低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件

《數(shù)控機(jī)床電氣與PLC控制》

莊曉龍《數(shù)控機(jī)床電氣與PLC控制》

莊曉龍

低壓電器:通常是指用于額定電壓在直流DC200V、交流AC1500V及以下電路中的電器。（３KV以上為高壓電器）

低壓電器及控制環(huán)節(jié)按用途分:

1．控制電器

用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如手動(dòng)電器有轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕開關(guān)等，自動(dòng)電器有接觸器、繼電器、電磁閥等；自動(dòng)保護(hù)電器有熱繼電器等。

2．配電電器

用于電能輸送和分配的電器。如刀開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器等。

3．執(zhí)行電器

用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器，如電磁鐵，電磁離合器，等。

4．其它電器

包括變頻調(diào)速器、可編程序控制器、軟起動(dòng)器、穩(wěn)壓與調(diào)壓電器等。

低壓電器:通常是指用于額定電壓在直流DC200V、2§1、手動(dòng)啟、停控制

1.1刀開關(guān)

通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入開關(guān)或隔離開關(guān)。

§1、手動(dòng)啟、?？刂?.1刀開關(guān)31、膠蓋閘刀開關(guān)這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶重負(fù)載接通或分?jǐn)嚯娐罚饕糜陬l率為50Hz，電壓低于380V，電流小于60A的電力線路中。作為一般照明、電熱等回路的控制開關(guān)，也可以用作分支線路的配電開關(guān)。1、膠蓋閘刀開關(guān)這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶42、熔斷器式刀開關(guān)一般多采用有填料熔斷器和刀開關(guān)組合而成，廣泛應(yīng)用于開關(guān)柜或與終端電器配套的電器裝置中，作為線路或用電設(shè)備的電源隔離開關(guān)及嚴(yán)重過載和短路保護(hù)之用。2、熔斷器式刀開關(guān)一般多采用有填料熔斷器和刀開53、封閉式負(fù)荷開關(guān)額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍，額定電壓應(yīng)大于線電壓3、封閉式負(fù)荷開關(guān)額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍61.2轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器。廣泛用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān)。

1、組合開關(guān)1.2轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多72、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠換接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器，能控制多個(gè)回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求。2、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置81.3熔斷器

一、組成:主要由熔體和放置熔體的絕緣管和底座組成。熔體的材料有兩類：（１）低熔點(diǎn)材料：鉛錫合金、鋅（２）高熔點(diǎn)材料：銀、銅、鉛三、常用產(chǎn)品系列：RC系列插入式熔斷器

RL系列螺旋式熔斷器

R系列玻璃管式熔斷器

RT系列有填料密封管式熔斷器

RM系列無填料密封管式熔斷器等四、符號二、作用：短路保護(hù)。

1.3熔斷器一、組成:主要由熔體和放置熔體的絕緣管和9RC系列插入式熔斷器熔體材料主要是軟鉛絲和銅絲，瓷座和瓷蓋共同形成滅弧室。適用于不振動(dòng)場合，民用和工業(yè)的照明用路。

RC系列插入式熔斷器熔體材料主要是軟鉛絲和銅絲，10RL系列螺旋式熔斷器主要用于工礦企業(yè)低壓配電設(shè)備、機(jī)床設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)中RL系列螺旋式熔斷器主要用于工礦企業(yè)低壓配電設(shè)備11最大分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)1250A拆卸，檢修較為方便最大分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)1250A拆卸，檢修較為方便121.4低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）一、作用：不僅可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流、電動(dòng)機(jī)工作電流和過載電流，而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏?。主要用于在不頻繁操作的低壓配電線路或開關(guān)控制柜（箱）中作為電源開關(guān)使用。具有過載、過電流、短路、斷相、漏電等保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)形式分：萬能框架式、塑殼式和模塊式。1.4低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）一、作用：主13二、工作原理1、主觸頭2、自由脫扣器3、過流脫扣器4、分勵(lì)脫扣器5、熱脫扣器6、欠壓脫扣器7、控制按鈕三、符號二、工作原理1、主觸頭2、自由脫扣器14低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件15僅適用不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)只能就地操作，不便遠(yuǎn)距離控制無失壓欠壓保護(hù)1.5手動(dòng)直接啟動(dòng)控制電路

僅適用不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)1.5手動(dòng)直接啟動(dòng)控制電路162.1控制按鈕控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏鞯闹髁铍娖鳌Ｖ饕糜诓倏v接觸器、繼電器或電氣聯(lián)鎖電路，以實(shí)現(xiàn)對各種運(yùn)動(dòng)的控制。1、組成1）按鈕帽2）復(fù)位彈簧3）動(dòng)觸頭4）靜觸頭

§2、點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制2.1控制按鈕控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈?7指示燈式—在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，以作信號顯示；鑰匙式—為使用安全起見，須使用鑰匙插入方可旋轉(zhuǎn)操作。按鈕帽的顏色有紅、綠、黑、黃、白、藍(lán)、灰等。紅色—“停止”和“急?！保痪G色—“啟動(dòng)”；黑色—“點(diǎn)動(dòng)”藍(lán)色—“復(fù)位”黑白、白色或灰色—“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作2、結(jié)構(gòu)型式緊急式—裝有突出的蘑菇形鈕帽，以便緊急操作；旋轉(zhuǎn)式—用手旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈式—在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，以作信號顯示；按鈕帽的18低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件192.2接觸器

一、作用：可頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐芳按笕萘康目刂齐娐贰６?、工作原理?、組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)和滅弧裝置等部分。2、主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，輔助觸點(diǎn)用來通叫小電流的控制電路。3、具有欠壓失壓保護(hù)作用。2.2接觸器一、作用：二、工作原理：1、20三、符號三、符號21低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件222.3繼電器

繼電器是一種根據(jù)電氣（I,U等）或非電氣量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化，接通或斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。

繼電器與接觸器的區(qū)別：（１）繼電器一般用于控制小電流的電路，觸點(diǎn)額定電流不大于５A(chǔ)，沒有滅弧裝置，而接觸器一般用于控制大電流的電路，主觸點(diǎn)額定電流不小于５A(chǔ)，有的加有滅弧裝置。（２）接觸器只能對電壓作出反應(yīng)，而繼電器可在電量或非電量作用下動(dòng)作。2.3繼電器繼電器是一種根據(jù)電23一、中間繼電器

1、作用：將一個(gè)輸入信號變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號的繼電器，它的輸入信號為線圈的通斷，輸出是觸點(diǎn)的動(dòng)作。用來彌補(bǔ)主繼電器觸點(diǎn)的不足或容量不足。2、與接觸器的區(qū)別：（2）中間繼電器的電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比較小巧，觸點(diǎn)對數(shù)較多，無主輔觸點(diǎn)之分，各觸點(diǎn)允許通過的電流相等。（1）接觸器用來接通和分?jǐn)啻蠊β实呢?fù)載電路，中間繼電器用來切換小功率的負(fù)載電路（電機(jī)輔助電路）。一、中間繼電器1、作用：2、與接觸器的區(qū)別：243、符號3、符號25二、熱繼電器

一、作用：主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動(dòng)機(jī)的過電流和斷相保護(hù)。二、符號：二、熱繼電器一、作用：二、符號：26低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件272.4點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制線路SB2－啟動(dòng)按鈕SB1－停止按鈕點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)KM－自鎖觸點(diǎn)

電路保護(hù)環(huán)節(jié)：1、短路保護(hù)(FU)2、過載保護(hù)(FR)3、欠壓和失壓保護(hù)（KM）2.4點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制線路SB2－啟動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)KM－自28SA+—長動(dòng)SA－—點(diǎn)動(dòng)SB2+—長動(dòng)SB3+—點(diǎn)動(dòng)SA+—長動(dòng)SA－—點(diǎn)動(dòng)SB2+—長動(dòng)S29SB2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制按鈕SB3啟動(dòng)按鈕，SB1停止按鈕SB2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制按鈕30機(jī)械互鎖電氣互鎖從主電路上看KM1和KM2同時(shí)通電會(huì)造成主電路電源短路注意：KM1和KM2不能同時(shí)通電或閉合§3、正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械互鎖電氣互鎖從主電路上看KM1和KM2同時(shí)通電會(huì)造成主電31電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)失靈使主觸點(diǎn)不能斷開。若另一接觸器動(dòng)作會(huì)造成事故。電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)32低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件33§4、順序和多點(diǎn)控制§4、順序和多點(diǎn)控制34低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件35低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件36低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件37§5、時(shí)間控制1、作用：在電路中起延時(shí)、定時(shí)作用。2、分類：按延時(shí)原理分：主要有空氣式、電動(dòng)式、電子式等幾大類。按延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種?！?、時(shí)間控制1、作用：在電路中起延時(shí)、定時(shí)作用。2、分類38低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件39斷電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈通電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈通電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。斷電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線40低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件41低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件42§6、行程控制一、行程開關(guān)§6、行程控制一、行程開關(guān)431）直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于撞塊移動(dòng)速度，不宜用在撞塊速度小于0．4m/min的場合。1）直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但其觸點(diǎn)的442）旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)當(dāng)滾輪5走過操縱件6的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧4和彈簧10都使操縱件6迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使動(dòng)觸點(diǎn)迅速地與右邊的靜觸點(diǎn)分開，并與左邊的靜觸點(diǎn)閉合。這樣就減少了電弧對觸點(diǎn)的燒蝕，并保證了動(dòng)作的可靠性。適用于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。2）旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)當(dāng)滾輪5走過操縱件6的中點(diǎn)時(shí)，45低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件46低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件47低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件48二、工作臺自動(dòng)往返控制SQ3和SQ4為超程限位開關(guān)除去SQ1是怎樣一個(gè)工作過程？？二、工作臺自動(dòng)往返控制SQ3和SQ4為超程限位開關(guān)除去SQ1493）微動(dòng)開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適合小型電器及電氣設(shè)備中。要限制推桿的最大行程，以免壓壞開關(guān)。3）微動(dòng)開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適合小型電器及502、接近開關(guān)由高頻振蕩器和整形放大器組成。振蕩器振蕩后，在開關(guān)的感應(yīng)面上產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，當(dāng)金屬物體接近感應(yīng)面時(shí)，金屬體產(chǎn)生渦流，吸收了振蕩器的能量，使振蕩器減弱以致停止振蕩。2、接近開關(guān)由高頻振蕩器和整形放大器組成。振蕩51低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件52低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件53電動(dòng)機(jī)基本控制線路§1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)基本要求：

1、足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快起動(dòng)過程。

2、起動(dòng)電流要小。起動(dòng)方法有全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)起動(dòng)方法要根據(jù)電網(wǎng)容量的大小，電動(dòng)機(jī)的功率大小和種類以及工作特性和要求等因素決定。一、全壓起動(dòng)

利用閘刀開關(guān)或接觸器直接把電動(dòng)機(jī)接到電網(wǎng)上。

優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡單，成本低，起動(dòng)時(shí)間短，起動(dòng)方便可靠。

缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，對電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)有一定的沖擊。電動(dòng)機(jī)基本控制線路§1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)54二、降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子加上了降低了的電壓進(jìn)行起動(dòng)，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)至額定值，目的是減少較大的起動(dòng)電流以減少對電網(wǎng)的沖擊。（一）Y－△降壓起動(dòng)在正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)定子繞組聯(lián)成△形，起動(dòng)時(shí)聯(lián)結(jié)成Y形，起動(dòng)完畢后再恢復(fù)為△形。問題：電機(jī)定子繞組有接成Y形和△形，正常工作接成Y形的電機(jī)是否可以采用Y-△降壓起動(dòng)？Y-△降壓起動(dòng)的特點(diǎn)？二、降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子加上了降低了的電壓進(jìn)55低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件56KMY與KMΔ不能同時(shí)通電KMY與KMΔ不能同時(shí)通電57低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件58電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路上串接電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組上電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)仍然在額定電壓下正常運(yùn)行。特點(diǎn)：起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單。（二）串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路上串接電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組59低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件60§2、制動(dòng)控制

停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械制動(dòng)；二是電氣制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)，常用的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。（一）、電磁式機(jī)械制動(dòng)控制電路應(yīng)用較普遍的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。1、電磁抱閘結(jié)構(gòu)制動(dòng)輪和電機(jī)同軸安裝，當(dāng)制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)?！?、制動(dòng)控制停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵61（１）斷電制動(dòng)控制電路保證制動(dòng)閘松開后再啟動(dòng)電機(jī)，KM2失電電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)抱閘。優(yōu)點(diǎn)是不至于因電路中斷或電氣故障的影響而造成事故。如吊車、電梯、卷揚(yáng)機(jī)等機(jī)械常采用。缺點(diǎn)是切斷電源后電動(dòng)機(jī)就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)不便調(diào)整。（１）斷電制動(dòng)控制電路保證制動(dòng)閘松開后再啟動(dòng)電機(jī)，KM62（２）通電制動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕SB1按到底，KM2線圈才能通電制動(dòng)，如只要停車而不需制動(dòng)，停止按鈕SB1不按到底，故可根據(jù)實(shí)際需要掌握制動(dòng)與否，延長電磁抱閘壽命。

（２）通電制動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕SB163(二)、速度繼電器一、作用：當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。二、工作原理三、符號：(二)、速度繼電器一、作用：當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，64原理：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。特點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)較大，制動(dòng)準(zhǔn)確性差。通常僅適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。要求1：通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接反接制動(dòng)電阻電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。要求2：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止反向再起動(dòng)。（三）、電氣制動(dòng)控制線路1、反接制動(dòng)原理：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相65（1）單向反接制動(dòng)控制電路（為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備）（1）單向反接制動(dòng)控制電路（為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備）66（2）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路67低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件682、能耗制動(dòng)控制

原理：在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上立即加一個(gè)直流電壓，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。優(yōu)點(diǎn)：停車準(zhǔn)確可靠，制動(dòng)平穩(wěn)、能耗小。對電網(wǎng)無沖擊，缺點(diǎn)：需要直流電源。在一些重型機(jī)床中，常常將能耗制動(dòng)與電磁抱閘配合使用，先進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至某值時(shí)，令抱閘動(dòng)作，可以有效地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速停車。2、能耗制動(dòng)控制原理：在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)69低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件70（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）71低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件72在制動(dòng)要求不高，電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下時(shí)可采用無變壓器的單管能耗制動(dòng)電路。它是無變壓器的單管采用半波整流器作為直流電源，這種電源體積小，成本低。在制動(dòng)要求不高，電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下時(shí)可采73§４、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電路調(diào)速方法以下幾種：1、改變轉(zhuǎn)差率

2、改變電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)3、改變供電電源頻率§４、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電路調(diào)速方法以下幾種：74一、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（變極調(diào)速）

（一）變極原理

方法1：在定子上裝兩套各具有不同極數(shù)的獨(dú)立繞組方法2：在一個(gè)繞組上用改變繞組的連接方式來改變磁極對數(shù)一、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（變極調(diào)速）

（一）變極原理

方法1：75磁極4極，磁極對數(shù)P＝2磁極2極，磁極對數(shù)P＝1磁極4極，磁極對數(shù)P＝2磁極2極，磁極對數(shù)P＝1761、△/YY接法

1、△/YY接法77

低速--△接法：３個(gè)電源線連接在接線端Ｕ、Ｖ、Ｗ每根繞組的中點(diǎn)接出的接線端空著不接，此時(shí)磁極為４，電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min

高速--YY接法：接線端Ｕ、Ｖ、Ｗ短接，Ｕ″、Ｖ″、Ｗ″三個(gè)接線端接上電源，此時(shí)磁極為２，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min注：為保證轉(zhuǎn)向一致，兩種接法切換時(shí)，應(yīng)將電源相序反過來。特點(diǎn)：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速切換到高速時(shí)，轉(zhuǎn)速升高一倍，功率只提高15℅，可近似看成恒功率調(diào)速，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩比低速時(shí)幾乎減少一半。金屬切削機(jī)床宜采用。低速--△接法：３個(gè)電源線連接在接線端Ｕ、Ｖ、782、Y/YY接法

特點(diǎn)：兩種轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速近似不變，而高速時(shí)輸出功率將比低速時(shí)增大一倍，在輕工業(yè)系統(tǒng)中的運(yùn)輸帶、起重機(jī)負(fù)載是恒定的，宜采用Y/YY接法。2、Y/YY接法特點(diǎn)：兩種轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)79（二）、雙速電動(dòng)機(jī)△/YY接法控制電路（二）、雙速電動(dòng)機(jī)△/YY接法控制電路80低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件81低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件82(二）變頻調(diào)速2.1交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法由電機(jī)學(xué)知，交流電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：(二）變頻調(diào)速2.1交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法83低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件842.2變頻器的基本構(gòu)造整流電路：將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姟δ茈娐罚壕哂袃δ芎推胶庵绷麟妷旱淖饔??？刂齐娐罚阂詥纹?jì)算機(jī)為核心構(gòu)成，具有計(jì)算控制、驅(qū)動(dòng)逆變管、顯示和設(shè)定、系統(tǒng)保護(hù)等作用。2.2變頻器的基本構(gòu)造整流電路：將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姟?5逆變電路：由六個(gè)功率開關(guān)器件組成，常采用大功率晶體管?？刂拼蠊β示w管按一定規(guī)律導(dǎo)通、截止，輸出一系列功率級等效于正弦交流電的可變頻變壓的等幅、不等寬的矩形脈沖電壓波。逆變電路：由六個(gè)功率開關(guān)器件組成，常采用大功率晶體管?？刂拼?6逆變原理逆變原理872.3變頻器的基本類型對交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置叫變頻器。變頻器按其結(jié)構(gòu)可分為兩種基本類型：交—交變頻器和交—直—交變頻器2.3變頻器的基本類型對交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻88

交—交變頻器沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié)，電網(wǎng)交流電被直接變成可調(diào)頻調(diào)壓的交流電。而交—直—交變頻器先將電網(wǎng)交流電變換為直流電，經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)之后，再進(jìn)行逆變轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電。交—交變頻器的特點(diǎn)是屬于一次換能，效率較高，但整個(gè)裝置元件數(shù)較多，調(diào)頻范圍僅為電網(wǎng)頻率的1／3～1／2，適用于低速大功率拖動(dòng)。交一直一交變頻器是二次換能，效率略低，裝置元件數(shù)較少，頻率調(diào)節(jié)范圍較寬，適用于各種拖動(dòng)裝置。交—交變頻器沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié)，電網(wǎng)交流892.4交一直一交變頻器1、單相交一直一交變頻器晶閘管整流器將交流電整流為幅值可調(diào)的直流電Ud，直流電壓U。通過電容C濾波，以減小波紋。2.4交一直一交變頻器晶閘管整流器將交流電整流為幅值可調(diào)902、三相交一直一交變頻器由電感L和電容C構(gòu)成濾波環(huán)節(jié)，以減小整流以后的電壓和電流的波紋。根據(jù)中間濾波環(huán)節(jié)是電容性或是電感性，可以將交一直一角變頻器分為電壓型或電流型變頻器。2、三相交一直一交變頻器由電感L和電容C構(gòu)成濾波912.5變頻調(diào)速的條件要求改變定子供電頻率f1的同時(shí)改變供電電壓U1的大小。2.5變頻調(diào)速的條件要求改變定子供電頻率f1的同時(shí)改變供電92低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件93正弦脈寬調(diào)制原理（以單相為例）正弦脈寬調(diào)制（SPWM）波形:與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波，如右下圖所示。uωtωtuOOa)b)等效原理：把正弦分成n等分，每一區(qū)間的面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替。

正弦的正負(fù)半周均如此處理。正弦脈寬調(diào)制原理（以單相為例）uωtωtuOOa)b)等94uAB50HzSPWMD1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12T1T2T3T4T5T6uauaububucucu1u2u3utu1utuduaω1tω1tω1tω1tω1tω1tuA0uB0uC0逆變器輸出A相等效正弦脈寬電壓波逆變器輸出B相等效正弦脈寬電壓波逆變器輸出C相等效正弦脈寬電壓波逆變器輸出線電壓等效正弦脈寬電壓波u1:由F轉(zhuǎn)換來的ut改變調(diào)制波的頻率、幅值，就可改變最終輸出：變頻變壓的交流電壓主回路：左半部：整流器右半部：逆變器uAB50HzSPWMD1D2D3D4D5D6D7D8D9D95低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件96《數(shù)控機(jī)床電氣與PLC控制》

莊曉龍《數(shù)控機(jī)床電氣與PLC控制》

莊曉龍

低壓電器:通常是指用于額定電壓在直流DC200V、交流AC1500V及以下電路中的電器。（３KV以上為高壓電器）

低壓電器及控制環(huán)節(jié)按用途分:

1．控制電器

用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如手動(dòng)電器有轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕開關(guān)等，自動(dòng)電器有接觸器、繼電器、電磁閥等；自動(dòng)保護(hù)電器有熱繼電器等。

2．配電電器

用于電能輸送和分配的電器。如刀開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器等。

3．執(zhí)行電器

用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器，如電磁鐵，電磁離合器，等。

4．其它電器

包括變頻調(diào)速器、可編程序控制器、軟起動(dòng)器、穩(wěn)壓與調(diào)壓電器等。

低壓電器:通常是指用于額定電壓在直流DC200V、98§1、手動(dòng)啟、?？刂?/p>

1.1刀開關(guān)

通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入開關(guān)或隔離開關(guān)。

§1、手動(dòng)啟、?？刂?.1刀開關(guān)991、膠蓋閘刀開關(guān)這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶重負(fù)載接通或分?jǐn)嚯娐罚饕糜陬l率為50Hz，電壓低于380V，電流小于60A的電力線路中。作為一般照明、電熱等回路的控制開關(guān)，也可以用作分支線路的配電開關(guān)。1、膠蓋閘刀開關(guān)這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶1002、熔斷器式刀開關(guān)一般多采用有填料熔斷器和刀開關(guān)組合而成，廣泛應(yīng)用于開關(guān)柜或與終端電器配套的電器裝置中，作為線路或用電設(shè)備的電源隔離開關(guān)及嚴(yán)重過載和短路保護(hù)之用。2、熔斷器式刀開關(guān)一般多采用有填料熔斷器和刀開1013、封閉式負(fù)荷開關(guān)額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍，額定電壓應(yīng)大于線電壓3、封閉式負(fù)荷開關(guān)額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍1021.2轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器。廣泛用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān)。

1、組合開關(guān)1.2轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多1032、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠換接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器，能控制多個(gè)回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求。2、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置1041.3熔斷器

一、組成:主要由熔體和放置熔體的絕緣管和底座組成。熔體的材料有兩類：（１）低熔點(diǎn)材料：鉛錫合金、鋅（２）高熔點(diǎn)材料：銀、銅、鉛三、常用產(chǎn)品系列：RC系列插入式熔斷器

RL系列螺旋式熔斷器

R系列玻璃管式熔斷器

RT系列有填料密封管式熔斷器

RM系列無填料密封管式熔斷器等四、符號二、作用：短路保護(hù)。

1.3熔斷器一、組成:主要由熔體和放置熔體的絕緣管和105RC系列插入式熔斷器熔體材料主要是軟鉛絲和銅絲，瓷座和瓷蓋共同形成滅弧室。適用于不振動(dòng)場合，民用和工業(yè)的照明用路。

RC系列插入式熔斷器熔體材料主要是軟鉛絲和銅絲，106RL系列螺旋式熔斷器主要用于工礦企業(yè)低壓配電設(shè)備、機(jī)床設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)中RL系列螺旋式熔斷器主要用于工礦企業(yè)低壓配電設(shè)備107最大分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)1250A拆卸，檢修較為方便最大分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)1250A拆卸，檢修較為方便1081.4低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）一、作用：不僅可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流、電動(dòng)機(jī)工作電流和過載電流，而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鳌Ｖ饕糜谠诓活l繁操作的低壓配電線路或開關(guān)控制柜（箱）中作為電源開關(guān)使用。具有過載、過電流、短路、斷相、漏電等保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)形式分：萬能框架式、塑殼式和模塊式。1.4低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）一、作用：主109二、工作原理1、主觸頭2、自由脫扣器3、過流脫扣器4、分勵(lì)脫扣器5、熱脫扣器6、欠壓脫扣器7、控制按鈕三、符號二、工作原理1、主觸頭2、自由脫扣器110低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件111僅適用不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)只能就地操作，不便遠(yuǎn)距離控制無失壓欠壓保護(hù)1.5手動(dòng)直接啟動(dòng)控制電路

僅適用不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)1.5手動(dòng)直接啟動(dòng)控制電路1122.1控制按鈕控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏鞯闹髁铍娖?。主要用于操縱接觸器、繼電器或電氣聯(lián)鎖電路，以實(shí)現(xiàn)對各種運(yùn)動(dòng)的控制。1、組成1）按鈕帽2）復(fù)位彈簧3）動(dòng)觸頭4）靜觸頭

§2、點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制2.1控制按鈕控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈?13指示燈式—在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，以作信號顯示；鑰匙式—為使用安全起見，須使用鑰匙插入方可旋轉(zhuǎn)操作。按鈕帽的顏色有紅、綠、黑、黃、白、藍(lán)、灰等。紅色—“停止”和“急?！保痪G色—“啟動(dòng)”；黑色—“點(diǎn)動(dòng)”藍(lán)色—“復(fù)位”黑白、白色或灰色—“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作2、結(jié)構(gòu)型式緊急式—裝有突出的蘑菇形鈕帽，以便緊急操作；旋轉(zhuǎn)式—用手旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈式—在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，以作信號顯示；按鈕帽的114低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件1152.2接觸器

一、作用：可頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐芳按笕萘康目刂齐娐?。二、工作原理?、組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)和滅弧裝置等部分。2、主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，輔助觸點(diǎn)用來通叫小電流的控制電路。3、具有欠壓失壓保護(hù)作用。2.2接觸器一、作用：二、工作原理：1、116三、符號三、符號117低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件1182.3繼電器

繼電器是一種根據(jù)電氣（I,U等）或非電氣量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化，接通或斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。

繼電器與接觸器的區(qū)別：（１）繼電器一般用于控制小電流的電路，觸點(diǎn)額定電流不大于５A(chǔ)，沒有滅弧裝置，而接觸器一般用于控制大電流的電路，主觸點(diǎn)額定電流不小于５A(chǔ)，有的加有滅弧裝置。（２）接觸器只能對電壓作出反應(yīng)，而繼電器可在電量或非電量作用下動(dòng)作。2.3繼電器繼電器是一種根據(jù)電119一、中間繼電器

1、作用：將一個(gè)輸入信號變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號的繼電器，它的輸入信號為線圈的通斷，輸出是觸點(diǎn)的動(dòng)作。用來彌補(bǔ)主繼電器觸點(diǎn)的不足或容量不足。2、與接觸器的區(qū)別：（2）中間繼電器的電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比較小巧，觸點(diǎn)對數(shù)較多，無主輔觸點(diǎn)之分，各觸點(diǎn)允許通過的電流相等。（1）接觸器用來接通和分?jǐn)啻蠊β实呢?fù)載電路，中間繼電器用來切換小功率的負(fù)載電路（電機(jī)輔助電路）。一、中間繼電器1、作用：2、與接觸器的區(qū)別：1203、符號3、符號121二、熱繼電器

一、作用：主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動(dòng)機(jī)的過電流和斷相保護(hù)。二、符號：二、熱繼電器一、作用：二、符號：122低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件1232.4點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制線路SB2－啟動(dòng)按鈕SB1－停止按鈕點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)KM－自鎖觸點(diǎn)

電路保護(hù)環(huán)節(jié)：1、短路保護(hù)(FU)2、過載保護(hù)(FR)3、欠壓和失壓保護(hù)（KM）2.4點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制線路SB2－啟動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)KM－自124SA+—長動(dòng)SA－—點(diǎn)動(dòng)SB2+—長動(dòng)SB3+—點(diǎn)動(dòng)SA+—長動(dòng)SA－—點(diǎn)動(dòng)SB2+—長動(dòng)S125SB2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制按鈕SB3啟動(dòng)按鈕，SB1停止按鈕SB2點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的控制按鈕126機(jī)械互鎖電氣互鎖從主電路上看KM1和KM2同時(shí)通電會(huì)造成主電路電源短路注意：KM1和KM2不能同時(shí)通電或閉合§3、正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械互鎖電氣互鎖從主電路上看KM1和KM2同時(shí)通電會(huì)造成主電127電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)失靈使主觸點(diǎn)不能斷開。若另一接觸器動(dòng)作會(huì)造成事故。電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)128低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件129§4、順序和多點(diǎn)控制§4、順序和多點(diǎn)控制130低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件131低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件132低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件133§5、時(shí)間控制1、作用：在電路中起延時(shí)、定時(shí)作用。2、分類：按延時(shí)原理分：主要有空氣式、電動(dòng)式、電子式等幾大類。按延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種?！?、時(shí)間控制1、作用：在電路中起延時(shí)、定時(shí)作用。2、分類134低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件135斷電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈通電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈通電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作。斷電延時(shí)繼電器：當(dāng)線圈斷電時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線136低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件137低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件138§6、行程控制一、行程開關(guān)§6、行程控制一、行程開關(guān)1391）直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于撞塊移動(dòng)速度，不宜用在撞塊速度小于0．4m/min的場合。1）直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但其觸點(diǎn)的1402）旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)當(dāng)滾輪5走過操縱件6的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧4和彈簧10都使操縱件6迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使動(dòng)觸點(diǎn)迅速地與右邊的靜觸點(diǎn)分開，并與左邊的靜觸點(diǎn)閉合。這樣就減少了電弧對觸點(diǎn)的燒蝕，并保證了動(dòng)作的可靠性。適用于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。2）旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)當(dāng)滾輪5走過操縱件6的中點(diǎn)時(shí)，141低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件142低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件143低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件144二、工作臺自動(dòng)往返控制SQ3和SQ4為超程限位開關(guān)除去SQ1是怎樣一個(gè)工作過程？？二、工作臺自動(dòng)往返控制SQ3和SQ4為超程限位開關(guān)除去SQ11453）微動(dòng)開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適合小型電器及電氣設(shè)備中。要限制推桿的最大行程，以免壓壞開關(guān)。3）微動(dòng)開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適合小型電器及1462、接近開關(guān)由高頻振蕩器和整形放大器組成。振蕩器振蕩后，在開關(guān)的感應(yīng)面上產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，當(dāng)金屬物體接近感應(yīng)面時(shí)，金屬體產(chǎn)生渦流，吸收了振蕩器的能量，使振蕩器減弱以致停止振蕩。2、接近開關(guān)由高頻振蕩器和整形放大器組成。振蕩147低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件148低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件149電動(dòng)機(jī)基本控制線路§1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)基本要求：

1、足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快起動(dòng)過程。

2、起動(dòng)電流要小。起動(dòng)方法有全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)起動(dòng)方法要根據(jù)電網(wǎng)容量的大小，電動(dòng)機(jī)的功率大小和種類以及工作特性和要求等因素決定。一、全壓起動(dòng)

利用閘刀開關(guān)或接觸器直接把電動(dòng)機(jī)接到電網(wǎng)上。

優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡單，成本低，起動(dòng)時(shí)間短，起動(dòng)方便可靠。

缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，對電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)有一定的沖擊。電動(dòng)機(jī)基本控制線路§1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)150二、降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子加上了降低了的電壓進(jìn)行起動(dòng)，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)至額定值，目的是減少較大的起動(dòng)電流以減少對電網(wǎng)的沖擊。（一）Y－△降壓起動(dòng)在正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)定子繞組聯(lián)成△形，起動(dòng)時(shí)聯(lián)結(jié)成Y形，起動(dòng)完畢后再恢復(fù)為△形。問題：電機(jī)定子繞組有接成Y形和△形，正常工作接成Y形的電機(jī)是否可以采用Y-△降壓起動(dòng)？Y-△降壓起動(dòng)的特點(diǎn)？二、降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子加上了降低了的電壓進(jìn)151低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件152KMY與KMΔ不能同時(shí)通電KMY與KMΔ不能同時(shí)通電153低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件154電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路上串接電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組上電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)仍然在額定電壓下正常運(yùn)行。特點(diǎn)：起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單。（二）串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路上串接電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組155低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件156§2、制動(dòng)控制

停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械制動(dòng)；二是電氣制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)，常用的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。（一）、電磁式機(jī)械制動(dòng)控制電路應(yīng)用較普遍的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。1、電磁抱閘結(jié)構(gòu)制動(dòng)輪和電機(jī)同軸安裝，當(dāng)制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)?！?、制動(dòng)控制停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵157（１）斷電制動(dòng)控制電路保證制動(dòng)閘松開后再啟動(dòng)電機(jī)，KM2失電電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)抱閘。優(yōu)點(diǎn)是不至于因電路中斷或電氣故障的影響而造成事故。如吊車、電梯、卷揚(yáng)機(jī)等機(jī)械常采用。缺點(diǎn)是切斷電源后電動(dòng)機(jī)就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)不便調(diào)整。（１）斷電制動(dòng)控制電路保證制動(dòng)閘松開后再啟動(dòng)電機(jī)，KM158（２）通電制動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕SB1按到底，KM2線圈才能通電制動(dòng)，如只要停車而不需制動(dòng)，停止按鈕SB1不按到底，故可根據(jù)實(shí)際需要掌握制動(dòng)與否，延長電磁抱閘壽命。

（２）通電制動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕SB1159(二)、速度繼電器一、作用：當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。二、工作原理三、符號：(二)、速度繼電器一、作用：當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，160原理：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。特點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)較大，制動(dòng)準(zhǔn)確性差。通常僅適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。要求1：通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接反接制動(dòng)電阻電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。要求2：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止反向再起動(dòng)。（三）、電氣制動(dòng)控制線路1、反接制動(dòng)原理：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相161（1）單向反接制動(dòng)控制電路（為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備）（1）單向反接制動(dòng)控制電路（為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備）162（2）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路163低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件1642、能耗制動(dòng)控制

原理：在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上立即加一個(gè)直流電壓，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。優(yōu)點(diǎn)：停車準(zhǔn)確可靠，制動(dòng)平穩(wěn)、能耗小。對電網(wǎng)無沖擊，缺點(diǎn)：需要直流電源。在一些重型機(jī)床中，常常將能耗制動(dòng)與電磁抱閘配合使用，先進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至某值時(shí)，令抱閘動(dòng)作，可以有效地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速停車。2、能耗制動(dòng)控制原理：在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)165低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件166（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）167低壓電器及控制環(huán)節(jié)課件168在制動(dòng)要求不高，電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下時(shí)可采用無變壓器的單管能耗制動(dòng)電路。它是無變壓器的單管采用半波整流器作為直流電源，這種電源體積小，成本低。在制動(dòng)要求不高，電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下時(shí)可采169§４、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電路調(diào)速方法以下幾種：1、改變轉(zhuǎn)差率

2、改變電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)3、改變供電電源頻率§４、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電路調(diào)速方法以下幾種：170一、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（變極調(diào)速）

（一）變極原理

方法1：在定子上裝兩套各具有不同極數(shù)的獨(dú)立繞組方法2：在一個(gè)繞組上用改變繞組的連接方式來改變磁極對數(shù)一、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（變極調(diào)速）

（一）變極原理

方法1：171磁極4極，磁極對數(shù)P＝2磁極2極，磁極對數(shù)P＝1磁極4極，磁極對數(shù)P＝2磁極2極，磁極對數(shù)P＝11721、△/YY接法

1、△/YY接法173

低速--△接法：３個(gè)電源線連接在接線端Ｕ、Ｖ、Ｗ每根繞組的中點(diǎn)接出的接線端空著不接，此時(shí)磁極為４，電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min

高速--YY接法：接線端Ｕ、Ｖ、Ｗ短接，Ｕ″、Ｖ″、Ｗ″三個(gè)接線端接上電源，此時(shí)磁極為２，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min注：為保證轉(zhuǎn)向一致，兩種接法切換時(shí)，應(yīng)將電源相序反過來。特點(diǎn)：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速切換到高速時(shí)，轉(zhuǎn)速升高一倍，功率只提高15℅，可近似看成恒功率調(diào)速，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩比低速時(shí)幾乎減少一半。金屬切削機(jī)床宜采用。