機(jī)械原理第2版教學(xué)課件

緒論第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理第三節(jié)機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求機(jī)械原理第2版教學(xué)PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理第三節(jié)機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)(1)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu);而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。(2)機(jī)器機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來變換能量機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機(jī)用來傳遞物料計(jì)算機(jī)用來變換信息由于各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說,機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合機(jī)器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī);凡利用機(jī)械能來完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。(3)機(jī)器的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成原動(dòng)部分一傳動(dòng)部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成:緒論機(jī)械原理第2版教學(xué)PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論1第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)(1)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu);而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。(2)機(jī)器機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來變換能量第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)2機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機(jī)用來傳遞物料計(jì)算機(jī)用來變換信息由于各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說,機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合機(jī)器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī);凡利用機(jī)械能來完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。(3)機(jī)器的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成原動(dòng)部分一傳動(dòng)部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成:機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)3[原動(dòng)部分一[傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分而現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器則由以下五個(gè)部分組成位形檢測[控制系統(tǒng)}驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)}-執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能系統(tǒng)上一工作系統(tǒng)[原動(dòng)部分一[傳動(dòng)部分執(zhí)行部分4有關(guān)機(jī)械的基本理論(1)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,其組成對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響,以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。2)研究機(jī)構(gòu)的組成原理及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。3)如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的問題。(2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析介紹對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。3)機(jī)器動(dòng)力學(xué))分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中其各構(gòu)件的受力情況,以及這些力的作功情況。有關(guān)機(jī)械的基本理論5(4)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究常用機(jī)構(gòu)(如連杄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等)的類型、工作原理及運(yùn)動(dòng)特性分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理及方法(5)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)研究在進(jìn)行具體機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)等問題(4)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)6第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)研究機(jī)構(gòu)的組成原理,即機(jī)構(gòu)組成的一般規(guī)律。研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性與確定性的條件第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)7機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以分為二種.一種是機(jī)構(gòu)的輸入和輸出運(yùn)動(dòng)保持一定的函數(shù)關(guān)系,稱之為傳動(dòng);另種是機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件或構(gòu)件上某一點(diǎn)相對(duì)機(jī)架實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)軌跡,稱之為引導(dǎo)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析也包含這些內(nèi)容。、機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)研究在給定原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的條件下,機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡位移、速度、加速度和躍度等運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以分為二種.一種是機(jī)構(gòu)的輸入8機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程:需求確定確定機(jī)械方案機(jī)械方案分析工藝方案工藝參數(shù)雪→設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械—機(jī)械結(jié)構(gòu)<機(jī)械工作機(jī)械方案造型設(shè)計(jì)能力設(shè)計(jì)動(dòng)力分析機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程:9三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)首先,簡要介紹設(shè)計(jì)的一般時(shí)序過程和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有的邏輯思維方法其次,介紹把對(duì)機(jī)器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方面的要求分解為若干子項(xiàng)。對(duì)每個(gè)子項(xiàng)選擇若干可行的方案。再合理組合為幾個(gè)原理方案。由于有效方案不止一個(gè)。還要研究方案評(píng)價(jià)和決策的辦法,從中選出最優(yōu)的原理方案三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)10機(jī)械原理第2版教學(xué)課件11機(jī)械原理第2版教學(xué)課件12機(jī)械原理第2版教學(xué)課件13機(jī)械原理第2版教學(xué)課件14機(jī)械原理第2版教學(xué)課件15機(jī)械原理第2版教學(xué)課件16緒論第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理第三節(jié)機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求機(jī)械原理第2版教學(xué)PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理第三節(jié)機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)(1)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu);而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。(2)機(jī)器機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來變換能量機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機(jī)用來傳遞物料計(jì)算機(jī)用來變換信息由于各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說,機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合機(jī)器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī);凡利用機(jī)械能來完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。(3)機(jī)器的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成原動(dòng)部分一傳動(dòng)部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成:緒論機(jī)械原理第2版教學(xué)PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論17第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)(1)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu);而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。(2)機(jī)器機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來變換能量第一節(jié)機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)18機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機(jī)用來傳遞物料計(jì)算機(jī)用來變換信息由于各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說,機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合機(jī)器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī);凡利用機(jī)械能來完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。(3)機(jī)器的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成原動(dòng)部分一傳動(dòng)部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成:機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)19[原動(dòng)部分一[傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分而現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器則由以下五個(gè)部分組成位形檢測[控制系統(tǒng)}驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)}-執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能系統(tǒng)上一工作系統(tǒng)[原動(dòng)部分一[傳動(dòng)部分執(zhí)行部分20有關(guān)機(jī)械的基本理論(1)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,其組成對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響,以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。2)研究機(jī)構(gòu)的組成原理及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。3)如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的問題。(2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析介紹對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。3)機(jī)器動(dòng)力學(xué))分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中其各構(gòu)件的受力情況,以及這些力的作功情況。有關(guān)機(jī)械的基本理論21(4)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究常用機(jī)構(gòu)(如連杄機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等)的類型、工作原理及運(yùn)動(dòng)特性分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理及方法(5)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)研究在進(jìn)行具體機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)等問題(4)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)22第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)研究機(jī)構(gòu)的組成原理,即機(jī)構(gòu)組成的一般規(guī)律。研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性與確定性的條件第二節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)23機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以分為二種.一種是機(jī)構(gòu)的輸入和輸出運(yùn)動(dòng)保持一定的函數(shù)關(guān)系,稱之為傳動(dòng);另種是機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件或構(gòu)件上某一點(diǎn)相對(duì)機(jī)架實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)軌跡,稱之為引導(dǎo)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析也包含這些內(nèi)容。、機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)研究在給定原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的條件下,機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡位移、速度、加速度和躍度等運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以分為二種.一種是機(jī)構(gòu)的輸入24機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程:需求確定確定機(jī)械方案機(jī)械方案分析工藝方案工藝參數(shù)雪→設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械—機(jī)械結(jié)構(gòu)<機(jī)械工作機(jī)械方案造型設(shè)計(jì)能力設(shè)計(jì)動(dòng)力分析機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程:25三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)首先,簡要介紹設(shè)計(jì)的一般時(shí)序過程和設(shè)