科創(chuàng)iv-e周總結(jié)-3次小組

注意

1、命名規(guī)則：“X-Y”，X為組號(hào)，YY，3、然后組長(zhǎng)根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問(wèn)題匯總，每周三晚之前mail4、紅色為填寫、修改部時(shí)間：322-3283本周我們小組解決了上周遺留的我們采取巡線與走迷宮部分分組接下來(lái)打算去對(duì)小車進(jìn)行PID不太明 控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)為何4500組（爍）個(gè)人總結(jié)：本周我們首先討論了上周存留的 以4500為臨界值調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。但兩電機(jī)間還有些許差添加PID調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行調(diào)速。此外，我們還找到了API的使用手冊(cè)，了解了各程序的接口及PSocCreator的工作方式。我還通讀了老師給的《PSoc3控制上了解了大致的框架及一些函數(shù)的使紅外傳感器且為45°斜角形式的所以成了貼著右側(cè)墻壁走，當(dāng)右側(cè)墻壁迷宮中還存方及右側(cè)均有墻壁的小車行駛的更加穩(wěn)定，轉(zhuǎn)彎時(shí)更加流（聞人總本周找到了部分器件的中文函數(shù)分別調(diào)整了兩個(gè)電機(jī)的值，這周我還給小車加上了紅外線傳45度，于是對(duì)于正前方出現(xiàn)的，并不能判斷。我認(rèn)為在左側(cè)再加一個(gè)紅外傳感器可以還有關(guān)于小車如何能在轉(zhuǎn)彎時(shí)保著木板和其保持著良好的距離也是應(yīng)小車無(wú)法判斷正前方物距離是否能自行改裝小車，把紅外線的（人總通過(guò)改變數(shù)值解決了電機(jī)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的問(wèn)題，而為什么最初值設(shè)定為4500，并且可以根據(jù)這個(gè)數(shù)值控制正反轉(zhuǎn)還不很理解。但從使用上我和暫時(shí)研究巡線的實(shí)現(xiàn)。這周主要研究了一下巡線傳感器的使用以及如何根據(jù)傳感器所得信息對(duì)小能反映某一時(shí)刻小車相對(duì)于黑線的位相對(duì)位置情況粗略控制車輛左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)感器中間。另外兩個(gè)電頗不一致，而這速度隨時(shí)改變的情況下很可能不能按照很好的控制速度?？赡艹霰局苤饕茄芯拷M件使用以及完1.不知道兩個(gè)電機(jī)的不同會(huì)給巡線的控制帶來(lái)什么（琦）個(gè)人總結(jié)：本周，針對(duì)上一周沒(méi)解決的的控制電機(jī)中兩個(gè)轉(zhuǎn)向的問(wèn)變函數(shù) pare()中的值即改變占空比就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。發(fā)現(xiàn)=4500是動(dòng)，用兩個(gè)模塊分別控制左右電機(jī)，將控制左邊電機(jī)的值設(shè)為小值并通過(guò)測(cè)試適當(dāng)調(diào)節(jié)比例基本可以4500還是有疑問(wèn)上周做過(guò)相同的嘗試但是失敗了，一下可能是在寫參數(shù)的時(shí)候由于粗心兩個(gè)模塊寫1，對(duì)于值為4500是電機(jī)正反轉(zhuǎn)分50%的時(shí)候的數(shù)據(jù)來(lái)判斷小車相對(duì)黑線