學(xué)習(xí)情境一數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)B-咨詢反饋

二軸半聯(lián)動主要用于三軸以上控制的機床，其中二個軸互為聯(lián)動，而另一軸作周期進給，如在數(shù)控銑床上用球頭銑刀采用行切法加工三維空間曲面。三軸聯(lián)動一般分為兩類：一類是X、Y、Z三個直線坐標軸聯(lián)動，較多用于數(shù)控銑床，加工中心，如用球頭銑刀銑切三維空間曲面，見右圖。另一類是除了同時控制X，Y，Z，其中兩個直線坐標軸聯(lián)動外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標軸。如車削加工中，它除了縱向(z軸)、橫向(x軸)兩個直線坐標軸聯(lián)動外，還需同時控制圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的主軸(C軸)聯(lián)動。四軸聯(lián)動

即同時控制X，Y，Z三個直線坐標軸與某一個旋轉(zhuǎn)坐標軸聯(lián)動，右圖為同時控制X、Y、Z三個直線坐標軸與一個工作臺回轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的數(shù)控機床簡圖。

除了同時控制X、Y、Z三個直線坐標軸聯(lián)動外，還同時控制圍繞這些直線坐標軸旋轉(zhuǎn)的A、B、C坐標軸中的兩個坐標。刀具可被定在空間的任意方向，如控制切削刀具同時繞著x軸和y軸兩個方向擺動，使得刀具在其切削點上始終保持與被加工的曲面成法線方向，保證被加工曲面的圓滑性，提高加工精度和減小表面粗糙度。五軸聯(lián)動（四）數(shù)控機床的坐標系

坐標軸的運動方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。同時也給

維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。（四）數(shù)控機床的坐標系

進給運動坐標系

ISO和中國標準規(guī)定：坐標軸：數(shù)控裝備的每個進給軸(直線進給、圓進給)定義為坐標系中的一個坐標軸。數(shù)控裝備坐標系統(tǒng)標準：右手笛卡兒坐標系統(tǒng)（四）數(shù)控機床的坐標系

基本坐標系：直線進給運動的坐標系（X,Y,Z）。坐標軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)坐標：繞X,Y,Z軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用A.B.C表示，坐標軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A（四）數(shù)控機床的坐標系

坐標軸方向：定義為刀具相對工件運動的方向。編程時不必知道機床運動的具體配置，就能正確地進行編程。附加坐標軸：平行于基本坐標系中坐標軸的進給軸，用U、V、W表示。

直線坐標XYZ旋轉(zhuǎn)坐標ABCDEF附加坐標UVWPQR（四）數(shù)控機床的坐標系

標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定：1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。

我國原機械工業(yè)部頒布了JB/T3051-1989標準，其中規(guī)定的命名原則如下：（1）刀具相對于靜止工件而運動的規(guī)定

在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。（2）機床的直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。（3）坐標軸名（XYZABC）不帶“′”的表示刀具運動；帶“′”的表示工件運動。（4）增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。

（四）數(shù)控機床的坐標系

（四））數(shù)控控機床床的坐坐標系系Z坐標標（軸軸）方位Z坐標標平行行主軸軸軸線線的進進給軸軸。沒有主主軸或或有多多個主主軸：垂直于于工件件裝夾夾面的的方向向為Z坐標標。主軸能能擺動動：在擺動動的范范圍內(nèi)內(nèi)其軸軸線只只與標標準坐坐標系系中的的某一一坐標標平行行時，，則該該坐標標便是是Z坐坐標；；若在擺擺動的的范圍圍內(nèi)其其軸線線可與與多個個坐標標平行行，則則取垂垂直于于工件件裝夾夾面的的方向向為Z坐標標。（四））數(shù)控控機床床的坐坐標系系Z坐標標的運運動方方向是是由傳傳遞切切削動動力的的主軸軸所決決定的的，即即平行行于主主軸軸軸線的的坐標標軸即即為Z坐標標，Z坐標標的正正向為為刀具具離開開工件件的方方向。。對于銑銑床、、鏜床床、鉆鉆床等等是主主軸帶帶動刀刀具旋旋轉(zhuǎn)；；對于于車床床、磨磨床和和其他他成形形表面面的機機床是是主軸軸帶動動工件件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。如機床床上有有幾個主主軸，則選選一垂垂直于于工件件裝夾夾平面面的主主軸作作為主主要的的主軸軸；如如主要要的主主軸始始終平平行于于標準準的三三坐標標系中中的一一個座座標，，則這這個座座標就就是Z座標標；如如主要要的主主軸能能擺動動，在在擺動動范圍圍內(nèi)使使主軸軸只平平行于于三坐坐標系系統(tǒng)中中的兩兩個或或三個個座標標，則則取垂垂直于于機床床工作作臺裝裝夾面面的方方向為為Z座座標；；如機機床沒有主主軸（如數(shù)數(shù)控龍龍門刨刨床）），則則Z座座標垂垂直于于工件件裝夾夾平面面。立式5軸數(shù)控銑床的坐標系Z坐標標正方方向規(guī)規(guī)定：：刀具具遠離離工件件的方方向。。+Z+Z（四）數(shù)控控機床的坐坐標系+Z（四）數(shù)控控機床的坐坐標系X坐標在刀具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機床上上（銑床、、鉆床、鏜鏜床等）。。Z軸水平（臥式），則從刀具具(主軸)向工件看看時，X坐坐標的正方方向指向右右邊。+Z+X/（四）數(shù)控控機床的坐坐標系Z軸垂直（立式）：單立柱機床床，從刀具具向立柱看看時，X的的正方向指指向右邊；；+Z+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X/（四）數(shù)控控機床的坐坐標系+ZZ軸垂直（立式）：雙立柱機床床(龍門機機床)，從刀具向左左立柱看時時，X軸的正方方向指向右右邊。+X/（四）數(shù)控控機床的坐坐標系在工件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機床上上（車床、、磨床等）），X軸的的運動方向向是工件的的徑向并平平行于橫向向拖板，且且刀具離開開工件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心的方方向是X軸軸的正方向向。+Z+X（四）數(shù)控控機床的坐坐標系Y坐標利用已確定定的X、Z坐標的正正方向，用用右手定則則或右手螺螺旋法則，，確定Y坐坐標的正方方向。右手定則：：大姆指指指向+X，，中指指向向+Z，則則+Y方向向為食指指指向。右手螺旋法法則：在XZ平面面，從Z至至X，姆指指所指的方方向為+y。（四）數(shù)控控機床的坐坐標系立、臥式數(shù)數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y（四）數(shù)控控機床的坐坐標系+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動數(shù)控銑床+Z+X/+Y/龍門數(shù)控銑銑床（四）數(shù)控控機床的坐坐標系+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5.回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐標A、B、C（四）數(shù)控控機床的坐坐標系立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X/+Y/+A+C/+W6.輔助助坐標U、V、W（四）數(shù)控控機床的坐坐標系

臥式車床立式升降臺銑床（四）數(shù)控控機床的