工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書（HSR中級(jí)）理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE162工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書（HSR中級(jí)）理論考試題庫（含答案）一、單選題1."對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。

①機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損;②機(jī)器人有無動(dòng)作異響;③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效A、①②③④B、①②③C、①④D、①③④答案：A2.關(guān)于80/20時(shí)間管理原則,以下表述不正確的是()A、80%的工作占整個(gè)工作20%的價(jià)值B、20%的工作占整個(gè)工作80%的價(jià)值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作答案：A3.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是:()A、系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的答案：A4.弧焊機(jī)器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求,調(diào)整()、氣瓶壓力及焊絲盤的制動(dòng)力。A、電源電壓B、送絲機(jī)輪C、數(shù)字通信D、模擬通信答案：B5.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C6.視覺系統(tǒng)中用來識(shí)別顏色設(shè)置的參數(shù)不包括()。A、RB、BC、YD、G答案：C7.示教器提供用戶保存當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能,該功能的按鍵為()。A、發(fā)送B、獲取C、保存D、備份答案：B8.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是模擬量輸入信號(hào)。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲答案：B9.RFID卡()可分為:主動(dòng)式標(biāo)簽(TTF)和被動(dòng)式標(biāo)簽(RTF)。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通訊方式分D、按標(biāo)簽芯片分答案：C10.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A11.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?()A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作業(yè)環(huán)境粉塵濃度超過衛(wèi)生限值標(biāo)準(zhǔn)C、作業(yè)場地物料堆放雜亂D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域答案：A12.斷電后,()情況下,需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。A、機(jī)器人安裝了夾爪B、機(jī)器人線路重新連接C、關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移位D、都需要答案：C13."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用()次abc子程序。IR[1]=6

WHILEIR[1]<>0

CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7答案：A14.在焊接系統(tǒng)中,國際單位制的焊接速度是()A、mm/sB、dm/sC、cm/sD、m/s答案：A15.并聯(lián)機(jī)器人可以定義為()通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)器人。A、動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)B、串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人C、平面移動(dòng)和空間移動(dòng)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)答案：A16.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括()。A、液壓B、電動(dòng)C、氣動(dòng)D、聯(lián)動(dòng)答案：D17.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B18.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的亮度。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A19.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務(wù)的思想,樹立()的從業(yè)觀念,熱愛本職工作,甘當(dāng)群眾的服務(wù)員。A、愛屋及烏B、團(tuán)結(jié)友愛,互幫互助C、顧客就是上帝D、人人為我,我為人人答案：D20.下列哪些不屬于人的不安全行為?()A、使用不安全設(shè)備B、拆除安全裝置C、個(gè)人防護(hù)用品不符合安全標(biāo)準(zhǔn)D、在自動(dòng)化生產(chǎn)紅線內(nèi)作業(yè)答案：C21.在PLC編程中,最常用的編程語言是()。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A22.離線編程中在工作場景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍(lán)色。A、位姿調(diào)整B、屬性C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置答案：B23.焊接調(diào)試中將近控有無設(shè)置為ON時(shí),則正常焊接規(guī)范由()確定。A、機(jī)器人B、PLCC、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運(yùn)行程序答案：C24.經(jīng)常作為智能控制典型研究對(duì)象的是()。A、智能機(jī)器人B、智能故障診斷系統(tǒng)C、智能制造系統(tǒng)D、智能決策系統(tǒng)答案：A25.在虛擬仿真系統(tǒng)中,下列關(guān)于各坐標(biāo)系描述中,正確的是()。A、可以使用世界坐標(biāo)系進(jìn)行全局定位B、父系坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系,具有固定的原點(diǎn)C、一個(gè)對(duì)象只能擁有一個(gè)物體坐標(biāo)系D、父系坐標(biāo)是其它坐標(biāo)系的基礎(chǔ)答案：A26.可在工作站的仿真內(nèi)設(shè)置多碰撞干涉時(shí),能包含()組對(duì)象。A、1B、2C、3D、任意答案：D27.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出,根據(jù)R的值置為IO序列,該過程為()進(jìn)制編碼。A、二B、十C、八D、十六答案：A28.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B29.不屬于智能控制是()。A、確定性反饋控制B、專家控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：A30.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B31.示教器不具備的功能是()。A、手動(dòng)操縱B、自動(dòng)操縱C、程序編寫D、參數(shù)配置答案：B32.在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)操作之前,應(yīng)該確認(rèn)機(jī)器人的6個(gè)軸在()。A、標(biāo)記零點(diǎn)的位置B、0度C、第五軸90度,其余軸0度D、第五軸30度,其余軸0度答案：A33.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的軸的傳動(dòng),不包括()。A、J1軸B、J2軸C、J3軸D、J4軸答案：D34.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中,需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù),下列()是需要設(shè)置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是答案：D35.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程平臺(tái)一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺(tái)設(shè)備,下列()IP地址不能實(shí)現(xiàn)這兩臺(tái)設(shè)備能夠通信?A、0/24和50/24B、23/16和32/16C、23/26和33/26D、23/27和00/27答案：B36.離線編程采用()功能,可以使選擇的兩組對(duì)象之間的距離小于該數(shù)值時(shí),則顏色提示。A、碰撞檢測B、接近丟失C、碰撞設(shè)置D、TCP跟蹤答案：A37.如需控制機(jī)器人的加速度不超過限定值,需在生成的程序中設(shè)定()指令的臨界值。A、TCP跟蹤B、TCP速度C、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)答案：C38.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí),通常選擇()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：B39.機(jī)器人傳感器分內(nèi)部和外部傳感器,其中哪種傳感器在內(nèi)部不常用?()A、位置B、速度C、視覺D、壓力答案：C40.現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型,在工作場景的導(dǎo)入模型中可以選擇()類型的模型A、STPB、TXTC、DWGD、PRT答案：A41.小型工件適合采用機(jī)器人()方式打磨。A、工具主動(dòng)性B、工件主動(dòng)型C、多臺(tái)協(xié)作D、變位機(jī)配合答案：B42.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、不用設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：B43.在進(jìn)行焊機(jī)參數(shù)設(shè)置時(shí)不需要進(jìn)行()設(shè)置。A、焊絲直徑B、焊絲材料C、操作模式D、焊絲阻值答案：D44.下列關(guān)于梯形圖敘述錯(cuò)誤的是()。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈,又有觸點(diǎn)C、一般情況下,某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,而是軟繼電器答案：B45.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)()。A、質(zhì)量B、重心位置C、測量時(shí)間D、測量點(diǎn)位置答案：C46.以下哪種情況需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定()。A、重啟機(jī)器后B、機(jī)器人碰撞工件造成原點(diǎn)偏移時(shí)C、程序修改后D、工具坐標(biāo)更改后答案：B47.擺動(dòng)偏差中的,WS和WF分別代表()?A、擺幅誤差、擺頻誤差B、擺頻誤差、擺幅誤差C、負(fù)載、擺幅誤差D、速度、擺頻誤差答案：A48.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是()。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED答案：C49.在S7-1215CPLC中,以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中,正確的是()。A、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊只能進(jìn)行整體性保持性設(shè)定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定C、IEC定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定D、IEC計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進(jìn)行保持性設(shè)定答案：D50.()控制TCP(工具中心點(diǎn))沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置,其速度由程序指令直接指定。A、J指令B、L指令C、C指令D、以上都不是答案：B51.在HMI中建立面板,如果面板中使用的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和PLC中使用的UDT數(shù)據(jù)

地址相同,需要去掉()選項(xiàng),才能夠正常使用。A、保持性B、在HMI中可見C、設(shè)置值D、啟動(dòng)值答案：B52.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為:()①直角坐標(biāo)機(jī)器人;

②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球面坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D53.離線編程中通過()功能,可以驗(yàn)證機(jī)器人當(dāng)前軌跡是否會(huì)與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。A、TCP跟蹤B、急停C、報(bào)警D、碰撞檢測答案：D54.作為一個(gè)機(jī)器人,一般由三個(gè)部分組成,不包括()。A、控制系統(tǒng)B、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)C、傳感系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)答案：B55.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線故障

③模板安裝故障④現(xiàn)場操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④答案：A56.離線編程中在完成布局以后,要為工作站加載(),才可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。A、路徑B、通訊C、工具D、模型答案：A57.仿真控制器不能實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、編程B、控制仿真時(shí)間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度答案：A58.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D59.工業(yè)機(jī)器人的速度單位是().A、mm/sB、Km/sC、cm/sD、mm/min答案：A60.示教器操作面板上提供了()個(gè)輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、1B、2C、3D、4答案：D61.項(xiàng)目樹種“AI4*13”表示()。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出答案：A62.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D63.以下選項(xiàng)中屬于工業(yè)機(jī)器人的位姿特性的是()。A、擺動(dòng)偏差B、軌跡速度特性C、最小定位時(shí)間D、拐角偏差答案：C64.PLC是在()控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電器B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A65.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C66.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序暫停的是()。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE答案：B67.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行答案：A68.以下正確的是()。A、操作機(jī)器人前,投入電源時(shí),無需確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員B、必須在切斷電源后,作業(yè)人員才可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)C、若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下,2人1組進(jìn)行作業(yè)時(shí)。2人都在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)D、帶手套進(jìn)行操作示教盒答案：B69.對(duì)有效載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定時(shí),設(shè)定參數(shù)不包括()。A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向答案：B70.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括()。A、機(jī)器人狀態(tài)B、機(jī)器人系統(tǒng)信息C、機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D、機(jī)器人事件信息答案：D71.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A72.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等,在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對(duì)象,擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A73.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)()次。A、4B、1C、2D、3答案：A74."寄存器指令用于寄存器賦值更改,包含()。

①.浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C75.在InteRobot中,縮放視圖的快捷操作是()。A、按住【Ctrl鍵】【鼠標(biāo)右鍵】拖動(dòng)B、按住【Ctrl鍵】【鼠標(biāo)左鍵】拖動(dòng)C、按住【右鍵】拖動(dòng)D、滾動(dòng)【鼠標(biāo)滾輪】答案：D76.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以答案：D77.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A78.要做到遵紀(jì)守法,對(duì)每個(gè)職工來說,必須做到()。A、反對(duì)“管“、“卡”、“壓”B、努力學(xué)法,知法、守法、用法C、反對(duì)自由主義D、有法可依答案：B79.在工件所在的平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn),就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5答案：B80.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是()形狀。A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：B81.關(guān)于電機(jī)校準(zhǔn)偏移量,說法正確的是()。A、剛出廠的機(jī)器人均為0B、運(yùn)行一段時(shí)間后電機(jī)校準(zhǔn)偏移量會(huì)增加C、運(yùn)行一段時(shí)間后偏移量會(huì)減少D、電機(jī)校準(zhǔn)偏移量在出廠時(shí)就已確定答案：D82.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始進(jìn)行仿真。A、動(dòng)作仿真B、重置C、監(jiān)控D、I/O仿真器答案：A83.哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入和輸出()。A、輸入/輸出端B、變量列表C、調(diào)整D、示教器配置答案：A84.進(jìn)行位姿特性漂移試驗(yàn)時(shí),需連續(xù)循環(huán)()。A、2小時(shí)B、4小時(shí)C、6小時(shí)D、8小時(shí)答案：D85.在進(jìn)行焊接電流的模擬量校正時(shí),I/O板模擬量輸出信號(hào)電流范圍是()。A、0≈5VB、0≈10VC、0≈5AD、0≈10A答案：D86.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)不包括()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、重量答案：D87.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果?()A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)答案：A88.多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)表示從()相互垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次時(shí),各平均實(shí)到位姿間的偏差。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)答案：B89.離線編程中()選項(xiàng)卡中有專門用于檢測碰撞的功能碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID答案：A90.在示教器數(shù)字I/O控制界面,下列操作()不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說明D、刪除答案：D91.全局參數(shù)包括()。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)D、以上都有答案：D92.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動(dòng)作,檢查發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的繼電器指示燈亮。下列對(duì)故障的分析不正確的是()。A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障答案：D93.在機(jī)器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是()。A、I/O信息B、機(jī)器人狀態(tài)C、系統(tǒng)信息D、電機(jī)狀態(tài)答案：A94.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B95.控制面板中哪個(gè)選項(xiàng)不屬于機(jī)器人手動(dòng)示教操作模式()A、手動(dòng)T1模式B、單步模式C、增量模式D、外部模式答案：D96.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、基座答案：B97.在弧焊作業(yè)中,焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動(dòng)過程中速度的()是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。A、平穩(wěn)性、定位精度B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度C、無極調(diào)節(jié)性、定位精度D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度答案：B98.用于HMI的報(bào)警變量需要是一個(gè)()數(shù)據(jù)。A、BOOLB、BYTEC、WORDD、DWORD答案：C99.以下不屬于智能控制主要特點(diǎn)的是()。A、具有反饋結(jié)構(gòu)B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結(jié)構(gòu)D、具有自適應(yīng)能力答案：A100.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系,需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()方向。A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D101.發(fā)生重傷、死亡事故的生產(chǎn)經(jīng)營單位,應(yīng)當(dāng)()?A、立即組織搶救,并如實(shí)報(bào)告當(dāng)?shù)匕踩a(chǎn)監(jiān)督管理部門、公安部門、工會(huì)和生產(chǎn)經(jīng)營單位主管部門B、立即組織搶救C、如實(shí)上報(bào)D、逐級(jí)上報(bào)答案：A102.可以通過第三方的建模軟件進(jìn)行建模,并通過()格式導(dǎo)入到InteRobot中來完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*.cD、*.doc答案：A103."機(jī)器人電機(jī)編碼器分為()

①增量式②絕對(duì)式③模擬量④編碼盤A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：B104.在虛擬搬運(yùn)工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編寫及調(diào)試。A、六軸原點(diǎn)校正B、TCP設(shè)置C、回機(jī)械原點(diǎn)D、啟動(dòng)虛擬示教器答案：B105.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B106.華數(shù)1型系統(tǒng)中,若要實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)換,需要先(),再調(diào)用對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系號(hào)。A、坐標(biāo)系寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值C、關(guān)節(jié)點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值D、直角點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值答案：D107.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系時(shí),需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標(biāo)系”,選擇(),捕捉坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn),創(chuàng)建坐標(biāo)系。A、3點(diǎn)法B、坐標(biāo)系原點(diǎn)C、機(jī)器人D、姿態(tài)調(diào)整答案：C108.雕刻機(jī)器人適合加工的材料不包括()。A、石材B、木材C、鋁合金D、不銹鋼答案：D109.示教器使能按鈕是為保證操作人員()而設(shè)置的。A、舒適B、便捷C、安全D、保密答案：C110.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、不能墨守成規(guī),但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感,遏制沖動(dòng)和情感答案：C111.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C112.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A113.以下機(jī)器人生產(chǎn)步驟合理的是()。

1)整機(jī)線束裝配

2)機(jī)械裝配及檢測

3)跑機(jī)測試

4)噴漆

5)電柜裝配及檢測A、(1)(2)(4)(5)(3)B、(3)(4)(5)(1)(2)C、(2)(1)(5)(4)(3)D、(4)(1)(5)(2)(3)答案：C114.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的IO提供()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和()個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32答案：A115.焊接變位機(jī)的類型不包括()。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式答案：C116.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中,經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理,通常采用()進(jìn)行編程。A、在線描點(diǎn)法、離線示教法B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法答案：D117.()指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。A、wait(D_OUT[10],ON)B、wait(D_IN[10],ON)C、wait(D_OUT[10],OFF)D、wait(D_IN[10],OFF)答案：B118.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D119.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率A、8B、12C、16D、32答案：B120.配置外部信號(hào)是將()和I/O輸入輸出索引建立映射關(guān)系的過程。A、系統(tǒng)信號(hào)B、系統(tǒng)變量C、寄存器數(shù)據(jù)D、REF變量答案：A121.機(jī)器人外部傳感器有()。①視覺②觸覺③壓覺④滑覺A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：A122.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是()。A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C、編程周期長、效率低D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序答案：C123.在操作工業(yè)機(jī)器人的時(shí),應(yīng)優(yōu)先注意的是()。A、是否通電B、示教器是否方便快捷C、工作區(qū)域是否安全D、機(jī)器人是否精度高答案：C124.若DO[1]-DO[4]與R[1]關(guān)聯(lián),其中R[1]=3,則DO[1]=()。A、1B、2C、3D、4答案：A125.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上運(yùn)行模式應(yīng)該打到()位置上。A、外部模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式答案：A126.一般地默認(rèn)工具中心點(diǎn)TCP位于工業(yè)機(jī)器人()A、法蘭盤中心B、工具尖端點(diǎn)C、工具任一點(diǎn)D、工具中心點(diǎn)答案：A127.在機(jī)器人運(yùn)行過程中,我們可以監(jiān)控()的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度,以便進(jìn)行性能分析。A、軸B、法蘭盤C、TCPD、基座答案：C128.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式,可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括()。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、從一個(gè)位置移出所定義的距離C、使用測量表調(diào)整D、持續(xù)的答案：D129.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù),其中LR表示()。A、工具坐標(biāo)系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器答案：D130.在機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)過程中,如果靠近校準(zhǔn)點(diǎn),應(yīng)使用()運(yùn)動(dòng)模式。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不對(duì)答案：A131.HSR-JR603機(jī)器人UT變量是()。A、工具坐標(biāo)系變量B、工件坐標(biāo)系變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器答案：A132.小明在進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)時(shí),出于好奇,將機(jī)器人動(dòng)作到老師未指定區(qū)域或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。此行為()。A、無所謂,只有不發(fā)生危險(xiǎn)即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路,人沒事就好C、不提倡,但不反對(duì),隨他人自生自滅D、危險(xiǎn)的,涉及到人身和財(cái)產(chǎn)安全。立即阻止答案：D133.離線編程中,在工具欄菜單中選擇(),可以修改模型的透明度。A、實(shí)體視圖B、線框視圖C、等軸測試圖D、更改設(shè)置答案：B134.下列軟件中不是工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的是()。A、RobotGuideB、RobotCADC、SolidworksD、Delmia答案：C135.工具模型的本地坐標(biāo)系要與機(jī)器人法蘭盤坐標(biāo)系()重合。A、高度B、Tool0C、位置D、坐標(biāo)方向答案：B136.對(duì)于RFID數(shù)據(jù),PLC的操作方式是()。A、只讀B、只寫C、可讀寫D、其他答案：C137.機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)按攝像機(jī)的數(shù)目分類不包括()A、單目視覺伺服系統(tǒng)B、雙目視覺伺服系統(tǒng)C、多目視覺伺服系統(tǒng)D、基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)答案：D138.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品答案：D139.請(qǐng)問以下哪個(gè)不是對(duì)超出預(yù)期范圍狀態(tài)的說明()。A、試驗(yàn)場所B、預(yù)熱時(shí)間C、測量時(shí)間D、測量停頓時(shí)間答案：A140.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是()。A、現(xiàn)場示教B、脫機(jī)工作C、目測精度D、不適用于復(fù)雜路徑答案：B141.ISO14000系列標(biāo)準(zhǔn)是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的有關(guān)()的系列標(biāo)準(zhǔn)。A、健康標(biāo)準(zhǔn)B、食品工業(yè)C、藥品生產(chǎn)D、環(huán)境管理答案：D142.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④

程序輸出,下列排序正確的是()。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A143.實(shí)際應(yīng)用中,在遠(yuǎn)程模式下,機(jī)器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號(hào)連接

()。A、先連接送絲機(jī),再到焊機(jī)B、先連接焊機(jī),再到送絲機(jī)C、先連接機(jī)器人,再到焊機(jī)D、先連接焊機(jī),再到機(jī)器人答案：A144.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:()。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C145.下列()情況下,一般不需要更新機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后B、斷電后,機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機(jī)器人首次開機(jī)后答案：D146.華數(shù)的IO板是通過()總線與IPC建立通訊。A、ProfibusB、NCUCC、ProfinetD、InternetB答案：B147.Interobot軟件中,對(duì)工件位置的標(biāo)定通過()確定。A、2點(diǎn)B、3點(diǎn)C、6點(diǎn)D、9點(diǎn)答案：B148.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A149.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B150.下列不屬于機(jī)器人專用I/O的是哪些?A、數(shù)字I/OB、機(jī)器人I/OC、外圍設(shè)備I/OD、操作面板I/O答案：A151.進(jìn)行軌跡速度特性試驗(yàn)時(shí),需循環(huán)試驗(yàn)()。A、6次B、8次C、10次D、30次答案：C152.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度,由程序指令直接指定,直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的單位可以為()。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以答案：A153.現(xiàn)場操作機(jī)器人時(shí),下列做法正確的是()。A、操作機(jī)器人前,應(yīng)戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),進(jìn)入機(jī)器人工作空間D、隨意更改機(jī)器人參數(shù)答案：A154.GBT12642-2013中,軌跡準(zhǔn)確度的簡寫是()。A、APB、ATC、AVD、CR答案：B155.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)()和()組成。A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)答案：A156.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程中可以對(duì)()編程.①數(shù)字量IO信號(hào)對(duì)供料輸送②模擬量信號(hào)對(duì)輸送檢測③組信號(hào)與PLC實(shí)現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③答案：D157.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級(jí)()。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：A158.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D159.手動(dòng)快捷鍵按鈕不能實(shí)現(xiàn)快速切換的是()。A、起弧點(diǎn)火/收弧B、機(jī)器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊答案：B160.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B161.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()A、用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序B、在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長度不超過8個(gè)字符D、有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成答案：D162.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C163.在示教器操作界面中,鎖定工藝項(xiàng)中鎖定焊接速度時(shí),機(jī)器人將()。A、停止移動(dòng)B、按照焊機(jī)設(shè)置速度運(yùn)行C、按照指令中的速度運(yùn)行D、以上說法都不正確答案：C164.()是電子標(biāo)簽的一個(gè)重要組成部分,它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)部信息,還負(fù)責(zé)對(duì)標(biāo)簽接收到的信號(hào)以及發(fā)送出去的信號(hào)做一些必要的處理。A、天線B、電子標(biāo)簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊答案：B165.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域,下列工藝中適合采用離線編程的是()。A、碼垛B、點(diǎn)焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配答案：C166.焊接電源應(yīng)通過()與被焊工件連接。A、電纜B、接地電纜C、工作臺(tái)D、數(shù)據(jù)線答案：B167.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號(hào)用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運(yùn)行,下列()是輔助設(shè)備控制信號(hào).A、起弧B、送絲C、送氣D、變位機(jī)啟動(dòng)答案：D168.當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí),我們可以通過()進(jìn)行設(shè)置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關(guān)D、急停按鍵答案：C169.進(jìn)行I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作時(shí),進(jìn)入輸入輸出界面后,通過()查看對(duì)應(yīng)的IO信號(hào)實(shí)際輸出狀態(tài)。A、值B、變量C、說明D、狀態(tài)答案：A170.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B171.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過()。A、安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核B、安全生產(chǎn)教育C、安全生產(chǎn)培訓(xùn)D、安全資格考核答案：A172.對(duì)于未安裝工具的工業(yè)機(jī)器人,哪個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)無法確定其空間位置()。A、7軸B、6軸C、5軸D、4軸答案：B173.示教器提供左側(cè)()個(gè)輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5答案：C174.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C175.下列指令搭配合理使用正確的是()。A、1.LBL[0]

2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]

2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]

IFR[70]THENLBL[7]答案：B176.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：A177.GBT12642-2013中,位姿準(zhǔn)確度的簡寫是().A、APB、ATC、AVD、CR答案：A178.使用示教器按下使能按鈕,點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài),可以在()中確認(rèn)。A、狀態(tài)欄B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄答案：A179.下列關(guān)于《安全生產(chǎn)法》適用范圍的說法錯(cuò)誤的是()?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問題屬于其調(diào)整范圍B、公共場所集會(huì)活動(dòng)中的安全問題不屬于其調(diào)整范圍C、各類工程建設(shè)和商業(yè)、娛樂業(yè)及其他服務(wù)業(yè)的經(jīng)營活動(dòng)屬于其調(diào)整范圍D、香港、澳門特別行政區(qū)的安全生產(chǎn)工作不屬于其調(diào)整范圍答案：A180.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A181.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C182.示教器使能器按鈕第一檔按下,機(jī)器人電機(jī)將處于()。A、電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)B、電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)C、電動(dòng)機(jī)保護(hù)狀態(tài)D、電動(dòng)機(jī)鎖定狀態(tài)答案：A183.下列指令解釋不正確的是()。A、J:用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B、L:以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C、CALL:調(diào)出指定程序D、C:以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置答案：A184.我國安全色標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為()。A、紅、黃、黑、藍(lán)B、紅、黃、藍(lán)、綠C、紅、藍(lán)、白、綠D、白、藍(lán)、棕、黃答案：B185.通過()可以修改模型在空間中擺放的位置A、CTRL+左擊B、CTRL+右擊C、shift+左擊D、shift+右擊答案：A186.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為:()。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC答案：B187.如需控制機(jī)器人的速度為緩慢,需在仿真菜單中設(shè)定()的值為50%。A、TCP跟蹤B、仿真速度C、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)答案：B188.圓角誤差定義為連續(xù)()測量循環(huán)計(jì)算所得的最大值。A、兩次B、三次C、四次D、五次答案：B189.下列不屬于S7-1200系列PLC的編程元件的是()。A、輸入繼電器IB、輸出繼電器QC、輔助繼電器MD、輸出繼電器Y答案：D190.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品,可以采取各種交錯(cuò)咬合的辦法碼垛,這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定,甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是()。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、以上都是答案：D191.華數(shù)機(jī)器人采用()離線編程軟件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot答案：D192.解決自動(dòng)控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術(shù)用入自動(dòng)控制系統(tǒng)中,其核心是()。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)仿真答案：A193.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器答案：C194.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人,哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的改變()。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸答案：D195.IO指令不包括()指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT答案：C196.GBT12642-2013中,a,b,c表示的是()。A、X、Y、Z軸的直線坐標(biāo)B、X、Y、Z軸的姿態(tài)特性C、表示沿X、Y、Z州的定位特性D、位姿編號(hào)1、2、3答案：B197.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘D、失效抱閘答案：D198.機(jī)器人第六軸法蘭盤更換新的工具時(shí),需要新建()。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、世界坐標(biāo)D、基坐標(biāo)答案：A199.在一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊程序包括()。A、起弧階段B、焊接階段C、收弧階段D、以上全是答案：D200.在剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍(lán)色。A、設(shè)定顏色B、圖形顯示C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置答案：A201.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行華數(shù)機(jī)器人時(shí),華數(shù)機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B202.()指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO答案：C203."下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次,空白處應(yīng)該填寫的指令是()

IR[1]=5

WHILE

CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0答案：C204."6S的基本內(nèi)容是:()、素養(yǎng)、安全。

①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③答案：A205.可以在草圖的()菜單中,建立立體模型進(jìn)行仿真A、立方體B、矩陣C、工件組D、圓答案：A206.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。()A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A207.機(jī)器人內(nèi)部部傳感器不包括()傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測速發(fā)電機(jī)D、光電傳感器答案：D208.拐角偏差通?？梢苑譃?)和圓滑拐角。A、過渡拐角B、尖銳拐角C、微小拐角D、垂直拐角答案：B209.在()編輯器中可以進(jìn)行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文檔答案：D210.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置答案：C211.可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、運(yùn)行日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：A212.InteRobot中,對(duì)()格式模型不可進(jìn)行標(biāo)定,只可進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。A、STLB、STPC、STEPD、IGS答案：A213.PLC控制變位機(jī)模塊中裝配臺(tái)氣缸夾緊的地址是()。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4答案：C214.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D215.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括()A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式D、外撐式答案：D216.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A217.在機(jī)器人焊接程序中,焊接起始通常以()作為起始語句。A、起弧B、加熱C、焊接D、收弧答案：A218.機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在()寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR答案：D219.用于衡量機(jī)器人停止在實(shí)到位姿快慢程度的性能的是()。A、位置超調(diào)量B、位姿準(zhǔn)確度C、位姿重復(fù)性D、位置穩(wěn)定時(shí)間答案：D220.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C221.一般情況下,焊槍出絲長度與()有關(guān)。A、焊絲材質(zhì)B、焊接方式C、焊縫寬度D、焊絲直徑答案：D222.機(jī)器人的控制方式分為()。①.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制②.點(diǎn)到點(diǎn)控制③.連續(xù)軌跡控制④.點(diǎn)位控制A、①②③④B、①②C、①②③D、①④答案：D223.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是()。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：A224.下列設(shè)備中,不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C225.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、基座D、手指指尖答案：C226.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制伺服使能的是()。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：B227.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊()。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程答案：A228.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)配置中,停止焊接功能屬于()。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)答案：B229.假設(shè)檢測角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于()。A、500B、3600C、6000D、無法確定答案：B230.機(jī)器人程序的坐標(biāo)系發(fā)生移動(dòng),會(huì)影響()坐標(biāo)系下的點(diǎn)位信息。A、關(guān)節(jié)B、空間C、世界D、實(shí)軸答案：B231.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍不包括()。A、視覺分揀B、上下料C、搬運(yùn)D、點(diǎn)焊答案：A232.工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用()通信。A、以太網(wǎng)B、并行通信C、無線短距通信D、局域網(wǎng)答案：A233.焊接指令用于軌跡焊接的控制,該指令包含()基本弧焊指令。A、SET_ARCMODEB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是答案：D234.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機(jī)故障D、以上都是答案：D235.配置外部信號(hào)時(shí)將()索引建立映射關(guān)系的過程。①.系統(tǒng)信號(hào)②.IO輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：B236.崗位工作環(huán)境包括()A、大環(huán)境和小環(huán)境B、同事環(huán)境和領(lǐng)導(dǎo)環(huán)境C、宏觀環(huán)境和微觀環(huán)境D、硬環(huán)境和軟環(huán)境答案：D237.在“添加新設(shè)備”對(duì)話框中可以看到所有型號(hào)的CPU,下面那些信息是不能夠在此對(duì)話框中顯示出來的()。A、型號(hào)B、訂貨號(hào)C、版本D、CPU支持的IO點(diǎn)數(shù)答案：D238.伺服控制的機(jī)器人一般又細(xì)分為()控制類和()控制類。A、連續(xù)、定位B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位答案：A239.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是()。A、INCB、RGXC、EXED、IGS答案：A240.PLC希望收到HMI反饋的畫面號(hào),需要在()設(shè)置反饋的數(shù)據(jù)地址。A、連接/區(qū)域指針B、連接/參數(shù)C、運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置D、設(shè)備組態(tài)答案：A241.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人示教器的四個(gè)輔助按鍵可以配置()信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)置。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出答案：B242.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、DESCRIBLE答案：A243.在多任務(wù)模式,每個(gè)任務(wù)能有()個(gè)主程序。A、1B、2C、3D、無限制答案：A244.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。華數(shù)機(jī)器人在()情況下不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、碰撞硬限位時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)答案：C245.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人,哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變()A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸答案：A246.目前,在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是()兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器A、①③B、①②C、①④D、②③答案：A247.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：A248.安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。A、不得B、可以C、允許D、應(yīng)當(dāng)答案：D249.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作,一控是指自控正確率應(yīng)達(dá)()。A、100%B、95%C、99%D、90%答案：A250.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C251.以下哪種會(huì)影響零點(diǎn)的位置()。A、夾爪的大小B、夾爪的重量C、安裝誤差D、線路的連接答案：C252.IO指令中的WAIT指令用于產(chǎn)生脈沖,編程語句WAITR[1]=1是()含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行C、表示將R[1]的數(shù)值改為1的時(shí)候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行答案：D253.以下選項(xiàng)中屬于工業(yè)機(jī)器人的軌跡特性的是()。A、拐角偏差B、位置超調(diào)量C、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)D、位置穩(wěn)定時(shí)間答案：A254.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力源是什么D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：A255.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A256.在機(jī)器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對(duì)位置指令來分別設(shè)置()。A、起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)B、緩沖點(diǎn)和過渡點(diǎn)C、過渡點(diǎn)和緩沖點(diǎn)D、安全點(diǎn)和起始點(diǎn)答案：C257.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系描述錯(cuò)誤的是()。A、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同的交點(diǎn)處B、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系的Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系X軸與J5與J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Y軸按左手螺旋法則確定答案：D258.機(jī)器人焊接中產(chǎn)生的飛濺,會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上,影響焊接質(zhì)量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期()。A、更換B、維修C、清理D、潤滑答案：C259.()表示在同一方向?qū)ο嗤噶罹嚯x重復(fù)運(yùn)動(dòng)n次后實(shí)到距離的一致程度。A、距離準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準(zhǔn)確度答案：C260.以下那個(gè)是循環(huán)指令()。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP答案：A261.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

()。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：A262.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C263.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B264.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。A、wait(D_OUT[11],ON)B、wait(D_IN[11],ON)C、wait(D_OUT[11],OFF)D、wait(D_IN[11],OFF)答案：C265.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)主要有()。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入輸出信號(hào)D、以上全是答案：D266.投入電源時(shí),需要確認(rèn)機(jī)器人的()內(nèi)無作業(yè)人員。A、動(dòng)作范圍B、工作前部區(qū)域C、末端運(yùn)動(dòng)范圍D、程序運(yùn)行范圍答案：A267.所有位姿特性試驗(yàn)都應(yīng)在指定位姿間可達(dá)到的()速度下進(jìn)行。A、最小B、平均C、最大D、較小答案：C268.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座答案：C269.對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人而言,TCP一般設(shè)在焊鉗開口的()處。A、起點(diǎn)B、中點(diǎn)C、終點(diǎn)D、任意位置答案：B270.機(jī)器人焊接設(shè)備安裝時(shí)要按照()進(jìn)行。A、先電氣后機(jī)械B、先機(jī)械后電氣C、工藝要求D、先簡單后復(fù)雜答案：C271.以下那項(xiàng)操作為正確()。A、工作中累了,在確保機(jī)器人無動(dòng)作下,背靠機(jī)器人編輯程序。B、機(jī)器人的中間機(jī)構(gòu)的電機(jī)故障,直接拆除排查故障。C、工業(yè)機(jī)器人停止期間,靠近或者撫摸工業(yè)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作期間,在確保安全的范圍內(nèi),也不可以穿過其工作區(qū)間答案：D272.HSR-JR603機(jī)器人UT變量個(gè)數(shù)()。A、8B、16C、32D、64答案：B273.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:()A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C274.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。A、寄存器B、IO指令C、循環(huán)指令D、LBL指令答案：A275.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手抓B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D276.氣動(dòng)三聯(lián)件不包括()。A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥答案：D277.系統(tǒng)平臺(tái)選用的PLC型號(hào)為()。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RlyD、1214CDC/DC/DC答案：B278.干一行,愛一行,兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務(wù)(),同志之間的互相關(guān)心、幫助也是服務(wù)()。A、群眾B、員工C、領(lǐng)導(dǎo)D、客戶答案：A279.在工作場景剛導(dǎo)入的模型上(),在彈出的快捷菜單中可以進(jìn)行顏色、移動(dòng)、顯示等相關(guān)的設(shè)定A、點(diǎn)擊左鍵B、雙擊C、單擊右鍵D、長按鼠標(biāo)答案：C280.在S7-1215CPLC中,對(duì)于FB,聲明區(qū)中的()不存放于背景DB中。A、INB、OUTC、STATICD、TEMP答案：D281."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序()。R[1]=5

LBL[1]

IFR[1]<1GOTOLBL[2]

CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A282.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D283.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時(shí),示教器應(yīng)()。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上答案：B284.要事第一,以下哪件事情應(yīng)該先做()。A、不重要不緊急B、緊急不重要C、重要不緊急D、重要又緊急答案：D285.打上電源開關(guān),電柜內(nèi)沒有任何動(dòng)靜,這有可能因?yàn)?)A、變壓器壞了B、接觸器壞了C、繼電器壞了D、伺服驅(qū)動(dòng)器壞了答案：A286.以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人的軌跡特性的是()。A、拐角偏差B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度C、擺動(dòng)偏差D、位姿特性漂移答案：D287.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過程中,以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的()。A、堅(jiān)持永不放棄B、你在為老板工作C、塑造職業(yè)品牌D、忠于你的職業(yè)答案：B288.工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式不包括()A、在線編程B、自主編程C、離線編程D、仿真編程答案：D289.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、阿西莫夫B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、森政弘答案：A290.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件不包括()A、機(jī)器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)答案：C291.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是()。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：A292.PLC輸出類型有三種輸出形式,不包括()A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、發(fā)光二極管答案：D293.示教器提供日志功能,可查看產(chǎn)生的運(yùn)行日志。下列()是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、錯(cuò)誤信息D、以上全部是答案：D294.Interobot軟件中,變位機(jī)新建界面的Base建模參數(shù)決定變位機(jī)建模坐標(biāo)相對(duì)于()的位置,修改該參數(shù)會(huì)改變變位機(jī)的位置。A、世界坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A295.工業(yè)機(jī)器人中,連接手臂和手的部分是()。A、手腕B、臂部C、手指D、基座答案：A296.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)()。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量,再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量,再校正電壓模擬量答案：D297.一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是()。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP答案：B298.華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種,其中屬于手動(dòng)高速模式的是()A、自動(dòng)模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D299.在重定位操作中,一般參考()。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D300.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備答案：D301.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。①點(diǎn)焊②間斷焊③平焊④氣體保護(hù)焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤答案：C302.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人夾具安裝必須滿足()、不能影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A、工件加緊B、速度快C、成本低D、使用方便答案：A303.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A304.機(jī)器人的手動(dòng)操縱在重定位運(yùn)動(dòng)中,參考()旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點(diǎn)B、法蘭盤的中心C、重心D、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)TCP點(diǎn)答案：D305.焊接程序中,起弧指令的是()。A、ArcLB、ARC_OFFC、ArcCEndD、ARC_ON答案：D306.下面哪種類型的學(xué)習(xí)能夠用于移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃()。A、遺傳算法B、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案：A307.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、中間繼電器M答案：C308.工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)答案：A309.機(jī)器人在去毛刺時(shí),去毛刺裝置通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、軸驅(qū)動(dòng)B、齒輪驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)答案：D310.送絲機(jī)出絲速度是通過()來調(diào)節(jié)的。A、電壓調(diào)節(jié)旋鈕B、電流調(diào)節(jié)旋鈕C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、送絲輪壓力答案：B311.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在其世界坐標(biāo)的()方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C312.IO指令包括了()指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：B313.調(diào)試的目的主要是檢查程序運(yùn)行的點(diǎn)位是否正確,()控制是否合理。A、速度B、動(dòng)作C、安全D、邏輯答案：D314.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。A、報(bào)警語言B、關(guān)閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級(jí)答案：A315.HSR-JR603機(jī)器人UF變量是()。A、工具坐標(biāo)系變量B、工件坐標(biāo)系變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器答案：B316.()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù),重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。A、IFB、FORC、WAITD、DO答案：B317.下列哪些類型指令可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間的動(dòng)作平移()。A、賦值B、鏡像C、偏移D、旋轉(zhuǎn)答案：C318.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實(shí)現(xiàn)的功能為()。A、跳轉(zhuǎn)至指定子程序B、依據(jù)條件判斷跳轉(zhuǎn)C、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指定的程序段D、指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)答案：C319.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí),在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài),然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值,下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是()。A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90,-90,90D、90,0,0,0,-90,0答案：B320.在碼垛工作站,常會(huì)用到FOR指令用于編寫位置邏輯計(jì)算程序段,該指令有()的作用?A、測試B、計(jì)算C、循環(huán)D、偏移答案：C321.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D322.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)稱重模塊對(duì)應(yīng)的模擬量地址為()。A、AI0B、AI1C、AO0D、AO1答案：A323.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍()①.視覺分揀②.上下料③.搬運(yùn)④.點(diǎn)焊A、②③④B、①②C、①②③D、①④答案：A324.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí),每臺(tái)機(jī)器人的校準(zhǔn)參數(shù)()。A、同型號(hào)相同B、不同型號(hào)不同C、都不相同D、同批次相同答案：C325.在在HMI中使用面板時(shí),接口變量的數(shù)量由()決定。A、面板的動(dòng)態(tài)屬性B、面板變量的數(shù)量C、面板中使用按鈕的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量答案：A326.GBT12642-2013中,位姿重復(fù)性的簡寫是()。A、RDB、RPC、RTD、RV答案：B327.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)答案：B328.機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí),焊接設(shè)備不包括()。A、焊接電源B、送絲機(jī)C、焊槍D、安全圍欄答案：D329.在以下()情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),否則不能正常運(yùn)行。A、機(jī)器人調(diào)試投入運(yùn)行時(shí)B、機(jī)器人發(fā)送碰撞后C、更換電機(jī)或者編碼器時(shí)D、以上都有答案：D330.氣動(dòng)控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣()A、流量B、壓力C、方向D、溫度答案：D331.影響崗位關(guān)聯(lián)中的組織內(nèi)部與崗位在生產(chǎn)或工作中的互動(dòng)效果的因素主要是()。A、現(xiàn)有崗位的拓展性和新技術(shù)B、新產(chǎn)品的潛在性對(duì)崗位能力的要求C、技能的潛在要求D、非專業(yè)能力或技能答案：C332.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件()。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C333.1200PLC與機(jī)器人IPC之間傳輸坐標(biāo)軸采用()通信方式。A、數(shù)字量IO通信B、模擬量通信C、串口通信D、網(wǎng)絡(luò)通信答案：D334.為避免工具末端與所加工的表面碰撞,在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí),一般要沿()正方向偏移TCP。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C335.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A336.射頻識(shí)別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率,功率大小決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離。A、電子標(biāo)簽B、上位機(jī)C、讀寫器D、計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)答案：A337.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。()A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C338.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為()。A、自由度B、靈活空間C、最大空間D、最小空間答案：C339.2013年,全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是()A、中國B、美國C、日本D、歐洲答案：A340.在華數(shù)3型系統(tǒng)中,手拿工具加工的模式下,若想將目前的工件加工程序的基座標(biāo)系的Z軸方向夾角添加45°,應(yīng)該在()添加對(duì)應(yīng)角度數(shù)值。A、A軸B、B軸C、C軸D、以上三個(gè)答案：A341.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試()。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度答案：B342.示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B343.以下安全警示標(biāo)志錯(cuò)誤的是()。A、紅色:禁止B、黃色:延時(shí)操作C、藍(lán)色:遵守指令D、綠色:安全狀態(tài)答案：B344.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C345.IPC為華數(shù)三型系統(tǒng),IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持采用()數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。A、StringB、UintC、REALD、LREAL答案：B346.在示教器的()子菜單下可以查看IO信號(hào)屬性。A、配置B、顯示C、診斷D、系統(tǒng)答案：B347.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：A348.配置水冷焊槍時(shí),焊機(jī)的出水口和進(jìn)水口應(yīng)連接送絲機(jī)的()。A、沒有要求B、不需要連接C、出水口和進(jìn)水口D、進(jìn)水口和出水口答案：C349."下列屬于工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有()

①噴涂②弧焊③點(diǎn)焊④切割A(yù)、①②④B、①②C、①④D、①③④答案：A350.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層()。A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、業(yè)務(wù)層D、應(yīng)用層答案：A351.五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°答案：A352.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、機(jī)器人示教器上B、機(jī)器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機(jī)器人本體上答案：D353."夾持式手部分為三種:分別是()。①夾鉗式;②氣吸附;③彈簧式;④鉤拖式;⑤磁吸附

"A、①②③B、①③④C、③④⑤D、①④⑤答案：B354.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)答案：A355.使用()可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③答案：C356.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)答案：D357.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教最高速度50%來運(yùn)行答案：B358.視覺模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、JRB、UFC、LRD、R答案：D359.()表示在指令距離和實(shí)到距離平均值之間位置和姿態(tài)的偏差。A、距離準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準(zhǔn)確度答案：A360.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)?()A、型號(hào)B、運(yùn)動(dòng)范圍C、自由度D、承載能力答案：D361.對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述正確的是()。A、軟件兼容性好B、軟件容錯(cuò)性高C、軟件擴(kuò)展性好D、開放性差答案：D362.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號(hào)。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C363.安全生產(chǎn)要做到()。A、防患于未然B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程,和技術(shù)操作規(guī)程C、工作時(shí)小心謹(jǐn)慎D、車間抓得緊,安全員具體檢查落實(shí)答案：A364.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有()。A、唯一性B、通用性C、標(biāo)準(zhǔn)性D、統(tǒng)一性答案：A365.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是()形狀;A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：A366.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C367.與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的溝通中,我們應(yīng)該避免()。A、一遇到困難,就請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案B、自動(dòng)報(bào)告工作進(jìn)度C、接受批評(píng),不犯三次錯(cuò)誤D、對(duì)自己的業(yè)務(wù),主動(dòng)提出改善計(jì)劃。答案：A368.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是()。A、行走軸B、變位機(jī)C、電焊機(jī)D、焊弧槍答案：B369.機(jī)器人雕刻作業(yè)時(shí),力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號(hào)B、力(力矩)信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B370."工業(yè)機(jī)器人按用途可分為:()

①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人;③搬運(yùn)機(jī)器人;④智能機(jī)器人;⑤噴涂機(jī)器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B371.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C372.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A373.示教器編程時(shí),下列表示華數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的選項(xiàng)為A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、tool2D、default答案：B374.如需判斷機(jī)器人是否接近奇異點(diǎn),需在生成()軸程序中改變點(diǎn)位姿態(tài)參數(shù)。A、單B、關(guān)節(jié)C、實(shí)D、虛答案：D375.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A376.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上運(yùn)行模式不應(yīng)該選擇()功能。A、手動(dòng)T1操作B、自動(dòng)操作C、外部操作D、手動(dòng)T2操作答案：A377.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的軸的傳動(dòng),不包括()。A、J3軸B、J4軸C、J5軸D、J6軸答案：A378.工業(yè)機(jī)器人示教器哪個(gè)窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理B、調(diào)整C、運(yùn)行日志D、配置答案：C379.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí),下列哪一做法是錯(cuò)誤的()。A、立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、繼續(xù)工作,等機(jī)器人工作完成后再檢查問題C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備,防止意外情況發(fā)生答案：B380.HSR-JR603機(jī)器人UF變量個(gè)數(shù)()。A、8B、16C、32D、64答案：B381.在額定負(fù)載條件下,使被測關(guān)節(jié)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài),其他關(guān)節(jié)固定,令機(jī)器人被測關(guān)節(jié)以最大速度做出最大范圍的運(yùn)動(dòng),測出速度的最大值為()。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳工作速度D、最大單軸速度答案：D382.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述,錯(cuò)誤的是()A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B383.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D384.在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中,A軸的含義是()。A、工具Z軸的自旋角B、工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角C、TCP的X軸的自旋角D、工具X軸的與基座標(biāo)的X軸夾角答案：A385.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由()組成。①圖像的獲?、趫D像恢復(fù);③圖像增強(qiáng);④圖像的處理和分析;⑤輸出或顯示。A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤答案：C386.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號(hào)B、力(力矩)信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B387.華數(shù)三型系統(tǒng)的MODBUS通訊下作為客戶端,寄存器可調(diào)用的設(shè)置范圍為()。A、0-200B、1-999C、0-63D、沒有限制,隨意設(shè)定答案：B388.機(jī)器人標(biāo)定零點(diǎn)時(shí),應(yīng)處于以下哪種工作模式下()。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、遠(yuǎn)程控制D、以上都不是答案：A389.在機(jī)器人直接導(dǎo)入程序時(shí)需要在操作界面中選擇()打開。A、輸入輸出B、程序編輯器C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板答案：B390.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所,以防萬一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④答案：D391.進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí),一般采用()操作模式。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都可以答案：A392.位姿特性試驗(yàn)的附加試驗(yàn),可以在()速度下進(jìn)行。A、50%或10%B、40%或10%C、40%或20%D、70%或10%答案：A393.安全文化的核心是樹立()的價(jià)值觀念,真正做到“安全第一,預(yù)防為主”。A、以經(jīng)濟(jì)效益為主B、