項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件

汽車自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修

課時(shí)：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)專業(yè):課時(shí)：4節(jié)汽電1201，

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理●簡(jiǎn)單行星

一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離合器齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)辛普森拉威娜CR-CR其他●

行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型機(jī)械傳執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛(wèi)星輪）和齒輪輪軸組成，根據(jù)齒圈、太陽輪和行星輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動(dòng)關(guān)系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動(dòng)和輸入與輸出軸傳動(dòng)比變化，并在陸用、航海、航空等交通運(yùn)輸工具中得到廣泛應(yīng)用。二、行星齒輪組成行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、

行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉(zhuǎn)，即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。太陽輪行星架行星小齒輪齒圈三、齒輪基礎(chǔ)原理

行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著1）旋轉(zhuǎn)方向：(1)兩個(gè)外齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們以相反方向旋轉(zhuǎn)，見圖。(2)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。1）旋轉(zhuǎn)方向：(3)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)

(4)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合

(3)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)(4)一個(gè)外齒輪和一個(gè)例如，如果兩個(gè)齒輪齒數(shù)相等，傳動(dòng)比即為1:0。當(dāng)這些齒輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)齒輪即以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果主動(dòng)齒輪有10個(gè)齒，而從動(dòng)齒輪有20個(gè)齒，其傳動(dòng)比為2:1，在主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1整圈時(shí)，從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1/2圈。從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比=2)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比從動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比=2)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比

3)中間齒輪

中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是作用，對(duì)傳動(dòng)比的比值沒有影響插一張圖，中間那個(gè)小齒輪就是中間齒輪3)中間齒輪

中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)4)轉(zhuǎn)速和扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。最大扭矩轉(zhuǎn)速就是指發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速．車輛行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低速時(shí)能夠給出的扭矩越大，發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的推動(dòng)力越大。4)轉(zhuǎn)速和扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況

檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽輪相同方向3降速檔太陽輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽輪行星架齒圈相同方向5倒檔位（降速）行星架太陽輪齒圈相反方向6倒檔位（超速）行星架齒圈太陽輪相反方向7直接檔沒有任意兩個(gè)第三元件同向同速8空檔位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況令太陽輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1；則有公式:

n1+αn2-(1+α)n3=0。分別把三元件中任一元件當(dāng)主動(dòng)件，被動(dòng)件及固定件就可以得到以下不同的傳動(dòng)方案：一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程分析行星輪齒圈n2太陽輪n1行星架n3令太陽輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1；則有公1、不傳遞動(dòng)力(空檔）不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0條件：三個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)n1+αn2-(1+α)n3=0齒圈n2太陽輪n1行星架n31、不傳遞動(dòng)力(空檔）不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0條件：三個(gè)元件制動(dòng)n1輸入n2輸出n32、減速：條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-行星架，固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比=n2/n3=（1+α）/α齒圈輸入，行星架自轉(zhuǎn)，太陽輪因定，行星架公轉(zhuǎn)，齒圈轉(zhuǎn)一圈行星架達(dá)不到一圈。制動(dòng)n1輸入n2輸出n32、減速：減速反向：條件：主動(dòng)件-太陽輪，被動(dòng)件-齒圈，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n1/n2=-α制動(dòng)n3輸入n1輸出n2減速反向：制動(dòng)n3輸入n1輸出n2直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。中擋太陽輪不動(dòng)，行星架被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。n1+αn2-(1+α)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2任意固定兩個(gè)件。剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動(dòng)直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動(dòng)制動(dòng)n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-齒圈，固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比：n3/n2=α/（1+α）行星架繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星架轉(zhuǎn)一圈，齒圈轉(zhuǎn)一圈多。4、增速傳動(dòng)制動(dòng)n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：4、增速傳動(dòng)制動(dòng)n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-太陽輪，固定件-齒圈。n1+αn2-(1+α)n3=0（n2=0）傳動(dòng)比=n3/n1=1/（1+α）行星架繞齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，太陽輪轉(zhuǎn)一圈，行星架會(huì)相對(duì)小的角度。制動(dòng)n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：增速反向傳動(dòng)

條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-太陽輪，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n2/n1=-1/α制動(dòng)n3輸出n1輸入n2主動(dòng)件被動(dòng)件增速反向傳動(dòng)制動(dòng)n3輸出n1輸入n2主動(dòng)件被動(dòng)件高擋（超速擋）太陽輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。（1）太陽輪制動(dòng)，齒圈主動(dòng)，行星架從動(dòng)，則n1＝0，故傳動(dòng)比i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1

同向減速，高速檔（2）太陽輪制動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，則n1＝0，故傳動(dòng)比i32＝n3/n2＝α/(1＋α)<1同向增速，超速檔（3）齒圈制動(dòng)，行星架主動(dòng)，太陽輪從動(dòng)，則n2＝0，故傳動(dòng)比i31＝n3/n1＝1/(1＋α)<1同向增速，超速檔主動(dòng)件被動(dòng)件高擋（超速擋）太陽輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。（2）太陽輪行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理●

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●離合器工作原理●制動(dòng)器工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●離合器工作原理●制動(dòng)器工作原理行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。●離合器工作原理行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過1.多片離合器

(1)作用

自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。離合器離合器片1.多片離合器(1)作用離合器離合器片(2)離合器構(gòu)造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。(2)離合器構(gòu)造：(3)離合器工作原理(3)離合器工作原理（4）安全閥的功用

壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處于開啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。（4）安全閥的功用壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用2.單向離合器

(1)作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)常見形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。2.單向離合器(1)作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)(3)單向離合器工作原理(3)單向離合器工作原理項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件

制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種?！裰苿?dòng)器工作原理制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)基本元件，（1）片式制動(dòng)器

片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車使用很多。（1）片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同片式制動(dòng)器工作過程片式制動(dòng)器工作過程濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？結(jié)構(gòu)相近：有帶內(nèi)齒的片（涂摩擦材料）和帶外齒的盤。原理相同：充油壓緊，泄油放松。功能取決于被連接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：

連接兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)件——離合器連接可動(dòng)件與固定件——制動(dòng)器濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？（2）帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器是由圍繞在制動(dòng)鼓外圓周的制動(dòng)帶收縮或放松而產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種制動(dòng)器。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，帶式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損后需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。（2）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器是由圍繞在制動(dòng)鼓外圓周的制動(dòng)帶收帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服裝置組成，如下圖所示。伺服裝置由液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等組成。帶式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓與行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件相連，并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。制動(dòng)帶的一端固定在變速器殼體的支架或調(diào)整螺釘上，另一端與伺服機(jī)構(gòu)的推桿連接。當(dāng)制動(dòng)器油道打開時(shí)，液壓油便進(jìn)入伺服缸施壓腔內(nèi)，在液壓作用下，推動(dòng)活塞克服回位彈簧的彈力推動(dòng)推桿左移，使制動(dòng)帶箍緊制動(dòng)鼓，摩擦力使制動(dòng)鼓被制動(dòng)。若伺服缸施壓腔內(nèi)液壓油泄出，則回位彈簧推動(dòng)活塞右移，使推桿回位，制動(dòng)帶放松，解除對(duì)制動(dòng)鼓的制動(dòng)。帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服裝置組成，如行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理●

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)●

拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)本次課主要介紹的內(nèi)容有：●辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)●拉維奈爾

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國褔特汽車公司的一位工程師HowardSimpson，在他畢生從事汽車設(shè)計(jì)研究工作期間，由于設(shè)計(jì)發(fā)明了一種性能優(yōu)越的特殊行星變速機(jī)構(gòu)而聞名于世，該行星變速機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件有太陽輪、行星輪和環(huán)齒輪。將兩行星排巧妙連接，則檔位數(shù)變得更多（可以三進(jìn)一退），而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊密、傳動(dòng)效率高、工藝性好、制造費(fèi)用低、換檔平穩(wěn)、操縱性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)；它適用于各種自動(dòng)變速箱和動(dòng)力換檔變速箱，當(dāng)時(shí)汽車界即將其定名為“辛普森齒輪機(jī)構(gòu)"。

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的問世，立即被美國褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽車公司所采用，從70年代初期開始，即一直大量生產(chǎn)。

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辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國褔特汽車公司的一位工程師Ho1、行星齒輪組成共用一個(gè)太陽輪的兩組行星齒輪、兩個(gè)齒圈和兩個(gè)行星架組成,是一種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)。可以提供3個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。行星齒輪的一半或一部分被稱為前行星齒輪機(jī)構(gòu)，而另一部分被稱為后行星齒輪機(jī)構(gòu)。

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

兩個(gè)行星排共用1個(gè)太陽輪。有2種類型組件：1)、前圈與后行星架相連作為輸出；2)、前行星架與后圈相連作為輸出；1、行星齒輪組成其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件2、各換擋執(zhí)行元件的名稱C0一超速離合器：超速排太陽輪與行星輪C1一1號(hào)離合器：輸入軸與傳動(dòng)軸（后齒圈）C2一2號(hào)離合器：輸入軸與太陽輪組件B0一超速制動(dòng)器：制動(dòng)超速太陽輪B1一1號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)太陽輪B2一2號(hào)制動(dòng)器：與F1配合阻止太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B3一3號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)前排行星架F0一超速單向離合器：阻止超速行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F1一1號(hào)單向離合器：與B2配合阻止太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F2一2號(hào)單向離合器：阻止前排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2、各換擋執(zhí)行元件的名稱C0一超速離合器：超速排太陽輪與行星C0：超速檔離合器，除超速檔外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前進(jìn)檔離合器，除倒檔外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高檔、倒檔離合器，D3、OD、R檔工作；B0：超速檔制動(dòng)器，只有OD檔時(shí)工作；B1：2檔滑行制動(dòng)器，自22檔時(shí)工作；B2（F1）：2檔制動(dòng)器在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒檔制動(dòng)器，在R、L檔工作；F0：超速檔離單向合器，防止太陽輪超過行星架，除P、R、OD均工作；F1：與B2一起，阻止太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，在D2、

22工作；F2：阻止前行架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在D1時(shí)工作。3、執(zhí)行元件認(rèn)識(shí)3個(gè)離合器、4個(gè)制動(dòng)器和3個(gè)單項(xiàng)離合器共10個(gè)。C0：超速檔離合器，除超速檔外均工作（P、R、N、D、2、L4、豐田自動(dòng)變速器行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件

超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈B0：超速擋制動(dòng)器F0：超速擋單向離合器C0：超速擋離合器B1：Ⅱ擋滑行制動(dòng)器F1：Ⅱ擋單向離合器C1：前進(jìn)擋離合器B2：Ⅱ擋制動(dòng)器F2：低擋單向離合器C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動(dòng)器4、豐田自動(dòng)變速器行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件超速擋行星架前拉維奈爾赫式行星齒輪變速箱采用的是與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)一樣著名的拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)，這是一種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)單行星輪式行星排和一個(gè)雙行星輪式行星排組合而成：后太陽輪和長(zhǎng)行星小齒輪、行星架、環(huán)齒輪共同組成一個(gè)單行星輪。

現(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器上使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)，還有一種雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)．雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)在小太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中有長(zhǎng)行星輪和大太陽輪和齒圈嚙合，短行星齒輪和小太陽輪和長(zhǎng)行星輪嚙合——拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)．●

拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)

拉維奈爾赫式行星齒輪變速箱采用的是與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)一樣拉維奈爾赫式行星齒輪變速裝置由兩行星排組成，每級(jí)行星排也是由太陽輪、行星輪及架、齒圈三部分組成，輪與輪之間裝有離合器或單向離合器，輪與殼體間有制動(dòng)器，通過離合器、單向離合器和制動(dòng)器，對(duì)三輪進(jìn)行不同的連接或制動(dòng)組合，使變速器得到各種檔位的輸出。拉維奈爾赫式行星齒輪變速裝置由兩行星排組成，每級(jí)行星排1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一個(gè)單行星輪行星排，一個(gè)雙行星輪行星排組成.長(zhǎng)行星輪共用，齒圈共用，行星架共用。2、運(yùn)動(dòng)方程前排：后排：3、優(yōu)點(diǎn)：尺寸小，傳動(dòng)比范圍大，兩排可以實(shí)現(xiàn)四檔。1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4、變速器原理B2—2、4檔制動(dòng)器：制動(dòng)大太陽輪K2—倒檔離合器：連接渦輪軸與大太陽輪K1—前進(jìn)離合器：連接渦輪軸與小太陽輪F0—單向離合器：限制行星架逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)K3—高檔離合器：連接泵輪軸與行星架B1—低、倒檔制動(dòng)器：制動(dòng)行星架渦輪軸泵輪軸4、變速器原理B2—2、4檔制動(dòng)器：K2—倒檔離合器：連接渦項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件汽車自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修

課時(shí)：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)專業(yè):課時(shí)：4節(jié)汽電1201，

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理●簡(jiǎn)單行星

一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離合器齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)辛普森拉威娜CR-CR其他●

行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型機(jī)械傳執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛(wèi)星輪）和齒輪輪軸組成，根據(jù)齒圈、太陽輪和行星輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動(dòng)關(guān)系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動(dòng)和輸入與輸出軸傳動(dòng)比變化，并在陸用、航海、航空等交通運(yùn)輸工具中得到廣泛應(yīng)用。二、行星齒輪組成行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、

行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉(zhuǎn)，即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。太陽輪行星架行星小齒輪齒圈三、齒輪基礎(chǔ)原理

行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著1）旋轉(zhuǎn)方向：(1)兩個(gè)外齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們以相反方向旋轉(zhuǎn)，見圖。(2)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。1）旋轉(zhuǎn)方向：(3)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)

(4)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合

(3)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)(4)一個(gè)外齒輪和一個(gè)例如，如果兩個(gè)齒輪齒數(shù)相等，傳動(dòng)比即為1:0。當(dāng)這些齒輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)齒輪即以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果主動(dòng)齒輪有10個(gè)齒，而從動(dòng)齒輪有20個(gè)齒，其傳動(dòng)比為2:1，在主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1整圈時(shí)，從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1/2圈。從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比=2)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比從動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比=2)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比

3)中間齒輪

中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是作用，對(duì)傳動(dòng)比的比值沒有影響插一張圖，中間那個(gè)小齒輪就是中間齒輪3)中間齒輪

中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)4)轉(zhuǎn)速和扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。最大扭矩轉(zhuǎn)速就是指發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速．車輛行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低速時(shí)能夠給出的扭矩越大，發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的推動(dòng)力越大。4)轉(zhuǎn)速和扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況

檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽輪相同方向3降速檔太陽輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽輪行星架齒圈相同方向5倒檔位（降速）行星架太陽輪齒圈相反方向6倒檔位（超速）行星架齒圈太陽輪相反方向7直接檔沒有任意兩個(gè)第三元件同向同速8空檔位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)●簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況令太陽輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1；則有公式:

n1+αn2-(1+α)n3=0。分別把三元件中任一元件當(dāng)主動(dòng)件，被動(dòng)件及固定件就可以得到以下不同的傳動(dòng)方案：一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程分析行星輪齒圈n2太陽輪n1行星架n3令太陽輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1；則有公1、不傳遞動(dòng)力(空檔）不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0條件：三個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)n1+αn2-(1+α)n3=0齒圈n2太陽輪n1行星架n31、不傳遞動(dòng)力(空檔）不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0條件：三個(gè)元件制動(dòng)n1輸入n2輸出n32、減速：條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-行星架，固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比=n2/n3=（1+α）/α齒圈輸入，行星架自轉(zhuǎn)，太陽輪因定，行星架公轉(zhuǎn)，齒圈轉(zhuǎn)一圈行星架達(dá)不到一圈。制動(dòng)n1輸入n2輸出n32、減速：減速反向：條件：主動(dòng)件-太陽輪，被動(dòng)件-齒圈，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n1/n2=-α制動(dòng)n3輸入n1輸出n2減速反向：制動(dòng)n3輸入n1輸出n2直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。中擋太陽輪不動(dòng)，行星架被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。n1+αn2-(1+α)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2任意固定兩個(gè)件。剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動(dòng)直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動(dòng)制動(dòng)n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-齒圈，固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）傳動(dòng)比：n3/n2=α/（1+α）行星架繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星架轉(zhuǎn)一圈，齒圈轉(zhuǎn)一圈多。4、增速傳動(dòng)制動(dòng)n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：4、增速傳動(dòng)制動(dòng)n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件-行星架，被動(dòng)件-太陽輪，固定件-齒圈。n1+αn2-(1+α)n3=0（n2=0）傳動(dòng)比=n3/n1=1/（1+α）行星架繞齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，太陽輪轉(zhuǎn)一圈，行星架會(huì)相對(duì)小的角度。制動(dòng)n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：增速反向傳動(dòng)

條件：主動(dòng)件-齒圈，被動(dòng)件-太陽輪，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）傳動(dòng)比=n2/n1=-1/α制動(dòng)n3輸出n1輸入n2主動(dòng)件被動(dòng)件增速反向傳動(dòng)制動(dòng)n3輸出n1輸入n2主動(dòng)件被動(dòng)件高擋（超速擋）太陽輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。（1）太陽輪制動(dòng)，齒圈主動(dòng)，行星架從動(dòng)，則n1＝0，故傳動(dòng)比i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1

同向減速，高速檔（2）太陽輪制動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，則n1＝0，故傳動(dòng)比i32＝n3/n2＝α/(1＋α)<1同向增速，超速檔（3）齒圈制動(dòng)，行星架主動(dòng)，太陽輪從動(dòng)，則n2＝0，故傳動(dòng)比i31＝n3/n1＝1/(1＋α)<1同向增速，超速檔主動(dòng)件被動(dòng)件高擋（超速擋）太陽輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。（2）太陽輪行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理●

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●離合器工作原理●制動(dòng)器工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●離合器工作原理●制動(dòng)器工作原理行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止?！耠x合器工作原理行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過1.多片離合器

(1)作用

自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。離合器離合器片1.多片離合器(1)作用離合器離合器片(2)離合器構(gòu)造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件?；窘M成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩。活塞為環(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。(2)離合器構(gòu)造：(3)離合器工作原理(3)離合器工作原理（4）安全閥的功用

壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處于開啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。（4）安全閥的功用壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用2.單向離合器

(1)作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)常見形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。2.單向離合器(1)作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)(3)單向離合器工作原理(3)單向離合器工作原理項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件

制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。●制動(dòng)器工作原理制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)基本元件，（1）片式制動(dòng)器

片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車使用很多。（1）片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同片式制動(dòng)器工作過程片式制動(dòng)器工作過程濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？結(jié)構(gòu)相近：有帶內(nèi)齒的片（涂摩擦材料）和帶外齒的盤。原理相同：充油壓緊，泄油放松。功能取決于被連接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：

連接兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)件——離合器連接可動(dòng)件與固定件——制動(dòng)器濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？（2）帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器是由圍繞在制動(dòng)鼓外圓周的制動(dòng)帶收縮或放松而產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種制動(dòng)器。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，帶式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損后需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。（2）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器是由圍繞在制動(dòng)鼓外圓周的制動(dòng)帶收帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服裝置組成，如下圖所示。伺服裝置由液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等組成。帶式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓與行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件相連，并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。制動(dòng)帶的一端固定在變速器殼體的支架或調(diào)整螺釘上，另一端與伺服機(jī)構(gòu)的推桿連接。當(dāng)制動(dòng)器油道打開時(shí)，液壓油便進(jìn)入伺服缸施壓腔內(nèi)，在液壓作用下，推動(dòng)活塞克服回位彈簧的彈力推動(dòng)推桿左移，使制動(dòng)帶箍緊制動(dòng)鼓，摩擦力使制動(dòng)鼓被制動(dòng)。若伺服缸施壓腔內(nèi)液壓油泄出，則回位彈簧推動(dòng)活塞右移，使推桿回位，制動(dòng)帶放松，解除對(duì)制動(dòng)鼓的制動(dòng)。帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服裝置組成，如行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)工作原理●

典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)●

拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)本次課主要介紹的內(nèi)容有：●辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)●拉維奈爾

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國褔特汽車公司的一位工程師HowardSimpson，在他畢生從事汽車設(shè)計(jì)研究工作期間，由于設(shè)計(jì)發(fā)明了一種性能優(yōu)越的特殊行星變速機(jī)構(gòu)而聞名于世，該行星變速機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件有太陽輪、行星輪和環(huán)齒輪。將兩行星排巧妙連接，則檔位數(shù)變得更多（可以三進(jìn)一退），而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊密、傳動(dòng)效率高、工藝性好、制造費(fèi)用低、換檔平穩(wěn)、操縱性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)；它適用于各種自動(dòng)變速箱和動(dòng)力換檔變速箱，當(dāng)時(shí)汽車界即將其定名為“辛普森齒輪機(jī)構(gòu)"。

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的問世，立即被美國褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽車公司所采用，從70年代初期開始，即一直大量生產(chǎn)。

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辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國褔特汽車公司的一位工程師Ho1、行星齒輪組成共用一個(gè)太陽輪的兩組行星齒輪、兩個(gè)齒圈和兩個(gè)行星架組成,是一種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)?？梢蕴峁?個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。行星齒輪的一半或一部分被稱為前行星齒輪機(jī)構(gòu)，而另一部分被稱為后行星齒輪機(jī)構(gòu)。

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

兩個(gè)行星排共用1個(gè)太陽輪。有2種類型組件：1)、前圈與后行星架相連作為輸出；2)、前行星架與后圈相連作為輸出；1、行星齒輪組成其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：項(xiàng)目汽車自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)課件2、各換擋執(zhí)行元件的名稱C0一超速離合器：超速排太陽輪與行星輪C1一1號(hào)離合器：輸入軸與傳動(dòng)軸（后齒圈）C2一2號(hào)離合器：輸入軸與太陽輪組件B0一超速制動(dòng)器：制動(dòng)超速太陽輪B1一1號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)太陽輪B2一2號(hào)制動(dòng)器：與F1配合阻止太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B3一3號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)前排行星架F0一超速單向離合器：阻止超速行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F1一1號(hào)單向離合器：與B2配合阻止太陽輪