伺服現(xiàn)場調試和干擾問題處理辦法

第一篇伺服基本調試過程（核對伺服接線G5伺服為例）：步驟一：檢查動力線接線：驅動器時單相AC220V動力線接法:盅X,畢俐AC100-115V5Qlt0Hz；HBBU-KTL~LT邑凈怕AC^OOt2MV5QtOHH：HSSU-KTEZniaIMFBofaOMHLCGE■暮更IA白豈般弄動蓄,^NaCMWUCG5系列由乙榻健電機\li―@L^GNU再生電陽山37JALMCN1I03EA-MCO1.用戶甜XB_D°OMHLCGE■暮更IA白豈般弄動蓄,^NaCMWUCG5系列由乙榻健電機\li―@L^GNU再生電陽山37JALMCN1I03EA-MCO1.用戶甜XB_D°TDC24VCN1BKIH11UKIHCOMI0呻■電輯-4-ZESK遷施JIT■FK^'lffFrW：幃it屯#妙黃正制堆電滴-皿菱|網(wǎng)加款懷也產由k￥i世電片由昌是里世員駐為哄6玨,出叩t用干精■有汨平引的f酬中覲蛔.KT0￡H,KTldH,ICHW聘魅-KHj浚斤「袒孫frTte-ti,亦畝-丘止連攜俱屯男.KIA十一、KltaL,KTD1H“ICTbtH,無內SSf4J■中s；冉Lit心ar曲n-虹理成*委由冉rr蛙'伺服驅動器為AC380V接線辦法:DCMV-^JVC100-115V5a>!&0H2:R&BD-KT匚□?_蘭相ACaoo-24ovsa'tonz；FiafiD-KT□EhNFSQLHLX：勘暴利_ieIhlC2MC?o電抗薄CNACNB?片?.HS3701CHisaw器電典■CM^LCGSSfl虹聞服電凱功力電典IFDCMV-^JVC100-115V5a>!&0H2:R&BD-KT匚□?_蘭相ACaoo-24ovsa'tonz；FiafiD-KT□EhNFSQLHLX：勘暴利_ieIhlC2MC?o電抗薄CNACNB?片?.HS3701CHisaw器電典■CM^LCGSSfl虹聞服電凱功力電典IF3海JWWCQMaannBKIRCOM10g電璃■GWM."4-JTMCfi5用度慢*中章屯螺停產哩始尊避電器?炊老島HY睚旦肆的哩J倒如歡定近t產的貼Y2噩電耳的粘定網(wǎng)此外用于心卅盼割^塞刑的腳演轉堂迎L*3■詔動版扁t性：?4,而_±乜虹四量翌ITTO蜀【-"TJE曲1E-TU斐行了版斯，肥：*霍大科，帝PB2H5、IE上置#印生虹31=CN1端口定義G5伺服：

1J-24VCW指雷Bi沖用24V開岑環(huán)電柢輸入20SI3酒用輸z2+34VGCW指唾■腺用24V升踏項電岫X27SI455用輸M3+CW/*PULSIFA&薪麻沖/■諾垮Mi*/wW推信號罰相｝23S5謂用陪z4-GW/-PULS/-FA反藥瞄J諾號豚沖W舞切湘2956afflsxe5+CCW/+SIGN/^F0IES麻沖ZjEfe信號/wW是信號舊相］33SI7酒用轆*J€-CCW-SIGW-FB正知桐■/正E信新疆’W型綢瑚31siai3ffl?Xa7+24V1NDC12-24Vf&SttX32SIS謂用陪枯aSI1通用?A133SI10SfflsrMo9SI2■用輸A234SO2CQM號用輸出w用公共地10SOICOM酒用輸置135SO2曲用輸出N11SO1通用?A130ALMCOM[SO9C0-M)報■(?出公共蜻［通用輸出3期公共嬲12骨37^'ALM(SO3)投警輸出〔通用輸出3)13SEMGND情號接地把SO4COMBffl愉逐4用公拄端14REF.-TREF1/VUM速度措*kF速度限制鞘入33SO4■用輸出41-5AGND1模撮量接地14烏1GPCLlREF2正轉側轉琵限制物人/轉妲41*?J17AGND2模擬置接堀BAT用備用蓄電池1BNCL反轉倒轉拒限制輸入43BAT%D堆g酒鬻用齋用普電池ffiX*'二15Zzftsraj(7FB?44-CWLD反轉摩沖〔氨驅劫差用輸Z23SEMf^esoN?A45-CWLD反轉麻沖［線騷劫專用輸AJ21+A編勇器A相一輸出4r+CCWLD正傳豚為〔線驅動專用?rx)22-A編肖器A相-輸出47-CCWLD正■■轉脖沖ttHsmn輸z*?J23+Z編曹器E相-輸出?：3一BBft-srJs24-ZN相一輸出43+B日相-輸出25ZCOME相的公共站D3V控制輸入QN1)PINNo.符號名稱功能.接口位制模式位置轉拒皇閉環(huán)1+Z4VCW指令JR沖用24T開路集電槌瑜人是線訴動!開昭集垣極均對應的位置形令昧沖的贛凡端子“可浦可指今味沖翰人迎御PM皤i構設定使亢吱U設定值；。。土廠段定，片OO3卜CU了+pjk/+FA反轉版Mr避堵精神F瀏、相位差侑字0相〕4-匚時-puk/-fA2+24VCW指令腿沖用24V開騰里電槌新大5rCW/+pjJV+FA正轉胰牌y正反■信嶗F相位耋話號微相)6-CW/■pjW■FA44+CWIP反轉腌沖〔舞驅動￥用蜻叫1是線驅動輸出專用的位置指令脈沖的蝴人端于，可通過指令朕沖輸人逸擇(Pi.O>5)的設定使之土效〔設定鑿：1據(jù)O□45OLD46+OtlWIU正轉收沖(線驅命季期箱人)47-U1WIJJ第三步：檢查位置控制需要設置的驅動器參數(shù):

需設定的卷數(shù)frttMn.說陽費瓣面PnOll控制樓式il拜il拜控嗣模式n巳肚22指％眈椰入卸拜曲擇捂專脈峰前卑A靖了-P.ik-23Pnfl?指導粉董轉方也切授M避定擁對于指兮豚沖常"J汁鼓方向BP.9-23Pmrnr指％眈肺侵式認拜游相府丁-指己豚沖輸入&M■牧方跳DP.ik-23PnCXW第|電下齒輪比分于雙定擁對于指令膘沖輸A的叱亍齒輪擊停亍口wE*ni)IO電于齒輸比借毋虱定相時丁指存原中著八的電子齒輪比濘毋口巳T5［控制模式選擇PnOoiJ請遙擇忘置控制（設定值：c,土4K［指舍醞沖翰入處理［PnO05、PhOOB.、Pnocr?】俺置指令的旅人端子包括藕A1［■!■《街'，-CW.+CC呼W聆利輜？UgCWLU,-CMU,+CC^LD,-CCWL叩個盞統(tǒng)u電指令輸出部為雄腳端出時清設定福人I.為開盛集電槌福出時請設定輸裁職動福出時也可使用福但客許福人場高瓶率將低于福人k參費r*j.設定菟幗單恒PnOE指告豚而箱人注擇池彝指號原中的瞼人端五。；代電相占暴希A（-CT：-CW-.-CC^r,-GGW］1：些卵荔專用路人（-GVW--CVLTK,+CCW1IK-CCWLD}a一1—PnOflfi指。脈沖面轉打向切接也擇?L定相甘T臨牛豚葉箱八前計版方1虬0;指令脈葉正方向1:指咚臆仲反方向a一1—E\fXJ7指*腺沖輯式此拜也是指甘「指?爭脈沖甬A的計膠方法。源"相世差仇礙桔號輸入）1：IE尊F反轉琳沖2："相世差CVB）信號新人）3!地黔臆珅J正無伯號0-3—?Xu.tonA.tLcAutoTujia[kdvmcftd)y；WJUJILJriHMQIIlUUf6:?Xu.tonA.tLcAutoTujia[kdvmcftd)y；WJUJILJriHMQIIlUUf6:FiiehraFFT[l：MipL吒Crijifrol]lijSetiiiiG3祁Luihaliwe:rfi}PlrodnjctEn&nrii...第五步：伺服參數(shù)修改：1、修改偏差計數(shù)器值?？梢栽诔醪秸{試的時候去除由于偏差計數(shù)器引起的過載報警.

*Pn?3950&5.00Follcwingerrorwindow將偏差計數(shù)器改大到1000000。2、設置脈沖接收參數(shù)。3、將不用的外部信號屏蔽：…jnuidxuuu?!=4Li(juunvjiuuPr^OO.O34D0.GDInputSignalEelection1-PositbncuntrD^fijIdDEhgcantrol0:Dsabled(DiEabled)-ContactA*Pn40Q.l3400.00InputSignalSelectjon1-Speedcontrol0:Dsable-d(Dsbled)-ContactA.PH400.2^00,00Input&analSelection1-Torquecontrol0:Dsabled(Dsbled)-ContactAePR401.03^DL0Dinputsignalselection2-PositionEontrol^fuldDshocontrolo：csab?d(csbled)-contacts*Pn4QLL枷LdEiInputSignalSelection2-Spesdcontrol0:Dsabled(Desbled)-ContactA*Pn4Q1.234DL.0DInputSignalSelection2-Torquecontrol0:D53bted(Disabled)-ContactAPn402.03^02,00Input&analSelection3-Positioncontro^ftild&shgcontrol0:Deabted(DsbledJ-ContactA?PR402.L3他.叩inDutSignal5election3-spe-edcontrolo：csab?d(csbled)-contacts9Pr402.23^02-00InputSignalSelection3-TorquecontroJ0:Dsabled(DEobled)-ContactA,Pn403.034D3.0DInputSignalSelection4-PoeitiDnr&ntrD^fuldcsrigcontrol0:□sabted(Dsabled)-ContactA.Pn401103.00Input&analSelection約?Sp?edcontrol0:Dsabted(DesbtedJ-ContactApwo3^34D3.叩inputSignalBAlscnonq-Torquecontrolfu：[}sabled(Dsbted)-contactA第六步：通過驅動器電動伺服.!+LWIMonitorH°joJTuningQTestRunAnituTuiLH■OJA"L?saluteEncoder遂FJT''JIlMipingCijnlrcil0-1國Settings嵌：Initiidlize套FruiluctInform：i...通過上圖所示進行點動伺服。完成上述六步，之后可以排除伺服和電機以及驅動器能正常工作。第七步:通過上位機軟件發(fā)脈沖。第八步：進行伺服參數(shù)調整一伺服自整定：1）、啟動自整定:g1；!JJHb.g1；!JJHb.Irtcel=Is!TuainsQTestHintV用AntoTintbAlsoLuttEn.coder?'TDampLesControlESaltingsPnuuiPnODiPnODJPnOtwPn015Pn016Pn017PrdoaPrdDlPrdD2PnlD3PnlEMPniDSPnlD6PH1D7Setthemomentofinsrtia{mass)ratiofirsLThemoment(?finertia(mass)ratiomustbeae1toachievecorrecttuning.Besureioseitheralia.ThesettingcanbeperforrnedfromtheTuningwineirvibrationisgsnw陽伯d.pxwcuEmanualluriiiig.LowerlhegainumilthereisnovibratdrbyexecutngmanuaHuning.oIAgreeID&agreethefUtui■皂]donotshowthsv/arnng□K2）、選擇學習模式:一般該組參數(shù)默認即可:1:Tuningtype2:Mechanicalsystem1:Tuningtype2:Mechanicalsystemselection3:AutoTuneParameterConfiguration4:Behaviorconfiguration5:AutoTuneMonitor6:FinishThisWizardcanmaketheServotuningeasier.Pleasechoosethetypeoftuningyouwanttoperform.OAutomaticA.utoTune(Easy)AutomaticA.utoTune(Advanced)SettheAutoTuneparameterswithsimplesteps.ManualAutoTune(Pn002=0)UseManualAutoTuneif:-therearerestrictionsonthecontrolmode-restricti&ns&nloadconditions-itisrequiredtoensuremaximumresponsivenesstomatcheachAutotuningmode[Pn002]issetto'O'(Disatiled).Next>ManualA.utoTune

FineNext>ran3）、選擇傳動模式（該傳動模式，只涉及到自整定的剛性，選個接近實際設備傳動模式即可）AutomaticAutoTune1:TuningtypeMe而nicaT面steEWelection]3:AutoTuneAutomaticAutoTune1:TuningtypeMe而nicaT面steEWelection]3:AutoTuneParameterConfiguration4:Behaviorconfiguration5:AutoTuneMonitor6:FinishSelectyourmechanicalsystemHorizontalBallScrewVerticalBallScrewTurntableManualAutoTuneFineAdjustment<FineAdjustment<BackNext>4）設置剛性（不知道的時候可以設置1開始，G5伺服在整定過程中會自動增加的）3：AutoruneParamiQtarconfiquration5臼tact由日ngidFzyto也itAutoTune.Th-angidrty^/illautomanal^increasedunngtheAuto5臼tact由日ngidFzyto也itAutoTune.Th-angidrty^/illautomanal^increasedunngtheAutoTunaprocc^.EisdiEF5口Hl皿三[1皿貞Start.j.ManLi戲FiLH」5）設定整定參數(shù):AutoTuneConfigurationNumb色roftuningitwraticinEIluratignmtuningiterationMotionProfileGeneratorTheMotionControllerwillperformthemotionprofile-10000]ms-255]TimesWithpositioninstruction誦認電機一圈的脈;中數(shù)后歡如distan普StepJogSpeedCriteriaforfinishingAutoTuneAccelerationjDgczelEratiGnTiERMtabilirationtimE：ICyclicStep▼30000:-10000]ms-255]TimesWithpositioninstruction誦認電機一圈的脈;中數(shù)后歡如distan普StepJogSpeedCriteriaforfinishingAutoTuneAccelerationjDgczelEratiGnTiERMtabilirationtimE：ICyclicStep▼30000:1-1073741823[Count〔胡500：|l-JunUT7min.50:1-10000[ee]第一;^S咐值最??；第一次整定完成后Torquembr毗mn沒行㈱兄f再Fieitiim而曲:伸將該值逐漸增加5。'[0-65535]ms[0-100]%1低[0-100]%lofl[0-2&2144]Cor上圖中沒有圈起來的參數(shù)一般可以默認即可。6）整定開始和參數(shù)保存

7）通過監(jiān)視DATE曲線手動微調相關參數(shù):ival(Q￡￡liin.fiJ#DrJil圈CiA4U5?Dr]狀口Pto.PiiIOhh:BasicFmi'jjnJ'tlIi：!：:Ge.inPival(Q￡￡liin.fiJ#DrJil圈CiA4U5?Dr]狀口Pto.PiiIOhh:BasicFmi'jjnJ'tlIi：!：:Ge.inP-sjti白PiiShh:￥ibrati■:SPii3hh:Anal□6C'aritj'n4H：H:1?FManit■:>rPhEk-z:Ektend±dPa.PhEckh:SpecialSetPnTxn.SpecialSetSpeci：alSetQuickParameterS.arEditorStatusMonitorKeaLlimeTraceHataTraceflluTLingQTestbiriVfiAutuTTETLH<□1AbsolrLtpEiLcader兇TFT]DaiTipiiLgGoiitrolSettingsp.'isi/TraceCh。DartsselectionDescription[1Gbrt]^tualSpeed▼Unitsr/ninColoroScale國ChiDataselectbn[16bitjPositioninstructionspeed▼r/rrin1_1FULL回'2h2Dataselectbn[1GtrtJTanquenstrudion▼《?：11FULLEMCh3Dataselecton[1hrtlSHroute...[16brtjDgrtalsgnalpackage0E-STOP(Compiilgnnalarmhput)-Co▼[High/Low]■FULL0[1brtJ5l2nput(7...FDT(ForwarddriveprahibrtiDriinput)-...[High/Low]FULL國f1bitJSI3hput(3...NOT(Reversedriveprohibitioninpjt)-...fHigh/ljow]FULLPsrameterSettingsGenenlSettingsTriggerSettingsCu^cra通過以上調試之后，伺服即可完成相關基本的測試工作，若需要精度提升就需要根據(jù)現(xiàn)場需要對速度增益，位置增益，積分時間常數(shù)等常數(shù)進行調整.第二篇伺服現(xiàn)場調試經驗介紹:伺服報警和解決辦法：1、現(xiàn)象：上位脈沖發(fā)生器發(fā)完脈沖后，伺服電機依然沒有聽任然繼續(xù)前行。原因：a、伺服增益參數(shù)不對；b、伺服的指令濾波時間常數(shù)設定過大；c、存在干擾,由于干擾編碼器反饋值突變，造成伺服轉矩或速度突變引發(fā)過載.原因a解決辦法伺服干擾問題的處理過程：將伺服增益Pn100、101、102參數(shù)值改大，知道伺服嘯叫之后再進行測試。原因b解決辦法將伺服濾波時間常數(shù)減到最?。ㄟ€原到默認值0）.原因c解決辦法本文后續(xù)會介紹。2、過載報警。原因：a、負載轉矩過大；b、伺服編碼器異常；c、伺服動力線連接異常；》偏差計數(shù)器設置不對。解決原因a辦法:1）修改伺服轉矩限定值，也可以將伺服電機脫離負載，測試電機是否正常.2）自整定伺服參數(shù).解決原因b辦法:編碼器線路連接正確（主要針對小功率伺服）。解決原因c辦法:檢查驅動器到電機的動力線完好并連接正確。解決原因d辦法：在現(xiàn)場實際允許的范圍內盡量擴大偏差計數(shù)器設定值.3、電池電壓低報警：原因:a、電池電路短路；b、沒有安裝電池或電池電壓確實低。C、電機側編碼器回路擊壞.原因a解決辦法，CN1端口焊接線出現(xiàn)了虛短路，檢查CN1端口焊線；原因b解決辦法更換電池，量電池電壓是否正常（電池電壓3.2V—3.7V）；如果更換電池不久就報警電池電壓低，則更換編碼器電纜，檢查CN端口焊接線；如果確定CN1口焊線和編碼器線纜沒有異常，則更換驅動器和電機;原因c解決辦法：在a、b原因解決辦法之后無果,則跟換電機和驅動器，在現(xiàn)場時最好是整套更換，防止由于電機編碼器部分摔壞造成鏈環(huán)損壞。4、伺服驅動器接收PLC的脈沖信號出現(xiàn)偏差：原因：1伺服參數(shù)設定錯誤；2；有伺服干擾存在.原因1解決辦法：當PLC為脈沖+方向方式控制，而驅動器設置成CW+ccw方式時，伺服接收到的脈沖會固定丟1個，所以需要正確設置伺服脈沖接收方式和PLC一直。原因2解決辦法：該課題設置到很多的內容以下分開介紹：A、伺服系統(tǒng)中干擾類型和途徑1）來自空間的一一輻射干擾對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽.空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡、雷電、無線電廣播和雷達等產生的，通常稱為輻射干擾.其影響主要通過兩條路徑:一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對伺服通信網(wǎng)絡的輻射,由通信線路感應產生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設置屏蔽電纜進行保護。來自系統(tǒng)配線一傳導干擾對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。傳導干擾主要有下面三類：第一類是來自電源的干擾。實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決.第二類是來自信號線引入的干擾。此類干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重.由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機?？刂葡到y(tǒng)因信號引入干擾造成內部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多.此種干擾經常發(fā)生于信號距離長的應用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應電壓，解決干擾問題.第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾；但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生地地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3）來自系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。5、解決干擾問題的措施1）電氣控制柜的設計和安裝電柜設計必須使用金屬材料，在電柜設計時，要根據(jù)EMC（電磁兼容）的區(qū)域原則，合理的布局。將不同的設備規(guī)劃在不同的區(qū)域中，伺服放大器或者變頻器盡量靠近安裝在柜子的底部，使用接地金屬隔離板將區(qū)域隔離，或者獨立安裝在金屬電柜中，遠離PLC和CNC等其它電磁干擾小的電氣組件。在金屬電柜中電氣元器件的安裝要根據(jù)其安裝的要求留有一定得空間，以保證良好的通風和散熱，不要阻擋風扇的正常流通。電柜中布線應強弱分開，信號線和動力線要分開走線，不要將380/220VAC和電柜中布線應強弱分開信號線和動力線要分開走線24VDC以下規(guī)格電纜共享同一個電纜槽.變頻器和伺服驅動放大器單元到電機動力電纜應使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應該盡量的短，以避免功率損耗，減少干擾。電纜的屏蔽層的電導至少是U/V/W相導線線芯電導的1/10.電機電纜和其它電纜長距離最小為500mm，應避免長距離平行走線，交叉走線，當控制電纜和電源電纜交叉，應保證90°交叉，同時必須用金屬夾子將電纜屏蔽層固定在安裝板上.電柜通風開孔要使用密集金屬網(wǎng)格，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中傳導輻射高頻信號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊，緊貼柜體。這些措施在放電加工設備尤為重要。AC接觸器和DC繼電器安裝要遠離I/O部件和信號電纜，并且要使用正確的RC抑制組件和飛輪二極管（續(xù)流二極管），減少線圈吸合時噪音污染.（2）電源部分a、伺服系統(tǒng)在1.5KW以下，支持單相AC220V電源輸入.但2KW?7。5KW，就需要AC380/AC220S三相動力變壓器來提供動力電源。變壓器的隔離在一定程度上也提高了設備的抗干擾能力，對于金屬切削加工設備，如CNC車、銑床，使用三相AC220V動力變壓器，因為這樣可以減小變壓器的容量，一般選擇驅動器功率總和較大，減少用戶電網(wǎng)的波動對加工效果的影響。當變壓器容量不足時，變壓器會發(fā)熱，會影響電機扭力的平穩(wěn)輸出。除提供伺服系統(tǒng)的動力變壓器外，設備可能還需要使用單相AC220V提供上位機工作，如PLC，CNC等,建議增加一臺獨立的AC220V控制變壓器的來提供控制電源,不要和驅動器動力部分使用同一個AC220V電源,因為伺服驅動器產生的噪音，有可能會影響CNC和PLC的工作.對于直流DC開關穩(wěn)壓電源可以提供I/O模組工作或者外部傳感器的工作電源，使用這個電源時要考慮足夠的容量，至少留有20%的余量。同時DC電源要有足夠的抗沖擊能力，以保證負載突變時，維持一個穩(wěn)定的電壓輸出，要求變化率不能大于5%。直流DC開關穩(wěn)壓電源組件要可靠地接地。當使用大電流的DC24V電磁閥、離合器或者伺服電機電磁剎車線圈時，不能使用這個穩(wěn)壓電源，因為負載的沖擊,有可能造成PLC和CNCI/O模組信號的誤動作.當使用DC24V繼電器時，要使用飛輪二極管以減少線圈吸合時噪音污染。隔離變壓器初級電壓是電網(wǎng)電壓，這個電壓是針對于大地的電壓，而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。如果線圈比例為1:1的話，兩邊電流相同，進行電氣隔離；可以消除部分諧波，有效的降低零地電壓。b、按照手冊要求將伺服脈沖信號的直流供電電源和PLC傳感器的等直流電源獨立開來。由于24電壓出現(xiàn)波動時副值波動較大，可以更換成5VDC電源進行控制。（3）接地部分考慮合理和可靠的接地是解決傳導性干擾最為有效地方法，但錯誤的接地不但不能減少干擾，反而成為干擾的幫兇”。在國內，供電系統(tǒng)因為大部分使用的是TN-C三相四線制供電環(huán)境，PE線和N線合一，設備間噪音干擾大，所以處理起來也最為頭痛！接地根據(jù)用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地GND:提供給控制信號的基準電平（0v）信號地GNDSG：是為了運行可靠，抵抗外部干擾而提供的將內部和外部噪音隔離的屏蔽地SG屏蔽層，各組件的機殼、金屬外罩、安裝板,以及電纜的屏蔽層連接在一起。PE：是將各設備機殼與大地相連，以保證有漏電發(fā)生時，可以保證人員系統(tǒng)地PE安全，同時也確保干擾噪音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC）都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上,嚴禁將接地端子隨意的連接在電柜的金屬外殼上。強電功率線屏蔽層處理——如驅動器輸入電纜、電機U/V/W電纜、接觸器線圈屏蔽電纜等，電壓等級在24V以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強電接地板上。信號線屏蔽層處理--一如電機的編碼器信號線線、傳感器信號線，變頻器控制線、伺服控制線等，電壓等級在24V以上的電纜，必須使用雙絞屏蔽電纜！屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號線接地板上，或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬外殼部分!只有在特殊情況才做單邊屏蔽！信號線回路和強電回路電纜不能夠捆扎在一起，分開走線。如果靠的太近，強電信號就會對弱電信號進行干擾，兩者可以成90°交叉，但嚴禁長距離平行走線安裝。電柜中最小距離20cm以上，強電接地板和信號線接地板不能共享一塊金屬板接地，兩者要保持一定距離，并且要使用短而粗的電纜連接到公共接地導線。信號電纜布線要遠離變頻器、變壓器、伺服驅動器、接觸器等可以產生嚴重磁場干擾的設備。雙端屏蔽一一一般情況下，如果源端和接收端設備兩邊都接地，屏蔽電纜兩端都要接金屬機殼，并確保大面積接觸金屬表面以便能承受高頻干擾.如果僅僅在一端接地屏蔽，電纜上也可能出現(xiàn)干擾。單邊屏蔽在極少數(shù)情況下，也可以只進行一端屏蔽。例如，不帶數(shù)字符件的純模擬系統(tǒng)。在一端進行屏蔽僅僅提供了對低頻的靜電保護，有能力耦合吸收干擾和發(fā)射。單端屏蔽的屏蔽聯(lián)接屏蔽點必須是聯(lián)接部件的電氣參考地.如果聯(lián)接兩邊(源端和接收端)都處于浮地狀態(tài)，則屏蔽必須接在接收端.如果源端和接收端兩邊都接地,則屏蔽必須兩端都接地.EMI電磁濾波器的使用當變頻器或者伺服驅動器工作在一個對電磁