數(shù)控原理與系統(tǒng)第章數(shù)控原理概述

數(shù)控原理與系統(tǒng)

第1章數(shù)控系統(tǒng)概述1.1數(shù)字控制技術(shù) 1.2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))1.3現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.1數(shù)字控制技術(shù)1.1.1數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控(NumericalControl—NC)是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法現(xiàn)代數(shù)控采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，因此，也可以稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerizedNumericalControl—CNC)GB8129—1997中對(duì)NC的定義為：用數(shù)值數(shù)據(jù)的控制裝置，在運(yùn)行過程中不斷地引入數(shù)值數(shù)據(jù)，從而對(duì)某一生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.1數(shù)字控制技術(shù)用來實(shí)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)(NumericalControlSystem)數(shù)控系統(tǒng)核心是數(shù)控裝置(NumericalController)在數(shù)控機(jī)床行業(yè)中，數(shù)控系統(tǒng)是指計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程序控制器、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)裝置等相關(guān)設(shè)備的總稱。有時(shí)則僅指其中的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置。為區(qū)別起見將其中的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置稱為數(shù)控裝置

第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.1數(shù)字控制技術(shù)采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床(NC機(jī)床)。它是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。機(jī)床控制是數(shù)控技術(shù)應(yīng)用最早、最廣泛的領(lǐng)域數(shù)控機(jī)床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向。第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.1數(shù)字控制技術(shù)若機(jī)床的操作命令以數(shù)值數(shù)據(jù)的形式描述，工作過程按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行，則這種機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床以其適應(yīng)性強(qiáng)，加工質(zhì)量穩(wěn)定，精度高等特點(diǎn)在機(jī)械加工中得到廣泛應(yīng)用。其主要特點(diǎn)如下：1．對(duì)零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好2．加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠3．自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件得到改善4．加工生產(chǎn)效率高5．良好的經(jīng)濟(jì)效益6．有利于機(jī)械加工綜合自動(dòng)化發(fā)展第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.1數(shù)字控制技術(shù)1.1.2NC機(jī)床、加工中心、FMC、FMS與CIMS凡是采用了數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床統(tǒng)稱NC機(jī)床帶有自動(dòng)刀具交換裝置(AutomaticToolChanger—ATC)的數(shù)控機(jī)床(帶有回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床除外)稱為加工中心（MachineCenter—MC）在加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加多工作臺(tái)(托盤)自動(dòng)交換裝置(AutoPalletChanger—APC)以及其他相關(guān)裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元(FlexibleManufacturingCell—FMC)在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)設(shè)備，并由中控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理，這樣的制造系統(tǒng)稱為柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem—FMS)從市場(chǎng)預(yù)測(cè)、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造直到產(chǎn)品銷售的全面自動(dòng)化的、完整的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，稱為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(ComputerIntegratedManufacturingSystem—CIMS)第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))1.2.1數(shù)控系統(tǒng)的基本組成與基本原理第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))1.2.1數(shù)控系統(tǒng)的基本組成與基本原理數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設(shè)備的核心數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是坐標(biāo)軸的位移(包括移動(dòng)速度、方向、位置等)，其控制信息主要來源于數(shù)控加工或運(yùn)動(dòng)控制程序數(shù)控系統(tǒng)的最基本組成應(yīng)包括：程序的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)這三部分

第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))(1)輸入/輸出裝置—作用是進(jìn)行數(shù)控加工或運(yùn)動(dòng)控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機(jī)床參數(shù)以及坐標(biāo)軸位置、檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出鍵盤和顯示器是最基本的輸入/輸出裝置還可配光電閱讀機(jī)，磁帶機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器等第一章數(shù)控系統(tǒng)概述

1.2數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))(2)數(shù)控裝置—是數(shù)控系統(tǒng)的核心由輸入/輸出接口線路、控制器、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器等部分組成作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機(jī)床的各部分進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作在這些控制信息和指令中，最基本的是坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量指令。它經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算后生成，提供給伺服驅(qū)動(dòng)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大，最終控制坐標(biāo)軸的位移。它直接決定了刀具或坐標(biāo)軸的移動(dòng)軌跡。此外，根據(jù)系統(tǒng)和設(shè)備的不同，如：在數(shù)控機(jī)床上，還可能有主軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令；冷卻、潤(rùn)滑裝置的起、停指令；工件的松開、夾緊指令；工作臺(tái)的分度等輔助指令。在基本的數(shù)控系統(tǒng)中，它們是通過接口，以信號(hào)的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對(duì)以上信號(hào)進(jìn)行必要的編譯和邏輯運(yùn)算，放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器件，帶動(dòng)機(jī)床機(jī)械部件、液壓氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的動(dòng)作

第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))(3)伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)—接受受來自數(shù)數(shù)控裝置置的指令令信息，，經(jīng)功率率放大后后，嚴(yán)格格按照指指令信息息的要求求驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)床的移移動(dòng)部件件，以加加工出符符合圖樣樣要求的的零件伺服精度度和動(dòng)態(tài)態(tài)響應(yīng)性性能是影影響數(shù)控控機(jī)床加加工精度度、表面面質(zhì)量和和生產(chǎn)率率的重要要因素之之一伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)通常由由伺服放放大器(亦稱驅(qū)驅(qū)動(dòng)器、、伺服單單元)和和執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)等部部分組成成第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的配置置和組成成除三個(gè)個(gè)最基本的的組成部部分外，還可可能有:PLC測(cè)量檢測(cè)測(cè)裝置數(shù)控機(jī)床床的機(jī)床床本體由由:主軸軸傳動(dòng)裝裝置、進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)裝置、、床身、、工作臺(tái)臺(tái)以及輔輔助運(yùn)動(dòng)動(dòng)裝置、、液壓氣氣動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)、潤(rùn)滑滑系統(tǒng)、、冷卻裝裝置等組組成第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))數(shù)控機(jī)床床進(jìn)行零零件加工工的基本本操作過過程⑴程序編編制(手動(dòng)編編程、自動(dòng)編程程2)⑵數(shù)控機(jī)機(jī)床通電電初始化化⑶程序輸輸入⑷加工相相關(guān)參數(shù)數(shù)輸入⑸運(yùn)行加加工程序序，完成成零件的的數(shù)控加加工第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的基本本工作原原理信息輸入入譯碼轉(zhuǎn)換換數(shù)據(jù)處理理軌跡插補(bǔ)補(bǔ)伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)程序管理理第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))1.2.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的分類類1．按工工藝用途途分類1）金屬屬切削類類機(jī)床數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2）金屬屬成型類類機(jī)床數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)3）特種種加工類類機(jī)床數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2.按控制運(yùn)運(yùn)動(dòng)的方方式分類類1）點(diǎn)位位控制數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2）點(diǎn)位位直線控控制數(shù)控控系統(tǒng)3）輪廓廓控制數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)①②③④⑤圖1-1點(diǎn)位控制第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))3．按伺伺服控制制方式分分類1）開環(huán)環(huán)控制數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)2）閉環(huán)環(huán)控制數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)3）半閉閉環(huán)控制制數(shù)控系系統(tǒng)還可以按按照數(shù)控控系統(tǒng)的的功能水平、按按照可聯(lián)聯(lián)動(dòng)的坐坐標(biāo)軸數(shù)等進(jìn)行行分類第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))1.2.3CNC系系統(tǒng)的特特點(diǎn)與功功能1.CNC的特特點(diǎn)1)靈活活性2)通用用性3)可靠靠性4)數(shù)控控功能多多樣性5)使用用維修方方便6)易于于實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)電一體體化第一章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概述述1.2數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))2．CNC系統(tǒng)統(tǒng)的功能能控制功能能準(zhǔn)備功能能插補(bǔ)功能能固定循環(huán)環(huán)加工功功能進(jìn)給功能能主軸功能能輔助功能能刀具功能能和第二二輔助功功能補(bǔ)償功能能字符圖形形顯示功功能自診斷功功能通信功能能人機(jī)對(duì)話話程編功功能控制功能能五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)機(jī)床準(zhǔn)備功能能插補(bǔ)功能能進(jìn)給功能能固定循環(huán)環(huán)加工功功能在數(shù)控加加工過程程中，有有些加工工工序如如：鉆孔孔、攻絲絲、鏜孔孔、深孔孔鉆削和和切螺紋紋等，所所需完成成的動(dòng)作作循環(huán)十十分典型型，數(shù)控控系統(tǒng)事事先將這這些循環(huán)環(huán)用G代代碼進(jìn)行行定義，，在加工工時(shí)使用用這類G代碼，，可大大大簡(jiǎn)化編編程工作作量。主軸功能能、輔助助功能、、刀具功功能華中補(bǔ)償功能能刀具半徑徑補(bǔ)償圖圖例：基本思想想：刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償?shù)挠?jì)計(jì)算就是是根據(jù)零零件輪廓廓和刀具具半徑值值計(jì)算出出刀具中中心的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡。刀具半徑徑補(bǔ)償示示例：%0010N20T0101；（轉(zhuǎn)1號(hào)刀，執(zhí)執(zhí)行1號(hào)刀補(bǔ)））N30M03S1000；（主軸按按1000r／rain正轉(zhuǎn)）N40G00X0．0Z10．0；（快速點(diǎn)點(diǎn)定位））N50G42G01X0．0Z0．0F100（刀補(bǔ)建建立）N60X40．0；N70Z-18．0；（刀補(bǔ)進(jìn)進(jìn)行）N80X80．0；N90G40G00X85．0Z10．0；（刀補(bǔ)取取消）N100G28U0W0；（返回參參考點(diǎn)））N110M30；刀具偏置置補(bǔ)償?shù)毒邘缀魏窝a(bǔ)償-刀具偏偏置補(bǔ)償償--絕對(duì)對(duì)偏置補(bǔ)補(bǔ)償--相對(duì)對(duì)偏置補(bǔ)補(bǔ)償-刀具磨磨損補(bǔ)償償?shù)毒甙霃綇窖a(bǔ)償?shù)毒甙霃綇窖a(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度度補(bǔ)償銑床反向間隙隙補(bǔ)償、、螺距補(bǔ)補(bǔ)償自診斷功功能、通通訊功能能報(bào)警和提提示信息息的報(bào)警警號(hào)和報(bào)報(bào)警內(nèi)容容的形式式顯示在在報(bào)警欄欄中。華中““世紀(jì)紀(jì)星””數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)顯示示功能能圖形仿仿真模模擬顯顯示人機(jī)對(duì)對(duì)話編編程功功能圖形軌軌跡模模擬顯顯示（（車））圖形軌軌跡模模擬顯顯示（（銑））第一章章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)概概述1.2數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)與計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)(CNC系統(tǒng)統(tǒng))1.2.4數(shù)控控指令令的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)代代碼ISO(InternationalStandardOrganization)代碼國(guó)國(guó)際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化協(xié)會(huì)會(huì)EIA（ElectronicIndustriesAssociation））代碼美美國(guó)國(guó)電子子工業(yè)業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)ISO代碼碼具有有信息息量大大，可可靠性性高等等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，目目前世世界各各國(guó)都都采用用ISO代代碼，，EIA代代碼發(fā)發(fā)展較較早。。我國(guó)規(guī)規(guī)定新新產(chǎn)品品一律律采用用ISO代代碼。。加工程程序的的結(jié)構(gòu)構(gòu)加工程程序主程序序和子子程序序程序段段(block)字(word)地址和和數(shù)據(jù)據(jù)N××××××G×××X±××××××.××××Y±××××××.××××F×××S×××T×××M×××LF程序段段序號(hào)號(hào)準(zhǔn)備機(jī)機(jī)能字字坐標(biāo)標(biāo)字字進(jìn)給給功功能能字字主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速功功能能字字刀具具功功能能字字輔助助功功能能字字結(jié)束束符符N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07；；程序序段段格格式式常用用地地址址字字符符地址址字字意意義義A、、B、、C圍圍繞繞X、、Y、、Z軸軸旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸角角度度尺尺寸寸字字F、、S、、T進(jìn)進(jìn)給給速速度度指指定定機(jī)機(jī)能能、、主主軸軸速速度度機(jī)機(jī)能能、、刀刀具具機(jī)機(jī)能能G準(zhǔn)準(zhǔn)備備機(jī)機(jī)能能I、、J、、K插插補(bǔ)補(bǔ)參參數(shù)數(shù)M輔輔助助機(jī)機(jī)能能N程程序序段段序序號(hào)號(hào)U、、V、、W與與X、、Y、、Z軸軸平平行行的的第第2移移動(dòng)動(dòng)坐坐標(biāo)標(biāo)尺尺寸寸字字X、、Y、、Z主主坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸X、、Y、、Z移移動(dòng)動(dòng)坐坐標(biāo)標(biāo)尺尺寸寸字字準(zhǔn)備備功功能能字字G指指令令————準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能功能能：：規(guī)規(guī)定定機(jī)機(jī)床床運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)線線型型、、坐坐標(biāo)標(biāo)系系、、坐坐標(biāo)標(biāo)平平面面、、刀刀具具補(bǔ)償償、、暫暫停停等等操操作作。。組成成：：G后后帶帶二二位位數(shù)數(shù)字字組組成成，，共共有有100種種（（G00～～G99））。。示例例：：G01，，G03，，G41，，G91，，G04，，G18等等國(guó)際際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化組組織織準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定定的的準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能指指令令代代碼碼——G代代碼碼模態(tài)態(tài)代代碼碼(又又稱稱續(xù)續(xù)效效代代碼碼））：：一經(jīng)經(jīng)在在一一個(gè)個(gè)程程序序段段中中指指定定，，其其功功能能一一直直保保持持到到被被取取消消或或被被同同組組其其它它G代碼碼所所代代替替非模模態(tài)態(tài)代代碼碼：：的功功能能僅僅在在所所出出現(xiàn)現(xiàn)的的程程序序段段內(nèi)內(nèi)有有效效同組組的的任任意意兩兩個(gè)個(gè)代代碼碼不不能能出出現(xiàn)現(xiàn)在在一一個(gè)個(gè)程程序序段段中中如如G00G01X100Z100××不同同組組的的G代代碼碼根根據(jù)據(jù)需需要要可可以以在在一一個(gè)個(gè)程程序序段段中中出出現(xiàn)現(xiàn)如如G90G01X100Z100√N(yùn)001G01G17G41X_Y_F_;N002X_Y_;N003G03X_Y_I_J_;N004X_Y_I_J_;N005G01X_Y_;N006G00G40X_Y_;1.工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系設(shè)設(shè)定定指指令令通過過設(shè)設(shè)定定刀刀具具對(duì)對(duì)刀刀點(diǎn)點(diǎn)來來建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。G92IP_;如G92X_Z_;表表示示建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，對(duì)對(duì)刀刀點(diǎn)點(diǎn)在在工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)為為X400.Z250.IP_:絕絕對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)編編程程時(shí)時(shí)是是終終點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)，，相相對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)編編程程時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)刀刀具具移移動(dòng)動(dòng)的的距距離離。。G92X400.Z250.φ400250zx以FANUC系系統(tǒng)統(tǒng)為為例例一、、與與坐坐標(biāo)標(biāo)系系有有關(guān)關(guān)的的G代代碼碼G92、、G54～～G59、、G52、、G17、、G18、、G19重要要說說明明：：(1)在在執(zhí)執(zhí)行行此此G92指指令令之之前前必必須須先先進(jìn)進(jìn)行行對(duì)對(duì)刀刀，，通通過過調(diào)調(diào)整整機(jī)機(jī)床床，，將將刀刀尖尖放放在在程程序序所所要要求求的的起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)位位置置上上（（即即在在執(zhí)執(zhí)行行G92指指令令之之前前，，刀刀尖尖的的位位置置要要在在X400Y250.上上））。。(2)此此指指令令并并不不會(huì)會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生生機(jī)機(jī)械械移移動(dòng)動(dòng)，，只只是是把把這這個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)值值存存儲(chǔ)儲(chǔ)在在數(shù)數(shù)控控裝裝置置內(nèi)內(nèi)，，從從而而建建立立新新的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。（3））設(shè)設(shè)定定的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系在在機(jī)機(jī)床床重重開開機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)消消失失此法法復(fù)復(fù)雜雜容容易易出出錯(cuò)錯(cuò)！！用用時(shí)時(shí)要要特特別別小小心心！?。?！此法法最最好好不不用用，，而而用用刀刀具具偏偏置置法法來來設(shè)設(shè)定定工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。選擇擇工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系指指令令（（G54～～G59））指令令格格式式：：G54…IP_:G59G54為為缺缺省省值值。。G54G55參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)可用用G54～～G59指指令令來來代代替替G92建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。它它是是先先測(cè)測(cè)定定出出工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值，，并并把把該該值值用用MDI方方式式輸輸入入，，因因而而該該值值無無論論斷斷電電與與否否都都將將一一直直被被系系統(tǒng)統(tǒng)所所記記憶憶，，直直到到重重新新設(shè)設(shè)置置為為止止。。很很多多數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)都都提提供供G54～～G59指指令令，，完完成成共共預(yù)預(yù)置置六六個(gè)個(gè)工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)的的功功能能。。設(shè)定局部坐坐標(biāo)系指令令（G52）G52X100.Y50.;執(zhí)行此指令令后，程序序指定的坐坐標(biāo)值都是是局部坐標(biāo)標(biāo)系中的值值。取消局部坐坐標(biāo)系指令令：G52IP0;如G52X0Z0；；⊙●機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)參考點(diǎn)局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系G59G58G57G56G55G54坐標(biāo)平面設(shè)設(shè)定指令（（G17，，G18，，G19））G17----xy平面;G17為缺省值值。G18----zx平面;G19----yz平面.對(duì)于三軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)的銑床床和加工中中心，常用用這些指令令指定在哪哪一個(gè)平面面內(nèi)進(jìn)行加加工。對(duì)于于兩軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)的機(jī)床，，如數(shù)控車車床，由于于總是在XZ平面內(nèi)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，故故無需設(shè)定定平面指令令。Z/X平面G18Y/Z平面G19X/Y平面G17YXZ坐標(biāo)值尺寸寸G代碼（1）絕對(duì)值值和增量值值編程指令令（G90，G91）絕對(duì)編程：：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：：G91G01X60.0Z-100.0;注：在某些些機(jī)床中用用X、Z表表示絕對(duì)編編程，用U、W表示示相對(duì)編程程，允許在在同一程序序段中混合合使用絕對(duì)對(duì)和相對(duì)編編程方法!!!!絕對(duì)：G01X100.0Z50.0；相對(duì)：G01U60.0W-100.0;混用：G01X100.0W-100.0；G01U60.0Z50.0;這種編程方方法不需要要在程序段段前用G90或G91來指定定。（2）公制制，英制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換指令G20；英制輸入G21；公制輸入，，默認(rèn)G21(3)直徑徑編程與半半徑編程G36直直徑編程程，缺省值。出出廠一般設(shè)設(shè)為直徑編編程G37半半徑編程程三、關(guān)于參參考點(diǎn)的G代碼（1）自動(dòng)動(dòng)返回參考考點(diǎn)指令（（G28IP_））（2）自動(dòng)動(dòng)從參考點(diǎn)點(diǎn)返回指令令（G29IP_）G28和G29指令令應(yīng)用的例例子；刀具具從A經(jīng)B點(diǎn)返回參參考點(diǎn)R，，換刀后經(jīng)經(jīng)由B點(diǎn)返返回C點(diǎn)%0001T0101G00X150.0Z5.0G28X200.0Z200.0；返回參參考點(diǎn)（A→B→R）T0202；在在參參考點(diǎn)換刀刀G29X80.0Z50.0；從從參考點(diǎn)經(jīng)經(jīng)由B點(diǎn)返返回到C點(diǎn)點(diǎn)（R→B→C）輔助功能字字M指令功能：主要要用于數(shù)控控機(jī)床開、、關(guān)量的控控制,如開開、停冷卻卻泵；主軸軸正反轉(zhuǎn)、、停轉(zhuǎn)；程程序結(jié)束等等組成：M后后帶二位數(shù)數(shù)字組成，，共有100種（M00～M99）。。示例：M02，M03，M08等M00—暫暫停指令在包含M00的程程序段執(zhí)行行后自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行停止，，機(jī)床的的主軸、進(jìn)進(jìn)給和冷卻卻液都自動(dòng)動(dòng)停止。程程序停止時(shí)時(shí)所有的模模態(tài)信息保保持不變，，用“循環(huán)環(huán)起動(dòng)”按按鈕恢復(fù)自自動(dòng)運(yùn)行。。M01———計(jì)劃暫停停，在“任選停停止”按鍵鍵被按下時(shí)時(shí)，M01才有效。。M02———程序結(jié)束束，機(jī)床的主主軸、進(jìn)給給和冷卻液液全部停止止，并使機(jī)機(jī)床復(fù)位。。該指令必必須出現(xiàn)在在程序的最最后一個(gè)程程序段中。。M30—程程序結(jié)束，，并返回到程程序開始處處。M03、M04和M05－主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和和停止。M07、M08和M09－冷卻液開開、關(guān)指令令。M98、M99－子程序調(diào)調(diào)用和返回回指令。主程序與子子程序子程序調(diào)出出的形式：：M98P__；子程序號(hào)重復(fù)調(diào)用次次數(shù)（最大大999））O0001;…M98P1000;…M30;O1000;…M98P2000;…M99;O2000;…M98P3000;…M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套如在華中數(shù)數(shù)控和SIEMENS系統(tǒng)中中，子程序序調(diào)用格式式：M98P_L_；子程序號(hào)重復(fù)調(diào)用次次數(shù)（最大大999））如M98P0003L6%O0003...M99F、S、T、D指令令F指令———指指定（合合成）進(jìn)給給速度指令令（組成：F后后帶若干干位數(shù)字，，如F150、F3500等等。其中數(shù)數(shù)字表示實(shí)實(shí)際的合成成速度值。。）單位：G98——每每分鐘進(jìn)給給量mm/min，，G94為缺缺省值。G99———主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具具進(jìn)給量mm/r注意：在G01、、G02、G03方式下下，F(xiàn)一直直有效，直直到被新的的F值所取取代。而在在G00方方式下，快快速移動(dòng)的的速度是各各軸的最高高速度，與與F無關(guān)。。機(jī)床控制面面板上的倍倍率按鍵,F可在一一定范圍內(nèi)內(nèi)進(jìn)行倍率率修調(diào)，但但攻絲循環(huán)環(huán)G76、、G82,螺紋切削削G32除除外?？刂泼姘迳仙系闹鬏S修修調(diào)、快速速修調(diào)、進(jìn)進(jìn)給修調(diào)進(jìn)給功能字字S指令（切削削速度）———指定主主軸轉(zhuǎn)速指指令組成：S后后帶若干干位數(shù)字，，如S500、3500等。。其中數(shù)表表示實(shí)際的的主軸轉(zhuǎn)速速值。單位：r/min。G96———恒線速度度（單位：：m/min)G97———取消恒線線速度，G97為缺缺省值。如：S200T0101;G96S200;G97S500;主軸轉(zhuǎn)速功功能字刀具功能字字T、D、H指令令指定刀具號(hào)號(hào)和刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度、半徑徑存放寄存存器號(hào)指令令。T、D后后跟兩位數(shù)數(shù)字，如T01、、D02等等。其中數(shù)數(shù)字分別表示示存放的在在庫(kù)中的刀刀具號(hào)和刀刀具長(zhǎng)度（（H）、半半徑補(bǔ)償（（D）寄存存器號(hào)。上上述兩個(gè)指指令分別別表示后續(xù)續(xù)加工將選選擇刀庫(kù)中中01號(hào)刀刀具和采用用D02寄寄存器中的的數(shù)值進(jìn)行行補(bǔ)償。若用四位數(shù)數(shù)碼指令時(shí)時(shí)，例如T0102，則前兩兩位數(shù)字表表示刀號(hào)，，后兩位數(shù)數(shù)字表示刀刀補(bǔ)號(hào)。由由于不同的的數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)有不同的的指定方法法和含義，，具體應(yīng)用用時(shí)應(yīng)參照照所用數(shù)控控機(jī)床說明明書中的有有關(guān)規(guī)定進(jìn)進(jìn)行。第一章數(shù)數(shù)控系統(tǒng)概概述1.2數(shù)控控系統(tǒng)與計(jì)計(jì)算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng)統(tǒng))2.數(shù)控程程序組成及及格式數(shù)控程序由由若干個(gè)““程序段””組成，每每個(gè)程序段段由若干個(gè)個(gè)“字”按按一定格式式組成，各各程序段之之間用程序序段結(jié)束符符來分隔開開程序段格式式有多種形形式如固定定順序格式式及有分隔隔符的順序序格式等程程序段格式式現(xiàn)在已很很少使用現(xiàn)在廣泛應(yīng)應(yīng)用的是““字地址可可變程序段段”格式，，又稱“字字地址格式式”。在這這種格式中中，在前面面程序段已已寫明且本本程序段又又無變化的的那些字可可不必重寫寫，在尺寸寸字中前置置零可以省省略而只寫寫有效數(shù)字字，因此各各個(gè)程序段段的長(zhǎng)度（（即程序字字的個(gè)數(shù)））是可變的的。下面是這種種格式的例例子：N50G01X108.467Z67.5F0.3S250T12M08；N52X95.4；上例可看出出，程序段段由順序號(hào)字、、準(zhǔn)備功能能字、尺寸寸字、進(jìn)給給功能字、、主軸功能能字、刀具具功能字、、輔助功能能字和程序序結(jié)束符LF（或CR）組成成。此外，還有有插補(bǔ)參數(shù)數(shù)字等。實(shí)際使用時(shí)時(shí)，常用符符號(hào)“；””表示LF（或CR），作為為結(jié)束標(biāo)記記第一章數(shù)數(shù)控系統(tǒng)概概述1.2數(shù)控控系統(tǒng)與計(jì)計(jì)算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng)統(tǒng))下面是一最最簡(jiǎn)單的加加工程序?qū)崒?shí)例：O0001；N1G00G90G80G54；N2S800M03；N3G00X100Y100；N4Z-100；N5G01Z-120F100；；N6G00Z0；N7M02；在某些系統(tǒng)統(tǒng)中程序號(hào)號(hào)除可以用用字符%代代替O外，，有的還可可以直接用用多字符程程序名代替替程序號(hào)程序的結(jié)束束標(biāo)記用M指令中的的M02和和M30表表示，且必必須寫在程程序的最后后，代表著著一個(gè)加工工程序的結(jié)結(jié)束為保證最后后程序段的的正常執(zhí)行行，通常要要求M02（M30）也必須須單獨(dú)占一一程序段。。此外，M99及M17也可可以用作程程序結(jié)束標(biāo)標(biāo)記，以表表示子程序序的結(jié)束一、基本坐坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸軸：為簡(jiǎn)化編程程和保證程程序的通用用性，對(duì)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的坐標(biāo)軸和和方向命名名制定了統(tǒng)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，規(guī)定直直線進(jìn)給坐坐標(biāo)軸用X,Y,Z表示，稱稱基本坐標(biāo)軸軸。X,Y,Z坐標(biāo)軸軸的相互關(guān)關(guān)系用右手笛卡爾爾法則確定，如下下圖所示圖中大拇指指指向X軸軸的正方向向，食指指向Y軸的正方方向，中指指向Z軸的正方方向。機(jī)床坐標(biāo)系系坐標(biāo)軸應(yīng)應(yīng)遵循的原原則運(yùn)動(dòng)方向的的確定刀具相對(duì)與與靜止工件件而運(yùn)動(dòng)的的原則，且且刀具遠(yuǎn)離離工件的方方向?yàn)樽鴺?biāo)標(biāo)軸正方向向。則坐標(biāo)系用用加“’”的字母表表示，按相相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)關(guān)系，工件件運(yùn)動(dòng)的正正方向恰好好與刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)的正方方向相反，，則有：+X=-X′+Y=-Y′+Z=-Z′+A=-A′+B=-B′′+C=-C′′確定機(jī)床坐坐標(biāo)軸的正正方向坐標(biāo)軸方向向的確定1、Z軸坐坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)一般取產(chǎn)生生切削力的的主軸軸線線方向?yàn)閆軸方向2、X軸坐坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)X軸一般位位于平行于于工件裝夾夾面的水平平面內(nèi)，且且垂直于Z軸，車床床上是對(duì)應(yīng)應(yīng)刀架的徑徑向移動(dòng)方方向。3、Ｙ軸坐坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)Ｙ軸（車床床上通常設(shè)設(shè)為虛軸））于Ｘ軸和和Ｚ軸一起起構(gòu)成遵循循右手笛卡卡爾坐標(biāo)系系。確定機(jī)床坐坐標(biāo)系各坐標(biāo)標(biāo)軸的具體方方位的方法坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向的確確定1、X、Y、Z坐標(biāo)標(biāo)軸與正方方向的確定定（1）Z坐坐標(biāo)軸3）、若機(jī)機(jī)床有幾個(gè)個(gè)主軸，可可選擇一個(gè)個(gè)垂直與工工件裝夾面面的主要軸軸為主軸，，并以它確確定Z坐標(biāo)標(biāo)軸。1）、Z坐標(biāo)軸的的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力力的主軸決決定，與主軸平行行的標(biāo)準(zhǔn)坐坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸，其正正方向?yàn)樵鲈黾拥毒吆秃凸ぜg間距離的方方向。2）、若機(jī)機(jī)床沒有主主軸（刨床床），則Z坐標(biāo)軸垂垂直與工件件裝夾面。。（2）、X坐標(biāo)軸4）、對(duì)刀具和工件件均不旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的機(jī)床（刨床），X坐標(biāo)標(biāo)平行于主主要切削方方向，并以以該方向?yàn)闉檎较??！?）、X坐標(biāo)軸的的運(yùn)動(dòng)是水水平的，它它平行于工工件裝夾面面，是刀具或或工件定位位平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的主主要坐標(biāo)。。2）、對(duì)于于工件旋轉(zhuǎn)的的機(jī)床（車床、磨床床），X坐標(biāo)的方方向在工件件的徑向上上，并且平行與橫滑滑座，刀具離開工工件回轉(zhuǎn)中中心的方向向?yàn)閄坐標(biāo)標(biāo)的正方向向。3）、對(duì)于于刀具旋轉(zhuǎn)的的機(jī)床（銑床），若Z坐標(biāo)軸軸是水平的的（臥式銑床），當(dāng)由主主軸向工件看看時(shí)，X坐坐標(biāo)軸的正正方向指向向右方；若Z坐標(biāo)軸軸是垂直的的（立式銑床），當(dāng)由主軸向向立柱看時(shí)時(shí)，X坐標(biāo)標(biāo)軸的正方方向指向右右方；對(duì)于于雙立柱的龍龍門銑床，當(dāng)由主軸向左側(cè)側(cè)立柱看時(shí)時(shí)，X坐標(biāo)標(biāo)軸的正方方向指向右右方。（3）、Y坐標(biāo)軸根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸，，按照右手手直角笛卡卡兒坐標(biāo)系系確定。注：如在X、Y、Z主要直線線運(yùn)動(dòng)之外外還有第二二組平行于于它們的運(yùn)運(yùn)動(dòng)，可分分別將它們們坐標(biāo)定為為U、V、、W。Z軸垂直（（與主軸軸軸線重合）），向上為為正方向；；面對(duì)機(jī)床床立柱的左左右移動(dòng)方方向?yàn)閄軸軸，將刀具具向右移動(dòng)動(dòng)（工作臺(tái)臺(tái)向左移動(dòng)動(dòng)）定義為為正方向；；根據(jù)右手手笛卡爾坐坐標(biāo)系的原原則，Y軸軸應(yīng)同時(shí)與與Z軸和X軸垂直，，且正方向向指向床身身立柱。立式數(shù)控銑銑床的坐標(biāo)方向向?yàn)椋篫軸水平，，且向里為為正方向（（面對(duì)工作作臺(tái)的平行移動(dòng)方向向）；工作作臺(tái)的平行行向左移動(dòng)動(dòng)方向?yàn)閄軸正方向向；Y軸垂垂直向上臥式升降臺(tái)臺(tái)銑床的坐標(biāo)方向向?yàn)椋?、旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B、C相應(yīng)地表表示其軸線線平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)，其正正方向按照照右旋螺紋旋旋轉(zhuǎn)的方向。4軸聯(lián)動(dòng)的的數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)系系5軸聯(lián)動(dòng)的的加工中心心的坐標(biāo)系主軸正旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向：從主軸尾端端向前端(裝刀具或或工件端)看順時(shí)針針方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為主軸正正旋轉(zhuǎn)方向向?qū)τ谄胀ㄅP臥式數(shù)控車車床，主軸軸的正旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向與C軸正方向向相同3、主軸正正旋轉(zhuǎn)方向向與c軸正正方向的關(guān)關(guān)系對(duì)于鉆、鏜鏜、銑加工工中心機(jī)床床，主軸的的正旋轉(zhuǎn)方方向?yàn)橛倚菁y進(jìn)入入工件的方方向，與c軸正方方向相反四機(jī)床坐坐標(biāo)系與工工件坐標(biāo)系系1．．機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系與與機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)、、機(jī)機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)(1)機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系是是機(jī)機(jī)床床上上固固有有的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，是是用用來來確確定定工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的基基本本坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，是確確定定刀刀具具(刀刀架架)或或工工件件(工工作作臺(tái)臺(tái))位位置置的的參參考考系系，，并并建建立立在在機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)上。(2)機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)（（通通常常有有機(jī)機(jī)床床制制造造廠廠確確定定））現(xiàn)代代數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床都都有有一一個(gè)個(gè)基基準(zhǔn)準(zhǔn)位位置置，，稱稱為為機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)，，是是機(jī)機(jī)床床制制造造商商設(shè)設(shè)置置在在機(jī)機(jī)床床上的的一一個(gè)個(gè)物物理理位位置置，，其其作作用用是是使使機(jī)機(jī)床床與與控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)同同步步，，建建立立測(cè)測(cè)量量機(jī)機(jī)床床運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)坐坐標(biāo)標(biāo)的的起始始點(diǎn)點(diǎn)。。機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)是指指在在機(jī)機(jī)床床上上設(shè)設(shè)置置的的一一個(gè)個(gè)固固定定點(diǎn)點(diǎn)，，即即機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)。它它在在機(jī)機(jī)床床裝裝配配、、調(diào)調(diào)試試時(shí)時(shí)就就已已確確定定下下來來，，是是數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床進(jìn)進(jìn)行行加加工工運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的基基準(zhǔn)準(zhǔn)參參考考點(diǎn)點(diǎn)。。一一般般取取在在機(jī)機(jī)床床運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方方向向的的最最遠(yuǎn)遠(yuǎn)點(diǎn)點(diǎn)。。通常常車床床的的機(jī)機(jī)床床零零點(diǎn)點(diǎn)多在在主軸軸法法蘭蘭盤盤接接觸觸面面的的中中心心即即主主軸軸前前端端面面的的中中心心上上。主主軸軸即即為為Z軸軸，，主主軸軸法法蘭蘭盤盤接接觸觸面面的的水水平平面面則則為為X軸軸。。+X軸軸和和+Z軸軸的的方方向向指指向向加加工工空空間間。。在數(shù)控控銑銑床床上，，機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)一般般取取在在X、、Y、、Z坐坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向極極限限位位置置上上，見見下下圖圖(3)機(jī)機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)也是是機(jī)機(jī)床床上上的的一一個(gè)個(gè)固固定定點(diǎn)點(diǎn)，，不不同同于于機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)回零零操操作作（（回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)））后后表表明明機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系建建立立機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)標(biāo)是是已已知知值值，，既既可可根根據(jù)據(jù)機(jī)機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐標(biāo)標(biāo)值值間間接接確確定定機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)的的位位置置數(shù)控控裝裝置置通通電電時(shí)時(shí)并并不不知知道道機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)，，為為了了在在機(jī)機(jī)床床工工作作時(shí)時(shí)正正確確建建立立機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，通通常常在在每每個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的移移動(dòng)動(dòng)范范圍圍內(nèi)內(nèi)設(shè)設(shè)置置一一個(gè)個(gè)機(jī)機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)（（測(cè)測(cè)量量起起點(diǎn)點(diǎn)）），，機(jī)機(jī)床床啟啟動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，首首先先要要進(jìn)進(jìn)行行機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)或或手手動(dòng)動(dòng)的的回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)，，以以建建立立機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)實(shí)實(shí)際際上上是是通通過過返返回回（（或或稱稱尋尋找找））機(jī)機(jī)床床參參考考點(diǎn)點(diǎn)來來確確定定的的。。歸納納總總結(jié)結(jié)：機(jī)機(jī)床床開開機(jī)機(jī)后回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)的的目目的的就就是為為了了找找到到機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)，，建立立機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。2．．工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系與與工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)(1)工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系編程程人人員員在在編編程程時(shí)時(shí)設(shè)設(shè)定定的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系，也也稱稱為為編程程坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。(2)工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)也稱稱為為工件件原原點(diǎn)點(diǎn)或或編編程程原原點(diǎn)點(diǎn)，由由編編程程人人員員根根據(jù)據(jù)編編程程計(jì)計(jì)算算方方便便性性、、機(jī)機(jī)床床調(diào)調(diào)整整方方便便性性、、對(duì)對(duì)刀刀方方便便性性、、在在毛毛坯坯上上位位置置確確定定的的方方便便性性等等具具體體情情況況定定義義在在工工件件上上的的幾幾何何基基準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)，，一一般般為為零件件圖圖上上最最重重要要的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)基基準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)工件件原原點(diǎn)點(diǎn)選選擇擇：：1.與與設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)基基準(zhǔn)準(zhǔn)一一致致2.盡盡量量選選在在尺尺寸寸精精度度高高，，粗粗糙糙度度低低的工工件件表表面面3.最最好好在在工工件件的的對(duì)對(duì)稱稱中中心心上上4.要要便便于于測(cè)測(cè)量量和和檢檢測(cè)測(cè)工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的確確定定與與機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向一一致致工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系原點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系與與工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的關(guān)關(guān)系系五附附加加坐坐標(biāo)標(biāo)系系對(duì)于于直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，通通常常建建立