(shù)字設(shè)備(DEC)公司的積極響應(yīng),并中標(biāo)。該公司于1969年研制出了第一臺符合招標(biāo)要求的工業(yè)控制器,命名為可編程邏輯控制器,簡稱?1。,并在GM公司的汽車自動裝配線上實(shí)驗(yàn)獲得了成功。PLC一經(jīng)出現(xiàn),由于它的自動化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),備受國內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注,生產(chǎn)PLC的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應(yīng)用,使PLC的功能不斷得到增強(qiáng),產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。采用基于PLC的控制系統(tǒng)來取代原來片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng),采用模塊化結(jié)構(gòu),具有良好的課移植性和可維護(hù)性。第二章組態(tài)王軟件的介紹2.1組態(tài)王簡介"組態(tài)王”是運(yùn)行于MicrosoftWindows98NT及以上中文平臺的全中文界面的組套軟件,采用了多線程、COM組件等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)、軟件運(yùn)行可靠。組態(tài)王具有一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境:組態(tài)王工程瀏覽器,在工程瀏覽器中,你可以查看工程的各個(gè)組成部分,也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。畫面的開發(fā)和運(yùn)行有工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫面運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成的。TOUCHMAK是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面,動畫連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能:數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型,能合理地抽象控制對象的特性;對變量報(bào)警,趨勢曲線,過程記錄,安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。TOUCHVEW是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境,在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。TOUCHVEW從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù),并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來,同時(shí)完成變量報(bào)警,操作記錄,趨勢曲線等監(jiān)視功能,并生成歷史數(shù)據(jù)文件。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等,可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。在工業(yè)控制領(lǐng)域,隨著自動化程度的迅速提高,用戶對控制系統(tǒng)的過程監(jiān)控要求越來越高,人機(jī)界面的出現(xiàn)正好滿足了用戶這一需求。人機(jī)界面可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控,包括過程檢測、報(bào)警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能?;诮M態(tài)王設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有界面友好、易于操作、運(yùn)行可靠、便于升級等特點(diǎn),從而使控制系統(tǒng)變得操作人性化、過程可視化,在自動控制領(lǐng)域的作用日益顯著。2.2組態(tài)王的安裝“組態(tài)王”軟件存于一張光盤上。光盤上的安裝程序Install.exe程序會自動運(yùn)行,啟動組態(tài)王安裝過程向?qū)??!敖M態(tài)王”的安裝步驟如下:第一步:啟動計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。第二步:在光盤驅(qū)動器中插入“組態(tài)王”軟件的安裝盤,系統(tǒng)自動啟動Install.exe安裝程序。(用戶也可通過光盤中的Install.exe啟動安裝程序)該安裝界面左面有一列按鈕,將鼠標(biāo)移動到按鈕各個(gè)位置上時(shí),會在右邊圖片位置上顯示各按鈕中安裝內(nèi)容提示。如上圖所示。左邊各個(gè)按鈕作用分別為:“安裝閱讀”按鈕:安裝前閱讀,用戶可以獲取到關(guān)于版本更新信息、授權(quán)信息、服務(wù)和支持信息等。“安裝組態(tài)王程序”按鈕:安裝組態(tài)王程序?!鞍惭b組態(tài)王驅(qū)動程序”按鈕:安裝組態(tài)王IO程序?!鞍惭b加密鎖驅(qū)動程序”按鈕:安裝授權(quán)加密鎖驅(qū)動程序?!巴顺觥卑粹o:退出Install.exe程序。第三步:開始安裝。點(diǎn)擊“安裝組態(tài)王程序”按鈕,將自動安裝“組態(tài)王”軟件到用戶的硬盤目錄,并建立應(yīng)用程序組。第四步:繼續(xù)安裝。請單擊“下一個(gè)”按鈕,彈出“軟件許可證協(xié)議”對話框。該對話框的內(nèi)容為“北京亞控科技發(fā)展有限公司”與“組態(tài)王”軟件用戶之間的法律約定,請用戶認(rèn)真閱讀。如果用戶同意“協(xié)議”中的條款,單擊“是”繼續(xù)安裝;如果不同意,單擊“否”退出安裝。單擊“后退”,返回上一個(gè)對話框。單擊“是”,彈出“用戶信息”對話框,請輸入“姓名”和“公司名稱”。單擊“后退”返回上一個(gè)對話框;單擊“取消”退出安裝程序;單擊“下一個(gè)”彈出“確認(rèn)用戶信息”對話框。如果對話框中的用戶注冊錯(cuò)誤的話,單擊“否”返回“用戶信息”對話框。如果正確,單擊“是,,,進(jìn)入程序安裝階段。第四步:選擇組態(tài)王軟件安裝路徑。確認(rèn)用戶注冊信息后,彈出“選擇目標(biāo)位置”對話框,選擇程序的安裝路徑。由對話框確認(rèn)"組態(tài)王”軟件的安裝目錄。默認(rèn)目錄為c:\ProgramFiles\KingView,若希望安裝到其它目錄,請單擊“瀏覽”按鈕,彈出選擇文件夾的對話框,選擇你所想的文件夾安裝。第五步:選擇安裝類型。單擊“下一個(gè)”按鈕。出現(xiàn)如下圖所示對話框,此對話框確定安裝方式。選擇“典型安裝”。點(diǎn)擊“下一步”開始安裝組態(tài)王。第六步:安裝完畢。待安裝完畢,重啟計(jì)算機(jī),就可以使用組態(tài)王了。2.3組態(tài)王的基本使用方法使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真的基本方法:圖形界面的設(shè)計(jì)新建畫面。在工程瀏覽器中左側(cè)的樹形視圖中選擇“畫面”,在右側(cè)視圖中雙擊“新建”。工程瀏覽器將運(yùn)行組態(tài)王開發(fā)環(huán)境TOUCHMAK,彈出如下對話框。在“新畫面”對話框中設(shè)置如下圖,在對話框中單擊“確定”。使用圖形工具箱。繪制圖素的主要工具放置在圖形編輯器工具箱內(nèi)。當(dāng)畫面打開時(shí),工具箱自動顯示,如果工具箱沒有出現(xiàn),選擇菜單“工具工具箱”或按F10鍵打開它。定義外部設(shè)備和構(gòu)造數(shù)據(jù)庫組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備,或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括:下位機(jī)(PLC、儀表、板卡等),它們一般通過串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)。只有在定義了外部設(shè)備后,組態(tài)王才能通過IO變量和它們交換數(shù)據(jù)。為了方便設(shè)計(jì)者定義外部設(shè)備,組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А?,一步步引?dǎo)你完成設(shè)備的連接。數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王最核心的部分。在TOUCHVEW運(yùn)行時(shí),工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況熬以動畫的形式反映在屏幕上,操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場,所有這一切都是要以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié),所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。定義變量對于我們將要設(shè)計(jì)的項(xiàng)目,需要從下位機(jī)采集數(shù)據(jù),需要在數(shù)據(jù)庫中定義這若干個(gè)變量。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)是通過驅(qū)動程序采集到的,所三個(gè)變量的類型都是IO實(shí)型變量。在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,在右側(cè)雙擊“新建”,彈出“變量屬性”對話框,設(shè)置完成后,單擊“確定”。(4)建立動畫連接在畫面上雙擊圖形對象,彈出“動畫連接”對話框。單擊“填充”等按鈕,彈出“填充連接”等對話框,注意填充方向和填充色的選擇。單擊“確定”。單擊“動畫連接”對話框的“確定”。(5)運(yùn)行和調(diào)試在主監(jiān)控畫面,點(diǎn)擊左上角文件按鈕,在下拉菜單中選擇“切換到view”,進(jìn)入監(jiān)控畫面。畫面將顯示從下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)。第三章液體混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1硬件選型3.1.1PLC機(jī)型選擇機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下,保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。.結(jié)構(gòu)合理對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合,選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC;否則,選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC,物料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC能夠達(dá)到要求。.功能強(qiáng)、弱適當(dāng)對于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目,若控制速度要求不高,一般選用低檔的PLC,西門子公司的S7-200系列機(jī)或歐姆龍公司的COM1。.機(jī)型統(tǒng)一PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的IO和CPU放在一塊印刷電路板上,并封裝在一個(gè)殼體內(nèi),省去了插接環(huán)節(jié),因此體積小、價(jià)格便宜。但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC功能有限,只適用于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu),這樣功能易擴(kuò)展,比整體式靈活。一個(gè)大型企業(yè)選用PLC時(shí),盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。由于同一機(jī)型的PLC,其模塊可互為備用,以便備件的采購和管理;另外,功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)人員的培訓(xùn);其外部設(shè)備通用也有利于資源共享。若配備了上位計(jì)算機(jī),可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個(gè)多級分布式控制相互通信,集中協(xié)調(diào)管理。物料混合控制系統(tǒng)控制要求比較簡單選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC。是否在線編程PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時(shí),只需用編程器重新修改程序,就能滿足新的控制要求,給生產(chǎn)帶來很大方便。PLC的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PLC,其主機(jī)和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程。PLC的環(huán)境適應(yīng)性由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器,生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此,每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件,用戶在選用時(shí),特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),對環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。一般PLC及其外部電路(IO模塊、輔助電源等)都能在下列環(huán)境條件下可靠工作:溫度:工作溫度0?55°C,最高為60°C儲存溫度:-40C?+85C濕度:相對濕度5%?95%(無凝結(jié)霜)振動和沖擊:滿足國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)電源:交流200V,允許變化范圍為-15%?+15%,頻率為47?53Hz瞬間停電保持10ms環(huán)境:周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC,要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。3.1.2PLC容量選擇PLC容量包括兩個(gè)方面:一是IO的點(diǎn)數(shù);二是用戶存儲器的容量(字?jǐn)?shù))。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A?,以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn),在選擇存儲容量時(shí),一般按實(shí)際需要的10%?25%考慮裕量。對于開關(guān)量控制系統(tǒng),存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量IO乘以8;對于有模擬量控制功能的PLC,所需存儲器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以100。通常,一條邏輯指令占用存儲器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯ζ鲀蓚€(gè)字。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。IO點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。由于目前IO點(diǎn)數(shù)較多的PLC價(jià)格也較高,若備用的IO點(diǎn)的數(shù)量太多,將使成本增加。根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù),并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,通常IO點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%?15%考慮備用量。3.1.3IO模塊的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng),它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程,它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過通過IO接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù),并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為控制器對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)。同時(shí)控制器又通過IO接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的被控設(shè)備,驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號電平各種各樣,各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的,而PLC的CPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,所以IO接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。PLC從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都需經(jīng)過一定距離。為了確保這些信息的正確無誤,PLC的IO接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要,PLC相應(yīng)有許多種IO接口模塊,包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊,可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。.確定IO點(diǎn)數(shù)IO點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量,能方便地對功能進(jìn)行擴(kuò)展。對一個(gè)控制對象,由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣,IO點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。.開關(guān)量IO標(biāo)準(zhǔn)的IO接口用于同傳感器和開關(guān)(如按鈕、限位開關(guān)等)及控制(開關(guān))設(shè)備(如指示燈、報(bào)警器、電動機(jī)起動器等)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。典型的交流IO信號為24?240V怎0,直流IO信號為5?24V(DC)。.選擇開關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮:一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電平的高低。一般24V以下屬于低電平,其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如12V電壓模塊一般不超過10m,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。二是高密度的輸入模塊,如32點(diǎn)輸入模塊,能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過總輸入點(diǎn)數(shù)的60%。.選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來考慮:一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。其中,繼電器輸出價(jià)格便宜,使用電壓范圍廣,導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng),且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn),壽命較短,且響應(yīng)速度較慢,適用于動作不頻繁的交直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動電感性負(fù)載時(shí),最大開閉頻率不得超過1Hz。晶閘管輸出(交流)和晶體管輸出(直流)都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出,適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高反電壓,必須采取抑制措施。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值,如果負(fù)載電流較大,輸出模塊不能直接驅(qū)動時(shí),應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載,考慮到接通時(shí)有沖擊電流,要留有足夠的余量。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí),不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力,還要核算整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力,即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流值。3.1.4電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、IO模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則:1.確定電源的輸入電壓;將框架中每塊IO模塊所需的總背板電流相加,計(jì)算出IO模塊所需的總背板電流值;IO模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流:框架中帶有處理器時(shí),則加上處理器的最大電流值;當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地IO適配器模塊時(shí),應(yīng)加上其最大電流值。4.如果框架中留有空槽用于將來擴(kuò)展時(shí),可做以下處理;列出將來要擴(kuò)展的IO模塊所需的背板電流;將所有擴(kuò)展的IO模塊的總背板電流值與步驟。5.在框架中是否有用于電源的空槽,否則將電源裝到框架的外面。6.根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值,從用戶手冊中選擇合適的電源模塊。具體應(yīng)考隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,而且功能也日益完善。PLC的種類繁多,其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同,當(dāng)然使用場合也有所不同。因此選擇合理的PLC對提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿足其功能要求及維護(hù)等方面的慮:(1)合理結(jié)構(gòu)形式(2)安裝方式選擇(3)相當(dāng)?shù)墓δ芤螅?)系統(tǒng)可靠要求PLCIO點(diǎn)分配3.2.1分析原理通過分析控制任務(wù),如不考慮產(chǎn)量顯示,則共需要5個(gè)數(shù)字量輸入和7個(gè)數(shù)字量輸出,CPU型號可以選擇S7-200PLC的CPU224(本機(jī)上有14個(gè)數(shù)字量輸入和10個(gè)數(shù)字量輸出)。由于系統(tǒng)需要顯示灌裝的灌數(shù),產(chǎn)量上限為1600,可以使用4個(gè)帶譯碼電路的BCD數(shù)碼顯示管顯示灌裝產(chǎn)量,這樣就另外需要16點(diǎn)數(shù)字量輸出??梢允褂?個(gè)數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM22(DC24V)或使用一個(gè)數(shù)字量輸入輸出混合擴(kuò)展模塊EM233(DI16DO16*DC24V)。SL1(L)、SL2(I)、SL3(H)為3個(gè)液位傳感器,液體淹沒時(shí)接通。進(jìn)液閥QO.1、QO.2分別控制A液體和B液體進(jìn)液,出液閥Q0.3控制混合液體出液。該系統(tǒng)所使用的輸入輸出設(shè)備的IO分配如表3-1所示。表3-1輸入和輸出設(shè)備IO分配表輸入輸出I1.0啟動按鈕SB1Q0.1液體A電磁閥Y1I1.1停止按鈕SB2Q0.2液體B電磁閥Y2I1.2液位傳感器SL1Q0.3混合液電磁閥Y3I1.壓力傳感器P1Q0.0攪動電動機(jī)接觸器
3.2.2PLC的IO接線圖根據(jù)表2-1輸入和輸出設(shè)備及IO點(diǎn)分配表畫出圖2-1IO主要接線圖如下:啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2分別由I1.0和I1.1控制。SL1SL2SL3SB21M1L0F\I1.0Q0.0—DKMI1.1Q0.1—DSL1SL2SL3SB21M1L0F\I1.0Q0.0—DKMI1.1Q0.1—DY1I1.2Q0.2-DY2I1.3Q0.3I1.4Q0.4—DY4Q0.5圖3-1IO接線圖根據(jù)以上所選的CJX1-9,220V型接觸器、DZ47-63系列小型斷路器、JR16B-603D型熱繼電器和型號為Y90S-60.75KW的電動機(jī)可畫出其硬件電氣原理圖如圖2-2所示。其中本次設(shè)計(jì)中的混合液體攪拌由電動機(jī)M啟動。帶有短路保護(hù)、過載保護(hù)等,短路保護(hù)由FU熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能,過載保護(hù)由FR熱繼電器來實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能。
3.4液體混合控LIL23.4液體混合控LIL2L3本設(shè)計(jì)為兩種*初始狀態(tài)開始排放混合液體閥Y4打開延時(shí)10S后自動關(guān)閉啟動操作按下啟動按鈕SB1,液體裝置開始按以下順序工作:(1)進(jìn)液閥Y1打開,A液體流入容器,液位上升。(2)當(dāng)液位上升到SL2(I)處時(shí),進(jìn)液閥Y1關(guān)閉,A液體停止流入,同時(shí)打開進(jìn)液閥Y2,B液體開始流入容器。(3)當(dāng)液位上升到SL3(H)處,進(jìn)液閥Y2關(guān)閉,B液體停止流入,同時(shí)攪拌電動機(jī)開始工作。(4)當(dāng)攪拌電機(jī)定時(shí)攪拌10S后制動停止攪拌,同時(shí)Y4打開,開始放液,液位開始下降。(5)當(dāng)液位下降到SL1(L)處時(shí),開始計(jì)時(shí)10秒后關(guān)閉放液閥丫4,自動開始下一個(gè)循環(huán)。停止操作工作中,若按下停止按鈕SB2,裝置不會立即停止,而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。SL1(L)、SL2(I)、SL3(H)為3個(gè)液位傳感器,液體淹沒時(shí)接通。進(jìn)液閥Y1、Y2分別控制液體A和液體B進(jìn)液,出液閥Y4控制混合液體出液。3.5設(shè)備選型3.5.1液位傳感器選用LSF-2.5型液位傳感器,其中“L”表示發(fā)光的,“S”表示傳感器,,“F”表示防腐蝕的,2.5是最大工作壓力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)原理如下:工作壓力可達(dá)2.5Mpa;工作溫度上限為125°C;觸點(diǎn)壽命為100萬次;開關(guān)電壓為24V;切換電流為0.5A液位傳感器(原KG9901型)KGU9901型是一種全密封潛入式擴(kuò)散硅測量儀器,主要用于煤礦井下水倉、井底水倉及采區(qū)水倉液位的監(jiān)測,也可用于河流、水庫、水廠、污水處理廠、酒廠、電廠等水位、液位監(jiān)測。主要由壓阻式傳感頭和主機(jī)組成,可就地顯示并輸出電流、電壓或頻率信號。具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、讀數(shù)直觀、性能可靠、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。還可與集散監(jiān)控系統(tǒng)配套使用。主要技術(shù)指標(biāo):測量范圍:0?5m基本誤差:<±1%工作電流:<30mADC輸出信號:電流、電壓或頻率信號顯示方式:三位LED顯示防爆型式:ExibI礦用本安型外形尺寸:(280x100x50)mm3.5.2壓力傳感器壓力傳感器型號,壓力傳感器接線方法PTB203通用型工業(yè)壓力變送器,(氣壓,液壓,水壓傳感器)一、主要性能:該系列壓力變送器采用國際先進(jìn)的高精度高穩(wěn)定傳感器,配以ASIS高性能放大電路,經(jīng)過數(shù)千次疲勞沖擊,高,低溫循環(huán)老化及精密的數(shù)字溫度補(bǔ)償工藝,再經(jīng)過不銹鋼全封焊(激光焊接)精制而成。高質(zhì)量的傳感器,嚴(yán)格的校驗(yàn)工藝,及完善的裝配工藝確保了該產(chǎn)品的優(yōu)異品質(zhì)二、用途:典型應(yīng)用:液壓及氣動控制系統(tǒng);石化、環(huán)保、空氣壓縮;電站運(yùn)行巡檢、機(jī)車制動系統(tǒng)、輕工、機(jī)械冶金、樓宇自動化、恒壓供水、其它自動化和檢測系統(tǒng)、工業(yè)過程檢測與控制、實(shí)驗(yàn)室壓力校驗(yàn)等。三、優(yōu)點(diǎn):特點(diǎn):1、材質(zhì):不銹鋼一體化結(jié)構(gòu),可適應(yīng)惡劣環(huán)境2、性能:小體積,高精度,高性價(jià)比,高穩(wěn)定性3、輸出信號:4?20mA、1?5VDC、0-10VDC、RS485數(shù)字信號多種選擇,用戶調(diào)節(jié)方便4、防雷擊,抗電磁射頻干擾5、安裝連接:螺紋接連、法蘭接連、快速接口連接等6、電氣連接:可接二次現(xiàn)場顯示儀表、PLC控制、防水密封、赫斯曼3009連接等7、無灌充液體,受溫度影響極小8、介質(zhì)溫度:-20?85°C、-20?125°C其它可按客戶要求做,具有零點(diǎn),滿度可調(diào)量程:0?0.5?100MPa任意可選準(zhǔn)確度:0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS(包括非線性重復(fù)性遲滯性在內(nèi)的綜合誤差)輸出信號:4~20mADC(兩線制)、0~10mADC、0~20mADC、0?5~4?5VDC、0~5VDC、1~5VDC、0~10VDC(三線制)供電電壓:9~30VDC(兩線制),15~40VDC(三線制)介質(zhì)溫度:-20C-85C環(huán)境溫度:-20C~85C零點(diǎn)溫度漂移:<±0.02%FSC量程溫度漂移:<±0.02%FSC補(bǔ)償溫度:0~70C安全過載:150%FS極限過載:200%FS響應(yīng)時(shí)間:5mS(上升到90%FS)
振動影響:對頻率為10~100KHZ*D速度為10g,全部影響小于±0.1%FS測試介質(zhì):與17-4PH不銹鋼兼容的各種液體,氣體外殼材料:304或316不銹鋼長期定性:<±0.2%FS年第四章系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控4.1畫面組態(tài)4.1.1建立工程建立一個(gè)新工程,執(zhí)行以下步驟::巍程向?qū)?耽迎便用本向?qū)g迎便用工程創(chuàng)建向?qū)?,本向?qū)椭奖?、快捷的?chuàng)建新的工程。創(chuàng)建工程詰單擊“下一步”O(jiān)取消創(chuàng)建請單擊“取消”O(jiān)2.單擊“圖4-1新建工程向?qū)Т嬉徊?巍程向?qū)?耽迎便用本向?qū)g迎便用工程創(chuàng)建向?qū)?,本向?qū)椭奖?、快捷的?chuàng)建新的工程。創(chuàng)建工程詰單擊“下一步”O(jiān)取消創(chuàng)建請單擊“取消”O(jiān)2.單擊“圖4-1新建工程向?qū)Т嬉徊?下一步”按鈕,彈出“14-2所示。輸入新建的工程名稱和工程描述。單擊"完成''開始創(chuàng)建工程口工程名稱:體混合工程描述:基于組態(tài)王的被體混合裝置設(shè)計(jì)輸入新建的工程名稱和工程描述。單擊"完成''開始創(chuàng)建工程口工程名稱:體混合工程描述:基于組態(tài)王的被體混合裝置設(shè)計(jì)圖4-2新建工程向?qū)е?.1.2設(shè)計(jì)畫面<上一步d)完成取消-_|艾忤曰畫面,H袒配方日至好袤-再略姑陶度呈QK8-_|艾忤曰畫面,H袒配方日至好袤-再略姑陶度呈QK8詞典5別1-■設(shè)占)?coat)?CIW2■營卡sorcs.^a粉網(wǎng)堵站點(diǎn)-會抽心由該■運(yùn)行系統(tǒng)CSWK5。歷*ff記聚C^nfPKB-.SQL訪刊甘理監(jiān)*強(qiáng)恬侄檢旨1ZMHCja發(fā)布窗而旨衰布多時(shí)信■n發(fā)布后史信0圖4-3工程瀏覽器窗口2.建立新畫面在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選項(xiàng),在右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo),彈出對話框,如圖4-4所示。
畫面畫面名稱對應(yīng)文件|植體混合|picOOOOl.pic命令語言...注暮I植體混合畫面位置左邊|0顯示寬度|600畫面畫面名稱對應(yīng)文件|植體混合|picOOOOl.pic命令語言...注暮I植體混合畫面位置左邊|0顯示寬度|600頂邊|5顯示高度|400畫面寬度阿—畫面高度|400畫面風(fēng)格r標(biāo)題桿環(huán)大小可變背景色[「類型質(zhì)覆蓋式r替換式1r彈出式■圖4-5新建畫面屬性設(shè)置廠邊框——r無&細(xì)邊椎r粗邊框3.使用圖形工具箱確定|取消接下來在剛剛新建的畫面中繪制各種圖素。繪制圖素的主要工具放置在圖形編輯工具箱內(nèi)。當(dāng)畫面打開時(shí),工具箱自動顯示。根據(jù)項(xiàng)目要求,使用圖形工具箱、調(diào)色板、圖庫管理器等工具,生成組態(tài)畫面,畫面如圖4-6所示。選擇文件菜單的“全部存”命令。將完成的畫面進(jìn)行保存。反應(yīng)車間畫面電磁閥電磁閥Y2催化劑罐圖4-64.2組態(tài)王與PLC建立通訊電磁閥電磁閥Y2催化劑罐圖4-64.2組態(tài)王與PLC建立通訊監(jiān)控畫面":一電磁閥Y3".■|成畝組態(tài)王把所有與之交換數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備或軟件都作為外部設(shè)備使吼。外部設(shè)備包括PLC、儀表、模塊、"板卡、變頻器等。按照通信方式可以分為:串行通信、"以太網(wǎng)、專業(yè)通訊卡等。只有在定義了外部設(shè)備以后,組態(tài)王才能通過io變量和它們交換數(shù)據(jù)。為了方便定義外部設(shè)備,組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А保龑?dǎo)設(shè)計(jì)人員一步步完成設(shè)計(jì)。在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”,在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒?,如圖4-7所示。
圖4-7設(shè)備配置向?qū)?選擇plc圖4-9設(shè)備配置向?qū)В哼x擇串口號圖4-10設(shè)備配置向?qū)В涸O(shè)置設(shè)備地址圖4-12設(shè)備配置向?qū)В盒畔⒖偨Y(jié)檢查各項(xiàng)是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC200”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí),只要把IO變量連接到這臺設(shè)備上,就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。4.3組態(tài)王中變量的定義液體混合裝置,其控制過程由PLC200來實(shí)現(xiàn)。其輸入輸出分配如表-3所示:根據(jù)自動化裝置的硬件結(jié)構(gòu)以及監(jiān)控系統(tǒng)的需要,在組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng)中,可以設(shè)置以下內(nèi)部變量和外部變量。在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,在右側(cè)雙擊“新建”,彈出“變量屬性”對話框,如圖4-13所示。在變量名稱一欄輸入:“啟動按鈕”,變量類型一欄選擇“IO離散”,連接設(shè)備選擇“PLC200”,寄存器選擇“DI0”,數(shù)據(jù)類型選擇“Bit”,如圖4-14所示。設(shè)置完成后,單擊“確定”。按照以上變量定義的方法,對上述液體混合裝置中的對象,進(jìn)行定義變量。待所有變量定義完畢,組態(tài)王定義變量的工作就完成。表4-1參數(shù)表序號名稱功能數(shù)據(jù)類型硬件地址變量類型1start裝置啟動按鈕二進(jìn)制變量I0.0外部變量2stop裝置停止按鈕二進(jìn)制變量I0.1外部變量3L1液位檢測開關(guān)L1二進(jìn)制變量I0.2外部變量4L2液位檢測開關(guān)L2二進(jìn)制變量I0.3外部變量5L3液位檢測開關(guān)L3二進(jìn)制變量I0.4外部變量6Y1液體A進(jìn)料閥二進(jìn)制變量Q0.0外部變量7Y2液體B進(jìn)料閥二進(jìn)制變量Q0.1外部變量8Y3液體C出料閥二進(jìn)制變量Q0.2外部變量9motor攪拌電機(jī)二進(jìn)制變量Q0.3外部變量10Hottor加熱電爐二進(jìn)制變量Q0.4外部變量11tank_temp熱電偶16位有符號數(shù)IW100外部變量12tank_run設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)二進(jìn)制變量M100.0外部變量13tank_reset設(shè)備在復(fù)位狀態(tài)二進(jìn)制變量M100.1外部變量14tank_stop設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài)二進(jìn)制變量M100.2外部變量
15Auto_manul工作方式二進(jìn)制變量M100.3外部變量16Manul_start上位機(jī)啟動指令二進(jìn)制變量M100.4外部變量17Manul_stop上位機(jī)停止指令二進(jìn)制變量M100.5外部變量18tank_level液位高度16位有符號數(shù)內(nèi)部變量基本尾性I報(bào)警定義I記錄和安全區(qū)I成員描讓:狀態(tài)變化靈敏度初始值廣開乞美最小值最小原始值最大值最大原始值(999999999|999999999r保存參數(shù)r保存數(shù)值連接設(shè)備[寄存器:[數(shù)據(jù)類型:基本尾性I報(bào)警定義I記錄和安全區(qū)I成員描讓:狀態(tài)變化靈敏度初始值廣開乞美最小值最小原始值最大值最大原始值(999999999|999999999r保存參數(shù)r保存數(shù)值連接設(shè)備[寄存器:[數(shù)據(jù)類型:r□ZI采集頻率[1000「轉(zhuǎn)換方式&線性C開方高綴|亳秒圖4-13定義變量讀寫雇性:c讀寫汗只讀r°打開剛剛新建的畫面,雙擊每一個(gè)圖素,將每個(gè)圖素跟相應(yīng)的變量進(jìn)行連接。其作用是:在監(jiān)控畫面中,這些變量將會把PLC從現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控畫面上,這樣,可以隨時(shí)對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。4.5實(shí)時(shí)趨勢曲線和報(bào)警(1)趨勢曲線的作用趨勢曲線用來反映數(shù)據(jù)變量隨時(shí)間的變化情況。趨勢曲線有兩種:實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線。這兩種曲線外形都類似于坐標(biāo)紙,X軸表示時(shí)間,Y軸表示變量值。所不同的是,在你的畫面程序運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)趨勢曲線隨時(shí)間變化自動卷動,以快速反映變量的新變化,但是不能隨時(shí)間軸“回卷”,不能查閱變量的歷史數(shù)據(jù);歷史趨勢曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作,但它不會自動卷動,而需要通過命令語言來輔助實(shí)現(xiàn)查閱功能。一個(gè)畫面中可以定義數(shù)據(jù)不限的趨勢曲線,在同一個(gè)趨勢曲線中最多可同時(shí)顯示四個(gè)變量的變化情況。(2)設(shè)置實(shí)時(shí)趨勢曲線激活畫面制作系統(tǒng)Touchmak,在工具箱中選用“實(shí)時(shí)趨勢曲線”工具,然后在畫面上繪制趨勢曲線,畫面如下圖。為了讓操作者使用方便,在趨勢曲線的下方需要增加標(biāo)注,說明各種顏色的曲線所代表的變量。雙擊此實(shí)時(shí)趨勢曲線對象,彈出“實(shí)時(shí)趨勢曲線對象”對話框,對話框設(shè)置如圖4-15所示。(3(3)報(bào)警窗口用以感應(yīng)變量的不正常變化,組態(tài)王自動對需要報(bào)警的變量進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),將這些報(bào)警事件在報(bào)警窗口中顯示出來,其顯示格式在定義報(bào)警窗口時(shí)確定。報(bào)警窗口也有兩種類型:實(shí)時(shí)報(bào)警窗口和歷史報(bào)警窗口。實(shí)時(shí)報(bào)警窗口只顯示最近的報(bào)警事件,要查閱歷史報(bào)警事件只能通過歷史報(bào)警窗口。為了分類顯示報(bào)警事件,可以把變量劃分到不同的報(bào)警組,同時(shí)制定報(bào)警窗口中顯示所需的報(bào)警組。趨勢曲線、報(bào)警窗口和報(bào)警組都是一類特殊的變量,有變量名和變量屬性等。趨勢曲線、報(bào)警窗口的繪制方法和矩形對象相同,移動和縮放方法一樣。(4)設(shè)置實(shí)時(shí)報(bào)警窗口在工具箱中選用報(bào)警窗口工具,在畫面上繪制報(bào)警窗口,畫面如下圖;為使報(bào)警窗口內(nèi)能顯示變量的飛正常變化,你必須先做如下設(shè)置:切換到工程瀏覽器,在左側(cè)選擇“報(bào)警組”,然后雙擊右側(cè)的圖標(biāo)進(jìn)入“報(bào)警組定義”對話框。在“報(bào)警組定義”對話框中將“RootNode”修改為“車間”。單擊“確認(rèn)”,關(guān)閉“修改報(bào)警組”對話框。單擊“報(bào)警組定義”對話框的“確認(rèn)”按鈕。對話框如圖4-16所示。
車間在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,|在右側(cè)雙擊變量名“反應(yīng)罐圖車間在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,|在右側(cè)雙擊變量名“反應(yīng)罐液位”。在“變量屬性”對話框中單擊“報(bào)警定義”標(biāo)簽。將對話框設(shè)置如圖4-17所示;報(bào)警組名已經(jīng)自動設(shè)為“車間”。單擊“確定”,關(guān)閉對話框。用同樣的方法定義變其他變量的報(bào)警。限只有在”變量定義“對話框中定義了變量的報(bào)警方式后,才能在報(bào)警窗口中顯示變量。接下來設(shè)置報(bào)警窗口。雙擊此報(bào)警對象,彈出對話框,對話框設(shè)置如圖4-18所示;各種文本的顏色你可自由設(shè)置。單擊“報(bào)警信息格式",單擊“確認(rèn)”,單擊“報(bào)警窗口定義”的確認(rèn)按鈕。
圖4-18報(bào)警窗口定義圖4-18報(bào)警窗口定義名值值間量警前限時(shí)變報(bào)當(dāng)界P時(shí)間何變量名r組名F當(dāng)前值「界限值報(bào)警信息廠日默rYY/MM/DDLMM/DD/YYrYYYY/MM/DDrMMfDO御月DDBLyyyy^mm月DD日17秒恢復(fù)1r描述|a習(xí)v報(bào)警[HIHI等名值值間量警前限時(shí)變報(bào)當(dāng)界P時(shí)間何變量名r組名F當(dāng)前值「界限值恢復(fù)1圖4-19報(bào)警信息格式選擇菜單“文件全部存”,保存工作成果。4.6系統(tǒng)畫面的監(jiān)控在新建畫面、定義變量等所有動作完成之后,我們就要對此設(shè)計(jì)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。在主監(jiān)控畫面,點(diǎn)擊左上角文件按鈕,在下拉菜單中選擇“切換到,£可”,進(jìn)入監(jiān)控畫面。如圖4-20所示。畫面將顯示整個(gè)液體混合的過程,并將所有需要監(jiān)測的數(shù)據(jù),通過“下位機(jī)”數(shù)據(jù)的采集,顯示在監(jiān)控畫面上。
反應(yīng)車間畫面圖4-20系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)趨勢曲線”和“報(bào)警”按鈕,觀察實(shí)時(shí)趨勢曲線圖和報(bào)警報(bào)告,畫面效果如圖4-21和圖4-22所示。
■報(bào)警畫面詞區(qū)]罵《綜穿M魚本站點(diǎn)▼事件日期事件時(shí)間報(bào)警日期報(bào)警時(shí)間變星名報(bào)警類14/04/0115:30:44.218原料罐池位低14/04/0115:30:44.21814/04/0115:30:36.703原料罐池位14/04/0115:30:36.703原料罐池位14/04/0115:30:36.70314/04/0115:30:36.328原料藤椒位高白14/04/0115:30:36.328原料罐池位lS圖4-22報(bào)警窗口有了組態(tài)監(jiān)控畫面,操作人員可以在辦公室里觀察現(xiàn)場的生產(chǎn)情況,當(dāng)遇到突發(fā)情況的時(shí)候,操作人員不用出辦公室,就可以將現(xiàn)場的設(shè)備停下,這對于工業(yè)控制來說,不僅將生產(chǎn)智能化,也大大提高了員工的安全系數(shù)?;旌弦后w液體B第五章系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)混合液體液體B5.1液體混合裝置具體控制要求該自動混合裝置是將兩種液體
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