工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)資料僅供參考文件編號(hào)：2022年4月工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)版本號(hào)：A修改號(hào)：1頁(yè)次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機(jī)電一體化總學(xué)時(shí)36總學(xué)分2大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型：專業(yè)選修課二、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一種綜合性的機(jī)電一體化技術(shù)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)對(duì)話以及與機(jī)器人工作性質(zhì)對(duì)應(yīng)的控制功能等。本門課程致力培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)器人安裝、調(diào)試和維護(hù)方面等基礎(chǔ)知識(shí)的專業(yè)選修課，課程理論和應(yīng)用技術(shù)緊密結(jié)合，使學(xué)生能在較短的時(shí)間內(nèi)了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)最需要的工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。三、課程的基本理念以典型案例為載體，設(shè)計(jì)課程結(jié)構(gòu)；以職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線，提升學(xué)生職業(yè)能力。四、課程設(shè)計(jì)該課程以工業(yè)機(jī)器人常用的技術(shù)原理與應(yīng)用知識(shí)為載體，讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人基本原理和應(yīng)用技能為目標(biāo)，選取基本工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、基本操作、搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用、碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用、焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用、涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用、裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用等內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織教學(xué)內(nèi)容，以典型案例為載體講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生了解和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力。教學(xué)的過(guò)程是：案例導(dǎo)入→相關(guān)知識(shí)→案例講解→知識(shí)拓展。五、課程的目標(biāo)（一）總目標(biāo)通過(guò)本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人的使用的一般方法與流程，具備工業(yè)機(jī)器人選型、操作以及工作站設(shè)計(jì)等解決實(shí)際問(wèn)題的基本技能，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過(guò)教學(xué)過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標(biāo)：1、知識(shí)：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺(jué)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人控制，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等方面的知識(shí)。2、能力（1）了解如何操作工業(yè)機(jī)器人，完成簡(jiǎn)單的動(dòng)作。（2）掌握各種工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造原理以及特點(diǎn)。（3）能分析出簡(jiǎn)單的故障所在。（4）能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單的末端操作器。3、素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛(ài)科學(xué)、勇于探索的精神（2）培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度與作風(fēng)，利用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行開(kāi)拓創(chuàng)新的專業(yè)思維。（3）培養(yǎng)良好的專業(yè)觸覺(jué)。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)單元主要內(nèi)容學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人概述機(jī)器人定義、分類1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展1工機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)12工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人末端操作器1機(jī)器人手腕機(jī)器人手臂1機(jī)器人機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)1工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)1機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)13工業(yè)機(jī)器人的操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系2認(rèn)識(shí)和使用示教器2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程14工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容1工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)25工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用4碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用4焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用4涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用4裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用4學(xué)時(shí)合計(jì)36（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元工作任務(wù)教學(xué)要求工業(yè)機(jī)器人概述機(jī)器人定義、分類了解機(jī)器人發(fā)展史、各國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義，掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展掌握機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)和了解機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)工機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)理解工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系，了解機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀與未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人末端操作器了解手部的特點(diǎn)、構(gòu)成，掌握手部的設(shè)計(jì)要求和分類。了解手部結(jié)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)和應(yīng)用實(shí)例機(jī)器人手腕掌握手腕的自由度、設(shè)計(jì)要求，了解典型結(jié)構(gòu)的工作原理機(jī)器人手臂掌握臂部設(shè)計(jì)的基本要求、運(yùn)動(dòng)形式，理解機(jī)械臂典型結(jié)構(gòu)和控制原理機(jī)器人機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)掌握機(jī)器人機(jī)身三個(gè)自由度的組合運(yùn)動(dòng)形式、典型結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及工作原理、行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)了解驅(qū)動(dòng)裝置的分類、掌握對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求，了解直線、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掌握直線驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的選用和制動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)，靈活運(yùn)用驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成；了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各部分的原理及作用；掌握機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)的方法。工業(yè)機(jī)器人的操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱了解機(jī)器人坐標(biāo)系的種類。認(rèn)識(shí)和使用示教器了解工業(yè)機(jī)器人示教器的功能與操作工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程了解工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)的安全規(guī)程及注意事項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容了解工業(yè)機(jī)器人示教的運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序；工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)了解工業(yè)機(jī)器人在線示教及其特點(diǎn)，以及在線示教的基本步驟。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教、搬運(yùn)機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成、碼垛機(jī)器人的作業(yè)示教、碼垛機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解涂裝機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、涂裝機(jī)器人的系統(tǒng)組成、涂裝機(jī)器人的作業(yè)示教、涂裝機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成、裝配機(jī)器人的作業(yè)示教、裝配機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。七、教學(xué)實(shí)施（一）教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點(diǎn)、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運(yùn)用講授教學(xué)法、討論教學(xué)法，同時(shí)多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時(shí)間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)，《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程具有理論性強(qiáng)、實(shí)踐能力要求高的特點(diǎn)，學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對(duì)該課程知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)的提升。八、教材選取的原則1、（總體原則）以項(xiàng)目或任務(wù)為載體，將知識(shí)、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐結(jié)合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實(shí)踐一體化教材，建議使用高職高專規(guī)劃教材2.推薦教材《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》蘭虎主編機(jī)械工業(yè)出版社，20163.參考的教學(xué)資料《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》熊有倫主編華中科技大學(xué)出版社，1996《機(jī)器人與控制技術(shù)》孫迪生，王炎主編機(jī)械工業(yè)出版社，1997《工業(yè)機(jī)器人》，徐元昌，中國(guó)輕工業(yè)出版社，1999《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程》，余達(dá)太等，冶金工業(yè)出版社，1999《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》李允文主編機(jī)械工業(yè)出版社，1996《機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐》宗光華主編北京航空航天大學(xué)出版社，2004《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》，朱世強(qiáng)等，浙江大學(xué)出版社《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，陳哲等，機(jī)械工業(yè)出版社九、學(xué)習(xí)場(chǎng)地、設(shè)施要求1、（校內(nèi)資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑?shí)物演示、案例講解和小組討論。對(duì)于學(xué)習(xí)場(chǎng)地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)，并有多家學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)基地，滿足學(xué)生實(shí)習(xí)需求。3、（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源）工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)機(jī)器人網(wǎng)機(jī)器人機(jī)器人天空機(jī)器人之家機(jī)器人智能網(wǎng)機(jī)器人發(fā)燒友天地機(jī)器人制作天地泰坦網(wǎng)機(jī)器人營(yíng)銷網(wǎng)北京博亞創(chuàng)世科技有限公司科學(xué)博覽十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會(huì)實(shí)踐要求）擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強(qiáng)的理論教學(xué)能力，還要有一定實(shí)踐操作能力。3、（教學(xué)能力要求）熟練運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時(shí)能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中理論聯(lián)系實(shí)際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛(ài)學(xué)生，愛(ài)崗敬業(yè)；做到在傳承前人