畢業(yè)設(shè)計（論文）-寶駿E100電動汽車制動器設(shè)計

學士學位論文摘要車輛是人們衣食住行的一個主要重要環(huán)節(jié)，近些年隨著汽車的普及，車輛已經(jīng)成為了一種代步的工具，人們對汽車的追求已經(jīng)不再是僅僅好看、大氣以及奢飾，而是更加追求內(nèi)在的性能、安全、舒適等。特別是目前隨著車輛的增加、速度的提高等，都使得人民對汽車的安全性能不斷地重視起來，對車輛的制動、安全等性能提出了更高的要求。在目前環(huán)保、能源的壓力下，電動汽車的應(yīng)用也不斷推廣，本次畢業(yè)設(shè)計研究的就是小型電動汽車E100的盤式制動，由于是小型車，所以對制動性能以及制動的過程等要求更高。以確保車輪在速度變化、停放的時候制動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作。在本次畢業(yè)設(shè)計中，首先明確了本次畢業(yè)設(shè)計的目的和意義。然后分析了制動器的發(fā)展歷史以及常見的形式，同時針對制動器的特點以及本次設(shè)計所選擇車型的特點，選擇合適的制動器。在制動器的設(shè)計中，根據(jù)基本的參數(shù)對制動器的主要參數(shù)進行了設(shè)計計算，對主要的零部件進行了計算選擇。最后還對制動器的關(guān)鍵性能進行了計算校核，以確定所設(shè)計制動器能夠滿足使用要求。最后對本次設(shè)計編寫了設(shè)計說明書，并繪制了CAD圖紙。關(guān)鍵詞：小型車；盤式制動；設(shè)計計算AbstractVehicleisanimportantpartofpeople'sclothing,food,housingandtransportation.Inrecentyears,withthepopularityofautomobiles,vehicleshavebecomeasubstitutetool.People'spursuitofautomobilesisnolongerjustgood-looking,atmosphericandluxury,butmorepursuitofintrinsicperformance,safety,comfortandsoon.Especiallyatpresent,withtheincreaseofvehiclesandtheincreaseofspeed,peoplepaymoreattentiontothesafetyperformanceofautomobiles,andputforwardhigherrequirementsforthebrakingandsafetyperformanceofautomobiles.Underthepressuresofenvironmentalprotectionandenergysources,theapplicationofelectricvehiclesisalsoconstantlypromoted.ThisgraduationprojectistostudythediscbrakeofsmallelectricvehiclesE100.Becauseitisasmallvehicle,therequirementsofbrakingperformanceandbrakingprocessarehigher.Toensurethatthebrakingsystemcanworksteadilywhenthespeedofthewheelchangesandparks.Inthisgraduationproject,firstofall,thepurposeandsignificanceofthisgraduationprojectareclarified.Thenitanalysesthedevelopmenthistoryandcommonformsofthebrake,andchoosestheappropriatebrakeaccordingtothecharacteristicsofthebrakeandthecharacteristicsofthevehicleselectedinthisdesign.Inthedesignofthebrake,themainparametersofthebrakearecalculatedaccordingtothebasicparameters,andthemainpartsarecalculatedandselected.Finally,thekeyperformanceofthebrakeiscalculatedandcheckedtoensurethatthedesignedbrakecanmeettherequirementsofuse.Finally,thedesigninstructionsarecompiledandtheCADdrawingsaredrawn.Keywords:smallcar,discbrake,designandcalculation目錄TOC\o"1-3"\h\u15452摘要 緒論1.1研究的目的和意義目前汽車行業(yè)在我國處于飛速發(fā)展的狀態(tài)，年汽車銷售量以及汽車保有量都呈現(xiàn)大幅度的增長。同時由于我國高速公路網(wǎng)的不斷擴大，形成了八縱八橫的高速網(wǎng)絡(luò)。在這種汽車流量和速度下，汽車的制動系統(tǒng)顯得非常重要。汽車的制動系統(tǒng)能夠確保汽車在形式過程中的制動減速甚至停止。同時在具有坡度的地方能夠保持靜止不溜車。所以對于行駛速度較快的轎車來說，需要良好的制動性能確保行車的安全。對于本次畢業(yè)設(shè)計的小型車寶駿E100汽車制動中，由于整體車重較小，同時在汽車運行前進的過程中，速度的控制一般都是依靠檔位，通過離合器以及換擋機構(gòu)等進行配合，所以在這中間的速度控制就仍然需要制動系統(tǒng)進行操作，這就要求汽車的制動系統(tǒng)更加的靈敏、翻譯快捷、迅速，同時在制動的時候為了確保駕乘的舒適性，要求制動過程中產(chǎn)生盡可能小的沖擊力。根據(jù)我國汽車行業(yè)的統(tǒng)計，隨著我國汽車保有量和高速路行駛量汽車的不斷增加，每年的汽車事故率也在不斷的升高。在所引起的汽車事故中，大約三成左右都是由于制動系統(tǒng)故障或者相關(guān)故障所引起的。所以制動系統(tǒng)在車輛中的穩(wěn)定性以及合理性對汽車的安全性能非常重要，他的性能的優(yōu)劣會直接影響整個汽車行駛的速度，這也就彰顯了整個制動系統(tǒng)在汽車中的重要性。而小型車汽車作為目前比較熱門的車型，其制動系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、性能和各種參數(shù)上都需要滿足普通汽車的要求，不能因其功率低、動力相對較弱就降低標準。所以在設(shè)計的時候仍然是參考常見汽車的標準進行設(shè)計計算的。本次畢業(yè)設(shè)計就是在這種背景下提出了課題，并加以研究學習。同時希望通過對制動系統(tǒng)的研究，能夠有機的結(jié)構(gòu)大學期間所學習到的專業(yè)知識，通過設(shè)計進行有效的串聯(lián)，提高自己的綜合能力。不但重新溫習了專業(yè)知識，而且能夠更加明白如何去運用專業(yè)知識，以及專業(yè)知識如何去貫穿到實際的設(shè)計生產(chǎn)中。希望能夠從更高層次去完成畢業(yè)設(shè)計，通過對制動系統(tǒng)全面、系統(tǒng)的研究，提高自己的專業(yè)知識素養(yǎng)。提高自己的設(shè)計能力，增強自己發(fā)現(xiàn)問題、理解問題以及解決問題的能力1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀制動系統(tǒng)是伴隨著汽車而發(fā)展出來的，自從汽車出現(xiàn)以來，制動系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展和演變。汽車的制動系統(tǒng)最早是帶式制動，當時由于汽車的速度和功率都比較慢，帶式完全能夠滿足要求，但是隨著汽車性能的不斷改變，帶式制動一般遠遠不能滿足使用要求。開始不斷演變出和創(chuàng)新出新的制動形式。之后隨著液壓系統(tǒng)的不斷發(fā)展，以及制動材料的不斷突破，逐漸形成了鼓式制動和盤式制動兩種結(jié)構(gòu)。其汽車發(fā)展的歷程中，制動器一直是伴隨在其左右的，在汽車的安全方面起到了重要的作用，并且隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，逐漸形成了一系列穩(wěn)定、高效的制動特點。制動器的類型和結(jié)構(gòu)也是經(jīng)歷了一段穩(wěn)定的時期，在不斷的發(fā)展中逐漸形成了鼓式和盤式兩種大的結(jié)構(gòu)類型。同時在驅(qū)動系統(tǒng)中也逐漸形成了機械結(jié)構(gòu)、氣壓和液壓等度歐中形式，并且每一種形式都有自己的應(yīng)用范圍，這些制動器以及附屬配件的發(fā)展就是制動器整個發(fā)展的歷史，并逐漸完成成為成型的產(chǎn)品。在目前車輛的制動設(shè)計中，為了安全性能以及功能的需要，至少都會有兩套相對單獨使用的制動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)和形式則可能不一樣，一般都是分別用于行車制動以及停車制動兩種方式。行車制動則顧名思義就是在汽車行駛的過程中起作用，一般都是用來對車輛的減速以及停止行駛等，同時在車輛下坡的時候，為了控制速度，也需要行車制動起到作用。根據(jù)制動系統(tǒng)的要求以及安全性的要求，行車制動的驅(qū)動回路一般都是采用雙回路。這種結(jié)構(gòu)的回路形式簡單，但是穩(wěn)定性高，及時出現(xiàn)故障，也會有一般的制動性能能夠起到作用，所以能夠起到雙重作用的效果。駐車制動則就是我們常用的手剎制動，他的作用就是車輪駐車的時候起到作用的制動，利用手剎制動，能夠保證車輛在斜坡或者不行駛的時候能夠穩(wěn)定的靜止，同時在一些斜坡起步的時候也會利用他來起輔助作用。在目前的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，駐車制動一般都是作用在后輪，在結(jié)構(gòu)中既有盤式制動的形式也有鼓式制動的形式。在結(jié)構(gòu)上，停車制動一般都是采用純機械式的操作，這是因為機械操作能夠直接傳動，避開傳動系統(tǒng)，安全性較高，故障率較低。制動結(jié)構(gòu)一般棟宿舍有兩部分組成的，分別是執(zhí)行裝置和驅(qū)動部分，其中執(zhí)行裝置就是我們常見的和車輪安裝在一起的盤式或者鼓式制動，驅(qū)動機構(gòu)主要是我們常見的剎車踏板以及附屬真空助力器等裝置。對于駐車自動來說，則是直接利用手柄操作來實現(xiàn)的，一般作用的都是后輪。兩個系統(tǒng)相對獨立。對于現(xiàn)在設(shè)計汽車的理念來說，由于車速較高，同時高速公路多，高速行駛時間長，所以對制動性能的要求更加高，所以目前乘用車所選擇的制動一般都是利用后輪同時作為行車制動的一部分和駐車制動，利用雙重作用，增加安全保障。根據(jù)不同的車輪類型，其在制動的時候所產(chǎn)生的制動慣性矩也不同，動力輸出也不同，比如貨車由于整體重量較大，所以在設(shè)計的時候需要針對不同車輛考慮其穩(wěn)定性和安全性能。在本次畢業(yè)設(shè)計中所選擇的車型是小型電動汽車，一般都是選擇盤式制動，因為盤式制動的制動效果好、制動反應(yīng)時間段，穩(wěn)定性高。而對于目前市場上應(yīng)用較多的轎車來說，由于轉(zhuǎn)動慣性矩比較大，所以對制動的性能要求更加嚴格，所以在設(shè)計的時候，參考轎車的制動設(shè)計，一般都取消了中央制動系統(tǒng)，采用后輪制動當做雙重作用。在節(jié)省了安裝控件的時候提高了制動的性能。目前在制動系統(tǒng)中，人們不但追求制動的性能，還對制動過程中汽車的穩(wěn)定性等進行考慮。最主要的代表就是研制出了ABS防抱死制動系統(tǒng)，目前這種制動配置已經(jīng)成為汽車的標配。在制動的時候，他采用了最新的電控、機械、阻尼等綜合技術(shù)，能夠確保車輪在制動的時候，不出現(xiàn)抱死或者四個車輪所承受的制動力不同的現(xiàn)象，這樣就能夠確保汽車制動時候的整體穩(wěn)定性，但是這種制動方式會適當?shù)脑黾又苿泳嚯x。隨著人們對制動器性能的研究，對其性價比的分析，目前盤式制動器的經(jīng)濟性以及成本已經(jīng)相對家底，但是對比鼓式制動器仍然沒有價格優(yōu)勢。但是盤式制動雖然整體價格較高，其摩擦片使用的時間長，對整體的維修周期以及維修成本來說也較低，拉長來看和鼓式制動器成本想平均。對于盤式制動器來說，其摩擦材料的選擇以及耐磨性等對其結(jié)構(gòu)和性能有很大的影響，目前材料逐漸轉(zhuǎn)向了有機材料或者合成材料，使得制動器的摩擦面耐磨性和穩(wěn)定性都足夠的高，熱聚集性低，在制動的時候，能夠快速的散熱，降低摩擦材料的熱狙擊行。但是對于鼓式制動器來說，其摩擦面對高溫聚集的時候，制動性能下降很快，所以對于鼓式制動器來說，由于其各方面參數(shù)的限制，其性能已經(jīng)達到了定點，只能做有限的優(yōu)化，而很難產(chǎn)生突破了。所以未來對于汽車的制動器來說，重點的方向是鉗盤式制動器。目前根據(jù)不同的汽車、類型主要的鉗盤式制動器是通風盤式制動，散熱性能好，制動力矩大。同時對一些商用車來說，未來增加制動力，設(shè)計了一種雙盤式制動器，利用氣壓的作用來驅(qū)動制動提高制動力，這是未來一個發(fā)展的方向。對于后輪制動來說，一般采用的都是鼓式制動，這樣方便設(shè)計駐車制動，是一種發(fā)展的趨勢。但是目前隨著BBW技術(shù)的不斷完善，后輪利用盤式制動設(shè)計，同時兼顧駐車制動也已經(jīng)成型并在轎車中開始推廣應(yīng)用，在BBW技術(shù)中，盤式電動制動器也是代表了未來盤式制動發(fā)展的方向。在盤式制動器的材料選擇中，最早采用的是石棉樹脂材料，這是當時能夠應(yīng)用到摩擦制動的最好材料，但是隨后人們逐漸發(fā)現(xiàn)在制動的時候由于摩擦所產(chǎn)生的石棉粉塵被吸入人體后，對肺部會產(chǎn)生嚴重的影響，同時對環(huán)境也產(chǎn)生了很大的影響。同時作為制動材料來說，在制動的時候一旦產(chǎn)生熱量的集聚，則失眠材料的摩擦系數(shù)、耐磨性能等都會產(chǎn)生影響。所以如何改進或者替換這種制動摩擦材料是勢必要進行的趨勢。在國外，從上個世紀六七十年代開始就禁止石棉材料作為制動器。我國則在1999年國家標準規(guī)定總明確表示，制動摩擦襯片不得使用含有石棉的材料。目前的制動材料主要玻璃纖維或者陶瓷等材料。這些復合材料不論是高溫還是低溫都能夠確保制動的穩(wěn)定性，同時耐磨性較高，制動盤的使用時間長。同時還出現(xiàn)了一些利用合金材料制成的摩擦片。隨著更多新材料的開發(fā)利用以及人工合成材料的不斷出現(xiàn)，制動摩擦材料也會不斷的出現(xiàn)新的產(chǎn)品類型。目前字國內(nèi)的應(yīng)用中，摩擦材料一般都是半金屬纖維增強復合摩擦材料，這是應(yīng)用最多的材料。同時一些企業(yè)和科研單位，也在不斷的研究最新的產(chǎn)品。比如河北高校研究的一種利用海泡石纖維制作的摩擦片，基本能夠取代傳統(tǒng)的石棉摩擦片，效果穩(wěn)定，取得了初步的成功。還有西安某大學，研制出來的一種增強纖維作為制動摩擦片，根據(jù)國家實驗，這種摩擦片的性能、行動、摩擦參數(shù)等都能夠達到國家標準，穩(wěn)定性高、使用壽命長、成本低等特點，具有很好的推廣應(yīng)用特點，而在一些高校以及科研單位中，不斷的都有一些新工藝和新材料被研究出來，并且都有各自的特點，但是不論如何研究，未來制動器摩擦片發(fā)展的方向必然是更加環(huán)保、安全性更高、成本低、質(zhì)量輕的方向。同時隨著計算機技術(shù)以及微電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車正朝向著電子控制的方向發(fā)展，特別是針對一些電動汽車來說，其電控系統(tǒng)更加發(fā)達，更多的使用一些集成電路對整個汽車的系統(tǒng)進行控制。而且由于超規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使得電子控制元件所占用的空間越來越少。同時汽車電子控制系統(tǒng)講和汽車的懸架、穩(wěn)定、控制導航甚至物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)形成一個巨大的控制ECU單元，并且大有取代傳動的控制系統(tǒng)的趨勢，使得車輛更加自動化和智能化。這是未來汽車發(fā)展的方向，并且目前已經(jīng)在電動汽車中得到了逐漸的應(yīng)用。同時受限于人們對汽車控制安全的考慮，并不會把汽車完全的自動化控制，所以這種技術(shù)在未來需要進行一個突破才能形成一個完整的市場。未來汽車將包含電子、生物、信息等物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素，并逐漸形成新的技術(shù)和裝備進入到汽車設(shè)計中。2方案的選擇確定2.1設(shè)計基本參數(shù)本次畢業(yè)設(shè)計參數(shù)參考寶駿汽車E100基本參數(shù)進行設(shè)計，其基本參數(shù)如下表2.1所示。圖2.1寶駿汽車E100基本參數(shù)\t"/3145/_blank"車長(mm)：2488\t"/3145/_blank"車寬(mm)：1506\t"/3145/_blank"車高(mm)：1670\t"/3145/_blank"軸距(mm)：1600空載\t"/3145/_blank"車重(kg)：830滿載車重1100\t"/3145/_blank"最小離地間隙(mm)：130\t"/3145/_blank"前輪距(mm)：1310\t"/3145/_blank"后輪距(mm)：1320\t"/3145/_blank"前制動器類型：通風盤式\t"/3145/_blank"后制動器類型：盤式駐車制動類型：手剎\t"/3145/_blank"前輪胎規(guī)格：145/70R12\t"/3145/_blank"后輪胎規(guī)格：145/70R122.2制動方案的選擇汽車的制動性能能夠直接體現(xiàn)一個車輪的基本功能，因為制動性能直接決定了汽車的安全性能，制動性能的工作狀態(tài)、穩(wěn)定性等都是車輪運行的一個保障。同時近些年來，隨著我國高速公路網(wǎng)的形成，汽車的消費量和保有量已經(jīng)多年穩(wěn)居第一，導致交通事故頻發(fā)。而制動系統(tǒng)是一個重要的因素，如何通過對制動系統(tǒng)進行優(yōu)化和改進達到一個最佳的工作狀態(tài)，降低事故率對制動系統(tǒng)來說是是一個非常艱難的考驗。對于制動系統(tǒng)來說，最核心的部位就是制動執(zhí)行部件，也就是制動器，其他還包括了驅(qū)動系統(tǒng)、制動管路以及和車輪的配合等，最主要的是對于制動系統(tǒng)來說，其已經(jīng)形成了國家標準，所有的設(shè)計都需要在滿足國家標準的前提下進行，這也是車輛在設(shè)計過程中所必須遵循的。對于本次畢業(yè)設(shè)計所研究的小型汽車來說，雖然是電動的結(jié)構(gòu)，但是其制動系統(tǒng)一般仍然會使用普通汽車的制動結(jié)構(gòu)，通過一定的介質(zhì)進行驅(qū)動，然后通過制動系統(tǒng)的控制完成制動以及放松等工作，對于目前的小型汽車來說，一般都是采用液壓驅(qū)動，所以需要綜合考慮整個系統(tǒng)怎么能夠?qū)崿F(xiàn)，從整個系統(tǒng)的觀點來設(shè)計盤式制動器。但是在方案的選擇上，還是需要盡可能的簡單、穩(wěn)定，在滿足制動要求的前提下，設(shè)計出最符合制動性能特點的制動器。在前文中已經(jīng)明確了制動系統(tǒng)分為行車制動以及駐車制動兩部分，首先制動系統(tǒng)要保證的是車輪在合理運行速度范圍內(nèi)能夠在規(guī)定的時間下停止運動或者降低速度。而另一方面在下坡的時候能夠通過制動來控制速度。而對于駐車制動來說最基本的要求就是在車輛停止的時候，不論是平地還是帶有坡度的道路，都需要能夠穩(wěn)定的停止。所以未來制動的安全性能，一般都是最少設(shè)計兩套相互獨立的制動系統(tǒng)。在制動系統(tǒng)的設(shè)計中，需要滿足以下要求：所有的參數(shù)選擇和設(shè)計計算都需要遵循設(shè)計指導手冊的規(guī)定或者推薦。所設(shè)計出來的盤式制動器首先必須符合國家標準、合法、合規(guī)。所設(shè)計的制動器要求具有足夠的制動效能，能夠滿足基本的制動要求。制動器在一些特殊情況比如雨天、溫度高、風沙大等異物或者外在因素容易影響制動的時候，要確保制動器的性能穩(wěn)定。制動器要求穩(wěn)定性、可靠性都比較高。一個制動系統(tǒng)中至少要有兩套獨立的制動方案，當一個失效的時候，另一套方案能夠仍然保持著所需要的至少一半的制動力，仍然能夠確保制動。所設(shè)計的盤式制動器，要求在規(guī)定的速度下，車輛的制動系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和可操作性，能夠在高速行駛的時候而不出現(xiàn)功能性的不穩(wěn)定。整體結(jié)構(gòu)運行的時候噪音和震動都要求在規(guī)定的范圍內(nèi)，不會產(chǎn)生不適。同時要求制動系系統(tǒng)總體成本低、使用時間長等特點。2.2.1制動器的選擇目前常見的制動器是鼓式制動器和盤式制動器兩種，應(yīng)用范圍最為廣泛。下面分別介紹，并根據(jù)其優(yōu)缺點以及結(jié)合本次設(shè)計的車型進行選擇合適的制動形式。鼓式制動器是最早的一種制動器形式，是現(xiàn)代制動器的鼻祖。并且后來隨著制動器的發(fā)展，鼓式制動器發(fā)展成了很多種結(jié)構(gòu)形式以及工作類型，但是其基本的工作與原理一直都是利用帶有摩擦片的制動蹄和制動鼓進行摩擦，從而形成制動工作。對于鼓式制動來說，其主要的分類方式就是根據(jù)制動蹄的運動、驅(qū)動力、驅(qū)動形式等進行的。但是隨著眾多鼓式制動形式的發(fā)展以及實際應(yīng)用，各種效率低、制動效果查、發(fā)熱大的逐漸被淘汰。目前鼓式制動一般都是指內(nèi)張型鼓式制動。鼓式制動目前主要應(yīng)用在大型汽車上，同時他最大的好處就是作為后制動的時候，行車制動和駐車制動能夠很方便的融合在一起，形成一個整體。對于鼓式制動的制動形式和結(jié)構(gòu)來說，駐車制動通過機械傳動的方式，不論是正向還是反向，都具有很高的制動效果。盤式制動時后來發(fā)展形成的制動器，根據(jù)結(jié)構(gòu)分為浮鉗盤制動器和定鉗盤制動器。定鉗盤顧名思義就是在制動的時候制動鉗是不動的，在制動的時候只有活塞以及制動塊滑動，這種結(jié)構(gòu)剛度較好，能夠適應(yīng)的范圍廣。浮動盤式制動器是最常用的一種結(jié)構(gòu)形式，在結(jié)構(gòu)上他的制動鉗體是浮動的，故此得名。在制動的時候，浮鉗盤制動器的結(jié)構(gòu)是制動的鉗體是浮動的，浮動的形式則可以是平行的進行滑動或者繞著一個支撐軸進行的擺動，其中滑動的范圍較廣。整個制動的過程中好，油管是單側(cè)的結(jié)構(gòu)。對于這種浮鉗盤制動器，要求在使用的過程中，摩擦片的磨損達到一定程度之后就需要立即更換。整個結(jié)構(gòu)的制動器整體結(jié)構(gòu)比較平衡，軸向尺寸非常小，制動器能夠和輪轂相靠近。同時由于整個管道的或者油道的冷卻效果好，所以一般對于制動液來說氣化或者滲漏的可能性較小，就確保了制動的基礎(chǔ)的穩(wěn)定性。根據(jù)前面章節(jié)對制動器主要的另種類型鼓式制動器和盤式制動器進行了分析比較，在結(jié)合同類小型車寶駿E100汽車的類似車型的制動系統(tǒng)進行選擇。在鼓式制動器和盤式制動器的選擇中，對于轎車來說盤式制動器的優(yōu)點是非常多的，應(yīng)用范圍也是最為廣泛的。但是盤式制動器的不足之處就是對加工工藝要求非常高，摩擦片的工作磨損較大，有效工作面積小，所以需要制動的壓力較高，需要安裝輔助裝置。鼓式制動器來說成本相對較低，制動有效工作面積大燈有點。在轎車的制動系統(tǒng)中，由于制動時慣性的作用，前輪的制動符合通常都是汽車全部負荷的七八成，所以前輪的制動力要求更大。在目前的制動系統(tǒng)中，隨著人們對安全問題的重視以及對汽車性能的重視，為了確保制動性能的穩(wěn)定性以及綜合考慮各種制動器結(jié)構(gòu)的性能，一般都是選擇盤式制動器。本次畢業(yè)設(shè)計的小型車寶駿E100汽車制動系統(tǒng)也是選擇了盤式制動器。汽車制動器從工作原理來說，就是利用制動接觸面的摩擦作用，將動能或者機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，從而形成汽車動能的逐漸轉(zhuǎn)換進而停止。所以對于制動器來說散熱是一個非常重要的工作。如果制動器的溫度一直處于較高的水平那么就會減弱制動過程中能力的轉(zhuǎn)化，從而導致制動性能的下降。由于車輛速度越快其動能就越大，所以越是快速的車輛制動的時候所產(chǎn)生的熱量就越大。所以如何更好的解決熱量的散熱問題是提高車輛制動性能的一個關(guān)鍵因素。目前盤式制動器的鉗盤主要有兩種，一種是實心盤，一種是通風盤。實心盤式鉗盤是普通的實心鉗盤。通風盤則顧名思義就是鉗盤內(nèi)是空心的或者有風道，能夠?qū)崿F(xiàn)通風降溫的作用。特別是在汽車行駛過程中，能夠利用空氣的流動實現(xiàn)快速的降溫。這種結(jié)構(gòu)的鉗盤采用的是一種特殊的加工工藝，在圓盤的圓周上會有許多空心的遠東，實現(xiàn)空氣的流通以及快速的散熱。根據(jù)前面的分析。在本次畢業(yè)設(shè)計所研究的小型車寶駿E100汽車的制動系統(tǒng)設(shè)計中，選擇實心盤式浮鉗盤制動器。2.2.2制動能源的選擇目前車輛的制動能力的主要方式是液壓制動以及氣壓制動。氣壓制動時利用真空伺服系統(tǒng)進行驅(qū)動只能，他的主要應(yīng)用范圍是輕型或者中型載貨汽車中，在制動的時候壓力能夠達到0.07MPa，但是這種方式在轎車上應(yīng)用較少。液壓制動時應(yīng)用范圍較廣的一種制動方式，制動壓力高能夠達到20MPa，制動反應(yīng)敏捷。同時由于制動的輪缸尺寸結(jié)構(gòu)較小，所以能夠很方便的和制動器結(jié)構(gòu)想配合，整體質(zhì)量較小，安裝維護方便。不足之處就是時間長了以后再驅(qū)動管路中可能會形成氣泡，會降低制動耗能。目前液壓制動主要應(yīng)用到轎車以及載貨汽車中，應(yīng)用范圍非常廣泛。2.2.3制動管路分析對于轎車的制動系統(tǒng)，一般制動管路采用的都是交叉型回路。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能夠確保前后制動都有自己獨立的回路系統(tǒng)，并且前后相對側(cè)的制動器都屬于同一個回路。整個管路結(jié)構(gòu)的特點就是布置比較簡單，在正常工作的時候，任何一個系統(tǒng)出現(xiàn)失效的情況，剩下的制動系統(tǒng)仍然能夠保持一般的制動力，確保汽車行駛的安全性能。所以本次設(shè)計也是選擇常見的交叉型制動回路。2.3主要零部件結(jié)構(gòu)、材料的選擇2.3.1制動盤材料的選擇制動盤的材料一般都是采用珠光體鑄鐵加工而成，有時候為了提高性能會增加Ni或者Cr等合金元素。制動盤在工作的時候承受的載荷比較復雜，需要同時承受法向力和切向力，并且制動的過程中會產(chǎn)生大量的熱。所以會在其中涉及通風槽，能夠提高散熱的面積和效果。制動盤的表面一般要求光潔度較好，在設(shè)計和制造的時候時應(yīng)嚴格控制表面的跳動量，兩側(cè)表面的平行度（厚度差）及制動盤的不平衡量。根據(jù)有關(guān)文獻規(guī)定：制動盤兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于0.008mm,盤的表面擺差不應(yīng)大于0.1mm；制動盤表面粗糙度不應(yīng)大于0.06mm。在本次畢業(yè)設(shè)計中，選擇制動盤材料為合金鑄鐵實心盤結(jié)構(gòu)。2.3.2制動鉗制動鉗一般都是可鍛鑄鐵或者球墨鑄鐵組成，在一些應(yīng)用場合也有用鋁合金加工的。在結(jié)構(gòu)上有整體的也有分開的。制動鉗要求具有足夠的強度和剛度。制動鉗的安裝位置一般在汽車車軸的前方或者后方，能夠有效的避開車輛在行走過程所帶來的泥活其他異物。同時能夠降低制動的時候，對輪轂軸承的合成作用。在本次設(shè)計中制動器采用的是整體式結(jié)構(gòu)，選擇可鍛鑄鐵渡鉻處理。2.3.3制動塊制動塊是由兩部分組成的，分別是背板和摩擦襯塊，在結(jié)構(gòu)中，二者通過嵌壓、鉚接或者粘結(jié)等方式連接在一起。在結(jié)構(gòu)上襯塊最常見的就是扇形結(jié)構(gòu)，部分也有原型或者方向等其他結(jié)構(gòu)。在制動的時候，活塞和制動塊之間應(yīng)當盡可能的接觸，以防止摩擦制動的時候出現(xiàn)尖叫聲。在制動的時候由于制動襯塊的承受壓力高，溫度高，所以磨損較快，在設(shè)計的時候都會盡可能往大厚度設(shè)計。2.3.4摩擦材料制動器的摩擦材料是非常關(guān)鍵的部分，要求摩擦材料具有較高穩(wěn)定性的摩擦系數(shù)，并且對熱衰減性能要求好。材料的耐磨性能好，吸水率比較低。同時又較高的抗沖擊能力。在制動的時候不產(chǎn)生很大的噪音以及異味，特別是盡可能的不選擇對環(huán)境或者人體有害的摩擦材料。在摩擦材料中，常見的有石棉纖維材料、聚合樹脂材料、金屬絲編制材料等。不同的材料都具有自己的優(yōu)點以及不足之處，本次畢業(yè)設(shè)計綜合各方面的特點以及同類車型，選擇的材料為半金屬材料，這種材質(zhì)的性能更加優(yōu)越，環(huán)保性能也好，所選擇材料的摩擦系數(shù)為f=0.35。2.3.5制動輪缸制動輪缸的缸體主要是由灰鑄鐵加工而成，部分缸筒等需要經(jīng)過鏜磨工藝進行加工。活塞采用的是鋁合金材質(zhì)，能夠方便散熱加工等。3制動器基本參數(shù)的選擇和計算3.1制動器主要參數(shù)的確定3.1.1同步附著系數(shù)的計算在汽車制動的時候，如果忽略車輛和路面之間的滾動阻力和汽車車輪鎖產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩，則對于車輛來說有以下平衡方程：式中：—制動過程中制動器對車輪所產(chǎn)生的力矩，他的方向是和車輛行駛方向相反的，單位是N.m。―地面和輪胎之間通過摩擦所產(chǎn)生的制動力，也叫作地面制動力他的方向和汽車行駛方向也是相反的，單位是N。―車輪有效半徑，單位是m。通過上面公式之間的推導和轉(zhuǎn)換可以看到，公式計算之后得到的是制動器所需要的制動力，也就是制動時候用來克服制動器所產(chǎn)生摩擦力矩所需要的力。在計算的時候。其制動力的計算相關(guān)聯(lián)的因素比較多，比如道路的條件、形式的環(huán)境等。而在理論中，最理想的制動情況就是制動的時候四個輪胎同時出現(xiàn)了完全制動的情況。在道路附著系數(shù)為0.85的路上同時抱死條件為：式中：G——汽車重力。載貨汽車的滿載重量位1100kg?！爸苿悠髦苿恿Α挝皇荖?！笾苿悠髦苿恿?。單位是N?！|(zhì)心到前軸的距離。長度是1000mm?！|(zhì)心到后軸的距離。長度是600mm。Hg—質(zhì)心高度，取值為320mm帶入上面兩個公式計算得：=6079N，=4921N對于制動的分配比例一般采用分配系數(shù)β來表示：在汽車制動系統(tǒng)中，對于汽車前后制動力的分配需要合理的比例，因為他將直接影響汽車制動的性能。需要根據(jù)附著系數(shù)來確定分配系數(shù)。在實際的制動過程中，一般都會希望是前輪先完全制動。在本次設(shè)計中，根據(jù)《汽車設(shè)計》制動系數(shù)選擇0.75較為合適。根據(jù)公式盡心該計算帶入數(shù)據(jù)得：3.1.2制動器最大制動力矩確定汽車汽車的制動過程中所產(chǎn)生的力矩，需要通過合理的計算、確定、分配，才能保證汽車在制動的時候達到最接近理想效果的效能。對于乘用汽車來說，在理想的前后輪都產(chǎn)生抱死的時候所產(chǎn)生的制動力矩計算如下：根據(jù)國家標準以及《汽車設(shè)計》，所計算的值符合制動器中的規(guī)定要求。在車輛制動的時候，所產(chǎn)生的最大制動力矩，是在汽車的附著質(zhì)量完全都被利用的時候產(chǎn)生的，制動力和車輪與地面基礎(chǔ)的地方所產(chǎn)生的法向力呈現(xiàn)正比的關(guān)系，計算公式如下：式中：—該車所能遇到的最大附著系數(shù)0.8；—車輪有效半徑。輪胎為145/70R12，則半徑為254mm；帶入計算公式得：3.2盤式制動主要參數(shù)的計算選擇3.2.1制動盤直徑計算在理論上，對于制動盤來說越大越好，直徑越大工作的時候摩擦面積就約到，制動工作半徑也就越大，能夠利用較小的制動力、較低的溫度來實現(xiàn)較為理想的制動。但是在實際的設(shè)計中，如果制動盤尺寸過大的話，對整個制動系統(tǒng)，汽車輪轂、安裝控件等都會產(chǎn)生影響，所以需要選擇一個最優(yōu)化的直徑。在汽車的前輪浮鉗盤制動器直徑的計算選擇中，需要綜合考慮工作中所產(chǎn)生的熱量、力矩等。所以需要從制動盤的直徑、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及厚度等進行選擇。在前面的章節(jié)中，已經(jīng)選定了采用通風盤式的結(jié)構(gòu)。根據(jù)《汽車設(shè)計》中的規(guī)定，制動盤和輪轂的關(guān)系如下：D=0.70～0.79Dr根據(jù)規(guī)定，對于總質(zhì)量不大的車輛，系數(shù)取值可以適當取小值。本次所設(shè)計的比亞迪新能源汽車重量為1100kg，輪胎規(guī)格為145/70R12可得：則制動盤的最大直徑為：根據(jù)計算的值可以取整數(shù)，制動盤直徑為230mm。3.2.2制動盤厚度制動盤的厚度對轉(zhuǎn)動慣性以及制動時候的溫度都會產(chǎn)生影響，所以厚度也不能太大，但是為了散熱的性能，所以也不能太小，根據(jù)常見車型綜合考慮，取值制動器厚度為12mm。3.2.3摩擦襯塊外半徑和內(nèi)半徑摩擦襯片的尺寸的選擇最基本的一個原則就是外半徑和內(nèi)半徑的比值不能超過1.5，根據(jù)制動盤的尺寸以及同類型結(jié)構(gòu)，內(nèi)外半徑分別選擇為：，。平均半徑為：=92.5有效半徑為=94.5根據(jù)上面計算可以看到，計算的比值為1.46，符合國家規(guī)定的要求，所以尺寸選擇合理。3.2.4摩擦襯塊工作面積摩擦襯塊工作的面積，根據(jù)《汽車設(shè)計》推薦根據(jù)汽車質(zhì)量的1.6kg/～3.5kg/范圍內(nèi)進行選擇。在本設(shè)計中取襯塊的夾角為70°。摩擦襯塊的工作面積A：mm2，A取176㎝23.2.5襯塊報警裝置設(shè)計摩擦襯片在工作中需要依靠襯片和制動盤通過摩擦產(chǎn)生制動力，所以肯定會出現(xiàn)磨損的情況，當磨損量超過一定程度之后，制動效果就會急劇下降，這時候就需要進行更換了，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中就需要一個檢測的信號進行傳遞和報警。根據(jù)《汽車設(shè)計》，類似車型的最大磨損量為5mm，一旦磨損量大于這個數(shù)值，系統(tǒng)就會產(chǎn)生報警信號。本次設(shè)計選擇的是單觸點報警系統(tǒng)。3.2.6制動器間隙及調(diào)整在汽車行駛不需要制動的時候，車輛的制動盤和摩擦片之間需要保持一定的間隙，能夠確保制動盤自由轉(zhuǎn)動。但是這個間隙不能太大，不然在制動的時候會有一個延長，需要確保在制動的時候能夠很快接觸摩擦。根據(jù)《汽車設(shè)計》一般間隙的值設(shè)定為0.1mm到0.3mm之間，同時還需要考慮機械變形和熱變形。所以本次設(shè)計取間隙值為0.2mm。4盤式制動器參數(shù)校核4.1制動器的熱容量和溫升的核算對于盤式制動器來說，工作過程中會產(chǎn)生大量的熱，所以需要對制動器的熱容量進行校核，已確認所選擇的制動器尺寸能夠滿足要求，計算公式如下：式中：—制動盤的總質(zhì)量。根據(jù)前面所設(shè)計的尺寸初選=15kg。——與制動盤能產(chǎn)生熱傳導的零部件質(zhì)量。初步選擇18kg?！苿颖P材料的比熱容。根據(jù)所選擇的鋁合金材質(zhì)，c=880J／(kg·K)；=482J/(kg·K)——與制動盤相接觸能的材料的比熱容。==482J/(kg·K)。 ——制動盤一次從20m/s到完全停車的溫度升高度數(shù)。帶入?yún)?shù)計算可得：JL——滿載汽車制動時由動能轉(zhuǎn)變的熱能因制動過程迅速可以認為制動生成的熱能全部為前、后制動器所吸收并按前、后軸制動力的分配比率分配給前、后制動器[9]即式中——滿載汽車總質(zhì)量。根據(jù)給定車型參數(shù)=1100kg?！囍苿訒r的初速度。根據(jù)汽車的特點取va=15m/s?！囍苿悠髦苿恿Ψ峙湎禂?shù)。前面已經(jīng)選擇=0.7。=J根據(jù)計算可以看到所選擇的制動盤能夠滿足熱容量和升溫要求。4.2制動襯片的耐磨性計算摩擦片在工作中肯定會產(chǎn)生磨損，磨損量會和制動的作用力，工作溫度、摩擦系數(shù)等都有關(guān)系，所以很難利用公式進行精準計算。所以在實際對于制動襯片的耐磨性校核的時候，一般都是根據(jù)比能量耗散率進行計算表示，它是一種能夠表達摩擦片在一定的時間內(nèi)所產(chǎn)生的能力消耗。對于本次制動器的比能量耗散率計算公式如下：上述公式中：δ——汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。根據(jù)車型取值1。ma——汽車總質(zhì)量。v1、v2汽車制動時的最初速度和靜止的時候，最初速度取值為15m/s?！苿拥臅r候的減速度。計算時取=0.6g。t——制動時間按下式計算A1——制動襯片的摩擦面積；β——制動分配系數(shù)。則=0.34根據(jù)相關(guān)的參數(shù)規(guī)定，盤式制動器的比能量耗散率一般都需要小于6.0。所以本次設(shè)計符合要求。5制動器驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計計算制動器驅(qū)動機構(gòu)是實現(xiàn)駕駛員到制動器制動過程中動力的傳遞。在前面的章節(jié)中已經(jīng)選定了制動器的采用液壓驅(qū)動，分路系統(tǒng)采用X交叉分路。在制動器驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計中，主要是對其制動的輪缸、主缸以及踏板行程進行設(shè)計計算。5.1制動輪缸直徑d的確定在計算中，制動輪缸對制動塊所施加的作用力和輪缸的直徑以及制動管路都有一定的關(guān)系，公式表達為：d=上述公式中，F(xiàn)0表示在制動的時候，制動輪崗對制動塊的作用力，單位是N，P表示制動管路中的壓力，選擇6MPa。對于一般都轎車，在制動的時候，管路的壓力一般都會小于6MPa，所需要的壓力越高則會導致輪缸的直徑變小，但是壓力過高，會導致管道以及接頭都要求更加嚴格。在國家標準里，對輪缸的尺寸有一個系列化的標準規(guī)定。輪缸直徑的計算公式如下d=12.5mm根據(jù)相關(guān)的國家標準，去直徑為15mm。5.2制動主缸直徑的確定5.2.1直徑的計算第i個輪缸的工作容積為其中：—第i個輪缸活塞的直徑，mm；n—輪缸中的活塞數(shù)目，mm；—第i個輪缸活塞在完全制動時的行程，前輪盤式：d=12.5mm，n=1，得=EQ\F(π,4)×1×152=176.6mm3全部輪缸的總工作容積:V=2V1=353.2mm3所有輪缸的工作容積是輪缸數(shù)量的綜合，總綱可以去一個系數(shù)1.1。V0=1.1V=388.5mm3V2=V0-V1=388.5-176.6=211.9在實際的制動過程中，管道通過傳遞的壓力，會對整個線路產(chǎn)生一個變量的影響，會出現(xiàn)壓力損失等現(xiàn)象，所以一般都會選擇比輪缸大1.1倍來確保安全實用系數(shù)。所以兩個制動腔的容積計算公式分別如下：式中——分別為主缸第一活塞、第二活塞的有效形行程，由上面兩個公式得：制動踏板的工作行程計算公式為；式中：——制動踏板機構(gòu)的傳動比，取?！鞲谆钊茥U頂端與第一活塞的軸向間隙，一般取。、——主缸第一活塞與第二活塞的空行程，一般。根據(jù)有關(guān)規(guī)定，制動踏板行程應(yīng)不大于100——150；這里我們?nèi)?100。由上面公式得：由上面公式得：把代入公式得：參照相關(guān)標準我們?nèi)。河晌覀內(nèi)。?.2.2回彈力的確定在主缸進行工作的時候，為了確保工作完成之后就要能夠及時的復位，確保下一次的動作。這就要求主缸具有一定的回彈力，表示如下：當?shù)谝换钊幱诔跏脊ぷ鳡顟B(tài)時，其回位彈簧力一般取值為：當?shù)谝换钊_到最大有效工作行程時，要求其回位彈簧的作用力為：。同理，第二活塞回位彈簧的作用力，一般要求；根據(jù)相關(guān)的國家標準，活塞的回彈力不能超過222N，同時活塞復位的時候應(yīng)該在0.3s到0.5s之間。5.2.3主缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主缸中的首先需要選擇的就是皮碗、皮圈等零部件，一般都是選擇橡膠材質(zhì)，在尺寸上，他們的唇口一般都比主缸的直徑大1.5mm左右。主缸的缸體一般選擇的材質(zhì)是灰鑄鐵，精度要求達到H9級別，表面粗糙度為0.4μm。在整體結(jié)構(gòu)中，主缸和缸體以及活塞上，根據(jù)作用以及工作要求等，會設(shè)計油孔。本次設(shè)計選擇了1.7mm的油孔，總共需要設(shè)計六個。通過他們相互之間的配合關(guān)系，形成一個制動液壓管理。制動主缸基本結(jié)構(gòu)如下圖4-1所示。1—空心螺栓；2—進油管接頭；3—主缸缸體；4—后缸密封圈；5—擋圈；6—后缸活塞；7—后活塞皮碗；8—后缸彈簧；9—出油閥；10—回油閥；11—限位螺釘；12—前活塞皮碗；13—前缸彈簧圖5-1串聯(lián)雙腔制動主缸結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計中，主要研究的是小型汽車的制動器，在設(shè)計中首先明確了本次畢業(yè)設(shè)計的目的和意義，然后根據(jù)相關(guān)的資料了解了汽車制動的發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀以及未來發(fā)展的趨勢，然后根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的基本參數(shù)，對所設(shè)計制動器的基本形式畸形了選擇。明確了選擇浮鉗盤式實心制動器。然后對其主要的參數(shù)進行了選擇，對其主要的尺寸進行了設(shè)計計算，隨后并對所選擇的參數(shù)和型號進行了校核，已確定設(shè)計能夠滿足使用要求。在設(shè)計中，主要參考的資料是《汽車設(shè)計》，根據(jù)資料中所給定的盤式制動器的形式、結(jié)構(gòu)、取值范圍等進行了參考。同時對于本次設(shè)計所選擇的盤式制動器來說，對其驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動管路的布置也進行了初步的選擇，但是由于并不是重點部分且水平有限，所以并沒有進行計算。對所設(shè)計的盤式制動器的驅(qū)動部分進行了設(shè)計計算，對其主缸、輪缸等基本參數(shù)進行了計算選擇，確定了基本的結(jié)構(gòu)形式。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不但開闊了我的知識范圍，更提高了我對大學期間所學習的專業(yè)知識有了重新的認識，通過原來的理論結(jié)合現(xiàn)在的實際，從掌握基本知識到應(yīng)用基本知識，這是一次從量變到質(zhì)變的過程。通過不斷的學習以及提高，會融會貫通以及理論聯(lián)系實際。通過本次畢業(yè)設(shè)計提高了我發(fā)現(xiàn)問題、理解問題和解決問題的能力，對自己的專業(yè)知識也是一次鞏固的過程。致謝本次畢業(yè)設(shè)計是在知道老師的細心指導下完成的。本次畢業(yè)設(shè)計從開始設(shè)計之初，就由于經(jīng)驗不足而無從下手，老師耐心的輔導，剝絲抽繭板的分析，使得我思路豁然開朗。在設(shè)計的過程中，老師更是不厭其煩的指出其中的細節(jié)問題，對我自身的知識和能力的提高都有很大的幫助。所以我最感謝的就是我的老師。我要感謝我的指導老師，他不但讓我的專業(yè)知識得到了升華和提高，同時也讓我感受到了知識從理論變成實際的快樂。老師帶來的不僅是知識的成長，更是精神的提高和升華。同時我也要感謝大學期間的老師，正式他們一點一滴的基礎(chǔ)課程，才形成了系統(tǒng)性的設(shè)計，從基礎(chǔ)數(shù)學到專業(yè)知識，經(jīng)過了理論的學校和本次實踐的結(jié)構(gòu)，使得我對老師們的教學有了更深層次的體會，老師之前課堂上的教誨都是句句真言。參考文獻[1]余志生.汽車理論[M].北京:機械工業(yè)出版社，2000[2]陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].機械工業(yè)出版社.2004[3]劉惟信.機械最優(yōu)化設(shè)計[M].清華大學出版社.1994[4]張靜雙,吳永梅,巍義等.汽車制動器設(shè)計專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J].中國學術(shù)期刊.2004,26(5):20-24[5]吳永海.汽車液壓制動系設(shè)計計算系統(tǒng)的設(shè)計[J].機床與液壓,2007.35（12）:15-18[6]谷曼.汽車制動器綜合制動性能實驗臺的設(shè)計[J].機械制造,2008,46（528）:14-17[7]董士琦.基于ANSYS的汽車制動盤模態(tài)分析[J].科技風,2010,8[8]陳燕.汽車制動器底板拉延成型工藝的改進[J].磨具工業(yè),1989,6[9]劉延安.大型礦用汽車制動器的發(fā)展[J].國外金屬礦采礦,1981,10[10]賴源生,戴雄杰.汽車制動器摩擦副材料選擇性配對問題的研究[J].機械開發(fā)1987,3[11]鄧兆詳,楊善臣.汽車制動器三維參數(shù)化的設(shè)計技術(shù)分析[J].重慶大學學報,2003,26（5）[12]張元濤,謝昭力,馮引安.汽車制動器試驗制動管壓伺服系統(tǒng)建模與仿真[J].現(xiàn)代制造工程,2006,11[13]寧曉斌,孟彬,王磊.重型汽車制動器虛擬樣機的建模與應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學報,2006,18（8）[14]李紫輝,董欣,房長江.基于CAPP的汽車制動器支架加工仿真設(shè)計[J].農(nóng)機化研究,2007,07[15]楊麗英,李旗號,謝鋒.汽車制動器試驗臺飛輪組及其裝卸系統(tǒng)設(shè)計[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2008,10[16]杜家熙,沈宏,張萬琴.汽車制動器試驗臺的計算機建模及其仿真分析[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2010,06[17]趙凱輝,魏朗,余強等.發(fā)動機制動工況下汽車制動器摩擦性能分析[J].汽車技術(shù),2010,01[18]姚冠新,夏園,魏龍慶.多纖維增強汽車制動器摩擦材料的摩擦磨損特性研究[J].潤滑與密封,2010,35（05）[19]陳立東,李樹珍,張立山等.載貨汽車制動器自動水冷系統(tǒng)的設(shè)計[J].河北科技師范學院學報,2009,23（03）[20]王紅俠,姚冠新.纖維混雜增強汽車制動器摩擦材料的研究[J].非金屬礦,2009，32（03）:73-75[21]付百學.汽車試驗技術(shù)[M].北京理工大學出版社.2007[22]陳效華,昌慶齡,制動器參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)概念設(shè)計[J].南京理工大學學報,2001,8[23]D.V.Tretyak,V.G.Ivanov\t