歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件

歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面。——博萊索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長(zhǎng)，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長(zhǎng)，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的。——馬克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜OMR0N伺服系統(tǒng)技術(shù)部引言問服一詞的來源伺服一詞源于古希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。在初中化學(xué)新課程教學(xué)中，我們要重視自己的教學(xué)細(xì)節(jié)，將新課程教學(xué)理念落實(shí)在每個(gè)教學(xué)細(xì)節(jié)上，只有這樣才能真正的實(shí)現(xiàn)新課程三維一體的教學(xué)目標(biāo)，從而使學(xué)生得到最大程度的發(fā)展.一、體現(xiàn)師生平等、民主的細(xì)節(jié)新課改提出師生民主，教師做學(xué)生學(xué)習(xí)的幫助者、合作者，教師要放下架子，尊重每個(gè)學(xué)生，讓學(xué)生感覺教師就是“自己”人，有什么想法都可以與教師說.這樣，學(xué)生感覺課堂是輕松的，沒有壓抑感的，可以自由放飛思維的，從而促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，使每個(gè)學(xué)生都能得到更為全面的發(fā)展.事實(shí)上，上課是高強(qiáng)度的思維過程，學(xué)生只有在輕松、愉快的環(huán)境里才能激活思維，如果教師不注意對(duì)學(xué)生的態(tài)度，可能給學(xué)生壓抑感，無形中束縛了他們的思維，不利于創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng).比如，當(dāng)學(xué)生問教師問題的時(shí)候，教師不能一開口就說，這個(gè)問題不難，只要這樣思考就行了，這使得學(xué)生感到很沒有面子，覺得自己真不行，那么簡(jiǎn)單的問題都不會(huì).如果換一種語(yǔ)氣：這個(gè)問題問得好，我正想講解呢……學(xué)生會(huì)感到自己在教師心目中是很會(huì)思考的人，有自豪感.可見教學(xué)細(xì)節(jié)的變化，帶來不同的教學(xué)效果.二、體現(xiàn)以生為本的教學(xué)細(xì)節(jié)在傳統(tǒng)的教學(xué)中，教師以教書為目的，盡最大能力讓學(xué)生掌握知識(shí)與技能，總想提高每個(gè)學(xué)生的考試分?jǐn)?shù)，因而常常對(duì)后進(jìn)生采取“高壓”措施，無論什么問題，總是先請(qǐng)后進(jìn)生回答，把后進(jìn)生逼的不敢進(jìn)課堂，上到化學(xué)課就害怕.教師的目的是為了他們的成績(jī)盡快上來，打著轉(zhuǎn)化后進(jìn)生的旗號(hào)，事實(shí)上沒有照顧到學(xué)生的內(nèi)心.學(xué)生的內(nèi)心是想學(xué)好的，把成績(jī)學(xué)上去的，但不是一蹴而就的，需要循序漸進(jìn)的過程，后進(jìn)生的內(nèi)心是一樣豐富的，他們的情感一樣是敏感的，有自己的自尊心.新課改核心的理念是為了每個(gè)學(xué)生的發(fā)展，因此，在轉(zhuǎn)化后進(jìn)生工作的時(shí)候，我們要照顧到學(xué)生內(nèi)心，這是一個(gè)細(xì)節(jié)問題，同樣屬于后進(jìn)生轉(zhuǎn)化，但方式要改變.我們可以與某些后進(jìn)生達(dá)成私下協(xié)議，他們能回答的就請(qǐng)舉右手，如果答不出的就請(qǐng)舉左手.這樣，我們可以根據(jù)舉手的情況，知道他們的真實(shí)情況，這是一個(gè)小小的細(xì)節(jié)，但能改變學(xué)生的心靈，減去他們的內(nèi)心負(fù)擔(dān)，讓他們樂意進(jìn)課堂，喜歡學(xué)習(xí)化學(xué)，這樣更有利于促進(jìn)他們的全面發(fā)展.三、改變教學(xué)方式的細(xì)節(jié)新課改要求給學(xué)生提高自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生進(jìn)行各種形式的自主學(xué)習(xí)活動(dòng)，尤其是倡導(dǎo)合作探究性學(xué)習(xí).因此，在具體的化學(xué)教學(xué)中，我們要引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)探究，讓學(xué)生在做探究中掌握知識(shí)，體驗(yàn)獲得知識(shí)的過程.比如，在質(zhì)量守恒定律教學(xué)的時(shí)候，在傳統(tǒng)的教學(xué)中，教師常常先用分子、原子的理論向?qū)W生講解反應(yīng)前后，因?yàn)樵拥姆N類與數(shù)目沒有變化，所以反應(yīng)前后的質(zhì)量是不變的，然后再用天平等實(shí)驗(yàn)器材，檢驗(yàn)給學(xué)生看.這樣的教學(xué)能達(dá)到讓學(xué)生理解質(zhì)量守恒定律的目的，但學(xué)生沒有體驗(yàn)到研究的過程，因此，我們要改變教學(xué)細(xì)節(jié)，先要引導(dǎo)學(xué)生發(fā)問：化學(xué)反應(yīng)前后的質(zhì)量有沒有特殊的關(guān)系呢？讓學(xué)生提出假設(shè)，然后將學(xué)生分成幾個(gè)學(xué)習(xí)小組，利用器材探索幾種化學(xué)反應(yīng)前后的質(zhì)量關(guān)系，最后得到結(jié)論.在得到結(jié)論后，再分組討論，為什么存在著相等的質(zhì)量關(guān)系？教師引導(dǎo)學(xué)生從化學(xué)反應(yīng)前后的原子種類、數(shù)目沒有改變的角度去分析.由此可以看出，教學(xué)細(xì)節(jié)的改變，使學(xué)生掌握了探知的方法，體驗(yàn)到知識(shí)獲得的過程，最重要的是讓學(xué)生在實(shí)踐中樹立事實(shí)求是的科學(xué)態(tài)度，在合作中掌握了與他們交流的技巧，進(jìn)而促進(jìn)了學(xué)生的全面發(fā)展.四、注意知識(shí)的呈現(xiàn)細(xì)節(jié)多媒體在教學(xué)中的作用是巨大的，尤其能仿真實(shí)驗(yàn)，特殊的危險(xiǎn)的化學(xué)實(shí)驗(yàn)以及微觀粒子的運(yùn)動(dòng)情況，都有很大身手.但不能濫用多媒體，比如，必要的知識(shí)要點(diǎn)，用粉筆板書的教學(xué)效果比多媒體播放好的多.傳統(tǒng)的板書可以讓學(xué)生看清細(xì)節(jié)，教師也能通過板書引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思維活動(dòng)，更有利于學(xué)生掌握正確的思維方式.做教師的都會(huì)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生在做化學(xué)練習(xí)的時(shí)候，常常把元素符號(hào)寫錯(cuò)，大小寫不分，有些學(xué)生甚至像寫英語(yǔ)單詞那樣連寫；化學(xué)方程式也寫的不規(guī)范，甚至沒有配平.這些細(xì)節(jié)性的錯(cuò)誤，常常是因?yàn)榻處熢诮虒W(xué)中沒有仔細(xì)的交待.比如，有些學(xué)生不分碳與炭；把石蠟的蠟，應(yīng)該是蟲旁寫成石旁.為什么會(huì)出現(xiàn)這些低級(jí)性的錯(cuò)誤呢？最主要的原因是出在我們教學(xué)的細(xì)節(jié)上.如果教師注意平時(shí)的板書，細(xì)心一點(diǎn)的向?qū)W生交待，就會(huì)減少學(xué)生的錯(cuò)誤概率.一堂扣人心弦、精彩紛呈的課，離不開教師激情的演講與工整的板書，不要以為新課程教學(xué)全是現(xiàn)代化，如果我們的課都是濫用多媒體的話，從本質(zhì)上講就是灌輸式教學(xué)，只不過是“電灌”罷了.總之，教學(xué)行為的轉(zhuǎn)變，關(guān)鍵在于教學(xué)細(xì)節(jié)的變化，教學(xué)細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)變是落實(shí)新課程精神的關(guān)鍵，也是教學(xué)成敗的關(guān)鍵.教學(xué)細(xì)節(jié)是一種魅力，也是教師教學(xué)行為的一種美，希望每個(gè)教師能充分展現(xiàn)自己的美.一、器樂教學(xué)的意義1學(xué)習(xí)樂器能促使學(xué)生更好地學(xué)習(xí)音樂。豐富業(yè)余生活(1)學(xué)會(huì)用演奏這一藝術(shù)形式表達(dá)作品及演奏者的思想感情，是為了讓演奏者對(duì)音樂產(chǎn)生興趣和熱情，從而喜歡音樂，并積極地學(xué)習(xí)音樂。(2)學(xué)習(xí)樂器可以豐富學(xué)習(xí)者的業(yè)余生活，提高學(xué)習(xí)者的自身素養(yǎng)。學(xué)得一技之長(zhǎng)，既能自?shī)首詷?，還能通過自?shī)首詷酚绊懼車娜?，使周圍的人情感得到陶冶，心靈得到凈化。2器樂教學(xué)是提高教學(xué)中識(shí)譜、視奏等實(shí)踐能力的重要途徑教學(xué)時(shí)，一般應(yīng)先唱會(huì)主旋律或各自的聲部，再去演奏；或者先用樂器幫助解決歌曲的節(jié)奏或旋律上的難點(diǎn)，再學(xué)唱。這些活動(dòng)都能大大提高學(xué)生的識(shí)譜和視奏能力。3演奏樂器可以增加學(xué)生接觸音樂、了解音樂的機(jī)會(huì)樂器學(xué)習(xí)可以使學(xué)生多方位地學(xué)習(xí)音樂，能為學(xué)生開辟一個(gè)新的表現(xiàn)音樂、創(chuàng)造音樂、欣賞音樂、評(píng)價(jià)音樂的新天地。如果僅僅借助于歌唱來學(xué)習(xí)音樂，可能會(huì)限制學(xué)生音樂才能的發(fā)揮。有些學(xué)生，特別是家庭條件差的學(xué)生。也許就因?yàn)闆]有學(xué)習(xí)樂器的機(jī)會(huì)而埋沒了其音樂才華。演奏樂器既擴(kuò)大了學(xué)生接觸音樂的范圍，又增加了領(lǐng)略音樂的途徑，特別是在音色和多聲部?jī)蓚€(gè)方面，提高了學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際。感受、創(chuàng)造音樂的能力。此外，演奏樂器學(xué)習(xí)還能擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用范圍，促進(jìn)知識(shí)遷移，并能激發(fā)學(xué)生思維的多向性，促進(jìn)眼、耳、口、手、足多種器官協(xié)調(diào)發(fā)展，對(duì)開發(fā)學(xué)生的智力產(chǎn)生積極作用。4器樂教學(xué)能極大地提高學(xué)生的音樂組織能力和集體協(xié)作能力器樂演奏有時(shí)學(xué)生要邊奏、邊聽，或多人奏、多人聽并進(jìn)行評(píng)價(jià)，由此，要想整體演奏一首樂曲，學(xué)生們必須協(xié)調(diào)各方面的關(guān)系，每個(gè)人還要督促自己融入集體，誰若在演奏中出現(xiàn)問題，樂曲的整體演奏效果就會(huì)受到影響。因而，他們必須對(duì)自己嚴(yán)格要求，統(tǒng)籌兼顧。這就極大提高了學(xué)生的組織能力和集體協(xié)作能力，為以后走向社會(huì)，做好本職工作打下良好的基礎(chǔ)。二、器樂教學(xué)的現(xiàn)狀雖然器樂教學(xué)意義重大，但近幾年，隨著基礎(chǔ)教育音樂新課程改革的不斷深入，廣大小學(xué)音樂教師紛紛投入到新的音樂教學(xué)改革洪流中，在普遍關(guān)注歌唱和欣賞內(nèi)容的時(shí)候，器樂教學(xué)卻被沖淡，甚至被遺忘。在上世紀(jì)90年代，蘇北地區(qū)的器樂教學(xué)發(fā)展是穩(wěn)健的，幾乎每個(gè)鎮(zhèn)區(qū)都有課堂樂器及課外器樂小組，口琴、豎笛、手風(fēng)琴等興趣小組活動(dòng)開展得如火如荼，課堂上更是笛聲悠揚(yáng)。不僅每年“六一”演出有器樂展示，每學(xué)期至少有一次鎮(zhèn)級(jí)的器樂展示，期末還有機(jī)會(huì)參加縣級(jí)的比賽。那時(shí)候的器樂教學(xué)及活動(dòng)是實(shí)實(shí)在在的，是教師用汗水一滴滴澆灌出來的器樂教學(xué)之花。如今，筆者對(duì)蘇北小學(xué)器樂教學(xué)情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)有95％的小學(xué)沒有課堂樂器，沒有課外興趣小組，課堂上只聽到歌聲而聽不到笛聲、琴聲。新課改實(shí)施后，蘇北小學(xué)教育對(duì)歌唱和欣賞內(nèi)容方面給予了充分重視，但對(duì)課內(nèi)器樂教學(xué)的關(guān)注普遍不夠，形成了音樂教學(xué)內(nèi)容諸領(lǐng)域不匹配、未能均衡發(fā)展的態(tài)勢(shì)，此前積累下來的、豐富的課內(nèi)器樂教學(xué)成果和經(jīng)驗(yàn)未能得到有效保持和推廣。三、器樂教學(xué)荒蕪的原因1課程標(biāo)準(zhǔn)對(duì)器樂教學(xué)的地位和作用重視不夠新課標(biāo)在有關(guān)總目標(biāo)、學(xué)段目標(biāo)、內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)上并未強(qiáng)調(diào)器樂教學(xué)在小學(xué)音樂教學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)有地位和作用。例如，在“總目標(biāo)”中的“知識(shí)與技能”一欄僅提及“學(xué)習(xí)演奏的初步技能”，很容易讓人理解為“一般接觸”；在“學(xué)段目標(biāo)”中1～2年級(jí)的表述中，根本沒提及器樂教學(xué)，在3～6年級(jí)的表述中才有了“增加樂器演奏”的字樣。既然是學(xué)段目標(biāo)，就應(yīng)在“1～2年級(jí)”和“3～6年級(jí)”內(nèi)容表述中，對(duì)“打擊樂器”和“課堂樂器”給予明確的界定或說明。否則，在樂器選用上易于形成一種隨意的印象，一線音樂教師在教學(xué)操作上也易形成一種無序的器樂教學(xué)傾向。此外，還缺少對(duì)器樂基本技能學(xué)習(xí)內(nèi)容的明確表述和強(qiáng)調(diào)。標(biāo)準(zhǔn)本身沒有對(duì)課外器樂活動(dòng)作明確的規(guī)定，這樣就會(huì)造成“課外器樂學(xué)習(xí)與展演活動(dòng)”不屬于課程計(jì)劃之內(nèi)的錯(cuò)誤理解……總之，這些問題在不同程度或無意識(shí)間，影響了人們對(duì)器樂教學(xué)在小學(xué)音樂教學(xué)領(lǐng)域中地位與作用的認(rèn)識(shí)和判斷，嚴(yán)重阻礙了器樂“內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)”的順利實(shí)施。這應(yīng)該是影響器樂教學(xué)發(fā)展的主要原因。2行政部門的相關(guān)政策制約著器樂教學(xué)的發(fā)展(1)當(dāng)?shù)亟逃块T的政策導(dǎo)向。當(dāng)?shù)亟逃块T的關(guān)于教育教學(xué)的政策對(duì)器樂教學(xué)的影響至關(guān)重要。如1996～2000年，蘇北有一個(gè)縣的教育部門極力提倡素質(zhì)教育，曾規(guī)定：每個(gè)學(xué)校，下午兩節(jié)課后的時(shí)間屬于課外活動(dòng)時(shí)間。在此時(shí)間內(nèi)。各校都應(yīng)組織各種各樣的興趣小組讓學(xué)生參加，讓學(xué)生學(xué)有專長(zhǎng)，開發(fā)潛能。教育部門不但有規(guī)定，還有不定期的檢查和抽查，期末有素質(zhì)教育展示，還要評(píng)出一二三等獎(jiǎng)。因此，各學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)很重視。全縣的課外活動(dòng)出現(xiàn)了萬紫千紅的局面，各種樂器興趣小組應(yīng)有盡有，學(xué)生積極性很高。后來，教育局領(lǐng)導(dǎo)調(diào)換，政策大變，有聲有色的教學(xué)活動(dòng)大打折扣。(2)教育行政部門相關(guān)政策。2004年9月1日，實(shí)施了全國(guó)義務(wù)教育階段“一費(fèi)制”收費(fèi)辦法，中小學(xué)器樂教學(xué)又受到了極大的影響和限制。由于課堂樂器的費(fèi)用被認(rèn)為是“一費(fèi)制”規(guī)定之外的收費(fèi)范圍，致使中小學(xué)校的課堂樂器學(xué)習(xí)面臨尷尬選擇。學(xué)校給學(xué)生代購(gòu)樂器，不得不頂著巨大的壓力和風(fēng)險(xiǎn)，目的只為完成教學(xué)要求，讓學(xué)生在課堂學(xué)一件樂器。由于當(dāng)前“一費(fèi)制”依然在發(fā)揮其行政干預(yù)性作用，致使如今的廣大中小學(xué)器樂教學(xué)處于緩慢發(fā)展或停滯狀態(tài)。學(xué)校器樂教學(xué)的意義大，先前又積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，那么在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，我們更沒有理由讓這片土地荒蕪。歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為1OMR0N伺服系統(tǒng)技術(shù)部OMR0N伺服系統(tǒng)2引言問服一詞的來源伺服一詞源于古希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。引言3目錄伺服系統(tǒng)的介紹二伺服系統(tǒng)的選型三常見故障及處理方法四伺服系統(tǒng)的應(yīng)用目錄4伺服系統(tǒng)介紹概念:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸岀被控量能隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)機(jī)械性能好4)抗干擾能力強(qiáng)伺服系統(tǒng)介紹5伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)塑百國(guó)日控制器伺服驅(qū)動(dòng)器6貨動(dòng)機(jī)均5達(dá)回授信號(hào)位置檢出器(光學(xué)尺)挫制裝置驅(qū)動(dòng)器控制裝置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH為主)貨動(dòng)機(jī)均5達(dá)7CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(Nc)單元脈沖串輸出NCFCJ系列的位置控制(NC)單元MECHATROLINKMCHCJ、cS系列的運(yùn)動(dòng)控制單元MECHATROLINKFQM1運(yùn)動(dòng)控制模玦FQM1-MP21(脈沖串、模擬指令)CP1H8Mechatrolink是一個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定,最早由安川電機(jī)開發(fā),后來由MECHATROLINK協(xié)會(huì)維護(hù)協(xié)定分為以下的二種MECHATR0L|NK-||—一定義傳送接口為RS-485時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為10Mbit/s,最多允許30個(gè)從站。MECHATROLINK-||—定義傳送接口為以太網(wǎng)時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為100Mbit/s,最多允許62個(gè)從站Mechatrolink9伺服控制器控制模式根據(jù)不同控制系統(tǒng)的需求,在驅(qū)動(dòng)器中有三種控制模式可供選擇)位置控制模式2)扭矩控制模式3)速度控制模式伺服控制器控制模式10位置控制模式位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置控制模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般用于定位控制應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、機(jī)械手等等。位置控制模式11歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件12歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件13歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件14歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件15歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件16歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件17歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件18歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件19歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件20歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件21歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件22歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件23歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件24歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件25歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件26歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件27歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件28歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件29歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件30歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件31歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件32歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件33歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件34歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件35歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件36歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件37歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件38歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件39歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件40歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件41歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件42歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件43歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件44歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件45歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件46歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件47歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件48歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件49歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件50歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件51歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件52歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件53歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件54歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件55歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件56歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件57歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件58歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件59歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件60歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件61歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件62歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件63歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件64歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件6526、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐仨毦邆湟环N能應(yīng)付逆境的態(tài)度。——盧梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅(jiān)定的決心能夠抵得上武器的精良?！_(dá)·芬奇

30、意志是一個(gè)強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本華謝謝！6626、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐貧W姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長(zhǎng)，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的。——馬克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由。——洛克30、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面。——博萊索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長(zhǎng)，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律。——塞·約翰遜OMR0N伺服系統(tǒng)技術(shù)部引言問服一詞的來源伺服一詞源于古希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。在初中化學(xué)新課程教學(xué)中，我們要重視自己的教學(xué)細(xì)節(jié)，將新課程教學(xué)理念落實(shí)在每個(gè)教學(xué)細(xì)節(jié)上，只有這樣才能真正的實(shí)現(xiàn)新課程三維一體的教學(xué)目標(biāo)，從而使學(xué)生得到最大程度的發(fā)展.一、體現(xiàn)師生平等、民主的細(xì)節(jié)新課改提出師生民主，教師做學(xué)生學(xué)習(xí)的幫助者、合作者，教師要放下架子，尊重每個(gè)學(xué)生，讓學(xué)生感覺教師就是“自己”人，有什么想法都可以與教師說.這樣，學(xué)生感覺課堂是輕松的，沒有壓抑感的，可以自由放飛思維的，從而促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，使每個(gè)學(xué)生都能得到更為全面的發(fā)展.事實(shí)上，上課是高強(qiáng)度的思維過程，學(xué)生只有在輕松、愉快的環(huán)境里才能激活思維，如果教師不注意對(duì)學(xué)生的態(tài)度，可能給學(xué)生壓抑感，無形中束縛了他們的思維，不利于創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng).比如，當(dāng)學(xué)生問教師問題的時(shí)候，教師不能一開口就說，這個(gè)問題不難，只要這樣思考就行了，這使得學(xué)生感到很沒有面子，覺得自己真不行，那么簡(jiǎn)單的問題都不會(huì).如果換一種語(yǔ)氣：這個(gè)問題問得好，我正想講解呢……學(xué)生會(huì)感到自己在教師心目中是很會(huì)思考的人，有自豪感.可見教學(xué)細(xì)節(jié)的變化，帶來不同的教學(xué)效果.二、體現(xiàn)以生為本的教學(xué)細(xì)節(jié)在傳統(tǒng)的教學(xué)中，教師以教書為目的，盡最大能力讓學(xué)生掌握知識(shí)與技能，總想提高每個(gè)學(xué)生的考試分?jǐn)?shù)，因而常常對(duì)后進(jìn)生采取“高壓”措施，無論什么問題，總是先請(qǐng)后進(jìn)生回答，把后進(jìn)生逼的不敢進(jìn)課堂，上到化學(xué)課就害怕.教師的目的是為了他們的成績(jī)盡快上來，打著轉(zhuǎn)化后進(jìn)生的旗號(hào)，事實(shí)上沒有照顧到學(xué)生的內(nèi)心.學(xué)生的內(nèi)心是想學(xué)好的，把成績(jī)學(xué)上去的，但不是一蹴而就的，需要循序漸進(jìn)的過程，后進(jìn)生的內(nèi)心是一樣豐富的，他們的情感一樣是敏感的，有自己的自尊心.新課改核心的理念是為了每個(gè)學(xué)生的發(fā)展，因此，在轉(zhuǎn)化后進(jìn)生工作的時(shí)候，我們要照顧到學(xué)生內(nèi)心，這是一個(gè)細(xì)節(jié)問題，同樣屬于后進(jìn)生轉(zhuǎn)化，但方式要改變.我們可以與某些后進(jìn)生達(dá)成私下協(xié)議，他們能回答的就請(qǐng)舉右手，如果答不出的就請(qǐng)舉左手.這樣，我們可以根據(jù)舉手的情況，知道他們的真實(shí)情況，這是一個(gè)小小的細(xì)節(jié)，但能改變學(xué)生的心靈，減去他們的內(nèi)心負(fù)擔(dān)，讓他們樂意進(jìn)課堂，喜歡學(xué)習(xí)化學(xué)，這樣更有利于促進(jìn)他們的全面發(fā)展.三、改變教學(xué)方式的細(xì)節(jié)新課改要求給學(xué)生提高自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生進(jìn)行各種形式的自主學(xué)習(xí)活動(dòng)，尤其是倡導(dǎo)合作探究性學(xué)習(xí).因此，在具體的化學(xué)教學(xué)中，我們要引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)探究，讓學(xué)生在做探究中掌握知識(shí)，體驗(yàn)獲得知識(shí)的過程.比如，在質(zhì)量守恒定律教學(xué)的時(shí)候，在傳統(tǒng)的教學(xué)中，教師常常先用分子、原子的理論向?qū)W生講解反應(yīng)前后，因?yàn)樵拥姆N類與數(shù)目沒有變化，所以反應(yīng)前后的質(zhì)量是不變的，然后再用天平等實(shí)驗(yàn)器材，檢驗(yàn)給學(xué)生看.這樣的教學(xué)能達(dá)到讓學(xué)生理解質(zhì)量守恒定律的目的，但學(xué)生沒有體驗(yàn)到研究的過程，因此，我們要改變教學(xué)細(xì)節(jié)，先要引導(dǎo)學(xué)生發(fā)問：化學(xué)反應(yīng)前后的質(zhì)量有沒有特殊的關(guān)系呢？讓學(xué)生提出假設(shè)，然后將學(xué)生分成幾個(gè)學(xué)習(xí)小組，利用器材探索幾種化學(xué)反應(yīng)前后的質(zhì)量關(guān)系，最后得到結(jié)論.在得到結(jié)論后，再分組討論，為什么存在著相等的質(zhì)量關(guān)系？教師引導(dǎo)學(xué)生從化學(xué)反應(yīng)前后的原子種類、數(shù)目沒有改變的角度去分析.由此可以看出，教學(xué)細(xì)節(jié)的改變，使學(xué)生掌握了探知的方法，體驗(yàn)到知識(shí)獲得的過程，最重要的是讓學(xué)生在實(shí)踐中樹立事實(shí)求是的科學(xué)態(tài)度，在合作中掌握了與他們交流的技巧，進(jìn)而促進(jìn)了學(xué)生的全面發(fā)展.四、注意知識(shí)的呈現(xiàn)細(xì)節(jié)多媒體在教學(xué)中的作用是巨大的，尤其能仿真實(shí)驗(yàn)，特殊的危險(xiǎn)的化學(xué)實(shí)驗(yàn)以及微觀粒子的運(yùn)動(dòng)情況，都有很大身手.但不能濫用多媒體，比如，必要的知識(shí)要點(diǎn)，用粉筆板書的教學(xué)效果比多媒體播放好的多.傳統(tǒng)的板書可以讓學(xué)生看清細(xì)節(jié)，教師也能通過板書引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思維活動(dòng)，更有利于學(xué)生掌握正確的思維方式.做教師的都會(huì)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生在做化學(xué)練習(xí)的時(shí)候，常常把元素符號(hào)寫錯(cuò)，大小寫不分，有些學(xué)生甚至像寫英語(yǔ)單詞那樣連寫；化學(xué)方程式也寫的不規(guī)范，甚至沒有配平.這些細(xì)節(jié)性的錯(cuò)誤，常常是因?yàn)榻處熢诮虒W(xué)中沒有仔細(xì)的交待.比如，有些學(xué)生不分碳與炭；把石蠟的蠟，應(yīng)該是蟲旁寫成石旁.為什么會(huì)出現(xiàn)這些低級(jí)性的錯(cuò)誤呢？最主要的原因是出在我們教學(xué)的細(xì)節(jié)上.如果教師注意平時(shí)的板書，細(xì)心一點(diǎn)的向?qū)W生交待，就會(huì)減少學(xué)生的錯(cuò)誤概率.一堂扣人心弦、精彩紛呈的課，離不開教師激情的演講與工整的板書，不要以為新課程教學(xué)全是現(xiàn)代化，如果我們的課都是濫用多媒體的話，從本質(zhì)上講就是灌輸式教學(xué)，只不過是“電灌”罷了.總之，教學(xué)行為的轉(zhuǎn)變，關(guān)鍵在于教學(xué)細(xì)節(jié)的變化，教學(xué)細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)變是落實(shí)新課程精神的關(guān)鍵，也是教學(xué)成敗的關(guān)鍵.教學(xué)細(xì)節(jié)是一種魅力，也是教師教學(xué)行為的一種美，希望每個(gè)教師能充分展現(xiàn)自己的美.一、器樂教學(xué)的意義1學(xué)習(xí)樂器能促使學(xué)生更好地學(xué)習(xí)音樂。豐富業(yè)余生活(1)學(xué)會(huì)用演奏這一藝術(shù)形式表達(dá)作品及演奏者的思想感情，是為了讓演奏者對(duì)音樂產(chǎn)生興趣和熱情，從而喜歡音樂，并積極地學(xué)習(xí)音樂。(2)學(xué)習(xí)樂器可以豐富學(xué)習(xí)者的業(yè)余生活，提高學(xué)習(xí)者的自身素養(yǎng)。學(xué)得一技之長(zhǎng)，既能自?shī)首詷?，還能通過自?shī)首詷酚绊懼車娜?，使周圍的人情感得到陶冶，心靈得到凈化。2器樂教學(xué)是提高教學(xué)中識(shí)譜、視奏等實(shí)踐能力的重要途徑教學(xué)時(shí)，一般應(yīng)先唱會(huì)主旋律或各自的聲部，再去演奏；或者先用樂器幫助解決歌曲的節(jié)奏或旋律上的難點(diǎn)，再學(xué)唱。這些活動(dòng)都能大大提高學(xué)生的識(shí)譜和視奏能力。3演奏樂器可以增加學(xué)生接觸音樂、了解音樂的機(jī)會(huì)樂器學(xué)習(xí)可以使學(xué)生多方位地學(xué)習(xí)音樂，能為學(xué)生開辟一個(gè)新的表現(xiàn)音樂、創(chuàng)造音樂、欣賞音樂、評(píng)價(jià)音樂的新天地。如果僅僅借助于歌唱來學(xué)習(xí)音樂，可能會(huì)限制學(xué)生音樂才能的發(fā)揮。有些學(xué)生，特別是家庭條件差的學(xué)生。也許就因?yàn)闆]有學(xué)習(xí)樂器的機(jī)會(huì)而埋沒了其音樂才華。演奏樂器既擴(kuò)大了學(xué)生接觸音樂的范圍，又增加了領(lǐng)略音樂的途徑，特別是在音色和多聲部?jī)蓚€(gè)方面，提高了學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際。感受、創(chuàng)造音樂的能力。此外，演奏樂器學(xué)習(xí)還能擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用范圍，促進(jìn)知識(shí)遷移，并能激發(fā)學(xué)生思維的多向性，促進(jìn)眼、耳、口、手、足多種器官協(xié)調(diào)發(fā)展，對(duì)開發(fā)學(xué)生的智力產(chǎn)生積極作用。4器樂教學(xué)能極大地提高學(xué)生的音樂組織能力和集體協(xié)作能力器樂演奏有時(shí)學(xué)生要邊奏、邊聽，或多人奏、多人聽并進(jìn)行評(píng)價(jià)，由此，要想整體演奏一首樂曲，學(xué)生們必須協(xié)調(diào)各方面的關(guān)系，每個(gè)人還要督促自己融入集體，誰若在演奏中出現(xiàn)問題，樂曲的整體演奏效果就會(huì)受到影響。因而，他們必須對(duì)自己嚴(yán)格要求，統(tǒng)籌兼顧。這就極大提高了學(xué)生的組織能力和集體協(xié)作能力，為以后走向社會(huì)，做好本職工作打下良好的基礎(chǔ)。二、器樂教學(xué)的現(xiàn)狀雖然器樂教學(xué)意義重大，但近幾年，隨著基礎(chǔ)教育音樂新課程改革的不斷深入，廣大小學(xué)音樂教師紛紛投入到新的音樂教學(xué)改革洪流中，在普遍關(guān)注歌唱和欣賞內(nèi)容的時(shí)候，器樂教學(xué)卻被沖淡，甚至被遺忘。在上世紀(jì)90年代，蘇北地區(qū)的器樂教學(xué)發(fā)展是穩(wěn)健的，幾乎每個(gè)鎮(zhèn)區(qū)都有課堂樂器及課外器樂小組，口琴、豎笛、手風(fēng)琴等興趣小組活動(dòng)開展得如火如荼，課堂上更是笛聲悠揚(yáng)。不僅每年“六一”演出有器樂展示，每學(xué)期至少有一次鎮(zhèn)級(jí)的器樂展示，期末還有機(jī)會(huì)參加縣級(jí)的比賽。那時(shí)候的器樂教學(xué)及活動(dòng)是實(shí)實(shí)在在的，是教師用汗水一滴滴澆灌出來的器樂教學(xué)之花。如今，筆者對(duì)蘇北小學(xué)器樂教學(xué)情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)有95％的小學(xué)沒有課堂樂器，沒有課外興趣小組，課堂上只聽到歌聲而聽不到笛聲、琴聲。新課改實(shí)施后，蘇北小學(xué)教育對(duì)歌唱和欣賞內(nèi)容方面給予了充分重視，但對(duì)課內(nèi)器樂教學(xué)的關(guān)注普遍不夠，形成了音樂教學(xué)內(nèi)容諸領(lǐng)域不匹配、未能均衡發(fā)展的態(tài)勢(shì)，此前積累下來的、豐富的課內(nèi)器樂教學(xué)成果和經(jīng)驗(yàn)未能得到有效保持和推廣。三、器樂教學(xué)荒蕪的原因1課程標(biāo)準(zhǔn)對(duì)器樂教學(xué)的地位和作用重視不夠新課標(biāo)在有關(guān)總目標(biāo)、學(xué)段目標(biāo)、內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)上并未強(qiáng)調(diào)器樂教學(xué)在小學(xué)音樂教學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)有地位和作用。例如，在“總目標(biāo)”中的“知識(shí)與技能”一欄僅提及“學(xué)習(xí)演奏的初步技能”，很容易讓人理解為“一般接觸”；在“學(xué)段目標(biāo)”中1～2年級(jí)的表述中，根本沒提及器樂教學(xué)，在3～6年級(jí)的表述中才有了“增加樂器演奏”的字樣。既然是學(xué)段目標(biāo)，就應(yīng)在“1～2年級(jí)”和“3～6年級(jí)”內(nèi)容表述中，對(duì)“打擊樂器”和“課堂樂器”給予明確的界定或說明。否則，在樂器選用上易于形成一種隨意的印象，一線音樂教師在教學(xué)操作上也易形成一種無序的器樂教學(xué)傾向。此外，還缺少對(duì)器樂基本技能學(xué)習(xí)內(nèi)容的明確表述和強(qiáng)調(diào)。標(biāo)準(zhǔn)本身沒有對(duì)課外器樂活動(dòng)作明確的規(guī)定，這樣就會(huì)造成“課外器樂學(xué)習(xí)與展演活動(dòng)”不屬于課程計(jì)劃之內(nèi)的錯(cuò)誤理解……總之，這些問題在不同程度或無意識(shí)間，影響了人們對(duì)器樂教學(xué)在小學(xué)音樂教學(xué)領(lǐng)域中地位與作用的認(rèn)識(shí)和判斷，嚴(yán)重阻礙了器樂“內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)”的順利實(shí)施。這應(yīng)該是影響器樂教學(xué)發(fā)展的主要原因。2行政部門的相關(guān)政策制約著器樂教學(xué)的發(fā)展(1)當(dāng)?shù)亟逃块T的政策導(dǎo)向。當(dāng)?shù)亟逃块T的關(guān)于教育教學(xué)的政策對(duì)器樂教學(xué)的影響至關(guān)重要。如1996～2000年，蘇北有一個(gè)縣的教育部門極力提倡素質(zhì)教育，曾規(guī)定：每個(gè)學(xué)校，下午兩節(jié)課后的時(shí)間屬于課外活動(dòng)時(shí)間。在此時(shí)間內(nèi)。各校都應(yīng)組織各種各樣的興趣小組讓學(xué)生參加，讓學(xué)生學(xué)有專長(zhǎng)，開發(fā)潛能。教育部門不但有規(guī)定，還有不定期的檢查和抽查，期末有素質(zhì)教育展示，還要評(píng)出一二三等獎(jiǎng)。因此，各學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)很重視。全縣的課外活動(dòng)出現(xiàn)了萬紫千紅的局面，各種樂器興趣小組應(yīng)有盡有，學(xué)生積極性很高。后來，教育局領(lǐng)導(dǎo)調(diào)換，政策大變，有聲有色的教學(xué)活動(dòng)大打折扣。(2)教育行政部門相關(guān)政策。2004年9月1日，實(shí)施了全國(guó)義務(wù)教育階段“一費(fèi)制”收費(fèi)辦法，中小學(xué)器樂教學(xué)又受到了極大的影響和限制。由于課堂樂器的費(fèi)用被認(rèn)為是“一費(fèi)制”規(guī)定之外的收費(fèi)范圍，致使中小學(xué)校的課堂樂器學(xué)習(xí)面臨尷尬選擇。學(xué)校給學(xué)生代購(gòu)樂器，不得不頂著巨大的壓力和風(fēng)險(xiǎn)，目的只為完成教學(xué)要求，讓學(xué)生在課堂學(xué)一件樂器。由于當(dāng)前“一費(fèi)制”依然在發(fā)揮其行政干預(yù)性作用，致使如今的廣大中小學(xué)器樂教學(xué)處于緩慢發(fā)展或停滯狀態(tài)。學(xué)校器樂教學(xué)的意義大，先前又積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，那么在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，我們更沒有理由讓這片土地荒蕪。歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為67OMR0N伺服系統(tǒng)技術(shù)部OMR0N伺服系統(tǒng)68引言問服一詞的來源伺服一詞源于古希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。引言69目錄伺服系統(tǒng)的介紹二伺服系統(tǒng)的選型三常見故障及處理方法四伺服系統(tǒng)的應(yīng)用目錄70伺服系統(tǒng)介紹概念:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸岀被控量能隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)機(jī)械性能好4)抗干擾能力強(qiáng)伺服系統(tǒng)介紹71伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)塑百國(guó)日控制器伺服驅(qū)動(dòng)器72貨動(dòng)機(jī)均5達(dá)回授信號(hào)位置檢出器(光學(xué)尺)挫制裝置驅(qū)動(dòng)器控制裝置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH為主)貨動(dòng)機(jī)均5達(dá)73CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(Nc)單元脈沖串輸出NCFCJ系列的位置控制(NC)單元MECHATROLINKMCHCJ、cS系列的運(yùn)動(dòng)控制單元MECHATROLINKFQM1運(yùn)動(dòng)控制模玦FQM1-MP21(脈沖串、模擬指令)CP1H74Mechatrolink是一個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定,最早由安川電機(jī)開發(fā),后來由MECHATROLINK協(xié)會(huì)維護(hù)協(xié)定分為以下的二種MECHATR0L|NK-||—一定義傳送接口為RS-485時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為10Mbit/s,最多允許30個(gè)從站。MECHATROL