智能機(jī)器人競賽與教育課件

智能機(jī)器人競賽與教育李實(shí)博士清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

智能機(jī)器人競賽與教育李實(shí)博士一引言1997：人工智能和智能機(jī)器人研究史上重要的一年：1997年5月，IBM的深藍(lán)機(jī)器人擊敗了人類國際象棋冠軍，人工智能領(lǐng)域四十多年的挑戰(zhàn)終于成為現(xiàn)實(shí)。1997年7月4日，NASA的“火星探路者”飛行器及其配置的自主移動機(jī)器人系統(tǒng)，Sojourner，成功地在火星表面登陸。首屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行，從而為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)擊敗人類足球世界冠軍的夢想邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。一引言1997：人工智能和智能機(jī)器人研究史上重要的一年：二發(fā)展歷程加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在1992年的論文《OnSeeingRobots》[新加坡世界科學(xué)出版社:《計(jì)算機(jī)視覺：系統(tǒng)、理論與應(yīng)用》]中提出訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想。1992年10月，日本東京：《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會》。與會的研究人員對制造和訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽以促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域研究進(jìn)行了探討。1996年，RoboCup國際聯(lián)合會成立，并于1996年在日本舉行了表演賽，以后每年舉辦一屆。二發(fā)展歷程加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMack三RoboCup與FIRARoboCup:1由日本和美國發(fā)起,主要由日本,美國和歐洲的名牌大學(xué)參加.2分布式的比賽系統(tǒng).3包含仿真組和機(jī)器人組比賽.FIRA：1由韓國發(fā)起，主要由韓國，新加坡，巴西等國家的學(xué)校參賽.2集中式的比賽系統(tǒng).3只有實(shí)際機(jī)器人比賽,沒有仿真比賽.三RoboCup與FIRARoboCup:FIRA：四研究目的促進(jìn)分布式人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)的研究與教育。通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，使得研究人員利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。最終目標(biāo)：經(jīng)過五十年左右的研究，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。四研究目的促進(jìn)分布式人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)的研究與教育。五涉及的研究領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)多智能體系統(tǒng)實(shí)時(shí)模式識別與行為系統(tǒng)智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)規(guī)劃和推理基于網(wǎng)絡(luò)的三維圖形交互傳感器技術(shù)五涉及的研究領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)六技術(shù)特點(diǎn)動態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)環(huán)境干擾合作與協(xié)調(diào)受限的通訊帶寬六技術(shù)特點(diǎn)動態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)七會議及比賽形式RoboCup活動包括：技術(shù)會議機(jī)器人足球賽機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽教育程序基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)展機(jī)器人足球錦標(biāo)賽包括：仿真組比賽小型機(jī)器人組比賽中型機(jī)器人組比賽Sony四腿機(jī)器人比賽(Sony公司發(fā)起)類人機(jī)器人組比賽(從2002年開始)

RoboCup展示會RoboCupJunior比賽RoboCupRescue比賽七會議及比賽形式RoboCup活動包括：機(jī)器人足球錦標(biāo)賽包八歷屆比賽回顧1997第一屆RoboCup國際比賽日本名古屋1998第二屆法國巴黎1999第三屆瑞典斯德哥爾摩2000第四屆澳洲墨爾本（開始青少年比賽）2001第五屆美國西雅圖2002第六屆日本福岡2003第七屆意大利帕多瓦八歷屆比賽回顧1997第一屆RoboCup國際比賽日本九RoboCupJunior比賽分為Primary和Secondary兩組；比賽種類包括：1vs1RobotSoccer比賽；2vs2RobotSoccer比賽；

RobotDance比賽；

Rescue比賽（包括仿真和實(shí)際機(jī)器人比賽）；九RoboCupJunior比賽分為Primary十比賽要求機(jī)器人必須完全自主；比賽前參賽孩子要用英文陳述自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)思路；舞蹈比賽可以參賽選手與機(jī)器人共同表演；十比賽要求機(jī)器人必須完全自主；十一國際青少年比賽種類RoboCupJunior比賽每年全世界一百個(gè)隊(duì)左右，歐洲40，亞洲20，美洲20，主辦國20左右。InternationalOlympiadRobotCompetition由韓國FIRA主辦。RobotCompetitionFestival日本政府。機(jī)器人滅火比賽美國三一學(xué)院。十一國際青少年比賽種類RoboCupJunior比賽十二國內(nèi)的青少年比賽現(xiàn)狀科協(xié)：創(chuàng)新大賽；教育部：全國青少年電腦制作活動；科協(xié)：明天小小科學(xué)家獎勵活動；本活動；西覓亞公司：全國青少年機(jī)器人大賽；廣茂達(dá)公司：全國青少年比賽；十二國內(nèi)的青少年比賽現(xiàn)狀科協(xié)：創(chuàng)新大賽；十三機(jī)器人競賽的準(zhǔn)備機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；傳感器的設(shè)計(jì)與驅(qū)動；決策算法的設(shè)計(jì)；調(diào)試與修正；十三機(jī)器人競賽的準(zhǔn)備機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；十四決策的設(shè)計(jì)基于分支結(jié)構(gòu)的推理結(jié)構(gòu)；基于行為的反應(yīng)式結(jié)構(gòu)；十四決策的設(shè)計(jì)基于分支結(jié)構(gòu)的推理結(jié)構(gòu)；十五軟件基于盜版的商業(yè)軟件；基于開放源碼的自由軟件；培養(yǎng)孩子從小使用正版軟件的習(xí)慣；自由使用，不用付費(fèi)；十五軟件基于盜版的商業(yè)軟件；十六SCILAB與SCILAB競賽由法國國立信息科學(xué)研究院開發(fā)，目前處于推廣階段；歐共體和歐洲13家公司組成聯(lián)盟；明年開始設(shè)立SCILAB比賽；獲獎選手到法國培訓(xùn)1－2周，法國大使館負(fù)責(zé)學(xué)生和指導(dǎo)老師的一切費(fèi)用；十六SCILAB與SCILAB競賽由法國國立信息科學(xué)研謝謝！李實(shí)清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系Leeshi謝！智能機(jī)器人競賽與教育李實(shí)博士清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

智能機(jī)器人競賽與教育李實(shí)博士一引言1997：人工智能和智能機(jī)器人研究史上重要的一年：1997年5月，IBM的深藍(lán)機(jī)器人擊敗了人類國際象棋冠軍，人工智能領(lǐng)域四十多年的挑戰(zhàn)終于成為現(xiàn)實(shí)。1997年7月4日，NASA的“火星探路者”飛行器及其配置的自主移動機(jī)器人系統(tǒng)，Sojourner，成功地在火星表面登陸。首屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行，從而為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)擊敗人類足球世界冠軍的夢想邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。一引言1997：人工智能和智能機(jī)器人研究史上重要的一年：二發(fā)展歷程加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在1992年的論文《OnSeeingRobots》[新加坡世界科學(xué)出版社:《計(jì)算機(jī)視覺：系統(tǒng)、理論與應(yīng)用》]中提出訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想。1992年10月，日本東京：《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會》。與會的研究人員對制造和訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽以促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域研究進(jìn)行了探討。1996年，RoboCup國際聯(lián)合會成立，并于1996年在日本舉行了表演賽，以后每年舉辦一屆。二發(fā)展歷程加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMack三RoboCup與FIRARoboCup:1由日本和美國發(fā)起,主要由日本,美國和歐洲的名牌大學(xué)參加.2分布式的比賽系統(tǒng).3包含仿真組和機(jī)器人組比賽.FIRA：1由韓國發(fā)起，主要由韓國，新加坡，巴西等國家的學(xué)校參賽.2集中式的比賽系統(tǒng).3只有實(shí)際機(jī)器人比賽,沒有仿真比賽.三RoboCup與FIRARoboCup:FIRA：四研究目的促進(jìn)分布式人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)的研究與教育。通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，使得研究人員利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。最終目標(biāo)：經(jīng)過五十年左右的研究，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。四研究目的促進(jìn)分布式人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)的研究與教育。五涉及的研究領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)多智能體系統(tǒng)實(shí)時(shí)模式識別與行為系統(tǒng)智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)規(guī)劃和推理基于網(wǎng)絡(luò)的三維圖形交互傳感器技術(shù)五涉及的研究領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)六技術(shù)特點(diǎn)動態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)環(huán)境干擾合作與協(xié)調(diào)受限的通訊帶寬六技術(shù)特點(diǎn)動態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)七會議及比賽形式RoboCup活動包括：技術(shù)會議機(jī)器人足球賽機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽教育程序基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)展機(jī)器人足球錦標(biāo)賽包括：仿真組比賽小型機(jī)器人組比賽中型機(jī)器人組比賽Sony四腿機(jī)器人比賽(Sony公司發(fā)起)類人機(jī)器人組比賽(從2002年開始)

RoboCup展示會RoboCupJunior比賽RoboCupRescue比賽七會議及比賽形式RoboCup活動包括：機(jī)器人足球錦標(biāo)賽包八歷屆比賽回顧1997第一屆RoboCup國際比賽日本名古屋1998第二屆法國巴黎1999第三屆瑞典斯德哥爾摩2000第四屆澳洲墨爾本（開始青少年比賽）2001第五屆美國西雅圖2002第六屆日本福岡2003第七屆意大利帕多瓦八歷屆比賽回顧1997第一屆RoboCup國際比賽日本九RoboCupJunior比賽分為Primary和Secondary兩組；比賽種類包括：1vs1RobotSoccer比賽；2vs2RobotSoccer比賽；

RobotDance比賽；

Rescue比賽（包括仿真和實(shí)際機(jī)器人比賽）；九RoboCupJunior比賽分為Primary十比賽要求機(jī)器人必須完全自主；比賽前參賽孩子要用英文陳述自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)思路；舞蹈比賽可以參賽選手與機(jī)器人共同表演；十比賽要求機(jī)器人必須完全自主；十一國際青少年比賽種類RoboCupJunior比賽每年全世界一百個(gè)隊(duì)左右，歐洲40，亞洲20，美洲20，主辦國20左右。InternationalOlympiadRobotCompetition由韓國FIRA主辦。RobotCompetitionFestival日本政府。機(jī)器人滅火比賽美國三一學(xué)院。十一國際青少年比賽種類RoboCupJunior比賽十二國內(nèi)的青少年比賽現(xiàn)狀科協(xié)：創(chuàng)新大賽；教育部：全國青少年電腦制作活動；科協(xié)：明天小小科學(xué)家獎勵活動；本活動；西覓亞公司：全國青少年機(jī)器人大賽；廣茂達(dá)公司：全國青少年比賽；十二國內(nèi)的青少年比賽現(xiàn)狀科協(xié)：創(chuàng)新大賽；十三機(jī)器人競賽的準(zhǔn)備機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；傳感器的設(shè)計(jì)與驅(qū)動；決策算法的設(shè)計(jì)；調(diào)試與修正；十三機(jī)器人競賽的準(zhǔn)備機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；十四決策的設(shè)計(jì)基于分支結(jié)構(gòu)的推理結(jié)構(gòu)；基于行為的反應(yīng)式結(jié)構(gòu)；十四決策的設(shè)計(jì)基于分支結(jié)構(gòu)的推理結(jié)構(gòu)；十五軟件基于盜版的商業(yè)軟件；基于開