STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備課件

ALIENTEK第2講開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介2.2

新建基于MDK的STM32工程2.3程序仿真2.4串口下載2.5MDK使用技巧(選講）《例說(shuō)STM32》2022/12/111廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK第2講開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備2.1MDK3.ALIENTEK2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介RVMDK源自德國(guó)的KEIL公司，是RealViewMDK的簡(jiǎn)稱。在全球RVMDK被超過(guò)10萬(wàn)的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師使用，RealViewMDK集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)，包括μVision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成Flash燒寫(xiě)模塊，強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬，性能分析等功能。與ARM之前的工具包ADS1.2相比，RealView編譯器具有代更小、性能更高的優(yōu)點(diǎn)，RealView編譯器與ADS.2的比較：代碼密度：比ADS1.2編譯的代碼尺寸小10%；代碼性能：比ADS1.2編譯的代碼性能提高20％；《例說(shuō)STM32》2022/12/112廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介RVMDK源自德國(guó)ALIENTEK2.2新建基于MDK的STM32工程《例說(shuō)STM32》具體操作請(qǐng)參考書(shū)本3.2小節(jié)。2022/12/113廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.2新建基于MDK的STM32工程《例說(shuō)SALIENTEK2.3

程序仿真《例說(shuō)STM32》2.3.1

軟件仿真2.3.2JLINK在線仿真2022/12/114廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3程序仿真《例說(shuō)STM32》2.3.ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真MDK的一個(gè)強(qiáng)大的功能就是提供軟件仿真，通過(guò)軟件仿真，我們可以發(fā)現(xiàn)很多將要出現(xiàn)的問(wèn)題，避免了下載到STM32里面來(lái)查這些錯(cuò)誤，這樣最大的好處是能很方便的檢查程序存在的問(wèn)題，因?yàn)樵贛DK的仿真下面，您可以查看很多硬件相關(guān)的寄存器，通過(guò)觀察這些寄存器，您可以知道代碼是不是真正有效。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不必頻繁的刷機(jī)，從而延長(zhǎng)了STM32的FLASH壽命。當(dāng)然，軟件仿真不是萬(wàn)能的，很多問(wèn)題還是要到在線調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。廢話不多說(shuō)了，接下來(lái)我們開(kāi)始進(jìn)行軟件仿真?！独f(shuō)STM32》2022/12/115廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真MDK的一個(gè)強(qiáng)大的ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真軟件仿真的具體操作請(qǐng)參考書(shū)本4.1小節(jié)具體操作?！独f(shuō)STM32》2022/12/116廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真軟件仿真的具體操作ALIENTEK2.3.2

JLINK在線仿真串口只能下載代碼，并不能實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)試，而利用調(diào)試工具，比如JLINK、ULINK等就可以實(shí)時(shí)跟蹤程序，從而找到您程序中的bug，使您的開(kāi)發(fā)事半功倍。這里我們以JLINKV8為例，說(shuō)說(shuō)如何在線調(diào)試STM32。JLINKV8支持JTAG和SWD，同時(shí)STM32也支持JTAG和SWD。所以，我們有2種方式可以用來(lái)調(diào)試，JTAG調(diào)試的時(shí)候，占用的IO線比較多，而SWD調(diào)試的時(shí)候占用的IO線很少，只需要2跟即可?！独f(shuō)STM32》2022/12/117廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.2JLINK在線仿真串口只能下載代ALIENTEK2.3.2

JLINK在線仿真JLINK在線仿真操作請(qǐng)參考書(shū)本4.3小節(jié)?！独f(shuō)STM32》2022/12/118廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.2JLINK在線仿真JLINK在線ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/119廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/109廣州ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1110廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1010廣ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1111廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1011廣ALIENTEK《例說(shuō)STM32》JTAG接口原理圖2022/12/1112廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》JTAG接口原理圖2022ALIENTEK2.4

串口下載《例說(shuō)STM32》2.4.1硬件連接示意圖2.4.2下載軟件介紹2.4.3下載原理介紹2022/12/1113廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4串口下載《例說(shuō)STM32》2.4.1ALIENTEK2.4.1硬件連接示意圖《例說(shuō)STM32》1.USB串口驅(qū)動(dòng)安裝--虛擬一個(gè)COM口2.下載軟件MCUISPUSB/串口

轉(zhuǎn)換電路MCU串口RX/TX腳1.常見(jiàn)轉(zhuǎn)換芯片

CH340/PL23032.實(shí)現(xiàn)USB信號(hào)

和串口信號(hào)轉(zhuǎn)換

還需要配STM32

的復(fù)位電路模式

選擇電路進(jìn)行串

口下載2022/12/1114廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.1硬件連接示意圖《例說(shuō)STM32》ALIENTEK2.4.2下載軟件MCUISP介紹《例說(shuō)STM32》需要安裝PL2303驅(qū)動(dòng)。2022/12/1115廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.2下載軟件MCUISP介紹《例說(shuō)SALIENTEK2.4.3下載原理《例說(shuō)STM32》STM32只有串口1能實(shí)現(xiàn)下載。啟動(dòng)模式設(shè)置

：STM32直接通過(guò)兩個(gè)管腳Boot0和Boot1設(shè)置啟動(dòng)模式

通過(guò)跳線帽來(lái)改變Boot0，Boot1的電平來(lái)實(shí)現(xiàn)下載和運(yùn)行。系統(tǒng)復(fù)位后，在SYSCLK引腳的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。2022/12/1116廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.3下載原理《例說(shuō)STM32》STALIENTEK《例說(shuō)STM32》一般的STM32串口程序下載分2步:Boot0接3.3，Boot1接GND按復(fù)位按鍵，實(shí)現(xiàn)下載下載完成之后要執(zhí)行代碼有兩種方法：mcuisp勾選“編程后執(zhí)行”，發(fā)送命令直接從FLASH啟動(dòng)。Boot0接GND，Boot1接任意，按一次復(fù)位。上面的步驟非常的繁瑣，經(jīng)常要跳動(dòng)跳線帽，要按復(fù)位按鍵，浪費(fèi)時(shí)間和精力，而且打消您學(xué)習(xí)的積極性?。?！2022/12/1117廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》一般的STM32串口程序下ALIENTEK《例說(shuō)STM32》一鍵下載電路：ALIENTEK自主設(shè)計(jì)，ALIENTEK開(kāi)發(fā)板獨(dú)有的電路。不需要?jiǎng)犹€帽，不需要按復(fù)位，直接下載后立即運(yùn)行。一鍵下載電路，利用串口的DTR和RTS信號(hào)，分別控制STM32的復(fù)位和B0，配合上位機(jī)軟件（mcuisp），設(shè)置：DTR的低電平復(fù)位，RTS高電平進(jìn)BootLoader，這樣，B0和STM32的復(fù)位，完全可以由下載軟件自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)一鍵下載。一鍵下載電路2022/12/1118廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》一鍵下載電路：一鍵下載電路ALIENTEK《例說(shuō)STM32》一鍵下載電路原理圖2022/12/1119廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》一鍵下載電路原理圖2022ALIENTEK2.5

MDK使用技巧《例說(shuō)STM32》2.5.1文本美化2.5.2

代碼編輯技巧2.5.3調(diào)試技巧2022/12/1120廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.5MDK使用技巧《例說(shuō)STM32》2謝謝騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲(chóng)林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查謝謝騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷21騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲(chóng)林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶22ALIENTEK第2講開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介2.2

新建基于MDK的STM32工程2.3程序仿真2.4串口下載2.5MDK使用技巧(選講）《例說(shuō)STM32》2022/12/1123廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK第2講開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備2.1MDK3.ALIENTEK2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介RVMDK源自德國(guó)的KEIL公司，是RealViewMDK的簡(jiǎn)稱。在全球RVMDK被超過(guò)10萬(wàn)的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師使用，RealViewMDK集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)，包括μVision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成Flash燒寫(xiě)模塊，強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬，性能分析等功能。與ARM之前的工具包ADS1.2相比，RealView編譯器具有代更小、性能更高的優(yōu)點(diǎn)，RealView編譯器與ADS.2的比較：代碼密度：比ADS1.2編譯的代碼尺寸小10%；代碼性能：比ADS1.2編譯的代碼性能提高20％；《例說(shuō)STM32》2022/12/1124廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.1MDK3.8a簡(jiǎn)介RVMDK源自德國(guó)ALIENTEK2.2新建基于MDK的STM32工程《例說(shuō)STM32》具體操作請(qǐng)參考書(shū)本3.2小節(jié)。2022/12/1125廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.2新建基于MDK的STM32工程《例說(shuō)SALIENTEK2.3

程序仿真《例說(shuō)STM32》2.3.1

軟件仿真2.3.2JLINK在線仿真2022/12/1126廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3程序仿真《例說(shuō)STM32》2.3.ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真MDK的一個(gè)強(qiáng)大的功能就是提供軟件仿真，通過(guò)軟件仿真，我們可以發(fā)現(xiàn)很多將要出現(xiàn)的問(wèn)題，避免了下載到STM32里面來(lái)查這些錯(cuò)誤，這樣最大的好處是能很方便的檢查程序存在的問(wèn)題，因?yàn)樵贛DK的仿真下面，您可以查看很多硬件相關(guān)的寄存器，通過(guò)觀察這些寄存器，您可以知道代碼是不是真正有效。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不必頻繁的刷機(jī)，從而延長(zhǎng)了STM32的FLASH壽命。當(dāng)然，軟件仿真不是萬(wàn)能的，很多問(wèn)題還是要到在線調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。廢話不多說(shuō)了，接下來(lái)我們開(kāi)始進(jìn)行軟件仿真?！独f(shuō)STM32》2022/12/1127廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真MDK的一個(gè)強(qiáng)大的ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真軟件仿真的具體操作請(qǐng)參考書(shū)本4.1小節(jié)具體操作?！独f(shuō)STM32》2022/12/1128廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.1MDK軟件仿真軟件仿真的具體操作ALIENTEK2.3.2

JLINK在線仿真串口只能下載代碼，并不能實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)試，而利用調(diào)試工具，比如JLINK、ULINK等就可以實(shí)時(shí)跟蹤程序，從而找到您程序中的bug，使您的開(kāi)發(fā)事半功倍。這里我們以JLINKV8為例，說(shuō)說(shuō)如何在線調(diào)試STM32。JLINKV8支持JTAG和SWD，同時(shí)STM32也支持JTAG和SWD。所以，我們有2種方式可以用來(lái)調(diào)試，JTAG調(diào)試的時(shí)候，占用的IO線比較多，而SWD調(diào)試的時(shí)候占用的IO線很少，只需要2跟即可。《例說(shuō)STM32》2022/12/1129廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.2JLINK在線仿真串口只能下載代ALIENTEK2.3.2

JLINK在線仿真JLINK在線仿真操作請(qǐng)參考書(shū)本4.3小節(jié)。《例說(shuō)STM32》2022/12/1130廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.3.2JLINK在線仿真JLINK在線ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1131廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/109廣州ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1132廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1010廣ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1133廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》2022/12/1011廣ALIENTEK《例說(shuō)STM32》JTAG接口原理圖2022/12/1134廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK《例說(shuō)STM32》JTAG接口原理圖2022ALIENTEK2.4

串口下載《例說(shuō)STM32》2.4.1硬件連接示意圖2.4.2下載軟件介紹2.4.3下載原理介紹2022/12/1135廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4串口下載《例說(shuō)STM32》2.4.1ALIENTEK2.4.1硬件連接示意圖《例說(shuō)STM32》1.USB串口驅(qū)動(dòng)安裝--虛擬一個(gè)COM口2.下載軟件MCUISPUSB/串口

轉(zhuǎn)換電路MCU串口RX/TX腳1.常見(jiàn)轉(zhuǎn)換芯片

CH340/PL23032.實(shí)現(xiàn)USB信號(hào)

和串口信號(hào)轉(zhuǎn)換

還需要配STM32

的復(fù)位電路模式

選擇電路進(jìn)行串

口下載2022/12/1136廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.1硬件連接示意圖《例說(shuō)STM32》ALIENTEK2.4.2下載軟件MCUISP介紹《例說(shuō)STM32》需要安裝PL2303驅(qū)動(dòng)。2022/12/1137廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.2下載軟件MCUISP介紹《例說(shuō)SALIENTEK2.4.3下載原理《例說(shuō)STM32》STM32只有串口1能實(shí)現(xiàn)下載。啟動(dòng)模式設(shè)置

：STM32直接通過(guò)兩個(gè)管腳Boot0和Boot1設(shè)置啟動(dòng)模式

通過(guò)跳線帽來(lái)改變Boot0，Boot1的電平來(lái)實(shí)現(xiàn)下載和運(yùn)行。系統(tǒng)復(fù)位后，在SYSCLK引腳的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。2022/12/1138廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK2.4.3下載原理《例說(shuō)STM32》STALIENTEK《例說(shuō)STM32》一般的STM32串口程序下載分2步:Boot0接3.3，Boot1接GND按復(fù)位按鍵，實(shí)現(xiàn)下載下載完成之后要執(zhí)行代碼有兩種方法：mcuisp勾選“編程后執(zhí)行”，發(fā)送命令直接從FLASH啟動(dòng)。Boot0接GND，Boot1接任意，按一次復(fù)位。上面的步驟非常的繁瑣，經(jīng)常要跳動(dòng)跳線帽，要按復(fù)位按鍵，浪費(fèi)時(shí)間和精力，而且打消您學(xué)習(xí)的積極性?。?！2022/12/1139廣州市星翼電子科技有