全國(guó)10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題及答案解析

…………精品自學(xué)考試資料推薦…………………………精品自學(xué)考試資料推薦………………PAGEPAGE3201810月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論（二）試題課程代碼：02306第一部分 選擇題一、單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題，1—5小題，每小題2分，6—15小題每小題1分，共20分)正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（ ）1

s s

2s D. 1s22 s22一階系統(tǒng)

KTs1

的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）不變 B.不定C.愈小 D.愈大二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量p將（ ）增加 B.減小C.不變 D.不定下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)= 2 2(s1)3

，那么它的相位裕量的值為（ ）5o B.60oC.30o D.45o滯后——超前校正裝置的相角是，隨著的增大（ ）先超前再滯后 B.先滯后再超前C.不超前也不滯后 D.同時(shí)超前滯7．主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離虛軸很近0 4 若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為3 1X0 4 A.s1=-3,s2=-4 B.s1=3,s2=4C.s1=1,s2=-3 D.s1=-3,s2=4確定根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)，可用（ ）Gj)H0 B.幅值條件C.幅角條件 D.dk0ds某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=1，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）c 1A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1) D.(10,j0)研究隨動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，常用的典型輸入信號(hào)是（ ）脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù) D.正弦函數(shù)設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K，則其頻率特性幅值M()=（ ）sK B.K 2C.1 D.1 2當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A.比例環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)0 1若系統(tǒng)2 0X0 1 b=0 B.b0C.b=1 D.b1A.PI控制器A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器第二部分 非選擇題二、填空本大題共10小題，每小題1分，共10分)16．常規(guī)控制器中定值元件的作用是產(chǎn)生 信號(hào)，其類型應(yīng)與 來(lái)的信號(hào)一致17． 、 和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求18．二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 。19．系統(tǒng)隨時(shí)間變化，狀態(tài)向量x(t)在狀態(tài)空間中描繪出 。

1 的單位階躍響應(yīng)為 。Ts1設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(R(jI()，則R()稱為 。在小遲延及低頻情況下，遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于 的頻率特性。已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

Ks(Ts

，若要求帶寬增加a倍，相位裕量保持不變，則K應(yīng)為 ，T應(yīng)為 。若根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在 點(diǎn)。25．滯后校正裝置最大滯后角的頻率 = 。m(5210分26．自動(dòng)控制2728．穩(wěn)態(tài)誤差ess29．最小相位系統(tǒng)30．狀態(tài)空間表達(dá)式6424)31PD控制器中微分時(shí)間Td對(duì)控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？簡(jiǎn)要說(shuō)明發(fā)電機(jī)閉環(huán)勵(lì)磁控制系統(tǒng)工作原理。已知閉環(huán)二階系統(tǒng)頻率特性G( 10(j)2j610

r？為什么？高階系統(tǒng)中哪些閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響可以忽略？五、計(jì)算題(本大題共4小題，37—38小題每小題8分，39—40小題每小題10分，共36分)已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G0求1）單位階躍響應(yīng)；2）單位斜坡響應(yīng)。

(s)

4s(s5)設(shè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

Y(s)

s1試求狀態(tài)空間描