IED建模流程及CS系列通訊實(shí)現(xiàn)

IEC61850交流南瑞繼保馮亞東fengyd@2008年9月 根據(jù)實(shí)例講解IED建模流程及PCS系列裝置的61850通訊實(shí)現(xiàn)交流主題交流內(nèi)容結(jié)構(gòu)1、IEC61850建模2、IEC61850通信3、智能操作箱4、PCS系列保護(hù)裝置支持?jǐn)?shù)字化變電站的改進(jìn)5、問題交流三、裝置建模簡單回顧一下

61850裝置模型

設(shè)備與模型之間的映射關(guān)系

IEC61850層次化的裝置數(shù)據(jù)模型

物理設(shè)備映射到IED，然后將各個(gè)功能分解到LN，組織成一個(gè)或者多個(gè)LD。每個(gè)功能的保護(hù)數(shù)據(jù)映射到DO，并且根據(jù)功能約束（FC）進(jìn)行拆分并映射到若干個(gè)DA。

BrandXControlCSWIMMXU1STCOPosPosDCMXPhVPhV抽象通信服務(wù)的模型裝置服務(wù)器端數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)后臺抽象通信服務(wù)接口客戶端應(yīng)用數(shù)據(jù)物裝置服務(wù)器端數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)應(yīng)用數(shù)據(jù)報(bào)告請求/響應(yīng)請求/響應(yīng)2、客戶/服務(wù)器通信方式物理設(shè)備應(yīng)用GOOSEMessage

SampledValues多播1、對等網(wǎng)絡(luò)通信方式對等網(wǎng)絡(luò)通信方式的應(yīng)用斷路器跳閘:傳送采樣值通信功能演示通信服務(wù)模型和功能

客戶端和服務(wù)器端通信流程ClientNodeServerNode1初始化連接2獲取LD3獲取LN、FC、DO、DA4獲取DATASET5獲取FCDA6獲取LN下的數(shù)據(jù)類型7讀LN下的值3.1IEC61850模型型層層次次概概念念I(lǐng)EC61850規(guī)規(guī)約約提提供供的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模模板板包包括括邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)、、公公共共數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)類類和和基基本本數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)類類型型三三個(gè)個(gè)層層次次。。這這些些模模型型涵涵蓋蓋了了電電力力系系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用用的的各各個(gè)個(gè)方方面面。。作為為最最基基本本的的功功能能單單元元，，邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)按按照照可可以以劃劃分分為為13大大類類，，以以首首字字母母區(qū)區(qū)分分。。邏邏輯輯節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)由由更更基基本本的的CDC（（公公共共數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)類類））組組成成。。CDC是是描述數(shù)數(shù)據(jù)對象象的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，，由預(yù)先定定義的簡簡單對象象組成的的復(fù)雜對對象，通通過FC（功能約束）組織起來來。FC用用來將CDC中中的DA（數(shù)據(jù)據(jù)屬性））按照用用途組織織起來，，方便遙遙信、遙遙測、定定值等功功能的實(shí)實(shí)現(xiàn)。基本數(shù)據(jù)據(jù)類型包包括整型型、浮點(diǎn)點(diǎn)、布爾爾量等不不可分割割的數(shù)據(jù)據(jù)類型。。通常用到到的邏輯輯節(jié)點(diǎn)類類都是由由DO類類組成，，而DO類是從從CDC派生出出來的。。3.2邏輯節(jié)點(diǎn)點(diǎn)（LN）作為最基基本的功功能單元元，邏輯輯節(jié)點(diǎn)按按照可以以劃分為為13大大類，以以首字母母區(qū)分。。名稱描述Axxx自動(dòng)控制Cxxx監(jiān)視控制Gxxx通用功能Ixxx接口/歸檔Lxxx系統(tǒng)邏輯節(jié)點(diǎn)Mxxx計(jì)量/測量Pxxx保護(hù)Rxxx保護(hù)相關(guān)Sxxx傳感器、監(jiān)視Txxx互感器Xxxx開關(guān)設(shè)備Yxxx電力變壓器Zxxx其他設(shè)備3.2模型常用用邏輯節(jié)節(jié)點(diǎn)名稱用途CSWI開關(guān)控制器GGIO通用過程I/OMDIF差動(dòng)測量MHAI諧波測量MMXU測量MSQI序列和失衡測量PDIF差動(dòng)保護(hù)PDIS距離保護(hù)PSCH保護(hù)配置PTOC過流保護(hù)PTOV過壓保護(hù)PTRC保護(hù)跳閘PTTR過負(fù)荷保護(hù)PTUF低周保護(hù)3.2模型常用用邏輯節(jié)節(jié)點(diǎn)名稱描述RBRF失靈保護(hù)RDRE故障錄波RFL0故障定位RREC重合閘RSYN同期、檢同期XCBR斷路器XSWI刀閘TCTR電流互感器TVTR電壓互感器3.2特殊的LLN0（服務(wù)模模型）LLN0是一個(gè)特特殊的管管理邏輯輯節(jié)點(diǎn)，，其中包包含了通通訊服務(wù)務(wù)等模型型數(shù)據(jù)集報(bào)告控制制塊GOOSE控制塊SMV控制塊定值控制制塊裝置的應(yīng)應(yīng)用數(shù)據(jù)類型型映射到邏邏輯節(jié)點(diǎn)點(diǎn)（LN）下的的數(shù)據(jù)對對象（DO），，數(shù)據(jù)對對象可以按照照其應(yīng)用分為為以下四四大類：：信號類，包括遙遙信，保保護(hù)開入入，硬壓壓板，保保護(hù)動(dòng)作作，保護(hù)護(hù)自檢，，裝置告告警，通通訊狀態(tài)態(tài),故障障錄波，，其DO類型主主要為SPS，，DPS，ACT，ACD四類測量類，，包括遙遙測和保保護(hù)測量量，其DO類型主主要為MV，CMV，，WYE定值和參參數(shù)類，，包括定定值和參參數(shù)，其DO類型主主要為SPG，，ING，ASG控制類，，包括遙遙控，遙遙調(diào)，軟軟壓板，，直控，其DO類型主主要為APC，，SPC，DPC。3.3IEC61850模型數(shù)據(jù)據(jù)對象概概念3.4IEC61850模型常用用數(shù)據(jù)對對象名稱定義SPS單點(diǎn)DPS雙點(diǎn)狀態(tài)INS整數(shù)狀態(tài)ACT保護(hù)動(dòng)作ACD方向保護(hù)動(dòng)作信息SEC安全違例計(jì)數(shù)BCR二進(jìn)制計(jì)數(shù)器MV測量值CMV復(fù)雜測量值SAV采樣值WYE3相系統(tǒng)的相地測量值DEL3相系統(tǒng)的相相測量值SEQ序分量HMV諧波值HWYE3相系統(tǒng)的相地諧波測量值3.4IEC61850模型常用用數(shù)據(jù)對對象名稱定義HDEL3相系統(tǒng)的相相諧波測量值SPC單點(diǎn)控制DPC雙點(diǎn)控制INC整數(shù)狀態(tài)控制BSC可控制的二進(jìn)制步位置ISC可控制的整數(shù)步位置APC可控制的模擬量設(shè)定點(diǎn)SPG單點(diǎn)定值ING整型定值A(chǔ)SG模擬量定值CURVE曲線定值DPL裝置銘牌LPL邏輯節(jié)點(diǎn)銘牌CSD曲線形狀描述3.5IEC61850模型常用用功能約約束功能名（FC）定義ST狀態(tài)信息MX測量值CO控制SP參數(shù)SV替代CF配置DC描述SG定值組SE可編輯定值組EX擴(kuò)展定義BR有緩沖報(bào)告控制塊RP無緩沖報(bào)告控制塊LG日志控制塊GOGOOSE控制塊GSGSSE控制塊MS多播采樣值控制塊US單播采樣值控制塊3.6裝置實(shí)例例模型見模型標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)文件件線路保護(hù)護(hù)斷路器保保護(hù)變壓器保保護(hù)母線保護(hù)護(hù)測控裝置置智能終端端合并單元元3.6PCS931模型實(shí)例例：概覽覽3.6PCS931模型實(shí)例例：LLN01、數(shù)據(jù)集集（DataSet）2、報(bào)告控控制塊（（ReportControl）3、DOI3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：LLN01、數(shù)據(jù)據(jù)集列列出了了裝置置的信信號或或參數(shù)數(shù)集合合，按按照外外陳變變實(shí)施施規(guī)范范討論論的結(jié)結(jié)果，，預(yù)定定義了了下列列保護(hù)護(hù)用數(shù)數(shù)據(jù)集集：dsRelayDin保護(hù)遙遙信數(shù)數(shù)據(jù)集集dsRelayAin保護(hù)遙遙測數(shù)數(shù)據(jù)集集dsTripInfo保護(hù)事事件數(shù)數(shù)據(jù)集集dsAlarm故障信信號數(shù)數(shù)據(jù)集集dsWarning告警信信號數(shù)數(shù)據(jù)集集dsCommStateGOOSE通信工工況數(shù)數(shù)據(jù)集集dsParameter裝置參參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)集集dsSetting保護(hù)定定值數(shù)數(shù)據(jù)集集dsRelayEna保護(hù)壓壓板數(shù)數(shù)據(jù)集集dsRelayRec保護(hù)故故障報(bào)報(bào)告信信息dsGOOSE0GOOSE數(shù)據(jù)集集0dsGOOSE1GOOSE數(shù)據(jù)集集12、一般般數(shù)據(jù)據(jù)集均均有相相對應(yīng)應(yīng)的報(bào)報(bào)告控控制塊塊，IEC61850的客戶戶端通通過控控制報(bào)報(bào)告控控制塊塊來實(shí)實(shí)現(xiàn)對對裝置置數(shù)據(jù)據(jù)集中中數(shù)據(jù)據(jù)的讀讀取。。3、LLN0中的DOI主要包包含一一些公公用的的定值值。3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：報(bào)告告控制制塊3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：GOOSE控制塊塊1、大部部分保保護(hù)定定值按按照IEC61850面向?qū)ο蟮牡脑瓌t則放在在相應(yīng)應(yīng)的保保護(hù)功功能所所對應(yīng)應(yīng)的邏邏輯節(jié)節(jié)點(diǎn)（（LN）中。。2、有一一部分分涉及及到多多個(gè)保保護(hù)功功能的的公用用定值值放在在LLN0中。3、為了了便于于后臺臺顯示示定值值（使使得其其顯示示的順順序與與裝置置說明明書中中定值值清單單一致致），，在LLN0中定義義了保保護(hù)定定值數(shù)數(shù)據(jù)集集（dsSetting），其其中按按照定定值清清單中中的順順序列列出來來相關(guān)關(guān)定值值的引引用。。3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：保護(hù)護(hù)定值值3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：保護(hù)護(hù)定值值3.6PCS931模型實(shí)實(shí)例：：差動(dòng)動(dòng)邏輯輯節(jié)點(diǎn)點(diǎn)電流差差動(dòng)保保護(hù)邏邏輯節(jié)節(jié)點(diǎn)的的數(shù)據(jù)據(jù)主要要包含含：1、信號如：：差動(dòng)保護(hù)動(dòng)動(dòng)作信號（（Op）差動(dòng)電流（（DifAClc）2、差動(dòng)保護(hù)護(hù)的定值如如：TA變比系數(shù)線路正序容容抗線路零序容容抗差動(dòng)電流定定值TA斷線差動(dòng)電電流定值TA斷線閉鎖差差動(dòng)縱聯(lián)差動(dòng)投投入電容電流補(bǔ)補(bǔ)償投入3.6PCS931模型實(shí)例：：差動(dòng)邏輯輯節(jié)點(diǎn)3.7幾個(gè)典型邏邏輯節(jié)點(diǎn)：：距離保護(hù)護(hù)PDIS3.7幾個(gè)典型邏邏輯節(jié)點(diǎn)：：過流保護(hù)護(hù)PTOC3.7幾個(gè)典型邏邏輯節(jié)點(diǎn)：：開關(guān)控制制器CSWI3.7幾個(gè)典型邏邏輯節(jié)點(diǎn)：：測量MMXU3.7模型邏輯節(jié)節(jié)點(diǎn)配置：：斷路器XCBR討論時(shí)間9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。12月-2212月-22Wednesday,December7,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。22:13:5122:13:5122:1312/7/202210:13:51PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2222:13:5222:13Dec-2207-Dec-2212、故人江海海別，幾度度隔山川。。。22:13:5222:13:5222:13Wednesday,December7,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2222:13:5222:13:52December7,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā)，舊國見青青山。。07十二月月202210:13:52下午午22:13:5212月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月2210:13下下午12月月-2222:13December7,202216、行動(dòng)出出成果，，工作出出財(cái)富。。。2022/12/722:13:5222:13:5207December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時(shí)時(shí)，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點(diǎn)點(diǎn)的射線線向前。。。10:13:52下下午10:13下下午22:13:5212月-229、沒有失失敗，只只有暫時(shí)時(shí)停止成成功！。。12月-2212月-22Wednesday,December7,202210、很多事情情努力了未未必有結(jié)果果，但是不不努力卻什什么改變也也沒有。。。22:13:5222:13:5222:1312/7/202210:13:52PM11、成功就是日日復(fù)一日那一一點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積累。。。12月-2222:13:5222:13Dec-2207-Dec-2212、世世間間成成事事，，不不求求其其絕絕對對圓圓滿滿，，留留一一份份不不足足，，可可得得無無限限完完美美。。。。22:13:5222:13:5222:13Wednesday,December7,202213、不知香積積寺，數(shù)里里入云峰。。。12月-2212月-2222:13:5222:13:52December7,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。07十二二月202210:13:52下下午22:13:5212月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荊荊門門九九派派通通。。。。。十二二月月2210:13下下午午12月月-2222:13December7,202216、少年年十五五二十十時(shí)，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2022/12/722:13:5222:13:5207December202217、空山新雨雨后，天氣氣晚來秋。。。10:13:52下下午10:13下午22:13:5212月-229、楊柳散和和風(fēng)，青山山澹吾慮。。。12月-2212月-22Wednesday,December7,202210、閱讀一切切好書如同同和過去最最杰出的人人談話。22:13:5222:13:5222:1312/7/202210:13:52PM11、越是沒沒有本領(lǐng)領(lǐng)的就越越加自命命不凡。。12月-2222:13:5222:13Dec-2207-Dec-2212、越越是是無無能能的