嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核-任務(wù)管理與調(diào)度課件

嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在于積累嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在于積累第9講嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核任務(wù)管理與調(diào)度主要內(nèi)容(Outline)實時多任務(wù)系統(tǒng)概念·任務(wù)任務(wù)管理·任務(wù)調(diào)度一、賞識教育內(nèi)涵賞識教育是以挖掘?qū)W生興趣愛好、強化學(xué)生學(xué)習、引導(dǎo)學(xué)生健康成長、糾正學(xué)生不良行為為目的的教育方式。通過這種教育方式能夠進一步挖掘?qū)W生學(xué)習潛力，促進學(xué)生的成長。二、高職學(xué)生管理中賞識教育的應(yīng)用意義第一，增強學(xué)生的自我約束意識。學(xué)生剛進入高職院校，常常會表現(xiàn)出對周圍環(huán)境的不適應(yīng)，由此很容易放松學(xué)習，甚至出現(xiàn)不良思想傾向。賞識教育能夠為這個階段的學(xué)生提供正向指導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生進行科學(xué)的自我定位，增強學(xué)生自我管理意識。第二，培養(yǎng)學(xué)生的責任感。在賞識教育中，教師會對學(xué)生個體的優(yōu)缺點進行分析，能夠幫助學(xué)生及時發(fā)現(xiàn)個人錯誤，培養(yǎng)自我責任感。第三，增強學(xué)生的學(xué)習自信。一些高職生的學(xué)習缺乏自信，賞識教育中的鼓舞方式能夠激發(fā)學(xué)生增強學(xué)習自信。三、高職學(xué)生管理中有效運用賞識教育策略1.創(chuàng)建和諧平等的師生關(guān)系賞識教育在師生管理上強調(diào)尊重、平等、理解、欣?p、鼓勵，將其應(yīng)用在高職學(xué)生管理中，能夠在學(xué)生和教師之間建立一種和諧平等的關(guān)系，拉近師生之間的情感距離。在實際的教育管理中，具體要求教師能夠關(guān)注高職學(xué)生的日常生活，利用課余時間和學(xué)生進行談心，在班級中建立良好的師生關(guān)系。對待學(xué)生的行為和生活問題，教師要做到寬容、理解，盡可能多地去挖掘?qū)W生身上的優(yōu)點。2.建立人性化的高職院校學(xué)生管理制度賞識教育在高職院校學(xué)生管理中的應(yīng)用需要相關(guān)制度的約束，從而為高職院校學(xué)生管理工作的順利進行提供保證。賞識教育的應(yīng)用發(fā)展是以人本思想為基礎(chǔ)的，在堅持人本思想的前提下，還要關(guān)注每名高職學(xué)生的個人成長發(fā)展。高職院校學(xué)生管理制度中的賞識教育應(yīng)以夠用為度，需要建立人性化管理制度。應(yīng)用賞識教育方式開展學(xué)生管理工作時需要處理好制度和人性二者之間的關(guān)系，堅持尊重、平等的原則。另外，高職院校學(xué)生管理制度的執(zhí)行還需要充分考慮學(xué)生的滿意度問題，結(jié)合實際，相應(yīng)地變通管理制度。3.采取科學(xué)有效的鼓勵性學(xué)生管理方法賞識教育在高職學(xué)生管理工作中的應(yīng)用要通過對學(xué)生個人行為和能力的賞識，來增強他們自身的行為能力。在具體的學(xué)生管理工作中，要求教育人員能夠發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的優(yōu)點，并通過賞識和鼓勵的方式鼓勵學(xué)生以更加積極的態(tài)度投入相應(yīng)的學(xué)習活動中，不斷激發(fā)學(xué)生的學(xué)習潛力。4.賞識教育支持下的高職學(xué)生批評指導(dǎo)方式高職學(xué)生本身的自我意識和情感意識比較強烈，為此，對于他們所表現(xiàn)出來的行為偏差和思想意識問題需要采取有效的方式進行批評指導(dǎo)，從而有效解決高職學(xué)生的思想行為問題。第一，要對高職學(xué)生的錯誤思想行為進行深入分析，找到問題的本質(zhì)。在發(fā)現(xiàn)學(xué)生錯誤的時候不能一味批評，而是需要進行深層次的分析調(diào)查，找到錯誤的根源，并以委婉的態(tài)度和方式幫助學(xué)生改正自身的錯誤。第二，選擇恰當?shù)呐u教育方式。針對高職學(xué)生自尊心強的特點，在對其進行批評教育的時候需要選擇恰當?shù)姆绞剑荒軅W(xué)生的自尊心。比如教師可以采取單獨談話的方式，在談話中表現(xiàn)出對學(xué)生的尊重，結(jié)合學(xué)生的實際情況采取有效的解決辦法。綜上所述，賞識教育在高職學(xué)生的成長發(fā)展過程中起到了十分重要的作用，不僅能夠幫助學(xué)生形成良好的自我責任意識，提升學(xué)生自我管理意識，而且能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習習慣，增強學(xué)生的學(xué)習自信心。為此，在新的歷史時期，高職院校管理工作需要加強賞識教育應(yīng)用，在管理制度、師生關(guān)系、學(xué)生評價等方面融入賞識教育，從而更好地發(fā)揮高職學(xué)生管理工作作用。筆者經(jīng)過若干年的觀察，發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：新學(xué)期發(fā)放課本的時候，學(xué)生們總會興趣盎然地翻閱語文書，無需老師指導(dǎo)，閱讀得津津有味。但是，隨著教學(xué)流程地推進，語文書漸漸被扔進了書包深處，語文課漸漸成為休閑課，語文老師的講解漸漸成為了催眠曲。作為語文老師，面對如此困境，不得不進入深層思考。所幸的是語文教育家們對現(xiàn)狀有著清醒的認識，因此，新課程標準對語文教學(xué)提出了全新的要求。新課程標準明確指出：語文是“工具性和人文性的統(tǒng)一”，注重學(xué)生學(xué)習的過程體驗，主張通過體驗從文本中獲得語感、理智感、道德感、美感等，強調(diào)“態(tài)度情感價值觀”的評價和發(fā)展……在新的形勢下，語文課堂應(yīng)該呈現(xiàn)出絢麗多姿的動人風采，真正擔當起立人立國的重任。在教學(xué)活動中，充分發(fā)掘并在課堂上演繹語文獨具的美，使學(xué)生在幽雅的環(huán)境中認識語文的魅力，讓語文課成為學(xué)生不可或缺的精神食糧，進而受其熏陶完善自己的知識、文化、修養(yǎng)甚至人格，從而達到塑造人、發(fā)展人、完善人的教育目標。一、整體感受，領(lǐng)略自然美優(yōu)美的寫景狀物類散文中所描繪的自然景象和風物足以賞心悅目、怡情悅性。如老舍的《濟南的冬天》，安然閑適的小山、頂著雪花的矮松、清澈空靈的藍天、深厚溫暖的綠水，就是一幅幅生動的藝術(shù)長卷，引導(dǎo)學(xué)生深入其中，必會得到美的享受。這樣的語文課勢必不會枯燥乏味。又如謝大光的《鼎湖山聽泉》，作者描繪山中萬籟俱寂時聽到的泉聲，時而平靜如詩人般的沉吟；時而熱烈與喧囂猶如千軍萬馬的混戰(zhàn)，無不給人敏感的神經(jīng)以強烈撞擊。教學(xué)中，利用圖片、錄音錄像、多媒體課件甚至現(xiàn)場感受等形式有意識地把這些美麗展現(xiàn)在課堂之上，不僅美麗了課堂，而且對學(xué)生審美意識、審美能力的提升也大有裨益。我曾經(jīng)把學(xué)生帶到學(xué)校小公園感受“春草圖”“春花圖”的美景（朱自清《春》），觸摸柔嫩的青草，“坐著，躺著，打幾個滾”，閉上眼睛默誦“風輕悄悄的，草軟綿綿的”。在“紅的像火，粉的像霞，白的像雪”的花叢中尋找春天的香甜與熱鬧。不用冗繁的分析講解，作者對春天的喜愛，對美好大自然的出色描畫已如涓涓細流浸潤著孩子們的心田。二、咀嚼品味，欣賞藝術(shù)美首先，欣賞作者嫻熟的文字表達所帶來的美感。王小波先生談到文字的高下用了一首譯詩《青銅騎士》的兩個版本作比較。其一是查良錚先生譯的：“我愛你/彼得建造的大城/我愛你莊嚴、勻稱的面容/涅瓦河的流水多么莊嚴/大理石平鋪在它的兩岸……”，另一位先生的譯作是：“我愛你彼得的營造/我愛你莊嚴的外貌……”稱前者“是雍容華貴的英雄體詩，是最好的文字”，“后一位先生準是東北人，他的譯詩帶有二人轉(zhuǎn)的調(diào)子，和查先生的譯詩相比，高下立判?！敝x大光在《鼎湖山聽泉》里描繪深夜聆聽泉聲，用了一系列優(yōu)美的比喻：“那柔曼如提琴者，是草叢中淌過的小溪”“那清脆如彈撥者，是石縫間漏下的滴泉”，這是多么細膩、美麗的文字?。е姷囊繇?、畫的意境、情感的蘊藉。教學(xué)中如能抓住這些美麗的文字細細品味，散漫的學(xué)生想必也會如癡如醉。我喜歡用舒緩柔和的語調(diào)，配上優(yōu)美抒情的旋律，教學(xué)生反復(fù)吟誦。誦者沉醉的表情和聲音，聽者凝神屏息的姿態(tài)，是對寧靜大海的感悟，更是對作者高超的藝術(shù)手法的贊賞。其次，欣賞描寫藝術(shù)活動的文章所帶來的藝術(shù)美感。如八年級下冊的《口技》《核舟記》等文章都讓學(xué)生充分感受到了民間藝術(shù)的美感。其中劉鶚的《絕唱》（《老殘游記》節(jié)選），作家憑借對音樂的獨到理解和純熟的文字功夫描繪的聲樂之美，即使當場聽王小玉說書的人也未必能全部體會。文章似乎是一部音樂欣賞教材，引領(lǐng)學(xué)生得到無窮的藝術(shù)享受。我讓學(xué)生對該文描寫聲音的比喻句進行“擬聲”“擬形”練習，品味“一根鋼絲拋入天際”的高亢清越，“飛蛇在黃山三十六峰穿插盤旋”的婉轉(zhuǎn)曲折，同學(xué)們說王小玉優(yōu)美的歌喉如在耳畔，“余音繞梁，三百年不絕”。三、創(chuàng)設(shè)情境，體驗情感美據(jù)說于漪老師執(zhí)教《周總理，你在哪里》一詩時，師生在課堂上竟大放悲聲，慟哭不已。初上講臺，我也選了這一課作“情感熏陶”，結(jié)果，播放朗誦錄音時，幾個學(xué)生居然在竊笑，強忍怒火問明原因，原來他們覺得那拔高的聲調(diào)、拖長的尾音很滑稽。他們沒有在體會詩的情感，而是僅僅在“聽”朗誦的聲音！后來翻看了于漪老師的有關(guān)資料，了解到“她的教案是用淚水寫出來的。備課時，她想得很多很多，想到了周總理偉大的人格，非凡的才能，想到了周總理南征北戰(zhàn)，戎馬倥傯，想到了周總理為人民為國家出盡了力操碎了心，特別是想到了周總理的臨終遺囑，把自己的骨灰撒在祖國的大江南北，真是悲痛欲絕。”情感的準備和材料的準備使她在講臺上牢牢抓住了學(xué)生純真的心靈，于是有了如此強烈的共鳴。后來我在教冰心的《紙船》時，先介紹了作者與親人之間的深厚感情，離別家鄉(xiāng)與親人時的哀傷，苦苦依戀母親卻擋不住漸行漸遠的航程，只能折無數(shù)紙船寄托思念的心境。朗讀時，我看見了學(xué)生眼眶里閃爍的晶瑩淚光。不用講詞句與音韻，學(xué)生已經(jīng)領(lǐng)會了它的美。四、涵詠探究，感悟人性美我們能在《明天不封陽臺》中感受到作者對弱小者命運的關(guān)注，《孔乙己》和《范進中舉》中孔乙己和范進這一對被封建科舉制度強烈扭曲的形象，《我的叔叔于勒》中菲力普夫婦被金錢腐蝕的靈魂，《窗》中兩位病人的美丑對比，無不透射著人性之光。我們從魯迅文章表現(xiàn)出來的敏銳的洞察力、犀利的語言、冷峻的激情中感受到他的深厚力量，從郭沫若火山爆發(fā)式的熱情、汪洋恣肆的語言中，體味到他的狂熱。史鐵生關(guān)于《我與地壇》的講述體現(xiàn)著母愛的深厚與生命之堅強，余秋雨的《文化苦旅》詮釋著中華文化的璀璨與凋零，張愛玲說：“生活是一襲華美的袍，爬滿了虱子?！睂ι钪篮门c艱辛作了多么形象的注腳啊。認識這些或美或丑的靈魂，才能升華學(xué)生的善惡觀、是非觀、美丑觀?？傊钊胪诰蛘Z文文本中美的特質(zhì)，多角度全方位地調(diào)動學(xué)生的個性體驗，語文課堂必將成為學(xué)生不可或缺的“心靈雞湯”，最終實現(xiàn)塑造人、發(fā)展人、完善人的終極教育目標。嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在1第9講嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核任務(wù)管理與調(diào)度第9講2主要內(nèi)容(Outline)實時多任務(wù)系統(tǒng)概念·任務(wù)任務(wù)管理·任務(wù)調(diào)度主要內(nèi)容(Outline)3嵌入式操作系統(tǒng)的組成嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式OS內(nèi)核嵌入式TcPP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)嵌入式文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動嵌入式操作系統(tǒng)的組成4嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件5實時系統(tǒng)對時間要求非常嚴格的系統(tǒng)。如果邏輯和時序出現(xiàn)偏差將導(dǎo)致嚴重后果分兩種:硬實時:如飛行器、核反應(yīng)堆、化工廠等。對響應(yīng)時間有嚴格要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命后果軟實時:如多媒體系統(tǒng)。對響應(yīng)時間有要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會帶來一定后果,但可以接受實時系統(tǒng)6值值時間限時間限值7嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件8采用多任務(wù)的好處:任務(wù)的規(guī)模較小每個任務(wù)更容易編碼和調(diào)試,其質(zhì)量也更容易得到保證不少應(yīng)用本身就是由多個任務(wù)構(gòu)成的如一個應(yīng)用可能需要進行以下任務(wù)的處理:計算、從網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)和刷新顯示屏幕采用多任務(wù)的處理方式是應(yīng)用問題的一個非常自然的解決方式任務(wù)之間具有較高的獨立性,耦合性小通過增加新的任務(wù)就能方便的擴充系統(tǒng)功能實時性強保證緊急事件得到優(yōu)先處理成為可能采用多任務(wù)的好處:9在嵌入式實時系統(tǒng)中任務(wù)(task)通常為進程(process)和線程(thread)的統(tǒng)稱任務(wù)是調(diào)度的基本單位進程最初由Multics的設(shè)計者在60年代提出來的,主要包括以下內(nèi)容一個正在執(zhí)行的程序計算機中正在運行的程序的一個實例;可以分配給處理器,并由處理器執(zhí)行的一個實體由一個順序的執(zhí)行線程、一個當前狀態(tài)和一組相關(guān)的系統(tǒng)資源所刻畫的活動單元。在嵌入式實時系統(tǒng)中10進程由代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和進程控制塊構(gòu)成。進程控制塊包含了操作系統(tǒng)用來控制進程所需要的信息:進程狀態(tài)cPU寄存器調(diào)度信息內(nèi)存管理信息O狀態(tài)信息等早期的進程,包含了以下兩個方面的內(nèi)容:資源。進程是資源分配的基本單位,一個進程包括一個保存進程映像的虛擬地址空間、主存、ⅣO設(shè)備和文件等資源。調(diào)度執(zhí)行。進程作為操作系統(tǒng)的調(diào)度實體,是調(diào)度的基本單位。進程由代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和進程控制塊構(gòu)成。11嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件12嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件13嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件14嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件15嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件16嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件17嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件18嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件19嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件20嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件21嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件22嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件23嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件24嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件25嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件26嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件27嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件28嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件29嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件30嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件31嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件32嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件33嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件34嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件35嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件36嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件37嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件38嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件39嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件40嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件41嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件42嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件43嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件44嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件45嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件46嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件47嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件48嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件49嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件50嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件51嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件52嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件53嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件54嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件55嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件56嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件57嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件58嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件59嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件60嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件61嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件62嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件63嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件64嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件65嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件66嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件67嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件68嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件69嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件70嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件71嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件72嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件73嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件74嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件75嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件76嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件77嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件78嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件79嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件80嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件81嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件82嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件83嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件84嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件85嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件86嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件87嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件88嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件89嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件90嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件91嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件92嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件93嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件94嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件95嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件9631、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里?！诟駹?/p>

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗?！樟心凡?/p>

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮?！?/p>

35、學(xué)到很多東西的訣竅，就是一下子不要學(xué)很多?！蹇?1、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里97嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在于積累嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在于積累第9講嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核任務(wù)管理與調(diào)度主要內(nèi)容(Outline)實時多任務(wù)系統(tǒng)概念·任務(wù)任務(wù)管理·任務(wù)調(diào)度一、賞識教育內(nèi)涵賞識教育是以挖掘?qū)W生興趣愛好、強化學(xué)生學(xué)習、引導(dǎo)學(xué)生健康成長、糾正學(xué)生不良行為為目的的教育方式。通過這種教育方式能夠進一步挖掘?qū)W生學(xué)習潛力，促進學(xué)生的成長。二、高職學(xué)生管理中賞識教育的應(yīng)用意義第一，增強學(xué)生的自我約束意識。學(xué)生剛進入高職院校，常常會表現(xiàn)出對周圍環(huán)境的不適應(yīng)，由此很容易放松學(xué)習，甚至出現(xiàn)不良思想傾向。賞識教育能夠為這個階段的學(xué)生提供正向指導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生進行科學(xué)的自我定位，增強學(xué)生自我管理意識。第二，培養(yǎng)學(xué)生的責任感。在賞識教育中，教師會對學(xué)生個體的優(yōu)缺點進行分析，能夠幫助學(xué)生及時發(fā)現(xiàn)個人錯誤，培養(yǎng)自我責任感。第三，增強學(xué)生的學(xué)習自信。一些高職生的學(xué)習缺乏自信，賞識教育中的鼓舞方式能夠激發(fā)學(xué)生增強學(xué)習自信。三、高職學(xué)生管理中有效運用賞識教育策略1.創(chuàng)建和諧平等的師生關(guān)系賞識教育在師生管理上強調(diào)尊重、平等、理解、欣?p、鼓勵，將其應(yīng)用在高職學(xué)生管理中，能夠在學(xué)生和教師之間建立一種和諧平等的關(guān)系，拉近師生之間的情感距離。在實際的教育管理中，具體要求教師能夠關(guān)注高職學(xué)生的日常生活，利用課余時間和學(xué)生進行談心，在班級中建立良好的師生關(guān)系。對待學(xué)生的行為和生活問題，教師要做到寬容、理解，盡可能多地去挖掘?qū)W生身上的優(yōu)點。2.建立人性化的高職院校學(xué)生管理制度賞識教育在高職院校學(xué)生管理中的應(yīng)用需要相關(guān)制度的約束，從而為高職院校學(xué)生管理工作的順利進行提供保證。賞識教育的應(yīng)用發(fā)展是以人本思想為基礎(chǔ)的，在堅持人本思想的前提下，還要關(guān)注每名高職學(xué)生的個人成長發(fā)展。高職院校學(xué)生管理制度中的賞識教育應(yīng)以夠用為度，需要建立人性化管理制度。應(yīng)用賞識教育方式開展學(xué)生管理工作時需要處理好制度和人性二者之間的關(guān)系，堅持尊重、平等的原則。另外，高職院校學(xué)生管理制度的執(zhí)行還需要充分考慮學(xué)生的滿意度問題，結(jié)合實際，相應(yīng)地變通管理制度。3.采取科學(xué)有效的鼓勵性學(xué)生管理方法賞識教育在高職學(xué)生管理工作中的應(yīng)用要通過對學(xué)生個人行為和能力的賞識，來增強他們自身的行為能力。在具體的學(xué)生管理工作中，要求教育人員能夠發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的優(yōu)點，并通過賞識和鼓勵的方式鼓勵學(xué)生以更加積極的態(tài)度投入相應(yīng)的學(xué)習活動中，不斷激發(fā)學(xué)生的學(xué)習潛力。4.賞識教育支持下的高職學(xué)生批評指導(dǎo)方式高職學(xué)生本身的自我意識和情感意識比較強烈，為此，對于他們所表現(xiàn)出來的行為偏差和思想意識問題需要采取有效的方式進行批評指導(dǎo)，從而有效解決高職學(xué)生的思想行為問題。第一，要對高職學(xué)生的錯誤思想行為進行深入分析，找到問題的本質(zhì)。在發(fā)現(xiàn)學(xué)生錯誤的時候不能一味批評，而是需要進行深層次的分析調(diào)查，找到錯誤的根源，并以委婉的態(tài)度和方式幫助學(xué)生改正自身的錯誤。第二，選擇恰當?shù)呐u教育方式。針對高職學(xué)生自尊心強的特點，在對其進行批評教育的時候需要選擇恰當?shù)姆绞剑荒軅W(xué)生的自尊心。比如教師可以采取單獨談話的方式，在談話中表現(xiàn)出對學(xué)生的尊重，結(jié)合學(xué)生的實際情況采取有效的解決辦法。綜上所述，賞識教育在高職學(xué)生的成長發(fā)展過程中起到了十分重要的作用，不僅能夠幫助學(xué)生形成良好的自我責任意識，提升學(xué)生自我管理意識，而且能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習習慣，增強學(xué)生的學(xué)習自信心。為此，在新的歷史時期，高職院校管理工作需要加強賞識教育應(yīng)用，在管理制度、師生關(guān)系、學(xué)生評價等方面融入賞識教育，從而更好地發(fā)揮高職學(xué)生管理工作作用。筆者經(jīng)過若干年的觀察，發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：新學(xué)期發(fā)放課本的時候，學(xué)生們總會興趣盎然地翻閱語文書，無需老師指導(dǎo)，閱讀得津津有味。但是，隨著教學(xué)流程地推進，語文書漸漸被扔進了書包深處，語文課漸漸成為休閑課，語文老師的講解漸漸成為了催眠曲。作為語文老師，面對如此困境，不得不進入深層思考。所幸的是語文教育家們對現(xiàn)狀有著清醒的認識，因此，新課程標準對語文教學(xué)提出了全新的要求。新課程標準明確指出：語文是“工具性和人文性的統(tǒng)一”，注重學(xué)生學(xué)習的過程體驗，主張通過體驗從文本中獲得語感、理智感、道德感、美感等，強調(diào)“態(tài)度情感價值觀”的評價和發(fā)展……在新的形勢下，語文課堂應(yīng)該呈現(xiàn)出絢麗多姿的動人風采，真正擔當起立人立國的重任。在教學(xué)活動中，充分發(fā)掘并在課堂上演繹語文獨具的美，使學(xué)生在幽雅的環(huán)境中認識語文的魅力，讓語文課成為學(xué)生不可或缺的精神食糧，進而受其熏陶完善自己的知識、文化、修養(yǎng)甚至人格，從而達到塑造人、發(fā)展人、完善人的教育目標。一、整體感受，領(lǐng)略自然美優(yōu)美的寫景狀物類散文中所描繪的自然景象和風物足以賞心悅目、怡情悅性。如老舍的《濟南的冬天》，安然閑適的小山、頂著雪花的矮松、清澈空靈的藍天、深厚溫暖的綠水，就是一幅幅生動的藝術(shù)長卷，引導(dǎo)學(xué)生深入其中，必會得到美的享受。這樣的語文課勢必不會枯燥乏味。又如謝大光的《鼎湖山聽泉》，作者描繪山中萬籟俱寂時聽到的泉聲，時而平靜如詩人般的沉吟；時而熱烈與喧囂猶如千軍萬馬的混戰(zhàn)，無不給人敏感的神經(jīng)以強烈撞擊。教學(xué)中，利用圖片、錄音錄像、多媒體課件甚至現(xiàn)場感受等形式有意識地把這些美麗展現(xiàn)在課堂之上，不僅美麗了課堂，而且對學(xué)生審美意識、審美能力的提升也大有裨益。我曾經(jīng)把學(xué)生帶到學(xué)校小公園感受“春草圖”“春花圖”的美景（朱自清《春》），觸摸柔嫩的青草，“坐著，躺著，打幾個滾”，閉上眼睛默誦“風輕悄悄的，草軟綿綿的”。在“紅的像火，粉的像霞，白的像雪”的花叢中尋找春天的香甜與熱鬧。不用冗繁的分析講解，作者對春天的喜愛，對美好大自然的出色描畫已如涓涓細流浸潤著孩子們的心田。二、咀嚼品味，欣賞藝術(shù)美首先，欣賞作者嫻熟的文字表達所帶來的美感。王小波先生談到文字的高下用了一首譯詩《青銅騎士》的兩個版本作比較。其一是查良錚先生譯的：“我愛你/彼得建造的大城/我愛你莊嚴、勻稱的面容/涅瓦河的流水多么莊嚴/大理石平鋪在它的兩岸……”，另一位先生的譯作是：“我愛你彼得的營造/我愛你莊嚴的外貌……”稱前者“是雍容華貴的英雄體詩，是最好的文字”，“后一位先生準是東北人，他的譯詩帶有二人轉(zhuǎn)的調(diào)子，和查先生的譯詩相比，高下立判?！敝x大光在《鼎湖山聽泉》里描繪深夜聆聽泉聲，用了一系列優(yōu)美的比喻：“那柔曼如提琴者，是草叢中淌過的小溪”“那清脆如彈撥者，是石縫間漏下的滴泉”，這是多么細膩、美麗的文字??！帶著詩的音韻、畫的意境、情感的蘊藉。教學(xué)中如能抓住這些美麗的文字細細品味，散漫的學(xué)生想必也會如癡如醉。我喜歡用舒緩柔和的語調(diào)，配上優(yōu)美抒情的旋律，教學(xué)生反復(fù)吟誦。誦者沉醉的表情和聲音，聽者凝神屏息的姿態(tài)，是對寧靜大海的感悟，更是對作者高超的藝術(shù)手法的贊賞。其次，欣賞描寫藝術(shù)活動的文章所帶來的藝術(shù)美感。如八年級下冊的《口技》《核舟記》等文章都讓學(xué)生充分感受到了民間藝術(shù)的美感。其中劉鶚的《絕唱》（《老殘游記》節(jié)選），作家憑借對音樂的獨到理解和純熟的文字功夫描繪的聲樂之美，即使當場聽王小玉說書的人也未必能全部體會。文章似乎是一部音樂欣賞教材，引領(lǐng)學(xué)生得到無窮的藝術(shù)享受。我讓學(xué)生對該文描寫聲音的比喻句進行“擬聲”“擬形”練習，品味“一根鋼絲拋入天際”的高亢清越，“飛蛇在黃山三十六峰穿插盤旋”的婉轉(zhuǎn)曲折，同學(xué)們說王小玉優(yōu)美的歌喉如在耳畔，“余音繞梁，三百年不絕”。三、創(chuàng)設(shè)情境，體驗情感美據(jù)說于漪老師執(zhí)教《周總理，你在哪里》一詩時，師生在課堂上竟大放悲聲，慟哭不已。初上講臺，我也選了這一課作“情感熏陶”，結(jié)果，播放朗誦錄音時，幾個學(xué)生居然在竊笑，強忍怒火問明原因，原來他們覺得那拔高的聲調(diào)、拖長的尾音很滑稽。他們沒有在體會詩的情感，而是僅僅在“聽”朗誦的聲音！后來翻看了于漪老師的有關(guān)資料，了解到“她的教案是用淚水寫出來的。備課時，她想得很多很多，想到了周總理偉大的人格，非凡的才能，想到了周總理南征北戰(zhàn)，戎馬倥傯，想到了周總理為人民為國家出盡了力操碎了心，特別是想到了周總理的臨終遺囑，把自己的骨灰撒在祖國的大江南北，真是悲痛欲絕?！鼻楦械臏蕚浜筒牧系臏蕚涫顾谥v臺上牢牢抓住了學(xué)生純真的心靈，于是有了如此強烈的共鳴。后來我在教冰心的《紙船》時，先介紹了作者與親人之間的深厚感情，離別家鄉(xiāng)與親人時的哀傷，苦苦依戀母親卻擋不住漸行漸遠的航程，只能折無數(shù)紙船寄托思念的心境。朗讀時，我看見了學(xué)生眼眶里閃爍的晶瑩淚光。不用講詞句與音韻，學(xué)生已經(jīng)領(lǐng)會了它的美。四、涵詠探究，感悟人性美我們能在《明天不封陽臺》中感受到作者對弱小者命運的關(guān)注，《孔乙己》和《范進中舉》中孔乙己和范進這一對被封建科舉制度強烈扭曲的形象，《我的叔叔于勒》中菲力普夫婦被金錢腐蝕的靈魂，《窗》中兩位病人的美丑對比，無不透射著人性之光。我們從魯迅文章表現(xiàn)出來的敏銳的洞察力、犀利的語言、冷峻的激情中感受到他的深厚力量，從郭沫若火山爆發(fā)式的熱情、汪洋恣肆的語言中，體味到他的狂熱。史鐵生關(guān)于《我與地壇》的講述體現(xiàn)著母愛的深厚與生命之堅強，余秋雨的《文化苦旅》詮釋著中華文化的璀璨與凋零，張愛玲說：“生活是一襲華美的袍，爬滿了虱子?！睂ι钪篮门c艱辛作了多么形象的注腳啊。認識這些或美或丑的靈魂，才能升華學(xué)生的善惡觀、是非觀、美丑觀?？傊?，深入挖掘語文文本中美的特質(zhì)，多角度全方位地調(diào)動學(xué)生的個性體驗，語文課堂必將成為學(xué)生不可或缺的“心靈雞湯”，最終實現(xiàn)塑造人、發(fā)展人、完善人的終極教育目標。嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度聰明出于勤奮，天才在98第9講嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核任務(wù)管理與調(diào)度第9講99主要內(nèi)容(Outline)實時多任務(wù)系統(tǒng)概念·任務(wù)任務(wù)管理·任務(wù)調(diào)度主要內(nèi)容(Outline)100嵌入式操作系統(tǒng)的組成嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式OS內(nèi)核嵌入式TcPP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)嵌入式文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動嵌入式操作系統(tǒng)的組成101嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件102實時系統(tǒng)對時間要求非常嚴格的系統(tǒng)。如果邏輯和時序出現(xiàn)偏差將導(dǎo)致嚴重后果分兩種:硬實時:如飛行器、核反應(yīng)堆、化工廠等。對響應(yīng)時間有嚴格要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命后果軟實時:如多媒體系統(tǒng)。對響應(yīng)時間有要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會帶來一定后果,但可以接受實時系統(tǒng)103值值時間限時間限值104嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件105采用多任務(wù)的好處:任務(wù)的規(guī)模較小每個任務(wù)更容易編碼和調(diào)試,其質(zhì)量也更容易得到保證不少應(yīng)用本身就是由多個任務(wù)構(gòu)成的如一個應(yīng)用可能需要進行以下任務(wù)的處理:計算、從網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)和刷新顯示屏幕采用多任務(wù)的處理方式是應(yīng)用問題的一個非常自然的解決方式任務(wù)之間具有較高的獨立性,耦合性小通過增加新的任務(wù)就能方便的擴充系統(tǒng)功能實時性強保證緊急事件得到優(yōu)先處理成為可能采用多任務(wù)的好處:106在嵌入式實時系統(tǒng)中任務(wù)(task)通常為進程(process)和線程(thread)的統(tǒng)稱任務(wù)是調(diào)度的基本單位進程最初由Multics的設(shè)計者在60年代提出來的,主要包括以下內(nèi)容一個正在執(zhí)行的程序計算機中正在運行的程序的一個實例;可以分配給處理器,并由處理器執(zhí)行的一個實體由一個順序的執(zhí)行線程、一個當前狀態(tài)和一組相關(guān)的系統(tǒng)資源所刻畫的活動單元。在嵌入式實時系統(tǒng)中107進程由代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和進程控制塊構(gòu)成。進程控制塊包含了操作系統(tǒng)用來控制進程所需要的信息:進程狀態(tài)cPU寄存器調(diào)度信息內(nèi)存管理信息O狀態(tài)信息等早期的進程,包含了以下兩個方面的內(nèi)容:資源。進程是資源分配的基本單位,一個進程包括一個保存進程映像的虛擬地址空間、主存、ⅣO設(shè)備和文件等資源。調(diào)度執(zhí)行。進程作為操作系統(tǒng)的調(diào)度實體,是調(diào)度的基本單位。進程由代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和進程控制塊構(gòu)成。108嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件109嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件110嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件111嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件112嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件113嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件114嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件115嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件116嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件117嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件118嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件119嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件120嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件121嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件122嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件123嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件124嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件125嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件126嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件127嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件128嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件129嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件130嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件131嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件132嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件133嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件134嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件135嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件136嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件137嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件138嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件139嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件140嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件141嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件142嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件143嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件144嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度課件