模糊控制的Matlab仿真課件

模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂频腗atlab仿真模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂萍夹g模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●?！?Fuzzytoolbox)實現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對PD控制系統(tǒng)進行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結構基本相同,僅僅是控制器不同。對模糊控制系統(tǒng)的建模關鍵是對模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進入模糊控制器編輯環(huán)境評課，是對自己所聽、所觀察的課進行的評價，也是對教學案例進行的一種教學研究。評課是開展校本教研的重要途徑，也是對教師進行過程性評價的重要體現(xiàn)。當下，很多學校對于教師聽課在數(shù)量上都提出了明確的要求，但是在教師評課方面卻缺乏科學的指導和合理的要求。于是出現(xiàn)了在教師聽課后的評課中出現(xiàn)了一些誤區(qū)，以下，筆者結合自己在評課方面的一些觀察，談談想法：一、常見評課方法誤區(qū)淺析從以上的評課可以看出，盡管我們都知道"當局者迷、旁觀者清"，但在評課中，評課者也會因為各種因素，很容易出現(xiàn)失誤甚至錯誤，就筆者所見，經(jīng)常出現(xiàn)的評課誤區(qū)有以下幾種：第一，你好我好大家好，敷衍了事。從上面的案例中，就可以看出，部分教師采用的就是這種"皆大歡喜"的評課。而原因一種是因為評課者準備不足或能力有限，由于準備不足，所以就難以深入分析課堂教學的得失，又如何有效評課呢？另一種則可能是出于人情面子和各種利益的考慮，對于這一類"好"評，有責任感和進取心的教師并不喜歡，或許看似很有面子，但難有真正的收獲。第二，脫離實際，套用理論。有的評課者對所聽的課未加深入研究，了解有限，于是乎只好在評課中祭出"理"字大帽，"套"上一番了事。有些評課者則是帶有比較強的理想主義色彩，總以為一節(jié)課只有用課改理念和教育理想"武裝到牙齒"才算好課，于是乎大套特套，被評教師聽完評課還是一頭霧水，仍然會有"這課該如何教"之疑。第三，用自己的教學設想來評課。不可否認，評課者在聽課時，心中重要的參照系就是自己對本節(jié)課的教學設想。評課的目的其實與教學的目的很相似，在教學中，"告訴"學生怎么做的效果遠不如幫助學生自己探索的效果；同理，評課者"代位設計"也并不能真正提高教師的教學水平。退一步來看，在實際教學中，評課者的教學設想也往往難以"替代"授課教師的設計。且不說前者未必就比后者高明多少，更重要的是評課者一般都對學情了解有限，其設想也就容易"看上去很美"，實施起來很難。第四，評課中過于注重細節(jié)，求全責備。我們有些評課老師在評課中，不重整體而偏好局部，不觀大體而好摳細節(jié)，找到一點問題就大肆發(fā)揮、上綱上線。教學固然要精益求精，但教學又是"遺憾的藝術"，"有問題"是正常的，指出即可，沒有必要抓住不放。二、評課觀念的誤區(qū)淺析評課是教學活動的重要環(huán)節(jié)之一，新課程標準特別重視教學的反思和評價，但在目前在評課觀念上還存在著一些錯誤傾向：1.課堂提問人次越多越好在評課過程中存在一種誤解，認為提問的人次越多越好，甚至有人以提問的人次多少作為衡量學生活動的重要尺度。因而講課人想方設法、刻意追求提問的人次，全然不顧提問的恰當時機、適時內容，而將提問流于形式。從而導致低效提問甚至無效提問常常出現(xiàn)，牽強附會，浪費了學生思考、學習的機會和空間。課堂提問應重視效果和目的，不應以"次數(shù)"來衡量質量，問題要問的有意義，對學生有啟發(fā)，所以提問要不可盲目、過度、隨意，要明確提問僅是順利落實教學目標的一種手段而非目的。評課應重視提問的時機、問題的質量及數(shù)量是否適度。2.學生回答問題準確率越高越好有些評課老師認為學生回答問題準確率越高就越能表明本節(jié)課的成功，導致開課老師在提問對象的選擇上只注意一些好學生，薄弱生失去了展示的機會。要求學生回答的問題應有一定的深度和廣度，有思考的價值，不是全體同學都會回答或回答完全正確的內容。教師要有意識地設置一些"陷阱"，激發(fā)學生興趣，并通過點撥，使其逐漸頓悟、掌握。因此在評課時應注重評議教師設置的問題的"含金量"及給學生帶來的適宜的思維強度。3.教師講得越少越好有的評課老師認為課堂上教師講得時間越少，學生自學時間越長，其評價效果越好。教師應把課堂還給學生，但并不是說教師在課堂上的主導地位取消了。我們提倡"精講"，但不是不講，而是指該由學生完成的教師絕不包辦，由學生能夠單獨完成的教師絕不參與，但那些學生不能理解的、有一定難度和誤區(qū)的問題教師還應該講解，那些重點問題還應該強調、說明甚至花費較長時間，應用多種方法和手段，直到學生理解了或明確了為止。所以在評課時，評課者不應一味地追求教師講的時間長短，話語多少，而要看其講解的質量和效果。4.教學輔助手段越多越好隨著科技的進步，越來越多的多媒體設備進入了教室，在評課過程中，有些評課老師認為在課堂中運用的現(xiàn)代媒體越先進、手段越復雜、形式越豐富、教學效果越好。而事實上，無論將來教學技術發(fā)展到何種程度，粉筆、黑板、語言等傳統(tǒng)教學手段都不會被拋棄。我們不反對采用先進的教學手段，而是主張評課時應把其視為一種教學輔助手段、一種形式而已，應重視衡量它的實際應用效果。三、評課的一些注意事項1、評課要有準備，切忌信口開河。評課的準備工作包括對聽課時聽取的記載材料進行梳理，對開課內容的自我設計對比，對聽課時發(fā)現(xiàn)一些問題或經(jīng)驗進行分析等。2、評課要有重點，切忌吹毛求疵。評課的重點應主要圍繞教學任務的完成情況、課堂教學的組織結構、課堂信息的傳遞結構、學生思維活動的密度和質量、教師的基本功等方面進行，因此不要在瑣碎問題上吹毛求疵。有的同志在聽課時往往抓不住課堂教學中的要害問題，總喜歡對教學中出現(xiàn)的偶發(fā)性錯誤抓住不放，這是一種舍本逐末的做法，應該盡量避免。3、評課要全面衡量，切忌以偏蓋全。日常評課活動中，我們在聽課中往往會發(fā)現(xiàn)有些教師在某一方面有十分突出的優(yōu)點，令人贊嘆不已，也會因為有些老師在某些方面存在缺陷，就感覺很不滿意。"一好遮百丑"或"一丑遮百好"都是要不得的。在評課時要特別注意防止感情用事，以偏蓋全，可以評一評教學的整體結構是否完整有序，體現(xiàn)這一完整性的各個要素的排列是否有序，這個順序是否符合教學規(guī)律，是否符合學生的實際，是否符合課型特點等。4、評課要因人而異，切忌程式化。評課的角度和深度要根據(jù)被評教師的實際情況來定。評課時還應注意教師的年齡差異、性格差異和基本素質差異，不可以一個程式套上去。5、評課要實事求是，切忌片面性和庸俗化。在評課時既要充分肯定課堂中的成功之處，總結經(jīng)驗，也要對課堂中存在的一些問題和不足，提出建議。有些評課只談成績不談缺點，或者對存在的不足模糊帶過，講假話等，這些評課中的不正之風，無論對授課者本人，還是對于參加評課的其他教師，都是十分有害的，要堅決反對。四、如何有效開展評課活動1、評教學目標。主要是看教學目標確定的是否全面、具體、科學，目標設定的是否有針對性和導向性。教學目標的設定應該符合學生實際特點和認知規(guī)律，教學過程和手段都應圍繞目標，重點內容在時間上要得到保證，重點知識和技能能得到鞏固和強化。2、評教材處理。主要是看知識教授得是否準確、科學，是否準確把握住了教材的重點難點，突出了重點，突破了難點，抓住了關鍵。在教學過程中能根據(jù)教學規(guī)律、教學目的、學生的知識基礎、認知規(guī)律以及心理特點，對教材進行合理的調整、充實與處理，重新組織、科學安排教學程序，選擇好合理的教學方法，使教材系統(tǒng)轉化為教學系統(tǒng)。3、評教學程序（1）看教學思路設計教學思路設計是否符合教學內容實際和學生實際；有一定的獨創(chuàng)性，是否能給學生以新鮮的感受；教學思路的層次，脈絡是否清晰；還要看教學思路實際運作的效果。（2）看課堂結構安排課堂結構也稱為教學環(huán)節(jié)或步驟，一節(jié)好課的結構應該結構嚴謹、環(huán)環(huán)相扣，過渡自然，時間分配合理，密度適中，效率高。所在在評價一節(jié)課時，應該考慮各教學環(huán)節(jié)的過渡銜接、時間分配是否恰當，內容密度是否合理，最終還要通過學生反饋觀察課堂效果。4.評教學方法和手段。主要是看課堂中教師是否根據(jù)學生實際和課堂實際，能量體裁衣，靈活恰當?shù)倪\用教學方法，使課堂教學流暢自然，師生交流自然，富有實效。還要根據(jù)課堂上的思維訓練的設計、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、主體活動的發(fā)揮、現(xiàn)代化教學手段的合理運用等方面做出評價。5.評教師教學基本功。主要是根據(jù)教師在課堂教學中的教態(tài)、語言、板書和操作等方面，對教師內在的基本素質做出評價。其中教師課堂上的教態(tài)應該儀表端莊，態(tài)度熱情，富有親和力；教師的課堂語言應該精當簡煉，快慢適度，生動形象，有啟發(fā)性；教師的課堂板書應該設計科學，條理性強，字跡工整美觀；教師的課堂操作反映在對多媒體設備的熟練操作，對教學實驗的熟練演示并達到良好的效果等。6.評學法指導及學生能力培養(yǎng)。主要看學法指導的目的要求是否明確，教學中教師是否幫助學生掌握科學的學習方法，激發(fā)學習興趣。在教學過程中是否創(chuàng)設良好的問題情景，強化問題意識，激發(fā)學生的求知欲，過程中教師應該挖掘學生內在的因素，并加以引導、鼓勵，積極培養(yǎng)學生敢于獨立思考、敢于探索、敢于質疑、善于觀察的習慣；是否注重培養(yǎng)學生在多方面思考問題，多角度解決問題的能力等。7.評教學效果。主要看教學目標的達成，教學效率情況，學生思維是否活躍，氣氛是否熱烈。此外還要根據(jù)課堂中學生受益面情況，學生學得情緒是否積極，課堂中問題的解決情況，學生負擔是否合理等方面做出評價。作為一種重要的教研手段，評課是很值得研究和利用的，評課教師應知道評課的真正目的是讓開課者更加清楚自己在教學過程中的成功和缺陷，讓旁觀者更加明確值得發(fā)揚和借鑒的經(jīng)驗，從而達到揚長避短、博采眾長，提高教學質量。因此，我們在評課時還應根據(jù)開課者和開課班級的學生特點，提出有助于開課者提高自身教學水平的個性化建議，這樣才能有效促進我們的教學不斷進步。情感策略的培養(yǎng)就是要使學生掌握和運用在語言學習過程中控制和調整自己的興趣、態(tài)度、動機、信心等情感因素的策略。教師培養(yǎng)和發(fā)展學生的情感策略，就是要使學生樹立學習外語的信心，對學習外語有積極的態(tài)度，認識外語學習的意義，善于發(fā)現(xiàn)外語學習中的樂趣，在外語學習中克服害羞和焦慮心理，使用外語時不怕犯錯誤；注意并調整外語學習中的情緒，理解他人的情感，樂于向其他學生提供幫助等。教師如何培養(yǎng)和發(fā)展學生的情感策略？如何才能更有效地促進學生學英語的進步？可以從兩方面入手：1激發(fā)和培養(yǎng)學生的學習興趣與動機“興趣是最好的老師”。興趣對于外語學習者來說是必需的老師。很多成功的外語學習者都一直對學習外語有濃厚的興趣。我們必須讓興趣在教學中無處不在，無時不在。而多樣化的教學手段、新穎活潑的形式、有趣而且有意義的內容對于激發(fā)學生的學習興趣和增強學習動機具有不可低估的作用。電視、電化教學、多媒體教學對增加學生的學習興趣很有幫助。另外，還可通過不同形式的語言實踐活動來激發(fā)學生的學習興趣。如：英語角、英語演講比賽、口語競賽、聯(lián)歡等活動都有利于調動學生的學習興趣。同時，教師的教學方法要多樣化。教師應精心設計和組織課堂活動，運用各種討論形式來激發(fā)學生興趣，發(fā)揮學生的主觀能動性，提高學習效率。2消除焦慮感，鞏固學習興趣在教學中培養(yǎng)學生具有堅強的意志對其學好英語具有不可低估的功效。許多中學生的心理承受力差，意志力薄弱，在英語學習中一旦遇到困難就容易喪失學習的興趣和好奇心，繼而對英語學習產(chǎn)生焦慮。不少研究結果證明，學生的焦慮感越強，外語學習成績往往越差，學習英語的興趣也越來越下降。因此積極的學習情感和適中的焦慮水平對提高整個英語學習的效率是至關重要的。建立和諧融洽的師生關系。美國人本主義教育學家Rogers的人文教學理論指出：應建立和諧的師生關系，營造互助的學習環(huán)境，因為這不但能使課堂教學順利進行，也可以幫助學生培養(yǎng)健康的人格。2、調動課堂氣氛，營造愉快、輕松的環(huán)境，使用幽默、豐富而又富有美感的語言。教師在創(chuàng)設語境、講解課文時要語中帶情，聲情并茂。3、教師要理解學生，寬容學生。每個學生都是一個獨立的個體，有其獨特的性格特征、心理狀態(tài)及學習策略與動機。教師應允許學生有自己獨特的見解及不同的進步速度。教師對所有學生應采取接受和寬容的態(tài)度。在學習過程中，學生難免犯錯誤，對學生出現(xiàn)的錯誤冷嘲熱諷，勢必傷害學生的自尊心，破壞學生最為寶貴的求知欲、好奇心。教師要正確理解犯錯誤是學生學習語言的必經(jīng)之路，減輕學生運用英語時怕犯錯誤的心理壓力。4、教師要學會控制與調節(jié)。當學生在英語學習過程中出現(xiàn)焦慮、沮喪、煩躁不安等情況時，作為教學活動的組織者――教師，應注意對學生情感因素的調節(jié)與控制。另外，教師在上課時要把與教學無關的所有情緒和念頭暫時封存起來，決不能讓自己的心境影響課堂教學。而且當教師面對各種偶發(fā)事件時，一定要控制自己的情緒，保持清醒的頭腦，防止偶發(fā)事件導致的消極情緒籠罩課堂。英語教學過程中教師應努力把情感作為英語教學的重要內容與目標，把培養(yǎng)學生的興趣、態(tài)度和自信心放在首位；把學生的學習策略和良好的學習習慣作為教學的重要組成部分，要求學生學會學習、自我監(jiān)控、自我評價；把文化滲透在愛國主義教育和增強世界意識之中，加強對學生的品格、語言能力等的全面教育。要一切都以學生的發(fā)展為本，從根本上確立學生的學習主體地位，不僅教給學生豐富的知識，而且培養(yǎng)其獲得知識的能力。這樣“以人為本”的教育思想才體現(xiàn)了當今素質教育的精神實質?？傊】敌睦硭刭|培養(yǎng)是素質教育的一個重要內容，教師要提高教育教學效果，必須關注學生健康情感的培養(yǎng)，把心理健康教育融于課堂教學中。只有這樣，才能真正做到智力與情感的同步發(fā)展，達到提高教學質量的目的。模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯1模糊控制技術模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0模糊控制技術2用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●?！?Fuzzytoolbox)實現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對PD控制系統(tǒng)進行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結構基本相同,僅僅是控制器不同。對模糊控制系統(tǒng)的建模關鍵是對模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進入模糊控制器編輯環(huán)境用MATLAB的模糊邏輯工具箱3●●●●●1.Matlab模糊邏輯工具箱仿真‖●模糊推理系統(tǒng)編輯器(Fuzy)●模糊推理系統(tǒng)編輯器用于設計和顯示模糊推理系統(tǒng)的一些基本信息,如推理系統(tǒng)的名稱,輸入、輸岀變量的個數(shù)與名稱,模糊推理系統(tǒng)的類型、解模糊方法等。其中模糊推理系統(tǒng)可以采用Mandani或Sugeno兩種類型,解模糊方法有最大隸屬度法、重心法、加權平均等?！翊蜷_模糊推理系統(tǒng)編輯器,在MATLAB的命令窗(commandwindow)內鍵入:fuzzy命令,彈出模糊推理系統(tǒng)編輯器界面,如下圖所示●●●●●4JFISEditor:Untitled□FileeditView教學示意用圖FISNameUntitledFISTypemamdaniAndmethodCurrentvariableDefuzzificationcentroid匚地」「c?！筍ystem"Untitled":1input,1output,andOrulesJFISEditor:Untitled5多個輸入時,在Edit萊單中,選Addvarab|e…●●●●●●●?！?gt;input,加入新的輸入input,如下圖所示AFISEditor:fuzzylogicFileEditview教學示意用圖選擇input(選中為紅框〔mandan),在界面右邊文字輸入教學示意用圖d-output處鍵入相應FISNamezzylogicFISType的輸入名稱,Currentvariable教學示意用圖日例如溫度輸入用tmpOrmethodInpmplicationut,磁能Range09輸入用magDefuzzificationinput,等OpeningMembershipFunctionEditor多個輸入時,在Edit萊單中,選Addvarab|e…6隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)●●●●●。該編輯器提供個友好的人機圖形交互環(huán)境,用來設計和修改模糊推理系中各語言變量對應的隸屬度函數(shù)的相關參數(shù),如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等,系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角梯形、高斯形、鐘形等,也可用戶自行定義。雙擊所選input,彈出一新界面,在左下Range處和Displayrange處,填入取只范圍,例如0至9(代表0至90)。在右邊文字文字輸入Name處,填寫隸屬函數(shù)的名稱,例如1t或LT(代表低溫)。在Type處選擇trim(意為:三角形隸屬函數(shù)曲線,trianglememberfunction),當然也可選其它形狀。隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)7在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個值8分別為三角形底邊的左端點、中點和右端點在橫坐標上的8值。這些值由設計者確定。4membershipFunctionEditor:ha04_ToolBoxDemoMembershipfunctionplotsplotpoints:181x1△教學示意用圖教學示意用圖CurrentVaiableCurrentMembershipFunction(cickonMFtoselectJ[OCloseReady在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個值8用類似的方法設置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個規(guī)則,所以相應地有9個輸出隸屬函數(shù)。默認3個隸屬函數(shù),剩下6個由設計者加入。點擊Edt萊單,選Addcustom“。。MS…->繼續(xù)填入相應參數(shù)即可。omembershipFunctionEditor:ha04ToolBozDMembershipfunctionplotsplotpoints181兇燃教學示意用圖utvariable"drynessCurrentVariableCurrentMembershipFunctonClickonMFtoselect12Selectedvariable"dryness用類似的方法設置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個規(guī)9●●●●●●●?！衲：评硪?guī)則編輯器Ruleedit通過隸屬度函數(shù)編輯器來設計和修改“IF..THEN”形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進行模糊控制規(guī)則的設計非常方便,它將輸入量各語言變量自動匹配,而設計者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應的輸出語言變量,這大大簡化了規(guī)則的設計和修改。另外,還可為每條規(guī)則選擇權重,以便進行模糊規(guī)則的優(yōu)化。選Edit菜單,選擇Rules,彈出一新界面RuleEditor.在底部的選擇框內,選擇相應的IF…AN…THEN規(guī)則,點擊Addrule鍵,上部框內將顯示相應的規(guī)則。本例中用9條左右的規(guī)則,依次加入。如下圖所示:●●●●●101RuleEditor:ha04-ToolBoxDenoFileEditViewOptions●●●1.If(tempinputisIt)and(maginputisim)then(dr2.If(temp_inputisIt)and(maginputismm)then(drynessislw)(1)3.If(tempinputisIt)and(maginputishm)then(drynessissh)(時時1裝示意用圖7.If[tempinputisht]and(maginputisIm)then(drynessisodjll8.If(temp_inputisht)and(maginputismm)then(drynessissd)(19.If(temp_inputisht)and(maginputishm)then(drynessissd)andThentempinputIsmaginputisdrynessisnone四ConnectionWeight:DeleteruleI廠AddruleChangeruFISName:hm04ToolBoxDemoHelpClose1RuleEditor:ha04-ToolBoxDen11模糊控制的Matlab仿真課件12模糊控制的Matlab仿真課件13模糊控制的Matlab仿真課件14模糊控制的Matlab仿真課件15模糊控制的Matlab仿真課件16模糊控制的Matlab仿真課件17模糊控制的Matlab仿真課件18模糊控制的Matlab仿真課件19模糊控制的Matlab仿真課件20模糊控制的Matlab仿真課件21模糊控制的Matlab仿真課件22模糊控制的Matlab仿真課件23模糊控制的Matlab仿真課件24模糊控制的Matlab仿真課件25模糊控制的Matlab仿真課件26模糊控制的Matlab仿真課件27模糊控制的Matlab仿真課件28模糊控制的Matlab仿真課件29模糊控制的Matlab仿真課件30模糊控制的Matlab仿真課件31模糊控制的Matlab仿真課件32模糊控制的Matlab仿真課件33模糊控制的Matlab仿真課件34模糊控制的Matlab仿真課件35模糊控制的Matlab仿真課件36模糊控制的Matlab仿真課件37模糊控制的Matlab仿真課件38模糊控制的Matlab仿真課件39模糊控制的Matlab仿真課件40模糊控制的Matlab仿真課件41模糊控制的Matlab仿真課件42模糊控制的Matlab仿真課件43模糊控制的Matlab仿真課件44模糊控制的Matlab仿真課件45模糊控制的Matlab仿真課件46模糊控制的Matlab仿真課件47模糊控制的Matlab仿真課件48模糊控制的Matlab仿真課件49模糊控制的Matlab仿真課件50模糊控制的Matlab仿真課件51模糊控制的Matlab仿真課件52模糊控制的Matlab仿真課件53模糊控制的Matlab仿真課件54模糊控制的Matlab仿真課件55模糊控制的Matlab仿真課件56模糊控制的Matlab仿真課件57模糊控制的Matlab仿真課件58模糊控制的Matlab仿真課件59模糊控制的Matlab仿真課件60模糊控制的Matlab仿真課件61模糊控制的Matlab仿真課件62模糊控制的Matlab仿真課件63模糊控制的Matlab仿真課件64模糊控制的Matlab仿真課件65模糊控制的Matlab仿真課件66模糊控制的Matlab仿真課件67模糊控制的Matlab仿真課件68模糊控制的Matlab仿真課件69模糊控制的Matlab仿真課件70模糊控制的Matlab仿真課件71模糊控制的Matlab仿真課件72模糊控制的Matlab仿真課件73模糊控制的Matlab仿真課件74模糊控制的Matlab仿真課件75模糊控制的Matlab仿真課件76模糊控制的Matlab仿真課件77模糊控制的Matlab仿真課件78模糊控制的Matlab仿真課件79模糊控制的Matlab仿真課件80模糊控制的Matlab仿真課件81模糊控制的Matlab仿真課件82模糊控制的Matlab仿真課件83模糊控制的Matlab仿真課件84模糊控制的Matlab仿真課件85模糊控制的Matlab仿真課件86模糊控制的Matlab仿真課件87模糊控制的Matlab仿真課件88模糊控制的Matlab仿真課件89模糊控制的Matlab仿真課件90模糊控制的Matlab仿真課件91模糊控制的Matlab仿真課件92模糊控制的Matlab仿真課件93模糊控制的Matlab仿真課件94模糊控制的Matlab仿真課件95模糊控制的Matlab仿真課件96模糊控制的Matlab仿真課件97模糊控制的Matlab仿真課件98模糊控制的Matlab仿真課件99模糊控制的Matlab仿真課件100模糊控制的Matlab仿真課件101模糊控制的Matlab仿真課件102模糊控制的Matlab仿真課件103模糊控制的Matlab仿真課件104模糊控制的Matlab仿真課件105模糊控制的Matlab仿真課件106模糊控制的Matlab仿真課件107模糊控制的Matlab仿真課件108模糊控制的Matlab仿真課件109模糊控制的Matlab仿真課件110模糊控制的Matlab仿真課件111模糊控制的Matlab仿真課件112模糊控制的Matlab仿真課件113模糊控制的Matlab仿真課件114模糊控制的Matlab仿真課件115模糊控制的Matlab仿真課件116模糊控制的Matlab仿真課件117模糊控制的Matlab仿真課件118模糊控制的Matlab仿真課件119模糊控制的Matlab仿真課件120模糊控制的Matlab仿真課件12126、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必須具備一種能應付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者。——孔子

29、勇猛、大膽和堅定的決心能夠抵得上武器的精良?！_·芬奇

30、意志是一個強壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！12226、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情。——弗勞德14、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂频腗atlab仿真模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯然比用法律來約束他更有價值?！ＥD12、法律是無私的，對誰都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因為好人不會去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護無辜而制定的?！獝勐蕴?5、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！四：刂萍夹g模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●?！?Fuzzytoolbox)實現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對PD控制系統(tǒng)進行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結構基本相同,僅僅是控制器不同。對模糊控制系統(tǒng)的建模關鍵是對模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進入模糊控制器編輯環(huán)境評課，是對自己所聽、所觀察的課進行的評價，也是對教學案例進行的一種教學研究。評課是開展校本教研的重要途徑，也是對教師進行過程性評價的重要體現(xiàn)。當下，很多學校對于教師聽課在數(shù)量上都提出了明確的要求，但是在教師評課方面卻缺乏科學的指導和合理的要求。于是出現(xiàn)了在教師聽課后的評課中出現(xiàn)了一些誤區(qū)，以下，筆者結合自己在評課方面的一些觀察，談談想法：一、常見評課方法誤區(qū)淺析從以上的評課可以看出，盡管我們都知道"當局者迷、旁觀者清"，但在評課中，評課者也會因為各種因素，很容易出現(xiàn)失誤甚至錯誤，就筆者所見，經(jīng)常出現(xiàn)的評課誤區(qū)有以下幾種：第一，你好我好大家好，敷衍了事。從上面的案例中，就可以看出，部分教師采用的就是這種"皆大歡喜"的評課。而原因一種是因為評課者準備不足或能力有限，由于準備不足，所以就難以深入分析課堂教學的得失，又如何有效評課呢？另一種則可能是出于人情面子和各種利益的考慮，對于這一類"好"評，有責任感和進取心的教師并不喜歡，或許看似很有面子，但難有真正的收獲。第二，脫離實際，套用理論。有的評課者對所聽的課未加深入研究，了解有限，于是乎只好在評課中祭出"理"字大帽，"套"上一番了事。有些評課者則是帶有比較強的理想主義色彩，總以為一節(jié)課只有用課改理念和教育理想"武裝到牙齒"才算好課，于是乎大套特套，被評教師聽完評課還是一頭霧水，仍然會有"這課該如何教"之疑。第三，用自己的教學設想來評課。不可否認，評課者在聽課時，心中重要的參照系就是自己對本節(jié)課的教學設想。評課的目的其實與教學的目的很相似，在教學中，"告訴"學生怎么做的效果遠不如幫助學生自己探索的效果；同理，評課者"代位設計"也并不能真正提高教師的教學水平。退一步來看，在實際教學中，評課者的教學設想也往往難以"替代"授課教師的設計。且不說前者未必就比后者高明多少，更重要的是評課者一般都對學情了解有限，其設想也就容易"看上去很美"，實施起來很難。第四，評課中過于注重細節(jié)，求全責備。我們有些評課老師在評課中，不重整體而偏好局部，不觀大體而好摳細節(jié)，找到一點問題就大肆發(fā)揮、上綱上線。教學固然要精益求精，但教學又是"遺憾的藝術"，"有問題"是正常的，指出即可，沒有必要抓住不放。二、評課觀念的誤區(qū)淺析評課是教學活動的重要環(huán)節(jié)之一，新課程標準特別重視教學的反思和評價，但在目前在評課觀念上還存在著一些錯誤傾向：1.課堂提問人次越多越好在評課過程中存在一種誤解，認為提問的人次越多越好，甚至有人以提問的人次多少作為衡量學生活動的重要尺度。因而講課人想方設法、刻意追求提問的人次，全然不顧提問的恰當時機、適時內容，而將提問流于形式。從而導致低效提問甚至無效提問常常出現(xiàn)，牽強附會，浪費了學生思考、學習的機會和空間。課堂提問應重視效果和目的，不應以"次數(shù)"來衡量質量，問題要問的有意義，對學生有啟發(fā)，所以提問要不可盲目、過度、隨意，要明確提問僅是順利落實教學目標的一種手段而非目的。評課應重視提問的時機、問題的質量及數(shù)量是否適度。2.學生回答問題準確率越高越好有些評課老師認為學生回答問題準確率越高就越能表明本節(jié)課的成功，導致開課老師在提問對象的選擇上只注意一些好學生，薄弱生失去了展示的機會。要求學生回答的問題應有一定的深度和廣度，有思考的價值，不是全體同學都會回答或回答完全正確的內容。教師要有意識地設置一些"陷阱"，激發(fā)學生興趣，并通過點撥，使其逐漸頓悟、掌握。因此在評課時應注重評議教師設置的問題的"含金量"及給學生帶來的適宜的思維強度。3.教師講得越少越好有的評課老師認為課堂上教師講得時間越少，學生自學時間越長，其評價效果越好。教師應把課堂還給學生，但并不是說教師在課堂上的主導地位取消了。我們提倡"精講"，但不是不講，而是指該由學生完成的教師絕不包辦，由學生能夠單獨完成的教師絕不參與，但那些學生不能理解的、有一定難度和誤區(qū)的問題教師還應該講解，那些重點問題還應該強調、說明甚至花費較長時間，應用多種方法和手段，直到學生理解了或明確了為止。所以在評課時，評課者不應一味地追求教師講的時間長短，話語多少，而要看其講解的質量和效果。4.教學輔助手段越多越好隨著科技的進步，越來越多的多媒體設備進入了教室，在評課過程中，有些評課老師認為在課堂中運用的現(xiàn)代媒體越先進、手段越復雜、形式越豐富、教學效果越好。而事實上，無論將來教學技術發(fā)展到何種程度，粉筆、黑板、語言等傳統(tǒng)教學手段都不會被拋棄。我們不反對采用先進的教學手段，而是主張評課時應把其視為一種教學輔助手段、一種形式而已，應重視衡量它的實際應用效果。三、評課的一些注意事項1、評課要有準備，切忌信口開河。評課的準備工作包括對聽課時聽取的記載材料進行梳理，對開課內容的自我設計對比，對聽課時發(fā)現(xiàn)一些問題或經(jīng)驗進行分析等。2、評課要有重點，切忌吹毛求疵。評課的重點應主要圍繞教學任務的完成情況、課堂教學的組織結構、課堂信息的傳遞結構、學生思維活動的密度和質量、教師的基本功等方面進行，因此不要在瑣碎問題上吹毛求疵。有的同志在聽課時往往抓不住課堂教學中的要害問題，總喜歡對教學中出現(xiàn)的偶發(fā)性錯誤抓住不放，這是一種舍本逐末的做法，應該盡量避免。3、評課要全面衡量，切忌以偏蓋全。日常評課活動中，我們在聽課中往往會發(fā)現(xiàn)有些教師在某一方面有十分突出的優(yōu)點，令人贊嘆不已，也會因為有些老師在某些方面存在缺陷，就感覺很不滿意。"一好遮百丑"或"一丑遮百好"都是要不得的。在評課時要特別注意防止感情用事，以偏蓋全，可以評一評教學的整體結構是否完整有序，體現(xiàn)這一完整性的各個要素的排列是否有序，這個順序是否符合教學規(guī)律，是否符合學生的實際，是否符合課型特點等。4、評課要因人而異，切忌程式化。評課的角度和深度要根據(jù)被評教師的實際情況來定。評課時還應注意教師的年齡差異、性格差異和基本素質差異，不可以一個程式套上去。5、評課要實事求是，切忌片面性和庸俗化。在評課時既要充分肯定課堂中的成功之處，總結經(jīng)驗，也要對課堂中存在的一些問題和不足，提出建議。有些評課只談成績不談缺點，或者對存在的不足模糊帶過，講假話等，這些評課中的不正之風，無論對授課者本人，還是對于參加評課的其他教師，都是十分有害的，要堅決反對。四、如何有效開展評課活動1、評教學目標。主要是看教學目標確定的是否全面、具體、科學，目標設定的是否有針對性和導向性。教學目標的設定應該符合學生實際特點和認知規(guī)律，教學過程和手段都應圍繞目標，重點內容在時間上要得到保證，重點知識和技能能得到鞏固和強化。2、評教材處理。主要是看知識教授得是否準確、科學，是否準確把握住了教材的重點難點，突出了重點，突破了難點，抓住了關鍵。在教學過程中能根據(jù)教學規(guī)律、教學目的、學生的知識基礎、認知規(guī)律以及心理特點，對教材進行合理的調整、充實與處理，重新組織、科學安排教學程序，選擇好合理的教學方法，使教材系統(tǒng)轉化為教學系統(tǒng)。3、評教學程序（1）看教學思路設計教學思路設計是否符合教學內容實際和學生實際；有一定的獨創(chuàng)性，是否能給學生以新鮮的感受；教學思路的層次，脈絡是否清晰；還要看教學思路實際運作的效果。（2）看課堂結構安排課堂結構也稱為教學環(huán)節(jié)或步驟，一節(jié)好課的結構應該結構嚴謹、環(huán)環(huán)相扣，過渡自然，時間分配合理，密度適中，效率高。所在在評價一節(jié)課時，應該考慮各教學環(huán)節(jié)的過渡銜接、時間分配是否恰當，內容密度是否合理，最終還要通過學生反饋觀察課堂效果。4.評教學方法和手段。主要是看課堂中教師是否根據(jù)學生實際和課堂實際，能量體裁衣，靈活恰當?shù)倪\用教學方法，使課堂教學流暢自然，師生交流自然，富有實效。還要根據(jù)課堂上的思維訓練的設計、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、主體活動的發(fā)揮、現(xiàn)代化教學手段的合理運用等方面做出評價。5.評教師教學基本功。主要是根據(jù)教師在課堂教學中的教態(tài)、語言、板書和操作等方面，對教師內在的基本素質做出評價。其中教師課堂上的教態(tài)應該儀表端莊，態(tài)度熱情，富有親和力；教師的課堂語言應該精當簡煉，快慢適度，生動形象，有啟發(fā)性；教師的課堂板書應該設計科學，條理性強，字跡工整美觀；教師的課堂操作反映在對多媒體設備的熟練操作，對教學實驗的熟練演示并達到良好的效果等。6.評學法指導及學生能力培養(yǎng)。主要看學法指導的目的要求是否明確，教學中教師是否幫助學生掌握科學的學習方法，激發(fā)學習興趣。在教學過程中是否創(chuàng)設良好的問題情景，強化問題意識，激發(fā)學生的求知欲，過程中教師應該挖掘學生內在的因素，并加以引導、鼓勵，積極培養(yǎng)學生敢于獨立思考、敢于探索、敢于質疑、善于觀察的習慣；是否注重培養(yǎng)學生在多方面思考問題，多角度解決問題的能力等。7.評教學效果。主要看教學目標的達成，教學效率情況，學生思維是否活躍，氣氛是否熱烈。此外還要根據(jù)課堂中學生受益面情況，學生學得情緒是否積極，課堂中問題的解決情況，學生負擔是否合理等方面做出評價。作為一種重要的教研手段，評課是很值得研究和利用的，評課教師應知道評課的真正目的是讓開課者更加清楚自己在教學過程中的成功和缺陷，讓旁觀者更加明確值得發(fā)揚和借鑒的經(jīng)驗，從而達到揚長避短、博采眾長，提高教學質量。因此，我們在評課時還應根據(jù)開課者和開課班級的學生特點，提出有助于開課者提高自身教學水平的個性化建議，這樣才能有效促進我們的教學不斷進步。情感策略的培養(yǎng)就是要使學生掌握和運用在語言學習過程中控制和調整自己的興趣、態(tài)度、動機、信心等情感因素的策略。教師培養(yǎng)和發(fā)展學生的情感策略，就是要使學生樹立學習外語的信心，對學習外語有積極的態(tài)度，認識外語學習的意義，善于發(fā)現(xiàn)外語學習中的樂趣，在外語學習中克服害羞和焦慮心理，使用外語時不怕犯錯誤；注意并調整外語學習中的情緒，理解他人的情感，樂于向其他學生提供幫助等。教師如何培養(yǎng)和發(fā)展學生的情感策略？如何才能更有效地促進學生學英語的進步？可以從兩方面入手：1激發(fā)和培養(yǎng)學生的學習興趣與動機“興趣是最好的老師”。興趣對于外語學習者來說是必需的老師。很多成功的外語學習者都一直對學習外語有濃厚的興趣。我們必須讓興趣在教學中無處不在，無時不在。而多樣化的教學手段、新穎活潑的形式、有趣而且有意義的內容對于激發(fā)學生的學習興趣和增強學習動機具有不可低估的作用。電視、電化教學、多媒體教學對增加學生的學習興趣很有幫助。另外，還可通過不同形式的語言實踐活動來激發(fā)學生的學習興趣。如：英語角、英語演講比賽、口語競賽、聯(lián)歡等活動都有利于調動學生的學習興趣。同時，教師的教學方法要多樣化。教師應精心設計和組織課堂活動，運用各種討論形式來激發(fā)學生興趣，發(fā)揮學生的主觀能動性，提高學習效率。2消除焦慮感，鞏固學習興趣在教學中培養(yǎng)學生具有堅強的意志對其學好英語具有不可低估的功效。許多中學生的心理承受力差，意志力薄弱，在英語學習中一旦遇到困難就容易喪失學習的興趣和好奇心，繼而對英語學習產(chǎn)生焦慮。不少研究結果證明，學生的焦慮感越強，外語學習成績往往越差，學習英語的興趣也越來越下降。因此積極的學習情感和適中的焦慮水平對提高整個英語學習的效率是至關重要的。建立和諧融洽的師生關系。美國人本主義教育學家Rogers的人文教學理論指出：應建立和諧的師生關系，營造互助的學習環(huán)境，因為這不但能使課堂教學順利進行，也可以幫助學生培養(yǎng)健康的人格。2、調動課堂氣氛，營造愉快、輕松的環(huán)境，使用幽默、豐富而又富有美感的語言。教師在創(chuàng)設語境、講解課文時要語中帶情，聲情并茂。3、教師要理解學生，寬容學生。每個學生都是一個獨立的個體，有其獨特的性格特征、心理狀態(tài)及學習策略與動機。教師應允許學生有自己獨特的見解及不同的進步速度。教師對所有學生應采取接受和寬容的態(tài)度。在學習過程中，學生難免犯錯誤，對學生出現(xiàn)的錯誤冷嘲熱諷，勢必傷害學生的自尊心，破壞學生最為寶貴的求知欲、好奇心。教師要正確理解犯錯誤是學生學習語言的必經(jīng)之路，減輕學生運用英語時怕犯錯誤的心理壓力。4、教師要學會控制與調節(jié)。當學生在英語學習過程中出現(xiàn)焦慮、沮喪、煩躁不安等情況時，作為教學活動的組織者――教師，應注意對學生情感因素的調節(jié)與控制。另外，教師在上課時要把與教學無關的所有情緒和念頭暫時封存起來，決不能讓自己的心境影響課堂教學。而且當教師面對各種偶發(fā)事件時，一定要控制自己的情緒，保持清醒的頭腦，防止偶發(fā)事件導致的消極情緒籠罩課堂。英語教學過程中教師應努力把情感作為英語教學的重要內容與目標，把培養(yǎng)學生的興趣、態(tài)度和自信心放在首位；把學生的學習策略和良好的學習習慣作為教學的重要組成部分，要求學生學會學習、自我監(jiān)控、自我評價；把文化滲透在愛國主義教育和增強世界意識之中，加強對學生的品格、語言能力等的全面教育。要一切都以學生的發(fā)展為本，從根本上確立學生的學習主體地位，不僅教給學生豐富的知識，而且培養(yǎng)其獲得知識的能力。這樣“以人為本”的教育思想才體現(xiàn)了當今素質教育的精神實質?？傊】敌睦硭刭|培養(yǎng)是素質教育的一個重要內容，教師要提高教育教學效果，必須關注學生健康情感的培養(yǎng)，把心理健康教育融于課堂教學中。只有這樣，才能真正做到智力與情感的同步發(fā)展，達到提高教學質量的目的。模糊控制的Matlab仿真11、用道德的示范來造就一個人，顯123模糊控制技術模糊控制的Matlab仿真:●●●●●●●●●●●0模糊控制技術124用MATLAB的模糊邏輯工具箱●●。●(Fuzzytoolbox)實現(xiàn)●Matlab42以后的版本中推出的模糊工具箱FuzzyToolbox),為仿真模糊控制系統(tǒng)提供了很大的方便。在Simulink環(huán)境下對PD控制系統(tǒng)進行建模是非常方便的,而模糊控制系統(tǒng)與PD控制系統(tǒng)的結構基本相同,僅僅是控制器不同。對模糊控制系統(tǒng)的建模關鍵是對模糊控制器的建模。Matlab?軟件提供個模糊推理系統(tǒng)(F|S)編輯器,只要在Matlab命令窗口鍵入Fuzzy就可進入模糊控制器編輯環(huán)境用MATLAB的模糊邏輯工具箱125●●●●●1.Matlab模糊邏輯工具箱仿真‖●模糊推理系統(tǒng)編輯器(Fuzy)●模糊推理系統(tǒng)編輯器用于設計和顯示模糊推理系統(tǒng)的一些基本信息,如推理系統(tǒng)的名稱,輸入、輸岀變量的個數(shù)與名稱,模糊推理系統(tǒng)的類型、解模糊方法等。其中模糊推理系統(tǒng)可以采用Mandani或Sugeno兩種類型,解模糊方法有最大隸屬度法、重心法、加權平均等。●打開模糊推理系統(tǒng)編輯器,在MATLAB的命令窗(commandwindow)內鍵入:fuzzy命令,彈出模糊推理系統(tǒng)編輯器界面,如下圖所示●●●●●126JFISEditor:Untitled□FileeditView教學示意用圖FISNameUntitledFISTypemamdaniAndmethodCurrentvariableDefuzzificationcentroid匚地」「c。」System"Untitled":1input,1output,andOrulesJFISEditor:Untitled127多個輸入時,在Edit萊單中,選Addvarab|e…●●●●●●●。●>input,加入新的輸入input,如下圖所示AFISEditor:fuzzylogicFileEditview教學示意用圖選擇input(選中為紅框〔mandan),在界面右邊文字輸入教學示意用圖d-output處鍵入相應FISNamezzylogicFISType的輸入名稱,Currentvariable教學示意用圖日例如溫度輸入用tmpOrmethodInpmplicationut,磁能Range09輸入用magDefuzzificationinput,等OpeningMembershipFunctionEditor多個輸入時,在Edit萊單中,選Addvarab|e…128隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)●●●●●。該編輯器提供個友好的人機圖形交互環(huán)境,用來設計和修改模糊推理系中各語言變量對應的隸屬度函數(shù)的相關參數(shù),如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等,系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角梯形、高斯形、鐘形等,也可用戶自行定義。雙擊所選input,彈出一新界面,在左下Range處和Displayrange處,填入取只范圍,例如0至9(代表0至90)。在右邊文字文字輸入Name處,填寫隸屬函數(shù)的名稱,例如1t或LT(代表低溫)。在Type處選擇trim(意為:三角形隸屬函數(shù)曲線,trianglememberfunction),當然也可選其它形狀。隸屬度函數(shù)編輯器Mfedit)129在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個值8分別為三角形底邊的左端點、中點和右端點在橫坐標上的8值。這些值由設計者確定。4membershipFunctionEditor:ha04_ToolBoxDemoMembershipfunctionplotsplotpoints:181x1△教學示意用圖教學示意用圖CurrentVaiableCurrentMembershipFunction(cickonMFtoselectJ[OCloseReady在Params(參數(shù))處,選擇三角形涵蓋的區(qū)間,填寫三個值130用類似的方法設置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個規(guī)則,所以相應地有9個輸出隸屬函數(shù)。默認3個隸屬函數(shù),剩下6個由設計者加入。點擊Edt萊單,選Addcustom“。。MS…->繼續(xù)填入相應參數(shù)即可。omembershipFunctionEditor:ha04ToolBozDMembershipfunctionplotsplotpoints181兇燃教學示意用圖utvariable"drynessCurrentVariableCurrentMembershipFunctonClickonMFtoselect12Selectedvariable"dryness用類似的方法設置輸出output的參數(shù)。比如:共有9個規(guī)131●●●●●●●?！衲：评硪?guī)則編輯器Ruleedit通過隸屬度函數(shù)編輯器來設計和修改“IF..THEN”形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進行模糊控制規(guī)則的設計非常方便,它將輸入量各語言變量自動匹配,而設計者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應的輸出語言變量,這大大簡化了規(guī)則的設計和修改。另外,還可為每條規(guī)則選擇權重,以便進行模糊規(guī)則的優(yōu)化。選Edit菜單,選擇Rules,彈出一新界面RuleEditor.在底部的選擇框內,選擇相應的IF…AN…THEN規(guī)則,點擊Addrule鍵,上部框內將顯示相應的規(guī)則。本例中用9條左右的規(guī)則,依次加入。如下圖所示:●●●●●1321RuleEditor:ha04-ToolBoxDenoFileEditViewOptions●●●1.If(tempinputisIt)and(maginputisim)then(dr2.If(temp_inputisIt)and(maginputismm)then(drynessislw)(1)3.If(tempinputisIt)and(maginputishm)then(drynessissh)(時時1裝示意用圖7.If[tempinputisht]and(maginputisIm)then(drynessisodjll8.If(temp_inputisht)and(maginputismm)then(drynessissd)(19.If(temp_inputisht)and(maginputishm)then(drynessissd)andThentempinputIsmaginputisdrynessisnone四ConnectionWeight:DeleteruleI廠AddruleChangeruFISName:hm04ToolBoxDemoHelpClose1RuleEditor:ha04-ToolBoxDen133模糊控制的Matlab仿真課件134模糊控制的Matlab仿真課件135模糊控制的Matlab仿真課件136模糊控制的Matlab仿真課件137模糊控制的Matlab仿真課件138模糊控