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文檔簡介
第2章MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)
與匯編語言程序設(shè)計主要內(nèi)容:
MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)的尋址方式、指令系統(tǒng)、基本程序結(jié)構(gòu)及匯編語言的開發(fā)和調(diào)試。
重點(diǎn)在于尋址方式、各種指令的應(yīng)用、程序設(shè)計的規(guī)范、程序設(shè)計的思想及典型程序的理解和掌握。難點(diǎn)在于控制轉(zhuǎn)移、位操作指令的理解及各種指令的靈活應(yīng)用,以及程序設(shè)計的基本方法和針對具體的硬件設(shè)計出最合理的軟件。第2章MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)
與匯編語言程序設(shè)計主要1
指令系統(tǒng):一臺計算機(jī)所能識別、執(zhí)行的指令的集合就是它的指令系統(tǒng)。
機(jī)器語言:指令系統(tǒng)是一套控制計算機(jī)執(zhí)行操作的二進(jìn)制編碼,稱為機(jī)器語言。機(jī)器語言指令是計算機(jī)惟一能識別和執(zhí)行的指令。
匯編語言:指令系統(tǒng)是利用指令助記符來描述的,稱為匯編語言。
計算機(jī)的指令系統(tǒng)一般都是利用匯編語言描述的,是由計算機(jī)硬件設(shè)計所決定的。指令系統(tǒng)沒有通用性。單片機(jī)一般是空機(jī),未含任何系統(tǒng)軟件。因此在第一次使用前,必須對其進(jìn)行編程,
2.1概述
指令系統(tǒng):2.1概述22.1.1匯編語言指令格式與偽指令
1.常用單位與術(shù)語
位(bit):位是計算機(jī)所能表示的最小的、最基本的數(shù)據(jù)單位,位通常是指一個二進(jìn)制位。
字節(jié)(Byte):一個連續(xù)的8位二進(jìn)制數(shù)碼稱為一個字節(jié),即1Byte=8bit。
字(Word):通常由16位二進(jìn)制數(shù)碼組成,即1Word=2Byte。
字長:字長是指計算機(jī)一次處理二進(jìn)制數(shù)碼位的多少。MCS-51型單片機(jī)是8位機(jī),所以說它的字長為8位。
MCS-51系列單片機(jī)都是以Intel公司最早的典型產(chǎn)品8051為核心,增加了一定的功能部件后構(gòu)成的。本章以8051為主介紹MCS-51系列單片機(jī)。2.1.1匯編語言指令格式與偽指令1.常用單位與術(shù)語32.匯編語言指令格式
指令格式:指令的表示方式稱為指令格式,它規(guī)定了指令的長度和內(nèi)部信息的安排。完整的指令格式如下:[標(biāo)號:]操作碼
[操作數(shù)][,操作數(shù)][;注釋]其中:[]項(xiàng)是可選項(xiàng)。標(biāo)號:指本條指令起始地址的符號,也稱為指令的符號地址。代表該條指令在程序編譯時的具體地址。操作碼:又稱助記符,它是由對應(yīng)的英文縮寫構(gòu)成的,是指令語句的關(guān)鍵。它規(guī)定了指令具體的操作功能,描述指令的操作性質(zhì),是一條指令中不可缺少的內(nèi)容。操作數(shù):它既可以是一個具體的數(shù)據(jù),也可以是存放數(shù)據(jù)的地址。注釋:注釋也是指令語句的可選項(xiàng),它是為增加程序的可讀性而設(shè)置的,是針對某指令而添加的說明性文字,不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。2.匯編語言指令格式指令格式:指令的表示方式稱為指令格式,4
偽指令(也稱為匯編程序的控制命令)是程序員發(fā)給匯編程序的命令,用來設(shè)置符號值、保留和初始化存儲空間、控制用戶程序代碼的位置。
偽指令只出現(xiàn)在匯編前的源程序中,僅提供匯編用的某些控制信息,不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼,是CPU不能執(zhí)行的指令。
(1)定位偽指令ORG
格式:ORGn
其中:n通常為絕對地址,可以是十六進(jìn)制數(shù)、標(biāo)號或表達(dá)式。
功能:規(guī)定編譯后的機(jī)器代碼存放的起始位置。在一個匯編語言源程序中允許存在多條定位偽指令,但每一個n值都應(yīng)和前面生成的機(jī)器指令存放地址不重疊。例如程序: ORG 1000H START:MOV A,#20H MOV B,#30H┇3.偽指令
偽指令(也稱為匯編程序的控制命令)是程序員發(fā)5(2)結(jié)束匯編偽指令END
格式:[標(biāo)號:]END[表達(dá)式]
功能:放在匯編語言源程序的末尾,表明源程序的匯編到此結(jié)束,其后的任何內(nèi)容不予理睬。(3)賦值偽指令EQU
格式:字符名稱xEQU賦值項(xiàng)n
功能:將賦值項(xiàng)n的值賦予字符名稱x。程序中凡出現(xiàn)該字符名稱x就等同于該賦值項(xiàng)n,其值在整個程序中有效。賦值項(xiàng)n可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號或表達(dá)式。在使用時,必須先賦值后使用?!白址Q”與“標(biāo)號”的區(qū)別是“字符名稱”后無冒號,而“標(biāo)號”后面有冒號。(2)結(jié)束匯編偽指令END(3)賦值偽指令EQU6(4)定義字節(jié)偽指令DB
格式:[標(biāo)號:]DBx1,x2,…,xn
功能:將8位數(shù)據(jù)(或8位數(shù)據(jù)組)x1,x2,…,xn順序存放在從當(dāng)前程序存儲器地址開始的存儲單元中。xi可以是8位數(shù)據(jù)、ASCII碼、表達(dá)式,也可以是括在單引號內(nèi)的字符串。兩個數(shù)據(jù)之間用逗號“,”分隔。
xi為數(shù)值常數(shù)時,取值范圍為00H~FFH。xi為ASCII碼時,要使用單引號‘’,以示區(qū)別。xi為字符串常數(shù)時,其長度不應(yīng)超過80個字符。(5)定義雙字節(jié)偽指令DW
格式:[標(biāo)號:]DWx1,x2,…,xn
功能:將雙字節(jié)數(shù)據(jù)[或雙字節(jié)數(shù)據(jù)組]順序存放在從標(biāo)號指定地址單元開始的存儲單元中。其中,xi為16位數(shù)值常數(shù),占兩個存儲單元,先存高8位(存入低位地址單元中),后存低8位(存入高位地址單元中)。(4)定義字節(jié)偽指令DB7
(6)預(yù)留存儲空間偽指令DS
格式:[標(biāo)號:]DSn
功能:從標(biāo)號指定地址單元開始,預(yù)留n個存儲單元,匯編時不對這些存儲單元賦值。n可以是數(shù)據(jù),也可以是表達(dá)式。P39例(7)定義位地址符號偽指令BIT
格式:字符名稱xBIT位地址n
功能:將位地址n的值賦予字符名稱x。程序中凡出現(xiàn)該字符名稱x就代表該位地址。位地址n可以是絕對地址,也可以是符號地址。
(8)數(shù)據(jù)地址賦值偽指令DATA
格式:字符名稱xDATA表達(dá)式n
功能:把表達(dá)式n的值賦值給左邊的字符名稱x。n可以是數(shù)據(jù)或地址,也可以是包含所定義的“字符名稱x”在內(nèi)的表達(dá)式,但不能是匯編符號。
DATA與EQU的主要區(qū)別是:EQU定義的“字符名稱”必須先定義后使用,而DATA定義的“字符名稱”沒有這種限制。所以,DATA偽指令通常用在源程序的開頭或末尾。
(6)預(yù)留存儲空間偽指令DS82.1.2指令的分類
MCS-51指令系統(tǒng)有111條指令,可按下列幾種方式分類:按指令字節(jié)數(shù)分類
單字節(jié)指令(49條)、雙字節(jié)指令(46條)和三字節(jié)指令(16條)。2.按指令執(zhí)行時間分類
單機(jī)器周期指令(65條)、雙機(jī)器周期指令(44條)和四機(jī)器周期指令(2條)。3.按功能分類
數(shù)據(jù)傳送指令(29條)、算術(shù)操作指令(24條)、邏輯操作指令(24條)、控制轉(zhuǎn)移指令(17條)和位操作指令(17條)。2.1.2指令的分類MCS-51指令系統(tǒng)有1192.1.3指令中的常用符號
Rn(n=0~7):表示當(dāng)前工作寄存器R0~R7中的任一個寄存器。
Ri(i=0或1):表示通用寄存器組中用于間接尋址的兩個寄存器R0,R1。
#data:表示8位直接參與操作的立即數(shù)。
#data16:表示16位直接參與操作的立即數(shù)。
direct:表示片內(nèi)RAM的8位單元地址。
addr11:表示11位目的地址,主要用于ACALL和AJMP指令中。
addr16:表示16位目的地址,主要用于LCALL和LJMP指令中。
rel:用補(bǔ)碼形式表示的8位二進(jìn)制地址偏移量,取值范圍為128~+127,主要用于相對轉(zhuǎn)移指令,以形成轉(zhuǎn)移的目的地址。
DPTR:數(shù)據(jù)指針,用于寄存器間接尋址方式和變址尋址方式。2.1.3指令中的常用符號Rn(n=0~7):表示102.1.3指令中的常用符號
bit:表示片內(nèi)RAM的位尋址區(qū),或者是可以位尋址的SFR的位地址。
A(或ACC)、B:表示累加器、B寄存器。
C:表示PSW中的進(jìn)位標(biāo)志位Cy。
:在間接尋址方式中,表示間接尋址寄存器指針的前綴標(biāo)志。
$:表示當(dāng)前的指令地址。
/:在位操作指令中,表示對該位先求反后再參與操作。
(X):表示由X所指定的某寄存器或某單元中的內(nèi)容。
((X)):表示由X間接尋址單元中的內(nèi)容。
←:表示指令的操作結(jié)果是將箭頭右邊的內(nèi)容傳送到左邊。
→:表示指令的操作結(jié)果是將箭頭左邊的內(nèi)容傳送到右邊。
∨、∧、⊕:表示邏輯或、與、異或。2.1.3指令中的常用符號bit:表示片內(nèi)RAM的位11
尋址方式:在計算機(jī)中,說明操作數(shù)所在地址的方法稱為指令的尋址方式。計算機(jī)執(zhí)行程序?qū)嶋H上是在不斷尋找操作數(shù)并進(jìn)行操作的過程。每種計算機(jī)在設(shè)計時已決定了它具有哪些尋址方式,尋址方式越多,計算機(jī)的靈活性越強(qiáng),指令系統(tǒng)也就越復(fù)雜。
MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)提供了7種尋址方式,分別為立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、變址尋址、相對尋址和位尋址。一條指令可能含多種尋址方式。2.2MCS-51單片機(jī)的尋址方式
尋址方式:在計算機(jī)中,說明操作數(shù)所在地址的方法稱為指令的122.2.1立即尋址
定義:將立即參與操作的數(shù)據(jù)直接寫在指令中,這種尋址方式稱為立即尋址。
特點(diǎn):指令中直接含有所需的操作數(shù)。該操作數(shù)可以是8位的,也可以是16位的,常常處在指令的第二字節(jié)和第三字節(jié)的位置上。立即數(shù)通常使用#data或#data16表示,在立即數(shù)前面加“#”標(biāo)志,用以和直接尋址中的直接地址(direc或bit)相區(qū)別。P41例
2.2.2直接尋址
定義:將操作數(shù)的地址直接存放在指令中,這種尋址方式稱為直接尋址。特點(diǎn):指令中含有操作數(shù)的地址。該地址指出了參與操作的數(shù)據(jù)所在的字節(jié)單元地址或位地址。計算機(jī)執(zhí)行它們時便可根據(jù)直接地址找到所需要的操作數(shù)。尋址范圍:ROM、片內(nèi)RAM區(qū)、SFR和位地址空間。P42
2.2.1立即尋址定義:將立即參與操作的數(shù)據(jù)直132.2.3寄存器尋址定義:操作數(shù)存放在MCS-51內(nèi)部的某個工作寄存器Rn(R0~R7)或部分專用寄存器中,這種尋址方式稱為寄存器尋址。特點(diǎn):由指令指出某一個寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)。存放操作數(shù)的寄存器在指令代碼中不占據(jù)單獨(dú)的一個字節(jié),而是嵌入(隱含)到操作碼字節(jié)中。尋址范圍:四組通用寄存器Rn(R0~R7)、部分專用寄存器(A,B,DPTR,Cy)。2.2.3寄存器尋址14
2.2.4寄存器間接尋址定義:指令給出的寄存器中存放的是操作數(shù)據(jù)的單元地址。這種尋址方式稱為寄存器間接尋址,簡稱為寄存器間址。特點(diǎn):指令給出的寄存器中存放的是操作數(shù)地址。寄存器間接尋址是一種二次尋找操作數(shù)地址的尋址方式,寄存器前邊必須加前綴符號“”。不能用于尋址特殊功能寄存器SFR。
尋址范圍:內(nèi)部RAM低128B(只能使用R0或R1作間址寄存器)、外部RAM(只能使用DPTR作間址寄存器)。對于外部低256單元RAM的訪問,除可以使用DPTR外,還可以使用R0或R1作間址寄存器。
2.2.4寄存器間接尋址15
2.2.5變址尋址
定義:操作數(shù)存放在變址寄存器(累加器A)和基址寄存器(DPTR或PC)相加形成的16位地址單元中。這種尋址方式稱為基址加變址寄存器間接尋址,簡稱為變址尋址。
特點(diǎn):指令操作碼中隱含作為基址寄存器用的DPTR(或PC)和作為變址用的累加器A。在執(zhí)行變址尋址指令時,MCS-51單片機(jī)先把基地址(DPTR或PC的內(nèi)容)和地址偏移量(A的內(nèi)容)相加,以形成操作數(shù)地址,再由操作數(shù)地址找到操作數(shù),并完成相應(yīng)的操作。變址尋址方式是單字節(jié)指令。
尋址范圍:只能對程序存儲器ROM進(jìn)行尋址,主要用于查表性質(zhì)的訪問。;(PC)←(A)+(DPTR)2.2.5變址尋址16注意:累加器A中存放的操作數(shù)地址相對基地址的偏移量的范圍為00H~FFH(無符號數(shù))。MCS-51單片機(jī)共有以下三條變址尋址指令:
MOVCA,A+PC ;(A)←(A)+(PC)+1MOVCA,A+DPTR;(A)←(A)+(DPTR)
JMPA+DPTR;(PC)←(A)+(DPTR)注意:累加器A中存放的操作數(shù)地址相對基地址的偏移量的范圍為0172.2.6相對尋址定義:將程序計數(shù)器PC的當(dāng)前值(取出本條指令后的PC值)與指令第二個字節(jié)給出的偏移量(rel)相加,形成新的轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址。稱為相對尋址方式。特點(diǎn):相對尋址方式是為實(shí)現(xiàn)程序的相對轉(zhuǎn)移而設(shè)計的,為相對轉(zhuǎn)移指令所使用,其指令碼中含有相對地址偏移量,能生成浮動代碼。如:SJMPrel;(PC)←(PC)+2+rel相對轉(zhuǎn)移指令的目的地址=指令地址+指令字節(jié)數(shù)+偏移量尋址范圍:只能對程序存儲器ROM進(jìn)行尋址。相對地址偏移量(rel)是一個帶符號的8位二進(jìn)制補(bǔ)碼,其取值范圍為128~+127(以PC為中間的256個字節(jié)范圍)。
2.2.6相對尋址182.2.7位尋址定義:指令中給出的操作數(shù)是一個可單獨(dú)尋址的位地址,這種尋址方式稱為位尋址方式。特點(diǎn):位尋址是直接尋址方式的一種,其特點(diǎn)是對8位二進(jìn)制數(shù)中的某一位的地址進(jìn)行操作。尋址范圍:片內(nèi)RAM低128B中位尋址區(qū)、部分SFR(其中有83位可以位尋址)??晌粚ぶ返奈坏刂返谋硎拘问饺缦拢海?)直接使用位地址形式。如:
MOV00H,C;(00H)←(Cy)其中:00H是片內(nèi)RAM中20H地址單元的第0位。2.2.7位尋址19(2)字節(jié)地址加位序號的形式。如:
MOV20H.0,C;(20H.0)←(Cy)其中:20H.0是片內(nèi)RAM中20H地址單元的第0位。(3)位的符號地址(位名稱)的形式。對于部分特殊功能寄存器,其各位均有一個特定的名字,所以可以用它們的位名稱來訪問該位。如:
ANLC,P;(C)←(C)∧(P)其中:P是PSW的第0位,C是PSW的第7位。
(4)字節(jié)符號地址(字節(jié)名稱)加位序號的形式。對于部分特殊功能寄存器(如狀態(tài)標(biāo)志寄存器PSW),還可以用其字節(jié)名稱加位序號形式來訪問某一位。如:
CPLPSW.6;(AC)←(AC)其中:PSW.6表示該位是PSW的第6位。(2)字節(jié)地址加位序號的形式。如:20[例題1]指出下列指令的尋址方式
MOVA,R1;(A)←(R1)寄存器尋址
ADDA,#05H;(A)←(A)+立即數(shù)05H立即尋址
MOVA,R1;(A)←((R1))寄存器間接尋址
MOV30H,4AH;(30H)←(4AH)直接尋址
MOVCA,A+DPTR;(A)←((A)+(DPTR))變址尋址
SJMPLP;(PC)←(PC)+2+偏移量相對尋址
MOV65H,C;(65H)←(Cy)位尋址[例題1]指出下列指令的尋址方式212.3MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)
MCS-51指令系統(tǒng)使用44種助記符,它們代表著33種功能,可以實(shí)現(xiàn)51種操作。指令助記符與操作數(shù)的各種可能的尋址方式的結(jié)合一共可構(gòu)造出111條指令。
MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)按其功能可分為數(shù)據(jù)傳送類指令、算術(shù)運(yùn)算類指令、邏輯運(yùn)算和移位類指令、控制轉(zhuǎn)移類指令和位操作類指令五大類。2.3MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)MCS22學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)時,應(yīng)注意:(1)指令的格式、功能。(2)操作碼的含義,操作數(shù)的表示方法。(3)尋址方式,源、目的操作數(shù)的范圍。(4)對標(biāo)志位的影響。(5)指令的適用范圍。(6)正確估算指令的字節(jié)數(shù)。一般地,操作碼占1字節(jié);操作數(shù)中,直接地址derict占1字節(jié),#data占1字節(jié),#data16占兩字節(jié);操作數(shù)中的A、B、R0~R7、Ri、DPTR、A+DPTR、A+PC等均隱含在操作碼中。學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)時,應(yīng)注意:232.3.1數(shù)據(jù)傳送指令
CPU在進(jìn)行算術(shù)和邏輯操作時,絕大多數(shù)指令都有操作數(shù),所以數(shù)據(jù)傳送是一種最基本、最主要的操作。數(shù)據(jù)傳送指令共29條,可分為內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送、外部RAM數(shù)據(jù)傳送、程序存儲器數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)交換和堆棧操作等五類。
尋址范圍:累加器A、片內(nèi)RAM、SFR、片外RAM。
功能:(目的地址)←(源地址)。可表示為:<dest>←<src>;源地址單元的內(nèi)容不變。對標(biāo)志位的影響:除以累加器A為目的操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送指令對P標(biāo)志位有影響外,其余均不影響標(biāo)志位。
2.3.1數(shù)據(jù)傳送指令CPU在進(jìn)行算術(shù)和邏241.內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令(16條)
格式:
MOV<dest>,<src>
其中:
<dest>表示目的操作數(shù),<src>表示源操作數(shù)。范圍:源、目的操作數(shù)均在片內(nèi)RAM、SFR中。指令形式:按目的操作數(shù)可將內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令分為以下幾類。(1)以累加器A為目的操作數(shù)(4條)
MOVA,<src>
其中:
<src>包括Rn、Ri、direct、#data。(各個符號的意義見2.1.3節(jié)指令中的常用符號
,以下同)只影響PSW中的P標(biāo)志位,不影響其他標(biāo)志位。
(2)以工作寄存器Rn為目的操作數(shù)(3條)
MOVRn
,<src>
其中:
<src>包括A、direct、#data。1.內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令(16條)格式:MOV<25(3)以直接地址單元為目的操作數(shù)(5條)
MOVdirect,<src>
其中:
<src>包括A、Rn、Ri、direct、#data。(4)以間址寄存器Ri為目的操作數(shù)(3條)
MOVRi,<src>
其中:
<src>包括A、direct、#data。(5)16位數(shù)據(jù)傳送指令(1條)
MOVDPTR,#data16注:(2)、(3)、(4)、(5)均不影響標(biāo)志位。內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令的傳送關(guān)系如右圖所示。(3)以直接地址單元為目的操作數(shù)(5條)注:(2)、(3)、262.外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令(4條)
CPU與外部數(shù)據(jù)存儲器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時,必須使用外部傳送指令,只能通過累加器A,采用寄存器間接尋址(用R0,R1和DPTR三個間接尋址的寄存器)方式完成。
指令格式:
MOVXA,<src>MOVX<dest>,A
其中:
<src>、<dest>包括DPTR、Ri。Ri(R0,R1)只能訪問片外RAM的低256個單元;DPTR可以訪問片外RAM的全部64KB的空間。
對標(biāo)志位的影響:
MOVXA,<src>指令只影響PSW中的P標(biāo)志位,不影響其他標(biāo)志位;
MOVX<dest>,A指令不影響標(biāo)志位。2.外部RAM數(shù)據(jù)傳送指令(4條)273.程序存儲器(ROM)數(shù)據(jù)傳送指令(查表指令)(2條)P52
程序存儲器的數(shù)據(jù)傳送是單向的,并且只能讀到累加器A中。這類指令專門用于查表,又稱為查表指令。
指令格式:MOVCA,A+DPTR;(A)←((A)+(DPTR))
MOVCA,A+PC;(PC)←(PC)+1
(A)←((A)+(PC))
兩條指令的異同:其功能完全相同,但使用中存在著差異。
(1)查表的位置要求不同
采用DPTR作為基地址寄存器,表可以放在64KB程序存儲器空間的任何地址,使用方便,故稱為遠(yuǎn)程查表。采用PC作為基地址寄存器,具體的表在程序存儲器中只能在查表指令后的256B的地址空間中,使用有限制,故稱為近程查表。3.程序存儲器(ROM)數(shù)據(jù)傳送指令(查表指令)(2條)P528
(2)偏移量的計算方法不同
采用DPTR作為基地址寄存器,查表地址為(A)+(DPTR)。采用PC作為基地址寄存器,查表地址為(A)+(PC)+1。因此偏移量的計算方法不同。采用DPTR作為基地址寄存器,A為欲查數(shù)值距離表首地址的值;采用PC作為基地址寄存器,A的值必須預(yù)先設(shè)置為:
A的值=表首地址-當(dāng)前指令的PC值-14.?dāng)?shù)據(jù)交換指令(5條)
(1)半字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令(2條)指令格式:SWAPA;(A)3~0←→(A)7~4
XCHDA,Ri;(A)3~0←→((Ri))3~0
(2)偏移量的計算方法不同29(2)字節(jié)交換指令(3條)指令格式:XCHA,<src>;<src>包括Rn、Ri、direct。5.堆棧操作指令(2條)
堆棧:按照“先進(jìn)后出”原則,進(jìn)、出數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。棧頂:剛?cè)霔5臄?shù)據(jù)構(gòu)成棧頂,數(shù)據(jù)的進(jìn)出在棧頂進(jìn)行。指令格式:PUSHdirect;SP←(SP)+1,((SP))←(direct)
POPdirect;(direct)←((SP)),SP←(SP)1特點(diǎn):堆棧操作指令是一種特殊的數(shù)據(jù)傳送指令,是根據(jù)棧指針SP中的棧頂?shù)刂愤M(jìn)行數(shù)據(jù)操作。堆棧操作指令的實(shí)質(zhì)是以棧指針SP為間址寄存器的間址尋址方式。堆棧區(qū)應(yīng)避開使用的工作寄存器區(qū)和其他需要使用的數(shù)據(jù)區(qū),系統(tǒng)復(fù)位后,SP的初始值為07H。為了避免重疊,一般初始化時要重新設(shè)置SP。(2)字節(jié)交換指令(3條)30功能:實(shí)現(xiàn)RAM單元數(shù)據(jù)送入棧頂或由棧頂取出數(shù)據(jù)送至RAM單元。適用場合:用于執(zhí)行中斷、子程序調(diào)用、參數(shù)傳遞等程序的斷點(diǎn)保護(hù)和現(xiàn)場保護(hù)。書寫方式:堆棧操作指令是直接尋址指令,直接地址不能是寄存器名,因此應(yīng)注意指令的書寫格式。例如:
PUSHACC(不能寫成PUSHA)
POP00H(不能寫成POPR0)功能:實(shí)現(xiàn)RAM單元數(shù)據(jù)送入棧頂或由棧頂取出數(shù)據(jù)送至RAM單31數(shù)據(jù)傳送指令小結(jié)3種MOV指令:片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送MOV片外RAM數(shù)據(jù)傳送MOVX程序存儲器數(shù)據(jù)傳送MOVC2種數(shù)據(jù)交換:半字節(jié)、字節(jié)堆棧操作:入棧、出棧數(shù)據(jù)傳送指令小結(jié)3種MOV指令:322.3.2算術(shù)運(yùn)算指令
算術(shù)運(yùn)算指令的兩個參與運(yùn)算的操作數(shù),一個存放在累加器A中(此操作數(shù)也為目的操作數(shù));一個存放在R0~R7或Ri(片內(nèi)RAM)中,或是#data(立即數(shù))。算術(shù)運(yùn)算指令可以分為加法指令、帶進(jìn)位的加法指令、帶借位的減法指令、十進(jìn)制調(diào)整指令、加1指令、減1指令、乘除指令。
1.加法指令(4條)
指令格式:
ADDA,<src>;(A)←(A)+<src>
其中:
<src>包括Rn、Ri、direct、#data。對標(biāo)志位的影響:ADD對PSW中的所有標(biāo)志位均產(chǎn)生影響。2.3.2算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令的兩個33P54例2.30分析執(zhí)行如下程序段后,A、CY、AC、P、OV的結(jié)果。00110110MOVA,#36H+11101111ADDA,#0EFH00100101A=25HCY=1,AC=1,P=1,OV=0溢出:運(yùn)算結(jié)果超出了計算機(jī)所能表達(dá)數(shù)據(jù)的范圍。如,8位二進(jìn)制數(shù)表示有符號數(shù)的范圍是-128----127。雙高位判別溢出:將最高位產(chǎn)生的進(jìn)位記為CS,次高位產(chǎn)生的進(jìn)位記為CP,OV=CS⊕CP
P54例2.30分析執(zhí)行如下程序段后,A、CY、AC、P342.帶進(jìn)位的加法指令(4條)
指令格式:
ADDCA,<src>;(A)←(A)+<src>+(Cy)
其中:
<src>包括Rn、Ri、direct、#data。對標(biāo)志位的影響:ADDC對PSW中的所有標(biāo)志位均產(chǎn)生影響。3.帶借位的減法指令(4條)
指令格式:
SUBBA,<src>;(A)←(A)-<src>-(Cy)
其中:
<src>包括Rn、Ri、direct、#data。對標(biāo)志位的影響:SUBB對PSW中的所有標(biāo)志位均產(chǎn)生影響。注意:MCS-51指令系統(tǒng)中沒有不帶借位的減法指令,欲實(shí)現(xiàn)不帶借位的減法計算,應(yīng)預(yù)先置Cy=0(利用CLRC指令),然后利用帶借位的減法指令SUBB實(shí)現(xiàn)計算。2.帶進(jìn)位的加法指令(4條)指令格式:ADDCA354.十進(jìn)制調(diào)整指令(1條)BCD碼:4位二進(jìn)制編碼表示1位10進(jìn)制數(shù)。十進(jìn)制加法:25+8=33BCD碼:00100101
+0000100000101101不是(00110011)BCD原因:十進(jìn)制運(yùn)算,逢10進(jìn)位,4位二進(jìn)制運(yùn)算,逢16進(jìn)位。修正:結(jié)果00101101低4位超過9,低4位加6修正
+011000110011修正原則:低4位超過9或向高4位有進(jìn)位(AC=1),在低4位加6修正;高4位超過9或向上有進(jìn)位(CY=1),在高4位加6修正。4.十進(jìn)制調(diào)整指令(1條)BCD碼:4位二進(jìn)制編碼表示1位36
組合型BCD碼:一個字節(jié)表示兩位十進(jìn)制數(shù)。如25:(00100101)BCD
47:(01000111)BCD非組合型BCD碼:一個字節(jié)表示一位十進(jìn)制數(shù),且用該字節(jié)的低4位表示,高4位任意。如25:(00000010)BCD(00000101)BCD51單片機(jī)的指令只有對壓縮型BCD加法調(diào)整的指令。組合型BCD碼:一個字節(jié)表示兩位十進(jìn)制數(shù)。37十進(jìn)制調(diào)整指令
調(diào)整指令功能:跟在加法指令A(yù)DD或ADDC后面,對運(yùn)算結(jié)果的十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行BCD碼修正,使它調(diào)整為壓縮的BCD碼數(shù),以完成十進(jìn)制加法運(yùn)算功能。
特點(diǎn):十進(jìn)制調(diào)整指令也稱為BCD碼修正指令,這是一條專用指令。兩個壓縮的BCD碼按二進(jìn)制數(shù)相加后必須經(jīng)本指令調(diào)整才能得到壓縮的BCD碼的和。源操作數(shù)只能在累加器A中,結(jié)果存入A中。
指令格式:DAA
注意:十進(jìn)制調(diào)整指令不能對減法指令進(jìn)行修正。BCD碼減法必須采用BCD補(bǔ)碼運(yùn)算法則,變減法為補(bǔ)碼加法(被減數(shù)+減數(shù)的補(bǔ)碼,減數(shù)的補(bǔ)碼=9AH-減數(shù))。然后對其進(jìn)行十進(jìn)制調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。
十進(jìn)制調(diào)整指令調(diào)整指令功能:跟在加法指令A(yù)DD或ADD385.加1指令(5條)
功能:加1指令又稱為增量指令,其功能是使操作數(shù)所指定的單元的內(nèi)容加1。指令格式:INC<dest>;<dest>←<dest>+1
其中:
<dest>即是源操作數(shù)又是目的操作數(shù)(即只有一個操作數(shù)),包括A、Rn、direct、Ri、DPTR。對標(biāo)志位的影響:除對累加器A操作影響P標(biāo)志位外,其他操作均不影響PSW的各標(biāo)志位。
6.減1指令(4條)
功能:減1指令又稱為減量指令,其功能是使操作數(shù)所指定的單元的內(nèi)容減1。指令格式:DEC<dest>;<dest>←<dest>-1
其中:
<dest>即是源操作數(shù)又是目的操作數(shù)(即只有一個操作數(shù)),包括A、Rn、direct、Ri。對標(biāo)志位的影響:同加1指令。5.加1指令(5條)功能:加1指令又稱為增量指令,其功能397.乘除指令(2條)
功能:實(shí)現(xiàn)乘法或除法操作。
特點(diǎn):乘除指令在MCS-51指令系統(tǒng)中執(zhí)行時間最長,均為四周期指令。
指令格式:
MULAB;(B)(A)←(A)×(B)
DIVAB;(A)←(A)/(B)…(B)
對標(biāo)志位的影響:乘除指令影響PSW中的Cy,OV,P標(biāo)志位。其中,Cy位總是被清0的,P是由累加器A中1的個數(shù)的奇偶性決定的。乘法運(yùn)算中,若乘積大于FFH,則OV標(biāo)志位置1,否則清0。除法運(yùn)算中,若除數(shù)為0,則OV標(biāo)志位置1,否則清0。7.乘除指令(2條)功能:實(shí)現(xiàn)乘法或除法操作。40算術(shù)運(yùn)算指令小結(jié)ADD,ADC,DAA目的操作數(shù)只能是A,源操作數(shù)可以是Rn,片內(nèi)RAM(直接,間接),立即數(shù)SBB目的操作數(shù)只能是A,源操作數(shù)同上。INC,DEC注意操作數(shù)的尋址方式。MULA,B放操作數(shù),結(jié)果在BADIVA/B,商在A,余數(shù)在B算術(shù)運(yùn)算指令小結(jié)ADD,ADC,DAA目的操作數(shù)只能是41閱讀程序段
將壓縮型BCD碼20H和片內(nèi)RAM30H單元存放的壓縮型BCD碼相加,結(jié)果存片內(nèi)RAM50H。程序段
MOVA,#20HADDA,30HDAAMOV50H,ASJMP$閱讀程序段將壓縮型BCD程序段422.3.3邏輯運(yùn)算和移位指令
對標(biāo)志位的影響:邏輯運(yùn)算和移位指令中除了兩條帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令外,其余均不影響PSW中的各標(biāo)志位。但當(dāng)目的操作數(shù)是累加器A時,影響PSW中的奇偶校驗(yàn)位P。常用的邏輯運(yùn)算和移位類指令有:邏輯與、邏輯或、邏輯異或、循環(huán)移位、清0、求反(非)等24條指令,它們的操作數(shù)都是8位的。邏輯運(yùn)算都是按位進(jìn)行的,除用于邏輯運(yùn)算外,還可用于模擬各種數(shù)字邏輯電路的功能,進(jìn)行邏輯電路的設(shè)計。在程序設(shè)計中,常用邏輯運(yùn)算的運(yùn)算規(guī)則。如,a·1=aa·0=0a·a=aa+1=1a+0=aa+a=aa⊕1=aa⊕0=aa⊕a
=01.邏輯與運(yùn)算指令(6條)
功能:實(shí)現(xiàn)兩個操作數(shù)的邏輯與。指令格式:ANLA,<src>;<src>包括Rn、Ri、direct、#data。
ANLdirest,<src>;<src>包括A、#data。2.3.3邏輯運(yùn)算和移位指令對標(biāo)志位的影響:邏43
適用場合:實(shí)現(xiàn)邏輯與,主要用于操作數(shù)的某些位不變(這些位與“1”),某些位置0(這些位與“0”)。2.邏輯或運(yùn)算指令(6條)功能:實(shí)現(xiàn)兩個操作數(shù)的邏輯或。指令格式:
ORLA,<src>;<src>包括Rn、Ri、direct、#data。
ORLdirest,<src>;<src>包括A、#data。適用場合:實(shí)現(xiàn)邏輯或,主要用于操作數(shù)的某些位不變(這些位或“0”),某些位置1(這些位或“1”)。適用場合:實(shí)現(xiàn)邏輯與,主要用于操作數(shù)的某些位不變(這些位與443.邏輯異或運(yùn)算指令(6條)
功能:實(shí)現(xiàn)兩個操作數(shù)的邏輯異或。指令格式:XRLA,<src>;<src>包括Rn、Ri、direct、#data。
XRLdirest,<src>;<src>包括A、#data。適用場合:實(shí)現(xiàn)邏輯異或,主要用于操作數(shù)的某些位不變(這些位異或“0”),某些位取反(這些位異或“1”)。4.循環(huán)移位指令(4條)
MCS-51單片機(jī)的循環(huán)移位指令共有不帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位(操作碼為RL,RR)和帶進(jìn)位的循環(huán)左、右移位(操作碼為RLC,RRC)指令4條。特點(diǎn):只能對累加器A進(jìn)行循環(huán)移位。指令格式:
操作碼A3.邏輯異或運(yùn)算指令(6條)45功能:累加器A中的數(shù)據(jù)逐位左移一位相當(dāng)于原內(nèi)容乘2,而逐位右移一位相當(dāng)于原內(nèi)容除以2。循環(huán)移位指令示意圖如右圖所示。5.累加器清0與取反指令(2條)
指令格式:CLRA;(A)←00HCPLA;(A)←(A)特點(diǎn):可以節(jié)省存儲空間,提高程序執(zhí)行效率。
對標(biāo)志位的影響:CLRA指令只影響PSW的P標(biāo)志位,CPLA指令不影響PSW各標(biāo)志位。
功能:累加器A中的數(shù)據(jù)逐位左移一位相當(dāng)于原內(nèi)容乘2,而逐位右46閱讀程序
將A中的壓縮型BCD碼轉(zhuǎn)換為ASCII碼,存片內(nèi)RAM20H,21H單元,其中20H單元存高4位(十位)的ASCII碼,21H單元存低4位(個位)的ASCII碼。程序段1.MOVB,AANLA,#0FHORLA,#30HMOV21H,AMOVA,BANLA,#0F0HSWAPAORLA,#30HMOV20H,A閱讀程序?qū)中的壓縮型BCD程序段1.47閱讀程序
將片內(nèi)RAM30H,31H單元中存放的兩個ASCII碼轉(zhuǎn)換為壓縮型BCD碼,存片內(nèi)RAM40H單元中。其中30H中是該BCD碼十位數(shù)的ASCII碼,31H單元中是該BCD碼個位數(shù)的ASCII碼。程序段2.MOVA,31HANLA,#0FHMOV20H,AMOVA,30HANLA,#0FHSWAPAORLA,20HMOV40H,A閱讀程序?qū)⑵瑑?nèi)RAM30H,程序段2.482.3.4控制轉(zhuǎn)移指令
功能:改變PC中的內(nèi)容,控制程序執(zhí)行的流向,實(shí)現(xiàn)程序分支轉(zhuǎn)向。
為了控制程序的執(zhí)行方向,MCS-51單片機(jī)提供了17條控制轉(zhuǎn)移指令。
對標(biāo)志位的影響:除了CJNE影響PSW的進(jìn)位標(biāo)志位Cy外,其余均不影響PSW的各標(biāo)志位。
1.無條件轉(zhuǎn)移指令(4條)
定義:不規(guī)定條件的程序轉(zhuǎn)移稱為無條件轉(zhuǎn)移指令。
指令格式:長轉(zhuǎn)移指令:
LJMPaddr16;(PC)←addr15~0
絕對轉(zhuǎn)移指令:AJMPaddr11;(PC)←(PC)+2,PC10~0←addr11
相對(短)轉(zhuǎn)移指令:SJMPrel;(PC)←(PC)+2+rel
間接(散)轉(zhuǎn)移指令:JMPA+DPTR;(PC)←(DPTR)+(A)2.3.4控制轉(zhuǎn)移指令功能:改變PC中的內(nèi)容49注意:(1)使用轉(zhuǎn)移指令時,指令中的地址或偏移量均可采用標(biāo)號,只有在執(zhí)行前才被匯編成實(shí)際的二進(jìn)制地址。(2)指令的轉(zhuǎn)移范圍:
在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的PC值的基礎(chǔ)上:
長轉(zhuǎn)移指令LJMP:64KB
絕對轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP:2KB
相對(短)轉(zhuǎn)移指令SJMP:-128~+127(用補(bǔ)碼表示)間接(散)轉(zhuǎn)移指令JMP:64KB(3)相對(短)轉(zhuǎn)移指令SJMPrel中地址偏移量的計算:
rel=轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址-轉(zhuǎn)移指令地址(當(dāng)前PC值)-2注意:(3)相對(短)轉(zhuǎn)移指令SJMPrel中地址偏50(4)原地踏步(暫停當(dāng)前的程序,并不是真的停機(jī))的實(shí)現(xiàn)
SJMP$
或HERE:SJMPHERE
(5)間接(散)轉(zhuǎn)移指令:JMPA+DPTR常用于實(shí)現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移(散轉(zhuǎn))。DPTR為轉(zhuǎn)移目的的起始地址,A為轉(zhuǎn)移目的的偏移量。(6)在編程中,經(jīng)常使用短轉(zhuǎn)移指令SJMP和相對轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP,以便生成浮動代碼,并不經(jīng)常使用長轉(zhuǎn)移指令LJMP。
2.條件轉(zhuǎn)移指令(2條)功能:在規(guī)定的條件滿足時進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移,否則程序往下順序執(zhí)行。MCS-51單片機(jī)中,條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)質(zhì)上是累加器A判零指令。(4)原地踏步(暫停當(dāng)前的程序,并不是真的停機(jī))的實(shí)現(xiàn)51指令格式:
JZrel;若(A)=0,則轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+2+rel
若(A)≠0,則順序執(zhí)行(PC)←(PC)+2JNZrel;若(A)≠0,則轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+2+rel
若(A)=0,則順序執(zhí)行(PC)←(PC)+2指令的轉(zhuǎn)移范圍:
rel的取值范圍是在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的PC值基礎(chǔ)上的-128~+127(用補(bǔ)碼表示)。可以采用符號地址表示。偏移量rel的計算方法:
rel=轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址-轉(zhuǎn)移指令地址(當(dāng)前PC值)-2指令格式:523.比較轉(zhuǎn)移指令(4條)
P3指令格式:CJNE目的操作數(shù),源操作數(shù),rel
當(dāng)目的操作數(shù)為A時,源操作數(shù)為#data、direct。當(dāng)目的操作數(shù)為Rn、Ri時,源操作數(shù)為#data;
即:CJNEA,direct,relCJNEA,#data,relCJNERn,#data,relCJNERi,#data,rel功能:把兩個操作數(shù)進(jìn)行比較,以比較的結(jié)果作為條件來控制程序的轉(zhuǎn)移。若(目的操作數(shù))=(源操作數(shù)),則程序繼續(xù)執(zhí)行,(PC)←(PC)+3若(目的操作數(shù))>(源操作數(shù)),則程序轉(zhuǎn)移,(PC)←(PC)+rel+3,Cy←0若(目的操作數(shù))<(源操作數(shù)),則程序轉(zhuǎn)移,(PC)←(PC)+rel+3,Cy←13.比較轉(zhuǎn)移指令(4條)P353功能:比較兩個操作數(shù)的大小。
對標(biāo)志位影響:影響Cy標(biāo)志位,不影響其他標(biāo)志位。指令的轉(zhuǎn)移范圍:rel的取值范圍是在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的PC值基礎(chǔ)上的-128~+127(用補(bǔ)碼表示)。可以采用符號地址表示。注意:比較轉(zhuǎn)移指令的比較是通過兩操作數(shù)的減法實(shí)現(xiàn)的,影響Cy標(biāo)志位,不保存最后的差值,兩個操作數(shù)的內(nèi)容不變。
4.循環(huán)(減1條件)轉(zhuǎn)移指令(2條)
功能:具有減1判非0則轉(zhuǎn)移的功能。主要用于控制程序循環(huán),實(shí)現(xiàn)按循環(huán)次數(shù)控制循環(huán)的目的。特點(diǎn):循環(huán)轉(zhuǎn)移指令是一組把減1與條件轉(zhuǎn)移兩種功能結(jié)合在一起的指令。功能:比較兩個操作數(shù)的大小。54指令格式:
DJNZ<dest>,rel;<dest>←<dest>-1
若<dest>≠0,則轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+2+rel
若<dest>=0,則不轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+2注意:條件轉(zhuǎn)移指令均為相對轉(zhuǎn)移指令,因此指令的轉(zhuǎn)移范圍十分有限。若要實(shí)現(xiàn)64KB范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)移,則可以借助于一條長轉(zhuǎn)移指令的過渡來實(shí)現(xiàn)。5.子程序調(diào)用與返回指令(4條)定義:具有完整功能的程序段定義為子程序,供主程序調(diào)用。
功能:
供主程序在需要時調(diào)用。子程序可以在程序中反復(fù)多次使用,以簡化源程序的書寫。特點(diǎn):子程序可以嵌套,有利于模塊化程序設(shè)計。指令格式:DJNZ<dest>,rel;55
主程序與子程序之間的調(diào)用關(guān)系如下左圖所示,兩級子程序嵌套的示意圖如下右圖所示。
主程序與子程序之間的調(diào)用關(guān)系如下左圖所示,兩級子程序56
為了實(shí)現(xiàn)主程序?qū)ψ映绦虻囊淮瓮暾{(diào)用,必須有子程序調(diào)用指令和子程序返回指令。子程序調(diào)用指令在主程序中使用,而子程序返回指令則是子程序的最后一條指令。調(diào)用與返回指令是成對使用的。子程序調(diào)用指令的功能:必須具有自動把程序計數(shù)器PC中的斷點(diǎn)地址保護(hù)到堆棧中,且將子程序入口地址自動送入程序計數(shù)器PC中的功能。子程序返回指令的功能:必須具有自動把堆棧中的斷點(diǎn)地址恢復(fù)到程序計數(shù)器PC中的功能。注意:子程序調(diào)用時應(yīng)注意入口參數(shù)設(shè)置,子程序返回時應(yīng)注意出口參數(shù)的傳遞。為了實(shí)現(xiàn)主程序?qū)ψ映绦虻囊淮瓮暾{(diào)用,必須有子程序調(diào)57
指令格式:(1)絕對短調(diào)用指令
ACALLaddr11;(PC)←(PC)+2,
(SP)←(SP)+1,(SP)←(PC)7~0(SP)←(SP)+1,(SP)←(PC)15~8,(PC)10~0←addr11
其中:
addr11為11位地址,實(shí)際編程時可以用符號地址。并且只能在2KB范圍以內(nèi)調(diào)用子程序。(2)絕對長調(diào)用指令
LCALLaddr16;(PC)←(PC)+3,
(SP)←(SP)+1,(SP)←(PC)7~0(SP)←(SP)+1,(SP)←(PC)15~8,(PC)15~0←addr16
其中:
addr16為16位地址,實(shí)際編程時可以用符號地址??梢栽?4KB范圍以內(nèi)調(diào)用子程序。指令格式:58(3)子程序返回指令
RET;(PC)15~8←((SP)),(SP)←(SP)1,
(PC)7~0←((SP)),(SP)←(SP)1(4)中斷返回指令
RETI;(PC)15~8←((SP)),(SP)←(SP)1,
(PC)7~0←((SP)),(SP)←(SP)1注:中斷服務(wù)程序是一種特殊的子程序,它是在計算機(jī)響應(yīng)中斷時,由硬件完成調(diào)用而進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。RETI指令與RET指令相仿,區(qū)別在于RET是從子程序返回,RETI是從中斷服務(wù)程序返回。無論是RET還是RETI都是子程序執(zhí)行的最后一條指令。(3)子程序返回指令59子程序調(diào)用及返回舉例主程序子程序….MOVA,20HAD1:RLALCALLAD1RLA●MOV30H,ARLA….RET子程序調(diào)用及返回舉例主程序606.空操作指令NOP(1條)指令格式:
NOP;(PC)←(PC)+1功能:不執(zhí)行任何操作,消耗了一個機(jī)器周期,常用于軟件延時或在程序可靠性設(shè)計中用來穩(wěn)定程序。特點(diǎn):NOP占據(jù)一個單元的存儲空間,除了使PC的內(nèi)容加1外,CPU不產(chǎn)生任何操作結(jié)果,只是消耗了一個機(jī)器周期。6.空操作指令NOP(1條)61第2章MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)
與匯編語言程序設(shè)計主要內(nèi)容:
MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)的尋址方式、指令系統(tǒng)、基本程序結(jié)構(gòu)及匯編語言的開發(fā)和調(diào)試。
重點(diǎn)在于尋址方式、各種指令的應(yīng)用、程序設(shè)計的規(guī)范、程序設(shè)計的思想及典型程序的理解和掌握。難點(diǎn)在于控制轉(zhuǎn)移、位操作指令的理解及各種指令的靈活應(yīng)用,以及程序設(shè)計的基本方法和針對具體的硬件設(shè)計出最合理的軟件。第2章MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)
與匯編語言程序設(shè)計主要62
指令系統(tǒng):一臺計算機(jī)所能識別、執(zhí)行的指令的集合就是它的指令系統(tǒng)。
機(jī)器語言:指令系統(tǒng)是一套控制計算機(jī)執(zhí)行操作的二進(jìn)制編碼,稱為機(jī)器語言。機(jī)器語言指令是計算機(jī)惟一能識別和執(zhí)行的指令。
匯編語言:指令系統(tǒng)是利用指令助記符來描述的,稱為匯編語言。
計算機(jī)的指令系統(tǒng)一般都是利用匯編語言描述的,是由計算機(jī)硬件設(shè)計所決定的。指令系統(tǒng)沒有通用性。單片機(jī)一般是空機(jī),未含任何系統(tǒng)軟件。因此在第一次使用前,必須對其進(jìn)行編程,
2.1概述
指令系統(tǒng):2.1概述632.1.1匯編語言指令格式與偽指令
1.常用單位與術(shù)語
位(bit):位是計算機(jī)所能表示的最小的、最基本的數(shù)據(jù)單位,位通常是指一個二進(jìn)制位。
字節(jié)(Byte):一個連續(xù)的8位二進(jìn)制數(shù)碼稱為一個字節(jié),即1Byte=8bit。
字(Word):通常由16位二進(jìn)制數(shù)碼組成,即1Word=2Byte。
字長:字長是指計算機(jī)一次處理二進(jìn)制數(shù)碼位的多少。MCS-51型單片機(jī)是8位機(jī),所以說它的字長為8位。
MCS-51系列單片機(jī)都是以Intel公司最早的典型產(chǎn)品8051為核心,增加了一定的功能部件后構(gòu)成的。本章以8051為主介紹MCS-51系列單片機(jī)。2.1.1匯編語言指令格式與偽指令1.常用單位與術(shù)語642.匯編語言指令格式
指令格式:指令的表示方式稱為指令格式,它規(guī)定了指令的長度和內(nèi)部信息的安排。完整的指令格式如下:[標(biāo)號:]操作碼
[操作數(shù)][,操作數(shù)][;注釋]其中:[]項(xiàng)是可選項(xiàng)。標(biāo)號:指本條指令起始地址的符號,也稱為指令的符號地址。代表該條指令在程序編譯時的具體地址。操作碼:又稱助記符,它是由對應(yīng)的英文縮寫構(gòu)成的,是指令語句的關(guān)鍵。它規(guī)定了指令具體的操作功能,描述指令的操作性質(zhì),是一條指令中不可缺少的內(nèi)容。操作數(shù):它既可以是一個具體的數(shù)據(jù),也可以是存放數(shù)據(jù)的地址。注釋:注釋也是指令語句的可選項(xiàng),它是為增加程序的可讀性而設(shè)置的,是針對某指令而添加的說明性文字,不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。2.匯編語言指令格式指令格式:指令的表示方式稱為指令格式,65
偽指令(也稱為匯編程序的控制命令)是程序員發(fā)給匯編程序的命令,用來設(shè)置符號值、保留和初始化存儲空間、控制用戶程序代碼的位置。
偽指令只出現(xiàn)在匯編前的源程序中,僅提供匯編用的某些控制信息,不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼,是CPU不能執(zhí)行的指令。
(1)定位偽指令ORG
格式:ORGn
其中:n通常為絕對地址,可以是十六進(jìn)制數(shù)、標(biāo)號或表達(dá)式。
功能:規(guī)定編譯后的機(jī)器代碼存放的起始位置。在一個匯編語言源程序中允許存在多條定位偽指令,但每一個n值都應(yīng)和前面生成的機(jī)器指令存放地址不重疊。例如程序: ORG 1000H START:MOV A,#20H MOV B,#30H┇3.偽指令
偽指令(也稱為匯編程序的控制命令)是程序員發(fā)66(2)結(jié)束匯編偽指令END
格式:[標(biāo)號:]END[表達(dá)式]
功能:放在匯編語言源程序的末尾,表明源程序的匯編到此結(jié)束,其后的任何內(nèi)容不予理睬。(3)賦值偽指令EQU
格式:字符名稱xEQU賦值項(xiàng)n
功能:將賦值項(xiàng)n的值賦予字符名稱x。程序中凡出現(xiàn)該字符名稱x就等同于該賦值項(xiàng)n,其值在整個程序中有效。賦值項(xiàng)n可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號或表達(dá)式。在使用時,必須先賦值后使用。“字符名稱”與“標(biāo)號”的區(qū)別是“字符名稱”后無冒號,而“標(biāo)號”后面有冒號。(2)結(jié)束匯編偽指令END(3)賦值偽指令EQU67(4)定義字節(jié)偽指令DB
格式:[標(biāo)號:]DBx1,x2,…,xn
功能:將8位數(shù)據(jù)(或8位數(shù)據(jù)組)x1,x2,…,xn順序存放在從當(dāng)前程序存儲器地址開始的存儲單元中。xi可以是8位數(shù)據(jù)、ASCII碼、表達(dá)式,也可以是括在單引號內(nèi)的字符串。兩個數(shù)據(jù)之間用逗號“,”分隔。
xi為數(shù)值常數(shù)時,取值范圍為00H~FFH。xi為ASCII碼時,要使用單引號‘’,以示區(qū)別。xi為字符串常數(shù)時,其長度不應(yīng)超過80個字符。(5)定義雙字節(jié)偽指令DW
格式:[標(biāo)號:]DWx1,x2,…,xn
功能:將雙字節(jié)數(shù)據(jù)[或雙字節(jié)數(shù)據(jù)組]順序存放在從標(biāo)號指定地址單元開始的存儲單元中。其中,xi為16位數(shù)值常數(shù),占兩個存儲單元,先存高8位(存入低位地址單元中),后存低8位(存入高位地址單元中)。(4)定義字節(jié)偽指令DB68
(6)預(yù)留存儲空間偽指令DS
格式:[標(biāo)號:]DSn
功能:從標(biāo)號指定地址單元開始,預(yù)留n個存儲單元,匯編時不對這些存儲單元賦值。n可以是數(shù)據(jù),也可以是表達(dá)式。P39例(7)定義位地址符號偽指令BIT
格式:字符名稱xBIT位地址n
功能:將位地址n的值賦予字符名稱x。程序中凡出現(xiàn)該字符名稱x就代表該位地址。位地址n可以是絕對地址,也可以是符號地址。
(8)數(shù)據(jù)地址賦值偽指令DATA
格式:字符名稱xDATA表達(dá)式n
功能:把表達(dá)式n的值賦值給左邊的字符名稱x。n可以是數(shù)據(jù)或地址,也可以是包含所定義的“字符名稱x”在內(nèi)的表達(dá)式,但不能是匯編符號。
DATA與EQU的主要區(qū)別是:EQU定義的“字符名稱”必須先定義后使用,而DATA定義的“字符名稱”沒有這種限制。所以,DATA偽指令通常用在源程序的開頭或末尾。
(6)預(yù)留存儲空間偽指令DS692.1.2指令的分類
MCS-51指令系統(tǒng)有111條指令,可按下列幾種方式分類:按指令字節(jié)數(shù)分類
單字節(jié)指令(49條)、雙字節(jié)指令(46條)和三字節(jié)指令(16條)。2.按指令執(zhí)行時間分類
單機(jī)器周期指令(65條)、雙機(jī)器周期指令(44條)和四機(jī)器周期指令(2條)。3.按功能分類
數(shù)據(jù)傳送指令(29條)、算術(shù)操作指令(24條)、邏輯操作指令(24條)、控制轉(zhuǎn)移指令(17條)和位操作指令(17條)。2.1.2指令的分類MCS-51指令系統(tǒng)有11702.1.3指令中的常用符號
Rn(n=0~7):表示當(dāng)前工作寄存器R0~R7中的任一個寄存器。
Ri(i=0或1):表示通用寄存器組中用于間接尋址的兩個寄存器R0,R1。
#data:表示8位直接參與操作的立即數(shù)。
#data16:表示16位直接參與操作的立即數(shù)。
direct:表示片內(nèi)RAM的8位單元地址。
addr11:表示11位目的地址,主要用于ACALL和AJMP指令中。
addr16:表示16位目的地址,主要用于LCALL和LJMP指令中。
rel:用補(bǔ)碼形式表示的8位二進(jìn)制地址偏移量,取值范圍為128~+127,主要用于相對轉(zhuǎn)移指令,以形成轉(zhuǎn)移的目的地址。
DPTR:數(shù)據(jù)指針,用于寄存器間接尋址方式和變址尋址方式。2.1.3指令中的常用符號Rn(n=0~7):表示712.1.3指令中的常用符號
bit:表示片內(nèi)RAM的位尋址區(qū),或者是可以位尋址的SFR的位地址。
A(或ACC)、B:表示累加器、B寄存器。
C:表示PSW中的進(jìn)位標(biāo)志位Cy。
:在間接尋址方式中,表示間接尋址寄存器指針的前綴標(biāo)志。
$:表示當(dāng)前的指令地址。
/:在位操作指令中,表示對該位先求反后再參與操作。
(X):表示由X所指定的某寄存器或某單元中的內(nèi)容。
((X)):表示由X間接尋址單元中的內(nèi)容。
←:表示指令的操作結(jié)果是將箭頭右邊的內(nèi)容傳送到左邊。
→:表示指令的操作結(jié)果是將箭頭左邊的內(nèi)容傳送到右邊。
∨、∧、⊕:表示邏輯或、與、異或。2.1.3指令中的常用符號bit:表示片內(nèi)RAM的位72
尋址方式:在計算機(jī)中,說明操作數(shù)所在地址的方法稱為指令的尋址方式。計算機(jī)執(zhí)行程序?qū)嶋H上是在不斷尋找操作數(shù)并進(jìn)行操作的過程。每種計算機(jī)在設(shè)計時已決定了它具有哪些尋址方式,尋址方式越多,計算機(jī)的靈活性越強(qiáng),指令系統(tǒng)也就越復(fù)雜。
MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)提供了7種尋址方式,分別為立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、變址尋址、相對尋址和位尋址。一條指令可能含多種尋址方式。2.2MCS-51單片機(jī)的尋址方式
尋址方式:在計算機(jī)中,說明操作數(shù)所在地址的方法稱為指令的732.2.1立即尋址
定義:將立即參與操作的數(shù)據(jù)直接寫在指令中,這種尋址方式稱為立即尋址。
特點(diǎn):指令中直接含有所需的操作數(shù)。該操作數(shù)可以是8位的,也可以是16位的,常常處在指令的第二字節(jié)和第三字節(jié)的位置上。立即數(shù)通常使用#data或#data16表示,在立即數(shù)前面加“#”標(biāo)志,用以和直接尋址中的直接地址(direc或bit)相區(qū)別。P41例
2.2.2直接尋址
定義:將操作數(shù)的地址直接存放在指令中,這種尋址方式稱為直接尋址。特點(diǎn):指令中含有操作數(shù)的地址。該地址指出了參與操作的數(shù)據(jù)所在的字節(jié)單元地址或位地址。計算機(jī)執(zhí)行它們時便可根據(jù)直接地址找到所需要的操作數(shù)。尋址范圍:ROM、片內(nèi)RAM區(qū)、SFR和位地址空間。P42
2.2.1立即尋址定義:將立即參與操作的數(shù)據(jù)直742.2.3寄存器尋址定義:操作數(shù)存放在MCS-51內(nèi)部的某個工作寄存器Rn(R0~R7)或部分專用寄存器中,這種尋址方式稱為寄存器尋址。特點(diǎn):由指令指出某一個寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)。存放操作數(shù)的寄存器在指令代碼中不占據(jù)單獨(dú)的一個字節(jié),而是嵌入(隱含)到操作碼字節(jié)中。尋址范圍:四組通用寄存器Rn(R0~R7)、部分專用寄存器(A,B,DPTR,Cy)。2.2.3寄存器尋址75
2.2.4寄存器間接尋址定義:指令給出的寄存器中存放的是操作數(shù)據(jù)的單元地址。這種尋址方式稱為
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