模糊控制的Matlab仿真課件

模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值。——希臘12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的。——愛略特15、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂频腗atlab仿真模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情。——托馬斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂萍夹g(shù)模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●。●(Fuzzytoolbox)實(shí)現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對(duì)PD控制系統(tǒng)進(jìn)行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同,僅僅是控制器不同。對(duì)模糊控制系統(tǒng)的建模關(guān)鍵是對(duì)模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個(gè)模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進(jìn)入模糊控制器編輯環(huán)境評(píng)課，是對(duì)自己所聽、所觀察的課進(jìn)行的評(píng)價(jià)，也是對(duì)教學(xué)案例進(jìn)行的一種教學(xué)研究。評(píng)課是開展校本教研的重要途徑，也是對(duì)教師進(jìn)行過程性評(píng)價(jià)的重要體現(xiàn)。當(dāng)下，很多學(xué)校對(duì)于教師聽課在數(shù)量上都提出了明確的要求，但是在教師評(píng)課方面卻缺乏科學(xué)的指導(dǎo)和合理的要求。于是出現(xiàn)了在教師聽課后的評(píng)課中出現(xiàn)了一些誤區(qū)，以下，筆者結(jié)合自己在評(píng)課方面的一些觀察，談?wù)勏敕ǎ阂弧⒊Ｒ娫u(píng)課方法誤區(qū)淺析從以上的評(píng)課可以看出，盡管我們都知道"當(dāng)局者迷、旁觀者清"，但在評(píng)課中，評(píng)課者也會(huì)因?yàn)楦鞣N因素，很容易出現(xiàn)失誤甚至錯(cuò)誤，就筆者所見，經(jīng)常出現(xiàn)的評(píng)課誤區(qū)有以下幾種：第一，你好我好大家好，敷衍了事。從上面的案例中，就可以看出，部分教師采用的就是這種"皆大歡喜"的評(píng)課。而原因一種是因?yàn)樵u(píng)課者準(zhǔn)備不足或能力有限，由于準(zhǔn)備不足，所以就難以深入分析課堂教學(xué)的得失，又如何有效評(píng)課呢？另一種則可能是出于人情面子和各種利益的考慮，對(duì)于這一類"好"評(píng)，有責(zé)任感和進(jìn)取心的教師并不喜歡，或許看似很有面子，但難有真正的收獲。第二，脫離實(shí)際，套用理論。有的評(píng)課者對(duì)所聽的課未加深入研究，了解有限，于是乎只好在評(píng)課中祭出"理"字大帽，"套"上一番了事。有些評(píng)課者則是帶有比較強(qiáng)的理想主義色彩，總以為一節(jié)課只有用課改理念和教育理想"武裝到牙齒"才算好課，于是乎大套特套，被評(píng)教師聽完評(píng)課還是一頭霧水，仍然會(huì)有"這課該如何教"之疑。第三，用自己的教學(xué)設(shè)想來(lái)評(píng)課。不可否認(rèn)，評(píng)課者在聽課時(shí)，心中重要的參照系就是自己對(duì)本節(jié)課的教學(xué)設(shè)想。評(píng)課的目的其實(shí)與教學(xué)的目的很相似，在教學(xué)中，"告訴"學(xué)生怎么做的效果遠(yuǎn)不如幫助學(xué)生自己探索的效果；同理，評(píng)課者"代位設(shè)計(jì)"也并不能真正提高教師的教學(xué)水平。退一步來(lái)看，在實(shí)際教學(xué)中，評(píng)課者的教學(xué)設(shè)想也往往難以"替代"授課教師的設(shè)計(jì)。且不說(shuō)前者未必就比后者高明多少，更重要的是評(píng)課者一般都對(duì)學(xué)情了解有限，其設(shè)想也就容易"看上去很美"，實(shí)施起來(lái)很難。第四，評(píng)課中過于注重細(xì)節(jié)，求全責(zé)備。我們有些評(píng)課老師在評(píng)課中，不重整體而偏好局部，不觀大體而好摳細(xì)節(jié)，找到一點(diǎn)問題就大肆發(fā)揮、上綱上線。教學(xué)固然要精益求精，但教學(xué)又是"遺憾的藝術(shù)"，"有問題"是正常的，指出即可，沒有必要抓住不放。二、評(píng)課觀念的誤區(qū)淺析評(píng)課是教學(xué)活動(dòng)的重要環(huán)節(jié)之一，新課程標(biāo)準(zhǔn)特別重視教學(xué)的反思和評(píng)價(jià)，但在目前在評(píng)課觀念上還存在著一些錯(cuò)誤傾向：1.課堂提問人次越多越好在評(píng)課過程中存在一種誤解，認(rèn)為提問的人次越多越好，甚至有人以提問的人次多少作為衡量學(xué)生活動(dòng)的重要尺度。因而講課人想方設(shè)法、刻意追求提問的人次，全然不顧提問的恰當(dāng)時(shí)機(jī)、適時(shí)內(nèi)容，而將提問流于形式。從而導(dǎo)致低效提問甚至無(wú)效提問常常出現(xiàn)，牽強(qiáng)附會(huì)，浪費(fèi)了學(xué)生思考、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和空間。課堂提問應(yīng)重視效果和目的，不應(yīng)以"次數(shù)"來(lái)衡量質(zhì)量，問題要問的有意義，對(duì)學(xué)生有啟發(fā)，所以提問要不可盲目、過度、隨意，要明確提問僅是順利落實(shí)教學(xué)目標(biāo)的一種手段而非目的。評(píng)課應(yīng)重視提問的時(shí)機(jī)、問題的質(zhì)量及數(shù)量是否適度。2.學(xué)生回答問題準(zhǔn)確率越高越好有些評(píng)課老師認(rèn)為學(xué)生回答問題準(zhǔn)確率越高就越能表明本節(jié)課的成功，導(dǎo)致開課老師在提問對(duì)象的選擇上只注意一些好學(xué)生，薄弱生失去了展示的機(jī)會(huì)。要求學(xué)生回答的問題應(yīng)有一定的深度和廣度，有思考的價(jià)值，不是全體同學(xué)都會(huì)回答或回答完全正確的內(nèi)容。教師要有意識(shí)地設(shè)置一些"陷阱"，激發(fā)學(xué)生興趣，并通過點(diǎn)撥，使其逐漸頓悟、掌握。因此在評(píng)課時(shí)應(yīng)注重評(píng)議教師設(shè)置的問題的"含金量"及給學(xué)生帶來(lái)的適宜的思維強(qiáng)度。3.教師講得越少越好有的評(píng)課老師認(rèn)為課堂上教師講得時(shí)間越少，學(xué)生自學(xué)時(shí)間越長(zhǎng)，其評(píng)價(jià)效果越好。教師應(yīng)把課堂還給學(xué)生，但并不是說(shuō)教師在課堂上的主導(dǎo)地位取消了。我們提倡"精講"，但不是不講，而是指該由學(xué)生完成的教師絕不包辦，由學(xué)生能夠單獨(dú)完成的教師絕不參與，但那些學(xué)生不能理解的、有一定難度和誤區(qū)的問題教師還應(yīng)該講解，那些重點(diǎn)問題還應(yīng)該強(qiáng)調(diào)、說(shuō)明甚至花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)用多種方法和手段，直到學(xué)生理解了或明確了為止。所以在評(píng)課時(shí)，評(píng)課者不應(yīng)一味地追求教師講的時(shí)間長(zhǎng)短，話語(yǔ)多少，而要看其講解的質(zhì)量和效果。4.教學(xué)輔助手段越多越好隨著科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的多媒體設(shè)備進(jìn)入了教室，在評(píng)課過程中，有些評(píng)課老師認(rèn)為在課堂中運(yùn)用的現(xiàn)代媒體越先進(jìn)、手段越復(fù)雜、形式越豐富、教學(xué)效果越好。而事實(shí)上，無(wú)論將來(lái)教學(xué)技術(shù)發(fā)展到何種程度，粉筆、黑板、語(yǔ)言等傳統(tǒng)教學(xué)手段都不會(huì)被拋棄。我們不反對(duì)采用先進(jìn)的教學(xué)手段，而是主張?jiān)u課時(shí)應(yīng)把其視為一種教學(xué)輔助手段、一種形式而已，應(yīng)重視衡量它的實(shí)際應(yīng)用效果。三、評(píng)課的一些注意事項(xiàng)1、評(píng)課要有準(zhǔn)備，切忌信口開河。評(píng)課的準(zhǔn)備工作包括對(duì)聽課時(shí)聽取的記載材料進(jìn)行梳理，對(duì)開課內(nèi)容的自我設(shè)計(jì)對(duì)比，對(duì)聽課時(shí)發(fā)現(xiàn)一些問題或經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析等。2、評(píng)課要有重點(diǎn)，切忌吹毛求疵。評(píng)課的重點(diǎn)應(yīng)主要圍繞教學(xué)任務(wù)的完成情況、課堂教學(xué)的組織結(jié)構(gòu)、課堂信息的傳遞結(jié)構(gòu)、學(xué)生思維活動(dòng)的密度和質(zhì)量、教師的基本功等方面進(jìn)行，因此不要在瑣碎問題上吹毛求疵。有的同志在聽課時(shí)往往抓不住課堂教學(xué)中的要害問題，總喜歡對(duì)教學(xué)中出現(xiàn)的偶發(fā)性錯(cuò)誤抓住不放，這是一種舍本逐末的做法，應(yīng)該盡量避免。3、評(píng)課要全面衡量，切忌以偏蓋全。日常評(píng)課活動(dòng)中，我們?cè)诼犝n中往往會(huì)發(fā)現(xiàn)有些教師在某一方面有十分突出的優(yōu)點(diǎn)，令人贊嘆不已，也會(huì)因?yàn)橛行├蠋熢谀承┓矫娲嬖谌毕?，就感覺很不滿意。"一好遮百丑"或"一丑遮百好"都是要不得的。在評(píng)課時(shí)要特別注意防止感情用事，以偏蓋全，可以評(píng)一評(píng)教學(xué)的整體結(jié)構(gòu)是否完整有序，體現(xiàn)這一完整性的各個(gè)要素的排列是否有序，這個(gè)順序是否符合教學(xué)規(guī)律，是否符合學(xué)生的實(shí)際，是否符合課型特點(diǎn)等。4、評(píng)課要因人而異，切忌程式化。評(píng)課的角度和深度要根據(jù)被評(píng)教師的實(shí)際情況來(lái)定。評(píng)課時(shí)還應(yīng)注意教師的年齡差異、性格差異和基本素質(zhì)差異，不可以一個(gè)程式套上去。5、評(píng)課要實(shí)事求是，切忌片面性和庸俗化。在評(píng)課時(shí)既要充分肯定課堂中的成功之處，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，也要對(duì)課堂中存在的一些問題和不足，提出建議。有些評(píng)課只談成績(jī)不談缺點(diǎn)，或者對(duì)存在的不足模糊帶過，講假話等，這些評(píng)課中的不正之風(fēng)，無(wú)論對(duì)授課者本人，還是對(duì)于參加評(píng)課的其他教師，都是十分有害的，要堅(jiān)決反對(duì)。四、如何有效開展評(píng)課活動(dòng)1、評(píng)教學(xué)目標(biāo)。主要是看教學(xué)目標(biāo)確定的是否全面、具體、科學(xué)，目標(biāo)設(shè)定的是否有針對(duì)性和導(dǎo)向性。教學(xué)目標(biāo)的設(shè)定應(yīng)該符合學(xué)生實(shí)際特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，教學(xué)過程和手段都應(yīng)圍繞目標(biāo)，重點(diǎn)內(nèi)容在時(shí)間上要得到保證，重點(diǎn)知識(shí)和技能能得到鞏固和強(qiáng)化。2、評(píng)教材處理。主要是看知識(shí)教授得是否準(zhǔn)確、科學(xué)，是否準(zhǔn)確把握住了教材的重點(diǎn)難點(diǎn)，突出了重點(diǎn)，突破了難點(diǎn)，抓住了關(guān)鍵。在教學(xué)過程中能根據(jù)教學(xué)規(guī)律、教學(xué)目的、學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)、認(rèn)知規(guī)律以及心理特點(diǎn)，對(duì)教材進(jìn)行合理的調(diào)整、充實(shí)與處理，重新組織、科學(xué)安排教學(xué)程序，選擇好合理的教學(xué)方法，使教材系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為教學(xué)系統(tǒng)。3、評(píng)教學(xué)程序（1）看教學(xué)思路設(shè)計(jì)教學(xué)思路設(shè)計(jì)是否符合教學(xué)內(nèi)容實(shí)際和學(xué)生實(shí)際；有一定的獨(dú)創(chuàng)性，是否能給學(xué)生以新鮮的感受；教學(xué)思路的層次，脈絡(luò)是否清晰；還要看教學(xué)思路實(shí)際運(yùn)作的效果。（2）看課堂結(jié)構(gòu)安排課堂結(jié)構(gòu)也稱為教學(xué)環(huán)節(jié)或步驟，一節(jié)好課的結(jié)構(gòu)應(yīng)該結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、環(huán)環(huán)相扣，過渡自然，時(shí)間分配合理，密度適中，效率高。所在在評(píng)價(jià)一節(jié)課時(shí)，應(yīng)該考慮各教學(xué)環(huán)節(jié)的過渡銜接、時(shí)間分配是否恰當(dāng)，內(nèi)容密度是否合理，最終還要通過學(xué)生反饋觀察課堂效果。4.評(píng)教學(xué)方法和手段。主要是看課堂中教師是否根據(jù)學(xué)生實(shí)際和課堂實(shí)際，能量體裁衣，靈活恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用教學(xué)方法，使課堂教學(xué)流暢自然，師生交流自然，富有實(shí)效。還要根據(jù)課堂上的思維訓(xùn)練的設(shè)計(jì)、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、主體活動(dòng)的發(fā)揮、現(xiàn)代化教學(xué)手段的合理運(yùn)用等方面做出評(píng)價(jià)。5.評(píng)教師教學(xué)基本功。主要是根據(jù)教師在課堂教學(xué)中的教態(tài)、語(yǔ)言、板書和操作等方面，對(duì)教師內(nèi)在的基本素質(zhì)做出評(píng)價(jià)。其中教師課堂上的教態(tài)應(yīng)該儀表端莊，態(tài)度熱情，富有親和力；教師的課堂語(yǔ)言應(yīng)該精當(dāng)簡(jiǎn)煉，快慢適度，生動(dòng)形象，有啟發(fā)性；教師的課堂板書應(yīng)該設(shè)計(jì)科學(xué)，條理性強(qiáng)，字跡工整美觀；教師的課堂操作反映在對(duì)多媒體設(shè)備的熟練操作，對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的熟練演示并達(dá)到良好的效果等。6.評(píng)學(xué)法指導(dǎo)及學(xué)生能力培養(yǎng)。主要看學(xué)法指導(dǎo)的目的要求是否明確，教學(xué)中教師是否幫助學(xué)生掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。在教學(xué)過程中是否創(chuàng)設(shè)良好的問題情景，強(qiáng)化問題意識(shí)，激發(fā)學(xué)生的求知欲，過程中教師應(yīng)該挖掘?qū)W生內(nèi)在的因素，并加以引導(dǎo)、鼓勵(lì)，積極培養(yǎng)學(xué)生敢于獨(dú)立思考、敢于探索、敢于質(zhì)疑、善于觀察的習(xí)慣；是否注重培養(yǎng)學(xué)生在多方面思考問題，多角度解決問題的能力等。7.評(píng)教學(xué)效果。主要看教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，教學(xué)效率情況，學(xué)生思維是否活躍，氣氛是否熱烈。此外還要根據(jù)課堂中學(xué)生受益面情況，學(xué)生學(xué)得情緒是否積極，課堂中問題的解決情況，學(xué)生負(fù)擔(dān)是否合理等方面做出評(píng)價(jià)。作為一種重要的教研手段，評(píng)課是很值得研究和利用的，評(píng)課教師應(yīng)知道評(píng)課的真正目的是讓開課者更加清楚自己在教學(xué)過程中的成功和缺陷，讓旁觀者更加明確值得發(fā)揚(yáng)和借鑒的經(jīng)驗(yàn)，從而達(dá)到揚(yáng)長(zhǎng)避短、博采眾長(zhǎng)，提高教學(xué)質(zhì)量。因此，我們?cè)谠u(píng)課時(shí)還應(yīng)根據(jù)開課者和開課班級(jí)的學(xué)生特點(diǎn)，提出有助于開課者提高自身教學(xué)水平的個(gè)性化建議，這樣才能有效促進(jìn)我們的教學(xué)不斷進(jìn)步。情感策略的培養(yǎng)就是要使學(xué)生掌握和運(yùn)用在語(yǔ)言學(xué)習(xí)過程中控制和調(diào)整自己的興趣、態(tài)度、動(dòng)機(jī)、信心等情感因素的策略。教師培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的情感策略，就是要使學(xué)生樹立學(xué)習(xí)外語(yǔ)的信心，對(duì)學(xué)習(xí)外語(yǔ)有積極的態(tài)度，認(rèn)識(shí)外語(yǔ)學(xué)習(xí)的意義，善于發(fā)現(xiàn)外語(yǔ)學(xué)習(xí)中的樂趣，在外語(yǔ)學(xué)習(xí)中克服害羞和焦慮心理，使用外語(yǔ)時(shí)不怕犯錯(cuò)誤；注意并調(diào)整外語(yǔ)學(xué)習(xí)中的情緒，理解他人的情感，樂于向其他學(xué)生提供幫助等。教師如何培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的情感策略？如何才能更有效地促進(jìn)學(xué)生學(xué)英語(yǔ)的進(jìn)步？可以從兩方面入手：1激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與動(dòng)機(jī)“興趣是最好的老師”。興趣對(duì)于外語(yǔ)學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)是必需的老師。很多成功的外語(yǔ)學(xué)習(xí)者都一直對(duì)學(xué)習(xí)外語(yǔ)有濃厚的興趣。我們必須讓興趣在教學(xué)中無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。而多樣化的教學(xué)手段、新穎活潑的形式、有趣而且有意義的內(nèi)容對(duì)于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和增強(qiáng)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)具有不可低估的作用。電視、電化教學(xué)、多媒體教學(xué)對(duì)增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣很有幫助。另外，還可通過不同形式的語(yǔ)言實(shí)踐活動(dòng)來(lái)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。如：英語(yǔ)角、英語(yǔ)演講比賽、口語(yǔ)競(jìng)賽、聯(lián)歡等活動(dòng)都有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。同時(shí)，教師的教學(xué)方法要多樣化。教師應(yīng)精心設(shè)計(jì)和組織課堂活動(dòng)，運(yùn)用各種討論形式來(lái)激發(fā)學(xué)生興趣，發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，提高學(xué)習(xí)效率。2消除焦慮感，鞏固學(xué)習(xí)興趣在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生具有堅(jiān)強(qiáng)的意志對(duì)其學(xué)好英語(yǔ)具有不可低估的功效。許多中學(xué)生的心理承受力差，意志力薄弱，在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中一旦遇到困難就容易喪失學(xué)習(xí)的興趣和好奇心，繼而對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)產(chǎn)生焦慮。不少研究結(jié)果證明，學(xué)生的焦慮感越強(qiáng)，外語(yǔ)學(xué)習(xí)成績(jī)往往越差，學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣也越來(lái)越下降。因此積極的學(xué)習(xí)情感和適中的焦慮水平對(duì)提高整個(gè)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的效率是至關(guān)重要的。建立和諧融洽的師生關(guān)系。美國(guó)人本主義教育學(xué)家Rogers的人文教學(xué)理論指出：應(yīng)建立和諧的師生關(guān)系，營(yíng)造互助的學(xué)習(xí)環(huán)境，因?yàn)檫@不但能使課堂教學(xué)順利進(jìn)行，也可以幫助學(xué)生培養(yǎng)健康的人格。2、調(diào)動(dòng)課堂氣氛，營(yíng)造愉快、輕松的環(huán)境，使用幽默、豐富而又富有美感的語(yǔ)言。教師在創(chuàng)設(shè)語(yǔ)境、講解課文時(shí)要語(yǔ)中帶情，聲情并茂。3、教師要理解學(xué)生，寬容學(xué)生。每個(gè)學(xué)生都是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，有其獨(dú)特的性格特征、心理狀態(tài)及學(xué)習(xí)策略與動(dòng)機(jī)。教師應(yīng)允許學(xué)生有自己獨(dú)特的見解及不同的進(jìn)步速度。教師對(duì)所有學(xué)生應(yīng)采取接受和寬容的態(tài)度。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生難免犯錯(cuò)誤，對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的錯(cuò)誤冷嘲熱諷，勢(shì)必傷害學(xué)生的自尊心，破壞學(xué)生最為寶貴的求知欲、好奇心。教師要正確理解犯錯(cuò)誤是學(xué)生學(xué)習(xí)語(yǔ)言的必經(jīng)之路，減輕學(xué)生運(yùn)用英語(yǔ)時(shí)怕犯錯(cuò)誤的心理壓力。4、教師要學(xué)會(huì)控制與調(diào)節(jié)。當(dāng)學(xué)生在英語(yǔ)學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)焦慮、沮喪、煩躁不安等情況時(shí)，作為教學(xué)活動(dòng)的組織者――教師，應(yīng)注意對(duì)學(xué)生情感因素的調(diào)節(jié)與控制。另外，教師在上課時(shí)要把與教學(xué)無(wú)關(guān)的所有情緒和念頭暫時(shí)封存起來(lái)，決不能讓自己的心境影響課堂教學(xué)。而且當(dāng)教師面對(duì)各種偶發(fā)事件時(shí)，一定要控制自己的情緒，保持清醒的頭腦，防止偶發(fā)事件導(dǎo)致的消極情緒籠罩課堂。英語(yǔ)教學(xué)過程中教師應(yīng)努力把情感作為英語(yǔ)教學(xué)的重要內(nèi)容與目標(biāo)，把培養(yǎng)學(xué)生的興趣、態(tài)度和自信心放在首位；把學(xué)生的學(xué)習(xí)策略和良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣作為教學(xué)的重要組成部分，要求學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、自我監(jiān)控、自我評(píng)價(jià)；把文化滲透在愛國(guó)主義教育和增強(qiáng)世界意識(shí)之中，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的品格、語(yǔ)言能力等的全面教育。要一切都以學(xué)生的發(fā)展為本，從根本上確立學(xué)生的學(xué)習(xí)主體地位，不僅教給學(xué)生豐富的知識(shí)，而且培養(yǎng)其獲得知識(shí)的能力。這樣“以人為本”的教育思想才體現(xiàn)了當(dāng)今素質(zhì)教育的精神實(shí)質(zhì)?？傊?，健康心理素質(zhì)培養(yǎng)是素質(zhì)教育的一個(gè)重要內(nèi)容，教師要提高教育教學(xué)效果，必須關(guān)注學(xué)生健康情感的培養(yǎng)，把心理健康教育融于課堂教學(xué)中。只有這樣，才能真正做到智力與情感的同步發(fā)展，達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯1模糊控制技術(shù)模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0模糊控制技術(shù)2用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●。●(Fuzzytoolbox)實(shí)現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對(duì)PD控制系統(tǒng)進(jìn)行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同,僅僅是控制器不同。對(duì)模糊控制系統(tǒng)的建模關(guān)鍵是對(duì)模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個(gè)模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進(jìn)入模糊控制器編輯環(huán)境用MATLAB的模糊邏輯工具箱3●●●●●1.Matlab模糊邏輯工具箱仿真‖●模糊推理系統(tǒng)編輯器(Fuzy)●模糊推理系統(tǒng)編輯器用于設(shè)計(jì)和顯示模糊推理系統(tǒng)的一些基本信息,如推理系統(tǒng)的名稱,輸入、輸岀變量的個(gè)數(shù)與名稱,模糊推理系統(tǒng)的類型、解模糊方法等。其中模糊推理系統(tǒng)可以采用Mandani或Sugeno兩種類型,解模糊方法有最大隸屬度法、重心法、加權(quán)平均等。●打開模糊推理系統(tǒng)編輯器,在MATLAB的命令窗(commandwindow)內(nèi)鍵入:fuzzy命令,彈出模糊推理系統(tǒng)編輯器界面,如下圖所示●●●●●4JFISEditor:Untitled□FileeditView教學(xué)示意用圖FISNameUntitledFISTypemamdaniAndmethodCurrentvariableDefuzzificationcentroid匚地」「c?！筍ystem"Untitled":1input,1output,andOrulesJFISEditor:Untitled5多個(gè)輸入時(shí),在Edit萊單中,選Addvarab|e…●●●●●●●?！?gt;input,加入新的輸入input,如下圖所示AFISEditor:fuzzylogicFileEditview教學(xué)示意用圖選擇input(選中為紅框〔mandan),在界面右邊文字輸入教學(xué)示意用圖d-output處鍵入相應(yīng)FISNamezzylogicFISType的輸入名稱,Currentvariable教學(xué)示意用圖日例如溫度輸入用tmpOrmethodInpmplicationut,磁能Range09輸入用magDefuzzificationinput,等OpeningMembershipFunctionEditor多個(gè)輸入時(shí),在Edit萊單中,選Addvarab|e…6隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)●●●●●。該編輯器提供個(gè)友好的人機(jī)圖形交互環(huán)境,用來(lái)設(shè)計(jì)和修改模糊推理系中各語(yǔ)言變量對(duì)應(yīng)的隸屬度函數(shù)的相關(guān)參數(shù),如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等,系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角梯形、高斯形、鐘形等,也可用戶自行定義。雙擊所選input,彈出一新界面,在左下Range處和Displayrange處,填入取只范圍,例如0至9(代表0至90)。在右邊文字文字輸入Name處,填寫隸屬函數(shù)的名稱,例如1t或LT(代表低溫)。在Type處選擇trim(意為:三角形隸屬函數(shù)曲線,trianglememberfunction),當(dāng)然也可選其它形狀。隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)7在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個(gè)值8分別為三角形底邊的左端點(diǎn)、中點(diǎn)和右端點(diǎn)在橫坐標(biāo)上的8值。這些值由設(shè)計(jì)者確定。4membershipFunctionEditor:ha04_ToolBoxDemoMembershipfunctionplotsplotpoints:181x1△教學(xué)示意用圖教學(xué)示意用圖CurrentVaiableCurrentMembershipFunction(cickonMFtoselectJ[OCloseReady在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個(gè)值8用類似的方法設(shè)置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個(gè)規(guī)則,所以相應(yīng)地有9個(gè)輸出隸屬函數(shù)。默認(rèn)3個(gè)隸屬函數(shù),剩下6個(gè)由設(shè)計(jì)者加入。點(diǎn)擊Edt萊單,選Addcustom“。。MS…->繼續(xù)填入相應(yīng)參數(shù)即可。omembershipFunctionEditor:ha04ToolBozDMembershipfunctionplotsplotpoints181兇燃教學(xué)示意用圖utvariable"drynessCurrentVariableCurrentMembershipFunctonClickonMFtoselect12Selectedvariable"dryness用類似的方法設(shè)置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個(gè)規(guī)9●●●●●●●?！衲：评硪?guī)則編輯器Ruleedit通過隸屬度函數(shù)編輯器來(lái)設(shè)計(jì)和修改“IF..THEN”形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進(jìn)行模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)非常方便,它將輸入量各語(yǔ)言變量自動(dòng)匹配,而設(shè)計(jì)者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應(yīng)的輸出語(yǔ)言變量,這大大簡(jiǎn)化了規(guī)則的設(shè)計(jì)和修改。另外,還可為每條規(guī)則選擇權(quán)重,以便進(jìn)行模糊規(guī)則的優(yōu)化。選Edit菜單,選擇Rules,彈出一新界面RuleEditor.在底部的選擇框內(nèi),選擇相應(yīng)的IF…AN…THEN規(guī)則,點(diǎn)擊Addrule鍵,上部框內(nèi)將顯示相應(yīng)的規(guī)則。本例中用9條左右的規(guī)則,依次加入。如下圖所示:●●●●●101RuleEditor:ha04-ToolBoxDenoFileEditViewOptions●●●1.If(tempinputisIt)and(maginputisim)then(dr2.If(temp_inputisIt)and(maginputismm)then(drynessislw)(1)3.If(tempinputisIt)and(maginputishm)then(drynessissh)(時(shí)時(shí)1裝示意用圖7.If[tempinputisht]and(maginputisIm)then(drynessisodjll8.If(temp_inputisht)and(maginputismm)then(drynessissd)(19.If(temp_inputisht)and(maginputishm)then(drynessissd)andThentempinputIsmaginputisdrynessisnone四ConnectionWeight:DeleteruleI廠AddruleChangeruFISName:hm04ToolBoxDemoHelpClose1RuleEditor:ha04-ToolBoxDen11模糊控制的Matlab仿真課件12模糊控制的Matlab仿真課件13模糊控制的Matlab仿真課件14模糊控制的Matlab仿真課件15模糊控制的Matlab仿真課件16模糊控制的Matlab仿真課件17模糊控制的Matlab仿真課件18模糊控制的Matlab仿真課件19模糊控制的Matlab仿真課件20模糊控制的Matlab仿真課件21模糊控制的Matlab仿真課件22模糊控制的Matlab仿真課件23模糊控制的Matlab仿真課件24模糊控制的Matlab仿真課件25模糊控制的Matlab仿真課件26模糊控制的Matlab仿真課件27模糊控制的Matlab仿真課件28模糊控制的Matlab仿真課件29模糊控制的Matlab仿真課件30模糊控制的Matlab仿真課件31模糊控制的Matlab仿真課件32模糊控制的Matlab仿真課件33模糊控制的Matlab仿真課件34模糊控制的Matlab仿真課件35模糊控制的Matlab仿真課件36模糊控制的Matlab仿真課件37模糊控制的Matlab仿真課件38模糊控制的Matlab仿真課件39模糊控制的Matlab仿真課件40模糊控制的Matlab仿真課件41模糊控制的Matlab仿真課件42模糊控制的Matlab仿真課件43模糊控制的Matlab仿真課件44模糊控制的Matlab仿真課件45模糊控制的Matlab仿真課件46模糊控制的Matlab仿真課件47模糊控制的Matlab仿真課件48模糊控制的Matlab仿真課件49模糊控制的Matlab仿真課件50模糊控制的Matlab仿真課件51模糊控制的Matlab仿真課件52模糊控制的Matlab仿真課件53模糊控制的Matlab仿真課件54模糊控制的Matlab仿真課件55模糊控制的Matlab仿真課件56模糊控制的Matlab仿真課件57模糊控制的Matlab仿真課件58模糊控制的Matlab仿真課件59模糊控制的Matlab仿真課件60模糊控制的Matlab仿真課件61模糊控制的Matlab仿真課件62模糊控制的Matlab仿真課件63模糊控制的Matlab仿真課件64模糊控制的Matlab仿真課件65模糊控制的Matlab仿真課件66模糊控制的Matlab仿真課件67模糊控制的Matlab仿真課件68模糊控制的Matlab仿真課件69模糊控制的Matlab仿真課件70模糊控制的Matlab仿真課件71模糊控制的Matlab仿真課件72模糊控制的Matlab仿真課件73模糊控制的Matlab仿真課件74模糊控制的Matlab仿真課件75模糊控制的Matlab仿真課件76模糊控制的Matlab仿真課件77模糊控制的Matlab仿真課件78模糊控制的Matlab仿真課件79模糊控制的Matlab仿真課件80模糊控制的Matlab仿真課件81模糊控制的Matlab仿真課件82模糊控制的Matlab仿真課件83模糊控制的Matlab仿真課件84模糊控制的Matlab仿真課件85模糊控制的Matlab仿真課件86模糊控制的Matlab仿真課件87模糊控制的Matlab仿真課件88模糊控制的Matlab仿真課件89模糊控制的Matlab仿真課件90模糊控制的Matlab仿真課件91模糊控制的Matlab仿真課件92模糊控制的Matlab仿真課件93模糊控制的Matlab仿真課件94模糊控制的Matlab仿真課件95模糊控制的Matlab仿真課件96模糊控制的Matlab仿真課件97模糊控制的Matlab仿真課件98模糊控制的Matlab仿真課件99模糊控制的Matlab仿真課件100模糊控制的Matlab仿真課件101模糊控制的Matlab仿真課件102模糊控制的Matlab仿真課件103模糊控制的Matlab仿真課件104模糊控制的Matlab仿真課件105模糊控制的Matlab仿真課件106模糊控制的Matlab仿真課件107模糊控制的Matlab仿真課件108模糊控制的Matlab仿真課件109模糊控制的Matlab仿真課件110模糊控制的Matlab仿真課件111模糊控制的Matlab仿真課件112模糊控制的Matlab仿真課件113模糊控制的Matlab仿真課件114模糊控制的Matlab仿真課件115模糊控制的Matlab仿真課件116模糊控制的Matlab仿真課件117模糊控制的Matlab仿真課件118模糊控制的Matlab仿真課件119模糊控制的Matlab仿真課件120模糊控制的Matlab仿真課件12126、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐仨毦邆湟环N能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者。——孔子

29、勇猛、大膽和堅(jiān)定的決心能夠抵得上武器的精良?！_(dá)·芬奇

30、意志是一個(gè)強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本華謝謝！12226、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐啬：刂频腗atlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂频腗atlab仿真模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的。——伯克模糊控制技術(shù)模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●?！?Fuzzytoolbox)實(shí)現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對(duì)PD控制系統(tǒng)進(jìn)行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同,僅僅是控制器不同。對(duì)模糊控制系統(tǒng)的建模關(guān)鍵是對(duì)模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個(gè)模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進(jìn)入模糊控制器編輯環(huán)境評(píng)課，是對(duì)自己所聽、所觀察的課進(jìn)行的評(píng)價(jià)，也是對(duì)教學(xué)案例進(jìn)行的一種教學(xué)研究。評(píng)課是開展校本教研的重要途徑，也是對(duì)教師進(jìn)行過程性評(píng)價(jià)的重要體現(xiàn)。當(dāng)下，很多學(xué)校對(duì)于教師聽課在數(shù)量上都提出了明確的要求，但是在教師評(píng)課方面卻缺乏科學(xué)的指導(dǎo)和合理的要求。于是出現(xiàn)了在教師聽課后的評(píng)課中出現(xiàn)了一些誤區(qū)，以下，筆者結(jié)合自己在評(píng)課方面的一些觀察，談?wù)勏敕ǎ阂?、常見評(píng)課方法誤區(qū)淺析從以上的評(píng)課可以看出，盡管我們都知道"當(dāng)局者迷、旁觀者清"，但在評(píng)課中，評(píng)課者也會(huì)因?yàn)楦鞣N因素，很容易出現(xiàn)失誤甚至錯(cuò)誤，就筆者所見，經(jīng)常出現(xiàn)的評(píng)課誤區(qū)有以下幾種：第一，你好我好大家好，敷衍了事。從上面的案例中，就可以看出，部分教師采用的就是這種"皆大歡喜"的評(píng)課。而原因一種是因?yàn)樵u(píng)課者準(zhǔn)備不足或能力有限，由于準(zhǔn)備不足，所以就難以深入分析課堂教學(xué)的得失，又如何有效評(píng)課呢？另一種則可能是出于人情面子和各種利益的考慮，對(duì)于這一類"好"評(píng)，有責(zé)任感和進(jìn)取心的教師并不喜歡，或許看似很有面子，但難有真正的收獲。第二，脫離實(shí)際，套用理論。有的評(píng)課者對(duì)所聽的課未加深入研究，了解有限，于是乎只好在評(píng)課中祭出"理"字大帽，"套"上一番了事。有些評(píng)課者則是帶有比較強(qiáng)的理想主義色彩，總以為一節(jié)課只有用課改理念和教育理想"武裝到牙齒"才算好課，于是乎大套特套，被評(píng)教師聽完評(píng)課還是一頭霧水，仍然會(huì)有"這課該如何教"之疑。第三，用自己的教學(xué)設(shè)想來(lái)評(píng)課。不可否認(rèn)，評(píng)課者在聽課時(shí)，心中重要的參照系就是自己對(duì)本節(jié)課的教學(xué)設(shè)想。評(píng)課的目的其實(shí)與教學(xué)的目的很相似，在教學(xué)中，"告訴"學(xué)生怎么做的效果遠(yuǎn)不如幫助學(xué)生自己探索的效果；同理，評(píng)課者"代位設(shè)計(jì)"也并不能真正提高教師的教學(xué)水平。退一步來(lái)看，在實(shí)際教學(xué)中，評(píng)課者的教學(xué)設(shè)想也往往難以"替代"授課教師的設(shè)計(jì)。且不說(shuō)前者未必就比后者高明多少，更重要的是評(píng)課者一般都對(duì)學(xué)情了解有限，其設(shè)想也就容易"看上去很美"，實(shí)施起來(lái)很難。第四，評(píng)課中過于注重細(xì)節(jié)，求全責(zé)備。我們有些評(píng)課老師在評(píng)課中，不重整體而偏好局部，不觀大體而好摳細(xì)節(jié)，找到一點(diǎn)問題就大肆發(fā)揮、上綱上線。教學(xué)固然要精益求精，但教學(xué)又是"遺憾的藝術(shù)"，"有問題"是正常的，指出即可，沒有必要抓住不放。二、評(píng)課觀念的誤區(qū)淺析評(píng)課是教學(xué)活動(dòng)的重要環(huán)節(jié)之一，新課程標(biāo)準(zhǔn)特別重視教學(xué)的反思和評(píng)價(jià)，但在目前在評(píng)課觀念上還存在著一些錯(cuò)誤傾向：1.課堂提問人次越多越好在評(píng)課過程中存在一種誤解，認(rèn)為提問的人次越多越好，甚至有人以提問的人次多少作為衡量學(xué)生活動(dòng)的重要尺度。因而講課人想方設(shè)法、刻意追求提問的人次，全然不顧提問的恰當(dāng)時(shí)機(jī)、適時(shí)內(nèi)容，而將提問流于形式。從而導(dǎo)致低效提問甚至無(wú)效提問常常出現(xiàn)，牽強(qiáng)附會(huì)，浪費(fèi)了學(xué)生思考、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和空間。課堂提問應(yīng)重視效果和目的，不應(yīng)以"次數(shù)"來(lái)衡量質(zhì)量，問題要問的有意義，對(duì)學(xué)生有啟發(fā)，所以提問要不可盲目、過度、隨意，要明確提問僅是順利落實(shí)教學(xué)目標(biāo)的一種手段而非目的。評(píng)課應(yīng)重視提問的時(shí)機(jī)、問題的質(zhì)量及數(shù)量是否適度。2.學(xué)生回答問題準(zhǔn)確率越高越好有些評(píng)課老師認(rèn)為學(xué)生回答問題準(zhǔn)確率越高就越能表明本節(jié)課的成功，導(dǎo)致開課老師在提問對(duì)象的選擇上只注意一些好學(xué)生，薄弱生失去了展示的機(jī)會(huì)。要求學(xué)生回答的問題應(yīng)有一定的深度和廣度，有思考的價(jià)值，不是全體同學(xué)都會(huì)回答或回答完全正確的內(nèi)容。教師要有意識(shí)地設(shè)置一些"陷阱"，激發(fā)學(xué)生興趣，并通過點(diǎn)撥，使其逐漸頓悟、掌握。因此在評(píng)課時(shí)應(yīng)注重評(píng)議教師設(shè)置的問題的"含金量"及給學(xué)生帶來(lái)的適宜的思維強(qiáng)度。3.教師講得越少越好有的評(píng)課老師認(rèn)為課堂上教師講得時(shí)間越少，學(xué)生自學(xué)時(shí)間越長(zhǎng)，其評(píng)價(jià)效果越好。教師應(yīng)把課堂還給學(xué)生，但并不是說(shuō)教師在課堂上的主導(dǎo)地位取消了。我們提倡"精講"，但不是不講，而是指該由學(xué)生完成的教師絕不包辦，由學(xué)生能夠單獨(dú)完成的教師絕不參與，但那些學(xué)生不能理解的、有一定難度和誤區(qū)的問題教師還應(yīng)該講解，那些重點(diǎn)問題還應(yīng)該強(qiáng)調(diào)、說(shuō)明甚至花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)用多種方法和手段，直到學(xué)生理解了或明確了為止。所以在評(píng)課時(shí)，評(píng)課者不應(yīng)一味地追求教師講的時(shí)間長(zhǎng)短，話語(yǔ)多少，而要看其講解的質(zhì)量和效果。4.教學(xué)輔助手段越多越好隨著科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的多媒體設(shè)備進(jìn)入了教室，在評(píng)課過程中，有些評(píng)課老師認(rèn)為在課堂中運(yùn)用的現(xiàn)代媒體越先進(jìn)、手段越復(fù)雜、形式越豐富、教學(xué)效果越好。而事實(shí)上，無(wú)論將來(lái)教學(xué)技術(shù)發(fā)展到何種程度，粉筆、黑板、語(yǔ)言等傳統(tǒng)教學(xué)手段都不會(huì)被拋棄。我們不反對(duì)采用先進(jìn)的教學(xué)手段，而是主張?jiān)u課時(shí)應(yīng)把其視為一種教學(xué)輔助手段、一種形式而已，應(yīng)重視衡量它的實(shí)際應(yīng)用效果。三、評(píng)課的一些注意事項(xiàng)1、評(píng)課要有準(zhǔn)備，切忌信口開河。評(píng)課的準(zhǔn)備工作包括對(duì)聽課時(shí)聽取的記載材料進(jìn)行梳理，對(duì)開課內(nèi)容的自我設(shè)計(jì)對(duì)比，對(duì)聽課時(shí)發(fā)現(xiàn)一些問題或經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析等。2、評(píng)課要有重點(diǎn)，切忌吹毛求疵。評(píng)課的重點(diǎn)應(yīng)主要圍繞教學(xué)任務(wù)的完成情況、課堂教學(xué)的組織結(jié)構(gòu)、課堂信息的傳遞結(jié)構(gòu)、學(xué)生思維活動(dòng)的密度和質(zhì)量、教師的基本功等方面進(jìn)行，因此不要在瑣碎問題上吹毛求疵。有的同志在聽課時(shí)往往抓不住課堂教學(xué)中的要害問題，總喜歡對(duì)教學(xué)中出現(xiàn)的偶發(fā)性錯(cuò)誤抓住不放，這是一種舍本逐末的做法，應(yīng)該盡量避免。3、評(píng)課要全面衡量，切忌以偏蓋全。日常評(píng)課活動(dòng)中，我們?cè)诼犝n中往往會(huì)發(fā)現(xiàn)有些教師在某一方面有十分突出的優(yōu)點(diǎn)，令人贊嘆不已，也會(huì)因?yàn)橛行├蠋熢谀承┓矫娲嬖谌毕?，就感覺很不滿意。"一好遮百丑"或"一丑遮百好"都是要不得的。在評(píng)課時(shí)要特別注意防止感情用事，以偏蓋全，可以評(píng)一評(píng)教學(xué)的整體結(jié)構(gòu)是否完整有序，體現(xiàn)這一完整性的各個(gè)要素的排列是否有序，這個(gè)順序是否符合教學(xué)規(guī)律，是否符合學(xué)生的實(shí)際，是否符合課型特點(diǎn)等。4、評(píng)課要因人而異，切忌程式化。評(píng)課的角度和深度要根據(jù)被評(píng)教師的實(shí)際情況來(lái)定。評(píng)課時(shí)還應(yīng)注意教師的年齡差異、性格差異和基本素質(zhì)差異，不可以一個(gè)程式套上去。5、評(píng)課要實(shí)事求是，切忌片面性和庸俗化。在評(píng)課時(shí)既要充分肯定課堂中的成功之處，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，也要對(duì)課堂中存在的一些問題和不足，提出建議。有些評(píng)課只談成績(jī)不談缺點(diǎn)，或者對(duì)存在的不足模糊帶過，講假話等，這些評(píng)課中的不正之風(fēng)，無(wú)論對(duì)授課者本人，還是對(duì)于參加評(píng)課的其他教師，都是十分有害的，要堅(jiān)決反對(duì)。四、如何有效開展評(píng)課活動(dòng)1、評(píng)教學(xué)目標(biāo)。主要是看教學(xué)目標(biāo)確定的是否全面、具體、科學(xué)，目標(biāo)設(shè)定的是否有針對(duì)性和導(dǎo)向性。教學(xué)目標(biāo)的設(shè)定應(yīng)該符合學(xué)生實(shí)際特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，教學(xué)過程和手段都應(yīng)圍繞目標(biāo)，重點(diǎn)內(nèi)容在時(shí)間上要得到保證，重點(diǎn)知識(shí)和技能能得到鞏固和強(qiáng)化。2、評(píng)教材處理。主要是看知識(shí)教授得是否準(zhǔn)確、科學(xué)，是否準(zhǔn)確把握住了教材的重點(diǎn)難點(diǎn)，突出了重點(diǎn)，突破了難點(diǎn)，抓住了關(guān)鍵。在教學(xué)過程中能根據(jù)教學(xué)規(guī)律、教學(xué)目的、學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)、認(rèn)知規(guī)律以及心理特點(diǎn)，對(duì)教材進(jìn)行合理的調(diào)整、充實(shí)與處理，重新組織、科學(xué)安排教學(xué)程序，選擇好合理的教學(xué)方法，使教材系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為教學(xué)系統(tǒng)。3、評(píng)教學(xué)程序（1）看教學(xué)思路設(shè)計(jì)教學(xué)思路設(shè)計(jì)是否符合教學(xué)內(nèi)容實(shí)際和學(xué)生實(shí)際；有一定的獨(dú)創(chuàng)性，是否能給學(xué)生以新鮮的感受；教學(xué)思路的層次，脈絡(luò)是否清晰；還要看教學(xué)思路實(shí)際運(yùn)作的效果。（2）看課堂結(jié)構(gòu)安排課堂結(jié)構(gòu)也稱為教學(xué)環(huán)節(jié)或步驟，一節(jié)好課的結(jié)構(gòu)應(yīng)該結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、環(huán)環(huán)相扣，過渡自然，時(shí)間分配合理，密度適中，效率高。所在在評(píng)價(jià)一節(jié)課時(shí)，應(yīng)該考慮各教學(xué)環(huán)節(jié)的過渡銜接、時(shí)間分配是否恰當(dāng)，內(nèi)容密度是否合理，最終還要通過學(xué)生反饋觀察課堂效果。4.評(píng)教學(xué)方法和手段。主要是看課堂中教師是否根據(jù)學(xué)生實(shí)際和課堂實(shí)際，能量體裁衣，靈活恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用教學(xué)方法，使課堂教學(xué)流暢自然，師生交流自然，富有實(shí)效。還要根據(jù)課堂上的思維訓(xùn)練的設(shè)計(jì)、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、主體活動(dòng)的發(fā)揮、現(xiàn)代化教學(xué)手段的合理運(yùn)用等方面做出評(píng)價(jià)。5.評(píng)教師教學(xué)基本功。主要是根據(jù)教師在課堂教學(xué)中的教態(tài)、語(yǔ)言、板書和操作等方面，對(duì)教師內(nèi)在的基本素質(zhì)做出評(píng)價(jià)。其中教師課堂上的教態(tài)應(yīng)該儀表端莊，態(tài)度熱情，富有親和力；教師的課堂語(yǔ)言應(yīng)該精當(dāng)簡(jiǎn)煉，快慢適度，生動(dòng)形象，有啟發(fā)性；教師的課堂板書應(yīng)該設(shè)計(jì)科學(xué)，條理性強(qiáng)，字跡工整美觀；教師的課堂操作反映在對(duì)多媒體設(shè)備的熟練操作，對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的熟練演示并達(dá)到良好的效果等。6.評(píng)學(xué)法指導(dǎo)及學(xué)生能力培養(yǎng)。主要看學(xué)法指導(dǎo)的目的要求是否明確，教學(xué)中教師是否幫助學(xué)生掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。在教學(xué)過程中是否創(chuàng)設(shè)良好的問題情景，強(qiáng)化問題意識(shí)，激發(fā)學(xué)生的求知欲，過程中教師應(yīng)該挖掘?qū)W生內(nèi)在的因素，并加以引導(dǎo)、鼓勵(lì)，積極培養(yǎng)學(xué)生敢于獨(dú)立思考、敢于探索、敢于質(zhì)疑、善于觀察的習(xí)慣；是否注重培養(yǎng)學(xué)生在多方面思考問題，多角度解決問題的能力等。7.評(píng)教學(xué)效果。主要看教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，教學(xué)效率情況，學(xué)生思維是否活躍，氣氛是否熱烈。此外還要根據(jù)課堂中學(xué)生受益面情況，學(xué)生學(xué)得情緒是否積極，課堂中問題的解決情況，學(xué)生負(fù)擔(dān)是否合理等方面做出評(píng)價(jià)。作為一種重要的教研手段，評(píng)課是很值得研究和利用的，評(píng)課教師應(yīng)知道評(píng)課的真正目的是讓開課者更加清楚自己在教學(xué)過程中的成功和缺陷，讓旁觀者更加明確值得發(fā)揚(yáng)和借鑒的經(jīng)驗(yàn)，從而達(dá)到揚(yáng)長(zhǎng)避短、博采眾長(zhǎng)，提高教學(xué)質(zhì)量。因此，我們?cè)谠u(píng)課時(shí)還應(yīng)根據(jù)開課者和開課班級(jí)的學(xué)生特點(diǎn)，提出有助于開課者提高自身教學(xué)水平的個(gè)性化建議，這樣才能有效促進(jìn)我們的教學(xué)不斷進(jìn)步。情感策略的培養(yǎng)就是要使學(xué)生掌握和運(yùn)用在語(yǔ)言學(xué)習(xí)過程中控制和調(diào)整自己的興趣、態(tài)度、動(dòng)機(jī)、信心等情感因素的策略。教師培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的情感策略，就是要使學(xué)生樹立學(xué)習(xí)外語(yǔ)的信心，對(duì)學(xué)習(xí)外語(yǔ)有積極的態(tài)度，認(rèn)識(shí)外語(yǔ)學(xué)習(xí)的意義，善于發(fā)現(xiàn)外語(yǔ)學(xué)習(xí)中的樂趣，在外語(yǔ)學(xué)習(xí)中克服害羞和焦慮心理，使用外語(yǔ)時(shí)不怕犯錯(cuò)誤；注意并調(diào)整外語(yǔ)學(xué)習(xí)中的情緒，理解他人的情感，樂于向其他學(xué)生提供幫助等。教師如何培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的情感策略？如何才能更有效地促進(jìn)學(xué)生學(xué)英語(yǔ)的進(jìn)步？可以從兩方面入手：1激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與動(dòng)機(jī)“興趣是最好的老師”。興趣對(duì)于外語(yǔ)學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)是必需的老師。很多成功的外語(yǔ)學(xué)習(xí)者都一直對(duì)學(xué)習(xí)外語(yǔ)有濃厚的興趣。我們必須讓興趣在教學(xué)中無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。而多樣化的教學(xué)手段、新穎活潑的形式、有趣而且有意義的內(nèi)容對(duì)于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和增強(qiáng)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)具有不可低估的作用。電視、電化教學(xué)、多媒體教學(xué)對(duì)增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣很有幫助。另外，還可通過不同形式的語(yǔ)言實(shí)踐活動(dòng)來(lái)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。如：英語(yǔ)角、英語(yǔ)演講比賽、口語(yǔ)競(jìng)賽、聯(lián)歡等活動(dòng)都有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。同時(shí)，教師的教學(xué)方法要多樣化。教師應(yīng)精心設(shè)計(jì)和組織課堂活動(dòng)，運(yùn)用各種討論形式來(lái)激發(fā)學(xué)生興趣，發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，提高學(xué)習(xí)效率。2消除焦慮感，鞏固學(xué)習(xí)興趣在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生具有堅(jiān)強(qiáng)的意志對(duì)其學(xué)好英語(yǔ)具有不可低估的功效。許多中學(xué)生的心理承受力差，意志力薄弱，在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中一旦遇到困難就容易喪失學(xué)習(xí)的興趣和好奇心，繼而對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)產(chǎn)生焦慮。不少研究結(jié)果證明，學(xué)生的焦慮感越強(qiáng)，外語(yǔ)學(xué)習(xí)成績(jī)往往越差，學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣也越來(lái)越下降。因此積極的學(xué)習(xí)情感和適中的焦慮水平對(duì)提高整個(gè)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的效率是至關(guān)重要的。建立和諧融洽的師生關(guān)系。美國(guó)人本主義教育學(xué)家Rogers的人文教學(xué)理論指出：應(yīng)建立和諧的師生關(guān)系，營(yíng)造互助的學(xué)習(xí)環(huán)境，因?yàn)檫@不但能使課堂教學(xué)順利進(jìn)行，也可以幫助學(xué)生培養(yǎng)健康的人格。2、調(diào)動(dòng)課堂氣氛，營(yíng)造愉快、輕松的環(huán)境，使用幽默、豐富而又富有美感的語(yǔ)言。教師在創(chuàng)設(shè)語(yǔ)境、講解課文時(shí)要語(yǔ)中帶情，聲情并茂。3、教師要理解學(xué)生，寬容學(xué)生。每個(gè)學(xué)生都是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，有其獨(dú)特的性格特征、心理狀態(tài)及學(xué)習(xí)策略與動(dòng)機(jī)。教師應(yīng)允許學(xué)生有自己獨(dú)特的見解及不同的進(jìn)步速度。教師對(duì)所有學(xué)生應(yīng)采取接受和寬容的態(tài)度。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生難免犯錯(cuò)誤，對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的錯(cuò)誤冷嘲熱諷，勢(shì)必傷害學(xué)生的自尊心，破壞學(xué)生最為寶貴的求知欲、好奇心。教師要正確理解犯錯(cuò)誤是學(xué)生學(xué)習(xí)語(yǔ)言的必經(jīng)之路，減輕學(xué)生運(yùn)用英語(yǔ)時(shí)怕犯錯(cuò)誤的心理壓力。4、教師要學(xué)會(huì)控制與調(diào)節(jié)。當(dāng)學(xué)生在英語(yǔ)學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)焦慮、沮喪、煩躁不安等情況時(shí)，作為教學(xué)活動(dòng)的組織者――教師，應(yīng)注意對(duì)學(xué)生情感因素的調(diào)節(jié)與控制。另外，教師在上課時(shí)要把與教學(xué)無(wú)關(guān)的所有情緒和念頭暫時(shí)封存起來(lái)，決不能讓自己的心境影響課堂教學(xué)。而且當(dāng)教師面對(duì)各種偶發(fā)事件時(shí)，一定要控制自己的情緒，保持清醒的頭腦，防止偶發(fā)事件導(dǎo)致的消極情緒籠罩課堂。英語(yǔ)教學(xué)過程中教師應(yīng)努力把情感作為英語(yǔ)教學(xué)的重要內(nèi)容與目標(biāo)，把培養(yǎng)學(xué)生的興趣、態(tài)度和自信心放在首位；把學(xué)生的學(xué)習(xí)策略和良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣作為教學(xué)的重要組成部分，要求學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、自我監(jiān)控、自我評(píng)價(jià)；把文化滲透在愛國(guó)主義教育和增強(qiáng)世界意識(shí)之中，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的品格、語(yǔ)言能力等的全面教育。要一切都以學(xué)生的發(fā)展為本，從根本上確立學(xué)生的學(xué)習(xí)主體地位，不僅教給學(xué)生豐富的知識(shí)，而且培養(yǎng)其獲得知識(shí)的能力。這樣“以人為本”的教育思想才體現(xiàn)了當(dāng)今素質(zhì)教育的精神實(shí)質(zhì)?？傊】敌睦硭刭|(zhì)培養(yǎng)是素質(zhì)教育的一個(gè)重要內(nèi)容，教師要提高教育教學(xué)效果，必須關(guān)注學(xué)生健康情感的培養(yǎng)，把心理健康教育融于課堂教學(xué)中。只有這樣，才能真正做到智力與情感的同步發(fā)展，達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯123模糊控制技術(shù)模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0模糊控制技術(shù)124用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●?！?Fuzzytoolbox)實(shí)現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對(duì)PD控制系統(tǒng)進(jìn)行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同,僅僅是控制器不同。對(duì)模糊控制系統(tǒng)的建模關(guān)鍵是對(duì)模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個(gè)模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進(jìn)入模糊控制器編輯環(huán)境用MATLAB的模糊邏輯工具箱125●●●●●1.Matlab模糊邏輯工具箱仿真‖●模糊推理系統(tǒng)編輯器(Fuzy)●模糊推理系統(tǒng)編輯器用于設(shè)計(jì)和顯示模糊推理系統(tǒng)的一些基本信息,如推理系統(tǒng)的名稱,輸入、輸岀變量的個(gè)數(shù)與名稱,模糊推理系統(tǒng)的類型、解模糊方法等。其中模糊推理系統(tǒng)可以采用Mandani或Sugeno兩種類型,解模糊方法有最大隸屬度法、重心法、加權(quán)平均等?！翊蜷_模糊推理系統(tǒng)編輯器,在MATLAB的命令窗(commandwindow)內(nèi)鍵入:fuzzy命令,彈出模糊推理系統(tǒng)編輯器界面,如下圖所示●●●●●126JFISEditor:Untitled□FileeditView教學(xué)示意用圖FISNameUntitledFISTypemamdaniAndmethodCurrentvariableDefuzzificationcentroid匚地」「c?！筍ystem"Untitled":1input,1output,andOrulesJFISEditor:Untitled127多個(gè)輸入時(shí),在Edit萊單中,選Addvarab|e…●●●●●●●?！?gt;input,加入新的輸入input,如下圖所示AFISEditor:fuzzylogicFileEditview教學(xué)示意用圖選擇input(選中為紅框〔mandan),在界面右邊文字輸入教學(xué)示意用圖d-output處鍵入相應(yīng)FISNamezzylogicFISType的輸入名稱,Currentvariable教學(xué)示意用圖日例如溫度輸入用tmpOrmethodInpmplicationut,磁能Range09輸入用magDefuzzificationinput,等OpeningMembershipFunctionEditor多個(gè)輸入時(shí),在Edit萊單中,選Addvarab|e…128隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)●●●●●。該編輯器提供個(gè)友好的人機(jī)圖形交互環(huán)境,用來(lái)設(shè)計(jì)和修改模糊推理系中各語(yǔ)言變量對(duì)應(yīng)的隸屬度函數(shù)的相關(guān)參數(shù),如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等,系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角梯形、高斯形、鐘形等,也可用戶自行定義。雙擊所選input,彈出一新界面,在左下Range處和Displayrange處,填入取只范圍,例如0至9(代表0至90)。在右邊文字文字輸入Name處,填寫隸屬函數(shù)的名稱,例如1t或LT(代表低溫)。在Type處選擇trim(意為:三角形隸屬函數(shù)曲線,trianglememberfunction),當(dāng)然也可選其它形狀。隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)129在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個(gè)值8分別為三角形底邊的左端點(diǎn)、中點(diǎn)和右端點(diǎn)在橫坐標(biāo)上的8值。這些值由設(shè)計(jì)者確定。4membershipFunctionEditor:ha04_ToolBoxDemoMembershipfunctionplotsplotpoints:181x1△教學(xué)示意用圖教學(xué)示意用圖CurrentVaiableCurrentMembershipFunction(cickonMFtoselectJ[OCloseReady在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個(gè)值130用類似的方法設(shè)置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個(gè)規(guī)則,所以相應(yīng)地有9個(gè)輸出隸屬函數(shù)。默認(rèn)3個(gè)隸屬函數(shù),剩下6個(gè)由設(shè)計(jì)者加入。點(diǎn)擊Edt萊單,選Addcustom“。。MS…->繼續(xù)填入相應(yīng)參數(shù)即可。omembershipFunctionEditor:ha04ToolBozDMembershipfunctionplotsplotpoints181兇燃教學(xué)示意用圖utvariable"drynessCurrentVariableCurrentMembershipFunctonClickonMFtoselect12Selectedvariable"dryness用類似的方法設(shè)置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個(gè)規(guī)131●●●●●●●?！衲：评硪?guī)則編輯器Ruleedit通過隸屬度函數(shù)編輯器來(lái)設(shè)計(jì)和修改“IF..THEN”形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進(jìn)行模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)非常方便,它將輸入量各語(yǔ)言變量自動(dòng)匹配,而設(shè)計(jì)者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應(yīng)的輸出語(yǔ)言變量,這大大簡(jiǎn)化了規(guī)則的設(shè)計(jì)和修改。另外,還可為每條規(guī)則選擇權(quán)重,以便進(jìn)行模糊規(guī)則的優(yōu)化。選Edit菜單,選擇Rules,彈出一新界面RuleEditor.在底部的選擇框內(nèi),選擇相應(yīng)的IF…AN…THEN規(guī)則,點(diǎn)擊Addrule鍵,上部框內(nèi)將顯示相應(yīng)的規(guī)則。本例中用9條左右的規(guī)則,依次加入。如下圖所示:●●●●●1321RuleEditor:ha04-ToolBoxDenoFileEditViewOptions●●●1.If(tempinputisIt)and(maginputisim)then(dr2.If(temp_inputisIt)and(maginputismm)then(drynessislw)(1)3.If(tempinputisIt)and(maginputishm)then(drynessissh)(時(shí)時(shí)1裝示意用圖7.If[tempinputisht]and(maginputisIm)then(drynessisodjll8.If(temp_inputisht)and(maginputismm)then(drynessissd)(19.If(temp_inputisht)and(maginputishm)then(drynessissd)andThentempinputIsmaginputisdrynessisnone四ConnectionWeight:DeleteruleI廠AddruleChangeruFISName:hm04ToolBoxDemoHelpClose1RuleEditor:ha04-ToolBoxDen133模糊控制的Matlab仿真課件134模糊控制的Matlab仿真課件135模糊控制的Matlab仿真課件136模糊控制的Matlab仿真課件137模糊控制的Matlab仿真課件138模糊控