過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件

時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)解耦控制解耦控制學(xué)習(xí)內(nèi)容心1耦合過程及其要解決的問題

2相對增益與相對增益矩陣心3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目前，農(nóng)村高中英語閱讀教學(xué)中仍然存在著較為嚴(yán)重的應(yīng)試教育傾向，偏重對語音、詞匯、語法等語言知識(shí)的傳授與講解，忽視了對閱讀技能的培養(yǎng)和訓(xùn)練，存在如下問題：缺乏必要的背景知識(shí)；詞匯量的缺乏；對句法結(jié)構(gòu)的陌生給學(xué)生理解帶來困難；缺乏良好的閱讀習(xí)慣和技巧；母語因素干擾。解決問題的關(guān)鍵是如何培養(yǎng)和提高農(nóng)村學(xué)生的閱讀能力。培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力是高中英語教學(xué)的一個(gè)重要的目標(biāo)和任務(wù)，在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力不僅僅讓學(xué)生學(xué)會(huì)英語的語言知識(shí)，獲取文章提供的信息，領(lǐng)悟文章的內(nèi)涵，更重要的是要使學(xué)生掌握閱讀的方法和技能，真正成為有閱讀能力的人。在教學(xué)實(shí)踐中，要培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力，必須做好以下工作：1.立足課堂，抓好精讀，打好語言基礎(chǔ)（1）要求學(xué)生課前預(yù)習(xí)。這是培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力的重要手段之一。通過預(yù)習(xí)，學(xué)生瀏覽全文，找出各自然段的主題句，并對文章進(jìn)行分段，做到對文章的主要內(nèi)容和框架有所了解，這樣就鍛煉了學(xué)生的概括能力；通過查詞典、討論等解決生詞、詞組，掃清閱讀障礙，劃出語言難點(diǎn)，并做完老師布置的與課文有關(guān)的預(yù)習(xí)題。（2）以培養(yǎng)能力為目標(biāo)，堅(jiān)持進(jìn)行整體教學(xué)。課文不僅僅只是語法知識(shí)、語言結(jié)構(gòu)和詞匯的糅合，且是圍繞著某一主題，某些內(nèi)容或情節(jié)而進(jìn)行的綜合運(yùn)用。因此，在課文教學(xué)中，堅(jiān)持從整體入手，先讓學(xué)生通過預(yù)習(xí)來了解全文的內(nèi)容大意，再通過做理解習(xí)題來檢查預(yù)習(xí)效果。在分析句子時(shí)，仍強(qiáng)調(diào)詞不離句、句不離文，不僅注意句子的表達(dá)層意義，更要注意到句子的深層意義，注意句子同文章內(nèi)容及主題的內(nèi)在聯(lián)系。（3）重視基礎(chǔ)知識(shí)，抓住語言難點(diǎn)，堅(jiān)持精講多練。精講，就是要分清主次，每次重點(diǎn)解決一些主要問題，而不是面面俱到，樣樣都抓。多練不僅僅只體現(xiàn)在時(shí)間和數(shù)量上的“多”，還應(yīng)體現(xiàn)在練法上的“活”，在“練”的問題上，堅(jiān)持教師自己設(shè)計(jì)編寫練習(xí)題，這樣更有針對性，能收到良好的效果。2.培養(yǎng)良好的閱讀習(xí)慣為了加強(qiáng)閱讀教學(xué)，每周用一到兩節(jié)課進(jìn)行閱讀技巧訓(xùn)練，其目的就是指導(dǎo)學(xué)生掌握閱讀方法和技巧，培訓(xùn)學(xué)生良好的閱讀習(xí)慣。一般說來，閱讀速度與理解的準(zhǔn)確性是一個(gè)矛盾。進(jìn)行閱讀技巧訓(xùn)練的目的，不僅是提高閱讀速度，而且還要提高學(xué)生的正確理解率。沒有準(zhǔn)確的理解，速度也就失去了意義。因此，在閱讀訓(xùn)練中，經(jīng)常有針對性地進(jìn)行閱讀技巧的指導(dǎo)。同時(shí)，也遵循循序漸進(jìn)的原則，通過讓學(xué)生做閱讀理解題的過程中，不斷調(diào)節(jié)閱讀速度，即每讀完一篇文章做一些理解選擇題。及時(shí)地、不斷地糾正學(xué)生閱讀中存在的陋習(xí)。對于初學(xué)者來說，這一點(diǎn)尤為重要，只有在正確的指導(dǎo)下，在閱讀實(shí)踐過程中逐步培養(yǎng)。因此，每次進(jìn)行閱讀訓(xùn)練，都向?qū)W生提出一些具體的要求。例如，閱讀時(shí)不要出聲，要默讀，因?yàn)槟x是通過視覺器官直接感知文字符號，速度要比出聲的閱讀快得多。不要逐字逐詞地讀，而要以意群或句子為單位，因?yàn)橹鹱种鹪~的閱讀過多地把注意力放在單詞上，不僅影響閱讀速度，而且往往不容易抓住文章的中心大意。不要一見生詞就查詞典，要養(yǎng)成根據(jù)上下文猜測詞義的習(xí)慣，在不影響理解全文的地方，要舍得放過難點(diǎn)，只有這樣，閱讀速度才能加快，理解的準(zhǔn)確率才能提高。3.掌握有效的閱讀技巧要掌握正確的閱讀技巧，教師要指導(dǎo)學(xué)生形成正確的思維方法。一般閱讀時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):略讀(Skimming)，即迅速瀏覽全文，抓住文章大意和主題句，明確作者的態(tài)度和意圖。跳讀(Skipping)，即快速查找某一相關(guān)信息，讀時(shí)要一目十行，對不相關(guān)的內(nèi)容一帶而過。猜測生詞(Guessingthenewwords)，在閱讀過程中，學(xué)生不可避免的會(huì)遇到生詞。如果一遇到生詞就去查字典，或跳過去不看，都會(huì)影響對文章的理解。這樣就要猜測生詞的意思。不同的語境，單詞的意思也就不一樣。所以要根據(jù)上下文線索和構(gòu)詞法等知識(shí)去猜測。4.課外泛讀，鞏固閱讀技巧掌握了一定的閱讀技巧之后，就要求學(xué)生能夠勤加練習(xí)，進(jìn)行一定量的課外泛讀就是鞏固閱讀技巧的有效手段。進(jìn)行課外泛讀，不僅可以使學(xué)生鞏固所學(xué)的語言基礎(chǔ)知識(shí)和閱讀技能，而且還能使學(xué)生熟悉各種文章體裁和風(fēng)格，開拓視野和知識(shí)面，提高他們對各種文章的適應(yīng)力，同時(shí)還可以提高他們的閱讀興趣。課外閱讀是學(xué)生自己閱讀，但這并不等于教師可以放手不管。在讀物的選擇、難度的調(diào)控、時(shí)間的分配等方面，教師應(yīng)給予具體的指導(dǎo)。閱讀是一個(gè)多因素相互作用相互促進(jìn)的過程，閱讀能力的培養(yǎng)一定要以大量的閱讀實(shí)踐活動(dòng)為依托。教師要在教學(xué)中認(rèn)真總結(jié)，積極探索豐富多彩的教學(xué)形式和訓(xùn)練方式，注意消除閱讀技能的障礙，充分挖掘?qū)W生的潛力，激發(fā)學(xué)生閱讀的興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，從而更快，更有效地提高農(nóng)村學(xué)生的閱讀能力能力。武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心積極改革舊有的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，創(chuàng)建了主要面向本科教學(xué)、系統(tǒng)完善的、多層次多方向的、培養(yǎng)具有創(chuàng)造、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)精神和實(shí)踐能力的寬口徑、厚基礎(chǔ)、高素質(zhì)、強(qiáng)能力的復(fù)合型人才和創(chuàng)新人才的新型計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。實(shí)踐教學(xué)分為基礎(chǔ)驗(yàn)證、綜合設(shè)計(jì)、研究創(chuàng)新三個(gè)層次，通過基礎(chǔ)驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)訓(xùn)練型實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)基地實(shí)戰(zhàn)型實(shí)踐、創(chuàng)新提高型實(shí)驗(yàn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文6個(gè)類型來組織實(shí)施實(shí)踐教學(xué)。1實(shí)驗(yàn)教學(xué)思路和理念的轉(zhuǎn)變與革新1.1由“理論教學(xué)為主、實(shí)驗(yàn)教學(xué)為輔”轉(zhuǎn)變?yōu)椤袄碚摻虒W(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)并重，實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)實(shí)踐，突出創(chuàng)新”理論課與實(shí)驗(yàn)課是教學(xué)環(huán)節(jié)里兩個(gè)既有聯(lián)系又有區(qū)別的相對獨(dú)立的教學(xué)環(huán)節(jié)。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中，不僅可以學(xué)會(huì)各種儀器設(shè)備的操作，還可以通過對實(shí)驗(yàn)中各種現(xiàn)象的反復(fù)觀察和分析，培養(yǎng)動(dòng)手能力、分析能力和創(chuàng)新精神。因此要轉(zhuǎn)變原來“理論教學(xué)為主、實(shí)驗(yàn)教學(xué)為輔”的偏執(zhí)教學(xué)觀念，將實(shí)驗(yàn)教學(xué)放在與理論教學(xué)同等重要地位上，兩者并重，著重突出創(chuàng)新思想。1.2提倡“學(xué)生為主體、教師為指導(dǎo)”在綜合設(shè)計(jì)和研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中，提倡“學(xué)生為主體、教師為指導(dǎo)”的教學(xué)理念，進(jìn)一步提高學(xué)生的主動(dòng)性和能動(dòng)性，將過去的“機(jī)械式實(shí)驗(yàn)”演變?yōu)椤翱蓴U(kuò)展模塊化的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)”，改變以往“一個(gè)題目”、“一套步驟”、“一個(gè)結(jié)果”的呆板模式，鼓勵(lì)學(xué)生自主命題，自已設(shè)計(jì)解決方案和實(shí)驗(yàn)步驟，并通過“群組式討論”分析實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)過程的優(yōu)點(diǎn)和不足，培養(yǎng)學(xué)生提出問題、分析問題和解決問題的綜合能力。在時(shí)間上和空間上加大實(shí)驗(yàn)室開放力度，給學(xué)生以自主選擇、創(chuàng)造、表現(xiàn)、提高的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生自主選擇感興趣的實(shí)驗(yàn)，自己提出需要解決的問題、實(shí)驗(yàn)需達(dá)到的目標(biāo)，自行設(shè)計(jì)出實(shí)驗(yàn)方案，給學(xué)生充分施展個(gè)性的空間，增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。通過讓學(xué)生參與各類科研課題與項(xiàng)目，激發(fā)學(xué)生的靈感和創(chuàng)造力，挖掘?qū)W生的科研潛力和創(chuàng)新能力。2實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的更新與優(yōu)化改革現(xiàn)行的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，專業(yè)基礎(chǔ)課程的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中多數(shù)都是驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，這對提高學(xué)生的基本功非常有益，但相對于培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的目標(biāo)來說，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目相對過多，缺乏應(yīng)用性及創(chuàng)新性。要建設(shè)一個(gè)高水平先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)不僅要適當(dāng)保留培養(yǎng)學(xué)生基本技能的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)加大力度多設(shè)計(jì)和引入一些綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)完成，以一種全新模式讓學(xué)生更好地學(xué)習(xí)、吸收和運(yùn)用學(xué)到的新知識(shí)，并且要不斷加大綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及項(xiàng)目的比重?？蓪?shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)定為三個(gè)層次，即基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，認(rèn)真研究在不同的層次開設(shè)不同性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。在保證培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的“三基能力”(即基本操作、基本技能、基本素質(zhì))的同時(shí)，大力嘗試引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考、大膽動(dòng)手，充分發(fā)揮學(xué)生的個(gè)性、主動(dòng)性和創(chuàng)新能力。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求建設(shè)一個(gè)先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，一個(gè)完全開放模式的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，這種開放模式不是表面意義的無規(guī)則、無結(jié)構(gòu)的自由形式，而是構(gòu)建在開放創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境的同時(shí)注重各實(shí)驗(yàn)教學(xué)層次的兼顧和和諧安排。例如，實(shí)驗(yàn)中心搭建網(wǎng)絡(luò)化的綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，覆蓋了各個(gè)層次的開放實(shí)驗(yàn)，各年級的學(xué)生可根據(jù)自己的情況在實(shí)驗(yàn)教師的輔助下選擇難易度合適的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，組建跨年級的興趣小組及互助小組，可提供適合低年級學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)境，也可提供適合高年級學(xué)生的創(chuàng)新研究環(huán)境。這樣一方面降低了進(jìn)入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境的門檻，克服了低年級學(xué)生開展科研活動(dòng)的畏難情緒；另一方面，由于提前介入了科研課題活動(dòng)，從事創(chuàng)新鍛煉的時(shí)間就長，因而更容易創(chuàng)造出高水平的科研作品，學(xué)生就會(huì)獲得成就感，進(jìn)而可以激發(fā)從事創(chuàng)新科研的興趣，并帶動(dòng)與影響一大批學(xué)生積極地投入到創(chuàng)新科研活動(dòng)中來。3實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和手段的更新與優(yōu)化針對實(shí)驗(yàn)層次的不同，采取集中與開放相結(jié)合的多層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。采取“課前預(yù)習(xí)―資料收集―示范演示―實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練―技能考核”的方法，用于基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，加強(qiáng)對學(xué)生基本操作、基本技能、基本素質(zhì)的培養(yǎng)；實(shí)施“啟發(fā)引導(dǎo)―自主選題―方案設(shè)計(jì)―實(shí)驗(yàn)探索―合作討論―撰寫報(bào)告―考核評價(jià)”的教學(xué)方法，用于綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；實(shí)施“實(shí)驗(yàn)中心平臺(tái)―教師團(tuán)隊(duì)―學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)―興趣小組四位一體”的教學(xué)方法，用于研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，提高學(xué)生的科研意識(shí)與科研能力。實(shí)驗(yàn)學(xué)中心積極開放公共基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，目的在于基本技能訓(xùn)練和擴(kuò)展學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)的興趣；開放信息安全專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室、嵌入式實(shí)驗(yàn)室等，學(xué)生可自主開展業(yè)余科研課題及各類參賽項(xiàng)目，以提高實(shí)驗(yàn)技能、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力；同時(shí)，實(shí)驗(yàn)中心與多家科研院所及公司企業(yè)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，使學(xué)生能將理論課堂和實(shí)驗(yàn)室所學(xué)的知識(shí)與科學(xué)研究和實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合，提高自身實(shí)踐動(dòng)手能力和適應(yīng)社會(huì)需求的能力。實(shí)驗(yàn)中心借助新技術(shù)新手段開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)，以不斷提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果及實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。例如：(1)實(shí)驗(yàn)室提供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀幫助學(xué)生直觀深入理解網(wǎng)絡(luò)通信原理，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀，以前看不見、摸不著的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包現(xiàn)在都栩栩如生地展示在計(jì)算機(jī)屏幕上；(2)構(gòu)建多媒體電子學(xué)習(xí)平臺(tái)幫助學(xué)生立體化學(xué)習(xí)，通過自主開發(fā)的“863”項(xiàng)目成果架構(gòu)了計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)多媒體電子學(xué)習(xí)平臺(tái)，有“網(wǎng)上課堂”、“作業(yè)評閱”、“實(shí)驗(yàn)錄像點(diǎn)播”、“在線測試”等功能模塊，極大地方便了學(xué)生的自我學(xué)習(xí)；(3)自主開發(fā)了計(jì)算機(jī)組成原理等特色課件，通過動(dòng)畫形象生動(dòng)地描繪出二進(jìn)制數(shù)據(jù)在控制器、譯碼器、運(yùn)算器、寄存器、外存、內(nèi)存等計(jì)算機(jī)部件之間的傳送過程，實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)驗(yàn)，幫助學(xué)生加深理解；(4)獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)的在線“虛擬實(shí)驗(yàn)室”，打破時(shí)空限制，采用網(wǎng)絡(luò)自主式實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ綖閷W(xué)生提供貫穿本科階段的全天候個(gè)性化實(shí)驗(yàn)服務(wù)；(5)大力建設(shè)軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、信息安全等綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，使用目前先進(jìn)技術(shù)，可與社會(huì)需求無縫銜接，更重要的是激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了自信心，開拓了思維能力；(6)聯(lián)合軟件工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心等構(gòu)建大學(xué)科平臺(tái)給學(xué)生提供更多、更好創(chuàng)新科研環(huán)境和參與課題的機(jī)會(huì)，為本科生開展創(chuàng)新研究和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化提供優(yōu)良的條件；(7)實(shí)驗(yàn)中心和北京瑞星、珠海金山軟件等公司簽訂合作建立校外實(shí)習(xí)基地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)戰(zhàn)能力，達(dá)到了檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果、充分利用社會(huì)資源，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與社會(huì)的互動(dòng)。4實(shí)驗(yàn)教學(xué)特色建設(shè)通過多年的實(shí)踐和改革，實(shí)驗(yàn)中心在實(shí)踐教學(xué)體系、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、?chuàng)新平臺(tái)建設(shè)與利用等方面形成了自己鮮明的特色。例如：(1)研究出了信息安全學(xué)科的知識(shí)結(jié)構(gòu)和學(xué)科特點(diǎn)，創(chuàng)建了國內(nèi)第一個(gè)信息安全本科專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，探索了相應(yīng)的教學(xué)方法和手段，編寫出《信息安全綜合實(shí)驗(yàn)用書》等教材，并實(shí)際完成了信息安全專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，接待了國內(nèi)多所院校的參觀與學(xué)習(xí)；(2)建立了在線“虛擬實(shí)驗(yàn)室”和個(gè)性化科研為代表的自主實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，使用了新穎的群組動(dòng)態(tài)交互式等新型實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，充分體現(xiàn)了“因材施教”的教學(xué)指導(dǎo)思想，提供個(gè)性化實(shí)驗(yàn)教學(xué)服務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生高度的應(yīng)變能力、設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力；(3)構(gòu)建了提高學(xué)生綜合實(shí)踐能力的創(chuàng)新平臺(tái)，學(xué)生從基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新提高實(shí)驗(yàn)到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)訓(xùn)練、實(shí)習(xí)基地實(shí)戰(zhàn)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文，多層次全方位對學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐訓(xùn)練，全面提高學(xué)生的實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)與社會(huì)需求無縫銜接。充分利用計(jì)算機(jī)大學(xué)科平臺(tái)的優(yōu)勢，為學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供源源不斷的課題和優(yōu)越的研究環(huán)境，眾多優(yōu)秀教師為學(xué)生提供指導(dǎo)，為學(xué)生搭起了一個(gè)創(chuàng)新平臺(tái)，為創(chuàng)新能力的培養(yǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5教學(xué)成果實(shí)驗(yàn)中心教學(xué)改革取得了良好的教學(xué)效果，學(xué)生在近幾年各類競賽中獲得豐碩成果。其中，第一屆至第五屆全國大學(xué)生數(shù)模競賽中獲得一等獎(jiǎng)四次、二等獎(jiǎng)八次、三等獎(jiǎng)三次；ACM/ICPC國際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)大賽共獲得銀獎(jiǎng)2項(xiàng)，銅獎(jiǎng)8項(xiàng)；計(jì)算機(jī)仿真大賽獲得三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；全國大學(xué)生電視大獎(jiǎng)賽獲得第三名；第七屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲二等獎(jiǎng)二項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)；第八屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)；湖北省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)；湖北省大學(xué)生優(yōu)秀科研成果獲一等獎(jiǎng)；近年來本科生獲得業(yè)余科研項(xiàng)目201項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。TheResearchfortheConstructionandReformationofInnovationalComputerExperimentEducationSystemHUANGJianzhong,HUANGChuanhe,CAOJiaheng,WULibing(ComputerSchoolofWuhanUniversity,Hubei,Wuhan430079,China)Abstract:Researchingforthetransformationofexperimenteducationidea,thereformationofitscontent,theconstructionofitsmethods,thisarticleadvancestheinnovationalideaandexperiencefortheconstructionoftheexperimenteducationsysteminlab.時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)過程控制1解耦控制解耦控制2解耦控制學(xué)習(xí)內(nèi)容心1耦合過程及其要解決的問題

2相對增益與相對增益矩陣心3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)解耦控制31.耦合過程及其要解決的問題在一個(gè)生產(chǎn)裝置中,往往需要設(shè)置若干個(gè)控制回路,來穩(wěn)定各個(gè)被控變量。在這種情況下,幾個(gè)回路之間就可能相互關(guān)聯(lián),相互耦合,相互影響,構(gòu)成多輸入多輸出的相關(guān)(耦合)控制系統(tǒng)。PT圖6-8關(guān)聯(lián)嚴(yán)重的控制系統(tǒng)1.耦合過程及其要解決的問題41.耦合過程及其要解決的問題心通常認(rèn)為,在一個(gè)多變量被控過程中,如果每一個(gè)被控變量只受一個(gè)控制變量的影響,則稱為無耦合過程,其分析和設(shè)計(jì)方法與單變量過程控制系統(tǒng)完全一樣◆存在耦合的多變量過程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中需要解決的主要問題1.如何判斷多變量過程的耦合程度2.如何最大限度地減少耦合程度?3.在什么情況下必須進(jìn)行解耦設(shè)計(jì),如何設(shè)計(jì)?1.耦合過程及其要解決的問題52.相對增益與相對增益矩陣令某一通道在其它系統(tǒng)均為開環(huán)時(shí)的放大系數(shù)與該一通道在其它系統(tǒng)均為閉環(huán)時(shí)的放大系數(shù)之比為,稱為相對增益相對增益A1是U相對于過程中其他調(diào)節(jié)量對該被控量Y而言的增益(U→Y1);4:定義為P第一放大系數(shù)(開環(huán)增益)qq第二放大系數(shù)(閉環(huán)增益)2.相對增益與相對增益矩陣62.相對增益與相對增益矩陣☆第一放大系數(shù)p1(開環(huán)增益)指耦合系統(tǒng)中,除U到Y(jié)通道外,其它通道全部斷開時(shí)所得到的U到Y(jié)通道的靜態(tài)增益;即,調(diào)節(jié)量U1改變了ΔU所得到的Y1的變化量△Y1與△U之比,其它調(diào)節(jié)量Uk(k判)均不變。Pn可表示為aYU→Y的增益(僅U;→Y通道投運(yùn),OUJIUk-cOnS其他通道不投運(yùn))2.相對增益與相對增益矩陣72.相對增益與相對增益矩陣☆第二放大系數(shù)q(閉環(huán)增益)指除所觀察的U到Y(jié)通道之外,其它通道均閉合且保持Yk(k)不變時(shí),U到Y(jié)通道之間的靜態(tài)增益即,只改變被控量Y所得到的變化量△Y與U的變化量ΔU之比q可表示為U1→Y1的增益(不僅U1→Y通道投運(yùn),其aU他通道也投運(yùn))JIY=CORSI2.相對增益與相對增益矩陣82.相對增益與相對增益矩陣心相對增益入定義為piioraYqiaUaUU,=constY=const2.相對增益與相對增益矩陣92.相對增益與相對增益矩陣

相對增益矩陣A由相對增益λ1元素構(gòu)成的矩陣,即2.相對增益與相對增益矩陣102.相對增益與相對增益矩陣相對增益的計(jì)算確定相對增益,關(guān)鍵是計(jì)算第一放大系數(shù)和第二放大系數(shù)種方法是偏微分法(例題見課本p135)通過計(jì)算過程的微分分別計(jì)算出第一放大系數(shù)和第二放大系數(shù),從而得到相對增益矩陣另一種方法是增益矩陣計(jì)算法先計(jì)算第一放大系數(shù),再由第一放大系數(shù)直接計(jì)算第二放大系數(shù),從而得到相對增益矩陣2.相對增益與相對增益矩陣11過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件12過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件13過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件14過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件15過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件16過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件17過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件18過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件19過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件20過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件21過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件22過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件23過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件24過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件25過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件26過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件27過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件28過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件29過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件30過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件31過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件32過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件33過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件34過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件35過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件36過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件37過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件38過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件39過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件40過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件41過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件42過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件43過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件44過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件45過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件46過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件47過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件48過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件49過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件50過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件51過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件52過程控制系統(tǒng)-解耦控制系統(tǒng)課件536、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力?！官e諾莎

7、自知之明是最難得的知識(shí)?！靼嘌?/p>

8、勇氣通往天堂，怯懦通往地獄。——塞內(nèi)加

9、有時(shí)候讀書是一種巧妙地避開思考的方法?！諣柶账?/p>

10、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話?！芽▋篢hankyou拯畏怖汾關(guān)爐烹霉躲渠早膘岸緬蘭輛坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神經(jīng)痛-治療三叉神經(jīng)痛-治療6、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力?！官e諾54時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)解耦控制解耦控制學(xué)習(xí)內(nèi)容心1耦合過程及其要解決的問題

2相對增益與相對增益矩陣心3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目前，農(nóng)村高中英語閱讀教學(xué)中仍然存在著較為嚴(yán)重的應(yīng)試教育傾向，偏重對語音、詞匯、語法等語言知識(shí)的傳授與講解，忽視了對閱讀技能的培養(yǎng)和訓(xùn)練，存在如下問題：缺乏必要的背景知識(shí)；詞匯量的缺乏；對句法結(jié)構(gòu)的陌生給學(xué)生理解帶來困難；缺乏良好的閱讀習(xí)慣和技巧；母語因素干擾。解決問題的關(guān)鍵是如何培養(yǎng)和提高農(nóng)村學(xué)生的閱讀能力。培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力是高中英語教學(xué)的一個(gè)重要的目標(biāo)和任務(wù)，在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力不僅僅讓學(xué)生學(xué)會(huì)英語的語言知識(shí)，獲取文章提供的信息，領(lǐng)悟文章的內(nèi)涵，更重要的是要使學(xué)生掌握閱讀的方法和技能，真正成為有閱讀能力的人。在教學(xué)實(shí)踐中，要培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力，必須做好以下工作：1.立足課堂，抓好精讀，打好語言基礎(chǔ)（1）要求學(xué)生課前預(yù)習(xí)。這是培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力的重要手段之一。通過預(yù)習(xí)，學(xué)生瀏覽全文，找出各自然段的主題句，并對文章進(jìn)行分段，做到對文章的主要內(nèi)容和框架有所了解，這樣就鍛煉了學(xué)生的概括能力；通過查詞典、討論等解決生詞、詞組，掃清閱讀障礙，劃出語言難點(diǎn)，并做完老師布置的與課文有關(guān)的預(yù)習(xí)題。（2）以培養(yǎng)能力為目標(biāo)，堅(jiān)持進(jìn)行整體教學(xué)。課文不僅僅只是語法知識(shí)、語言結(jié)構(gòu)和詞匯的糅合，且是圍繞著某一主題，某些內(nèi)容或情節(jié)而進(jìn)行的綜合運(yùn)用。因此，在課文教學(xué)中，堅(jiān)持從整體入手，先讓學(xué)生通過預(yù)習(xí)來了解全文的內(nèi)容大意，再通過做理解習(xí)題來檢查預(yù)習(xí)效果。在分析句子時(shí)，仍強(qiáng)調(diào)詞不離句、句不離文，不僅注意句子的表達(dá)層意義，更要注意到句子的深層意義，注意句子同文章內(nèi)容及主題的內(nèi)在聯(lián)系。（3）重視基礎(chǔ)知識(shí)，抓住語言難點(diǎn)，堅(jiān)持精講多練。精講，就是要分清主次，每次重點(diǎn)解決一些主要問題，而不是面面俱到，樣樣都抓。多練不僅僅只體現(xiàn)在時(shí)間和數(shù)量上的“多”，還應(yīng)體現(xiàn)在練法上的“活”，在“練”的問題上，堅(jiān)持教師自己設(shè)計(jì)編寫練習(xí)題，這樣更有針對性，能收到良好的效果。2.培養(yǎng)良好的閱讀習(xí)慣為了加強(qiáng)閱讀教學(xué)，每周用一到兩節(jié)課進(jìn)行閱讀技巧訓(xùn)練，其目的就是指導(dǎo)學(xué)生掌握閱讀方法和技巧，培訓(xùn)學(xué)生良好的閱讀習(xí)慣。一般說來，閱讀速度與理解的準(zhǔn)確性是一個(gè)矛盾。進(jìn)行閱讀技巧訓(xùn)練的目的，不僅是提高閱讀速度，而且還要提高學(xué)生的正確理解率。沒有準(zhǔn)確的理解，速度也就失去了意義。因此，在閱讀訓(xùn)練中，經(jīng)常有針對性地進(jìn)行閱讀技巧的指導(dǎo)。同時(shí)，也遵循循序漸進(jìn)的原則，通過讓學(xué)生做閱讀理解題的過程中，不斷調(diào)節(jié)閱讀速度，即每讀完一篇文章做一些理解選擇題。及時(shí)地、不斷地糾正學(xué)生閱讀中存在的陋習(xí)。對于初學(xué)者來說，這一點(diǎn)尤為重要，只有在正確的指導(dǎo)下，在閱讀實(shí)踐過程中逐步培養(yǎng)。因此，每次進(jìn)行閱讀訓(xùn)練，都向?qū)W生提出一些具體的要求。例如，閱讀時(shí)不要出聲，要默讀，因?yàn)槟x是通過視覺器官直接感知文字符號，速度要比出聲的閱讀快得多。不要逐字逐詞地讀，而要以意群或句子為單位，因?yàn)橹鹱种鹪~的閱讀過多地把注意力放在單詞上，不僅影響閱讀速度，而且往往不容易抓住文章的中心大意。不要一見生詞就查詞典，要養(yǎng)成根據(jù)上下文猜測詞義的習(xí)慣，在不影響理解全文的地方，要舍得放過難點(diǎn)，只有這樣，閱讀速度才能加快，理解的準(zhǔn)確率才能提高。3.掌握有效的閱讀技巧要掌握正確的閱讀技巧，教師要指導(dǎo)學(xué)生形成正確的思維方法。一般閱讀時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):略讀(Skimming)，即迅速瀏覽全文，抓住文章大意和主題句，明確作者的態(tài)度和意圖。跳讀(Skipping)，即快速查找某一相關(guān)信息，讀時(shí)要一目十行，對不相關(guān)的內(nèi)容一帶而過。猜測生詞(Guessingthenewwords)，在閱讀過程中，學(xué)生不可避免的會(huì)遇到生詞。如果一遇到生詞就去查字典，或跳過去不看，都會(huì)影響對文章的理解。這樣就要猜測生詞的意思。不同的語境，單詞的意思也就不一樣。所以要根據(jù)上下文線索和構(gòu)詞法等知識(shí)去猜測。4.課外泛讀，鞏固閱讀技巧掌握了一定的閱讀技巧之后，就要求學(xué)生能夠勤加練習(xí)，進(jìn)行一定量的課外泛讀就是鞏固閱讀技巧的有效手段。進(jìn)行課外泛讀，不僅可以使學(xué)生鞏固所學(xué)的語言基礎(chǔ)知識(shí)和閱讀技能，而且還能使學(xué)生熟悉各種文章體裁和風(fēng)格，開拓視野和知識(shí)面，提高他們對各種文章的適應(yīng)力，同時(shí)還可以提高他們的閱讀興趣。課外閱讀是學(xué)生自己閱讀，但這并不等于教師可以放手不管。在讀物的選擇、難度的調(diào)控、時(shí)間的分配等方面，教師應(yīng)給予具體的指導(dǎo)。閱讀是一個(gè)多因素相互作用相互促進(jìn)的過程，閱讀能力的培養(yǎng)一定要以大量的閱讀實(shí)踐活動(dòng)為依托。教師要在教學(xué)中認(rèn)真總結(jié)，積極探索豐富多彩的教學(xué)形式和訓(xùn)練方式，注意消除閱讀技能的障礙，充分挖掘?qū)W生的潛力，激發(fā)學(xué)生閱讀的興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，從而更快，更有效地提高農(nóng)村學(xué)生的閱讀能力能力。武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心積極改革舊有的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，創(chuàng)建了主要面向本科教學(xué)、系統(tǒng)完善的、多層次多方向的、培養(yǎng)具有創(chuàng)造、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)精神和實(shí)踐能力的寬口徑、厚基礎(chǔ)、高素質(zhì)、強(qiáng)能力的復(fù)合型人才和創(chuàng)新人才的新型計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。實(shí)踐教學(xué)分為基礎(chǔ)驗(yàn)證、綜合設(shè)計(jì)、研究創(chuàng)新三個(gè)層次，通過基礎(chǔ)驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)訓(xùn)練型實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)基地實(shí)戰(zhàn)型實(shí)踐、創(chuàng)新提高型實(shí)驗(yàn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文6個(gè)類型來組織實(shí)施實(shí)踐教學(xué)。1實(shí)驗(yàn)教學(xué)思路和理念的轉(zhuǎn)變與革新1.1由“理論教學(xué)為主、實(shí)驗(yàn)教學(xué)為輔”轉(zhuǎn)變?yōu)椤袄碚摻虒W(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)并重，實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)實(shí)踐，突出創(chuàng)新”理論課與實(shí)驗(yàn)課是教學(xué)環(huán)節(jié)里兩個(gè)既有聯(lián)系又有區(qū)別的相對獨(dú)立的教學(xué)環(huán)節(jié)。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中，不僅可以學(xué)會(huì)各種儀器設(shè)備的操作，還可以通過對實(shí)驗(yàn)中各種現(xiàn)象的反復(fù)觀察和分析，培養(yǎng)動(dòng)手能力、分析能力和創(chuàng)新精神。因此要轉(zhuǎn)變原來“理論教學(xué)為主、實(shí)驗(yàn)教學(xué)為輔”的偏執(zhí)教學(xué)觀念，將實(shí)驗(yàn)教學(xué)放在與理論教學(xué)同等重要地位上，兩者并重，著重突出創(chuàng)新思想。1.2提倡“學(xué)生為主體、教師為指導(dǎo)”在綜合設(shè)計(jì)和研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中，提倡“學(xué)生為主體、教師為指導(dǎo)”的教學(xué)理念，進(jìn)一步提高學(xué)生的主動(dòng)性和能動(dòng)性，將過去的“機(jī)械式實(shí)驗(yàn)”演變?yōu)椤翱蓴U(kuò)展模塊化的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)”，改變以往“一個(gè)題目”、“一套步驟”、“一個(gè)結(jié)果”的呆板模式，鼓勵(lì)學(xué)生自主命題，自已設(shè)計(jì)解決方案和實(shí)驗(yàn)步驟，并通過“群組式討論”分析實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)過程的優(yōu)點(diǎn)和不足，培養(yǎng)學(xué)生提出問題、分析問題和解決問題的綜合能力。在時(shí)間上和空間上加大實(shí)驗(yàn)室開放力度，給學(xué)生以自主選擇、創(chuàng)造、表現(xiàn)、提高的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生自主選擇感興趣的實(shí)驗(yàn)，自己提出需要解決的問題、實(shí)驗(yàn)需達(dá)到的目標(biāo)，自行設(shè)計(jì)出實(shí)驗(yàn)方案，給學(xué)生充分施展個(gè)性的空間，增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。通過讓學(xué)生參與各類科研課題與項(xiàng)目，激發(fā)學(xué)生的靈感和創(chuàng)造力，挖掘?qū)W生的科研潛力和創(chuàng)新能力。2實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的更新與優(yōu)化改革現(xiàn)行的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，專業(yè)基礎(chǔ)課程的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中多數(shù)都是驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，這對提高學(xué)生的基本功非常有益，但相對于培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的目標(biāo)來說，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目相對過多，缺乏應(yīng)用性及創(chuàng)新性。要建設(shè)一個(gè)高水平先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)不僅要適當(dāng)保留培養(yǎng)學(xué)生基本技能的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)加大力度多設(shè)計(jì)和引入一些綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)完成，以一種全新模式讓學(xué)生更好地學(xué)習(xí)、吸收和運(yùn)用學(xué)到的新知識(shí)，并且要不斷加大綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及項(xiàng)目的比重?？蓪?shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)定為三個(gè)層次，即基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，認(rèn)真研究在不同的層次開設(shè)不同性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。在保證培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的“三基能力”(即基本操作、基本技能、基本素質(zhì))的同時(shí)，大力嘗試引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考、大膽動(dòng)手，充分發(fā)揮學(xué)生的個(gè)性、主動(dòng)性和創(chuàng)新能力。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求建設(shè)一個(gè)先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，一個(gè)完全開放模式的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，這種開放模式不是表面意義的無規(guī)則、無結(jié)構(gòu)的自由形式，而是構(gòu)建在開放創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境的同時(shí)注重各實(shí)驗(yàn)教學(xué)層次的兼顧和和諧安排。例如，實(shí)驗(yàn)中心搭建網(wǎng)絡(luò)化的綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，覆蓋了各個(gè)層次的開放實(shí)驗(yàn)，各年級的學(xué)生可根據(jù)自己的情況在實(shí)驗(yàn)教師的輔助下選擇難易度合適的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，組建跨年級的興趣小組及互助小組，可提供適合低年級學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)境，也可提供適合高年級學(xué)生的創(chuàng)新研究環(huán)境。這樣一方面降低了進(jìn)入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境的門檻，克服了低年級學(xué)生開展科研活動(dòng)的畏難情緒；另一方面，由于提前介入了科研課題活動(dòng)，從事創(chuàng)新鍛煉的時(shí)間就長，因而更容易創(chuàng)造出高水平的科研作品，學(xué)生就會(huì)獲得成就感，進(jìn)而可以激發(fā)從事創(chuàng)新科研的興趣，并帶動(dòng)與影響一大批學(xué)生積極地投入到創(chuàng)新科研活動(dòng)中來。3實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和手段的更新與優(yōu)化針對實(shí)驗(yàn)層次的不同，采取集中與開放相結(jié)合的多層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。采取“課前預(yù)習(xí)―資料收集―示范演示―實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練―技能考核”的方法，用于基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，加強(qiáng)對學(xué)生基本操作、基本技能、基本素質(zhì)的培養(yǎng)；實(shí)施“啟發(fā)引導(dǎo)―自主選題―方案設(shè)計(jì)―實(shí)驗(yàn)探索―合作討論―撰寫報(bào)告―考核評價(jià)”的教學(xué)方法，用于綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；實(shí)施“實(shí)驗(yàn)中心平臺(tái)―教師團(tuán)隊(duì)―學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)―興趣小組四位一體”的教學(xué)方法，用于研究創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，提高學(xué)生的科研意識(shí)與科研能力。實(shí)驗(yàn)學(xué)中心積極開放公共基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，目的在于基本技能訓(xùn)練和擴(kuò)展學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)的興趣；開放信息安全專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室、嵌入式實(shí)驗(yàn)室等，學(xué)生可自主開展業(yè)余科研課題及各類參賽項(xiàng)目，以提高實(shí)驗(yàn)技能、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力；同時(shí)，實(shí)驗(yàn)中心與多家科研院所及公司企業(yè)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，使學(xué)生能將理論課堂和實(shí)驗(yàn)室所學(xué)的知識(shí)與科學(xué)研究和實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合，提高自身實(shí)踐動(dòng)手能力和適應(yīng)社會(huì)需求的能力。實(shí)驗(yàn)中心借助新技術(shù)新手段開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)，以不斷提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果及實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。例如：(1)實(shí)驗(yàn)室提供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀幫助學(xué)生直觀深入理解網(wǎng)絡(luò)通信原理，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀，以前看不見、摸不著的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包現(xiàn)在都栩栩如生地展示在計(jì)算機(jī)屏幕上；(2)構(gòu)建多媒體電子學(xué)習(xí)平臺(tái)幫助學(xué)生立體化學(xué)習(xí)，通過自主開發(fā)的“863”項(xiàng)目成果架構(gòu)了計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)多媒體電子學(xué)習(xí)平臺(tái)，有“網(wǎng)上課堂”、“作業(yè)評閱”、“實(shí)驗(yàn)錄像點(diǎn)播”、“在線測試”等功能模塊，極大地方便了學(xué)生的自我學(xué)習(xí)；(3)自主開發(fā)了計(jì)算機(jī)組成原理等特色課件，通過動(dòng)畫形象生動(dòng)地描繪出二進(jìn)制數(shù)據(jù)在控制器、譯碼器、運(yùn)算器、寄存器、外存、內(nèi)存等計(jì)算機(jī)部件之間的傳送過程，實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)驗(yàn)，幫助學(xué)生加深理解；(4)獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)的在線“虛擬實(shí)驗(yàn)室”，打破時(shí)空限制，采用網(wǎng)絡(luò)自主式實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ綖閷W(xué)生提供貫穿本科階段的全天候個(gè)性化實(shí)驗(yàn)服務(wù)；(5)大力建設(shè)軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、信息安全等綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，使用目前先進(jìn)技術(shù)，可與社會(huì)需求無縫銜接，更重要的是激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了自信心，開拓了思維能力；(6)聯(lián)合軟件工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心等構(gòu)建大學(xué)科平臺(tái)給學(xué)生提供更多、更好創(chuàng)新科研環(huán)境和參與課題的機(jī)會(huì)，為本科生開展創(chuàng)新研究和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化提供優(yōu)良的條件；(7)實(shí)驗(yàn)中心和北京瑞星、珠海金山軟件等公司簽訂合作建立校外實(shí)習(xí)基地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)戰(zhàn)能力，達(dá)到了檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果、充分利用社會(huì)資源，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與社會(huì)的互動(dòng)。4實(shí)驗(yàn)教學(xué)特色建設(shè)通過多年的實(shí)踐和改革，實(shí)驗(yàn)中心在實(shí)踐教學(xué)體系、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、?chuàng)新平臺(tái)建設(shè)與利用等方面形成了自己鮮明的特色。例如：(1)研究出了信息安全學(xué)科的知識(shí)結(jié)構(gòu)和學(xué)科特點(diǎn)，創(chuàng)建了國內(nèi)第一個(gè)信息安全本科專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，探索了相應(yīng)的教學(xué)方法和手段，編寫出《信息安全綜合實(shí)驗(yàn)用書》等教材，并實(shí)際完成了信息安全專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，接待了國內(nèi)多所院校的參觀與學(xué)習(xí)；(2)建立了在線“虛擬實(shí)驗(yàn)室”和個(gè)性化科研為代表的自主實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，使用了新穎的群組動(dòng)態(tài)交互式等新型實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，充分體現(xiàn)了“因材施教”的教學(xué)指導(dǎo)思想，提供個(gè)性化實(shí)驗(yàn)教學(xué)服務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生高度的應(yīng)變能力、設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力；(3)構(gòu)建了提高學(xué)生綜合實(shí)踐能力的創(chuàng)新平臺(tái)，學(xué)生從基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新提高實(shí)驗(yàn)到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)訓(xùn)練、實(shí)習(xí)基地實(shí)戰(zhàn)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文，多層次全方位對學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐訓(xùn)練，全面提高學(xué)生的實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)與社會(huì)需求無縫銜接。充分利用計(jì)算機(jī)大學(xué)科平臺(tái)的優(yōu)勢，為學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供源源不斷的課題和優(yōu)越的研究環(huán)境，眾多優(yōu)秀教師為學(xué)生提供指導(dǎo)，為學(xué)生搭起了一個(gè)創(chuàng)新平臺(tái)，為創(chuàng)新能力的培養(yǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5教學(xué)成果實(shí)驗(yàn)中心教學(xué)改革取得了良好的教學(xué)效果，學(xué)生在近幾年各類競賽中獲得豐碩成果。其中，第一屆至第五屆全國大學(xué)生數(shù)模競賽中獲得一等獎(jiǎng)四次、二等獎(jiǎng)八次、三等獎(jiǎng)三次；ACM/ICPC國際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)大賽共獲得銀獎(jiǎng)2項(xiàng)，銅獎(jiǎng)8項(xiàng)；計(jì)算機(jī)仿真大賽獲得三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；全國大學(xué)生電視大獎(jiǎng)賽獲得第三名；第七屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲二等獎(jiǎng)二項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)；第八屆全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)；湖北省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)；湖北省大學(xué)生優(yōu)秀科研成果獲一等獎(jiǎng)；近年來本科生獲得業(yè)余科研項(xiàng)目201項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。TheResearchfortheConstructionandReformationofInnovationalComputerExperimentEducationSystemHUANGJianzhong,HUANGChuanhe,CAOJiaheng,WULibing(ComputerSchoolofWuhanUniversity,Hubei,Wuhan430079,China)Abstract:Researchingforthetransformationofexperimenteducationidea,thereformationofitscontent,theconstructionofitsmethods,thisarticleadvancestheinnovationalideaandexperiencefortheconstructionoftheexperimenteducationsysteminlab.時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝過程控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)過程控制55解耦控制解耦控制56解耦控制學(xué)習(xí)內(nèi)容心1耦合過程及其要解決的問題

2相對增益與相對增益矩陣心3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)解耦控制571.耦合過程及其要解決的問題在一個(gè)生產(chǎn)裝置中,往往需要設(shè)置若干個(gè)控制回路,來穩(wěn)定各個(gè)被控變量。在這種情況下,幾個(gè)回路之間就可能相互關(guān)聯(lián),相互耦合,相互影響,構(gòu)成多輸入多輸出的相關(guān)(耦合)控制系統(tǒng)。PT圖6-8關(guān)聯(lián)嚴(yán)重的控制系統(tǒng)1.耦合過程及其要解決的問題581.耦合過程及其要解決的問題心通常認(rèn)為,在一個(gè)多變量被控過程中,如果每一個(gè)被控變量只受一個(gè)控制變量的影響,則稱為無耦合過程,其分析和設(shè)計(jì)方法與單變量過程控制系統(tǒng)完全一樣◆存在耦合的多變量過程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中需要解決的主要問題1.如何判斷多變量過程的耦合程度2.如何最大限度地減少耦合程度?3.在什么情況下必須進(jìn)行解耦設(shè)計(jì),如何設(shè)計(jì)?1.耦合過程及其要解決的問題592.相對增益與相對增益矩陣令某一通道在其它系統(tǒng)均為開環(huán)時(shí)的放大系數(shù)與該一通道在其它系統(tǒng)均為閉環(huán)時(shí)的放大系數(shù)之比為,稱為相對增益相對增益A1是U相對于過程中其他調(diào)節(jié)量對該被控量Y而言的增益(U→Y1);4:定義為P第一放大系數(shù)(開環(huán)增益)qq第二放大系數(shù)(閉環(huán)增益)2.相對增益與相對增益矩陣602.相對增益與相對增益矩陣☆第一放大系數(shù)p1(開環(huán)增益)指耦合系統(tǒng)中,除U到Y(jié)通道外,其它通道全部斷開時(shí)所得到的U到Y(jié)通道的靜態(tài)增益;即,