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基于UGII軟件的汽車懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)祁宏鐘雷雨成(同擠大學(xué)汽車系上海200092)孟黎明黃澤勇陳宇暉(寧波躍進(jìn)汽車前橋有限公司寧波3-5000)T尸3A摘要以懸架系統(tǒng)快速設(shè)計開發(fā)為目的,通過uGⅡ軟件的二次開發(fā),實現(xiàn)了軟件內(nèi)嵌入ucⅡ軟件運(yùn)行,建立了轎車懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過智能推理給出可供參考的懸架類型和初始參數(shù),提供典型懸架的參數(shù)化模塊供驅(qū)動,可完成所設(shè)計懸架系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)特性、初步動力學(xué)分析功能,并具備整車性能分析功能。關(guān)鍵詞懸架設(shè)計ucII軟件設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)DES衛(wèi)GN0FAAI】.1-|0Ⅳ【011IVESUSPENSIONSYS7IEMBASED0NUGⅡSOFI、vAREQiHongzhong(_[^弘7帆竹。cMellgkiYuchengo,^uk腫晡k咖扣陽電g.7砘d哳枷哪,sb加咖f卻∞92)H商ngH啪gZ8yongChenYullui(M曲蚴ldm∞池脅島p∞加c0.叫,腦咖)AbstractBecond塒I】gm血efinde商?。幔睿洌洌澹觯洌铮穑畲umofof帥icaladevelopmentkUcⅡ即舟ware砌chn瞄.nmod正cadon王【eywordss叩嘣onparame矗cal【e。npla把,kinem砒icsuGⅡen“舢㈣tn磚s0‰蛐caTl舀ve刪璐thesL峭d咖for0fsuspeI】si帆町,sf鋤.au衄腫6vesLlsperl茁nn8ym伽lBu5p叩舒佃,l=imdcsa船lysisis尚蘆ledarjddeVel叩edlllmLlgI|tlleselecdonofs唧ensionInodeaI】dve}lickpedj皿ancearIa】y萄s.susp洲oIIdesignsu衄蚰舶工esy咖1de蛔理功能,可以在用戶設(shè)定條件下,進(jìn)行懸架型式推理,為使用者O前言懸架系統(tǒng)是轎車底盤的重要組成部分,其性能的好壞,直接影響到車輛的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性以及制動轉(zhuǎn)向性能,因此,懸架系統(tǒng)設(shè)計是轎車底盤設(shè)計的重要工作。一套設(shè)計成熟的懸架系統(tǒng)一般都是長時間積累的結(jié)果.不會輕易改動,采用平臺化開發(fā)戰(zhàn)略開發(fā)的系列車型.其底盤中懸架系統(tǒng)的變化是非常有限的,所要做的工作只是重新匹配前后懸架系統(tǒng)剛度和阻尼。出于這種考慮,針對目前國內(nèi)轎車懸架設(shè)計的現(xiàn)狀,進(jìn)行了基于uGⅡ軟件汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)的開發(fā)工作,希望能夠在廣泛了解國外已有底盤懸架系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為獨立懸架設(shè)計提供快捷手段。該軟件系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)快速查詢、懸架型式選擇智能推理、懸架導(dǎo)向桿系、彈性元件、阻尼元件、彈性襯套自動生成、懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和整車性能分析等功能。進(jìn)行懸架系統(tǒng)初始階段設(shè)計提供重要參考。圍1懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)總體設(shè)計思路在確定了設(shè)計懸架的型式后,就可調(diào)用相應(yīng)懸架型式的設(shè)計模塊,這個設(shè)計模塊提供了大置的可調(diào)參數(shù),使用者調(diào)整對懸架系統(tǒng)性能有重大影響的參數(shù),進(jìn)而快速生成初步的三維實體數(shù)據(jù)模型。對于彈性元件、阻尼元件和彈性村套的設(shè)計,都可以及時進(jìn)行設(shè)計,各個零件設(shè)計模塊都具備根據(jù)使用者提出的性能進(jìn)行優(yōu)化計算的功能,并得到精確三維實體模型。軟件系統(tǒng)對設(shè)計結(jié)果可即時進(jìn)行運(yùn)動學(xué)特性和動力學(xué)特性分析,給使用者提供直觀的分析結(jié)果。懸架系統(tǒng)的性能滿意l系統(tǒng)的總體設(shè)計思路輕型汽車獨立懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)的總體設(shè)計思路如圖1所示。整個軟件平臺的基礎(chǔ)是懸架系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),這個數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)包含了懸架系統(tǒng)的大量參數(shù)和相關(guān)信息,并具備智能推?30?后,還要進(jìn)行整車性能仿真計算。根據(jù)分析結(jié)果,判斷所設(shè)計懸架系統(tǒng)的性能,如果結(jié)果滿收稿R期:2002—03—11。祁宏鐘,博士,主研領(lǐng)域:汽車懸架系統(tǒng)逆l幻工程。萬方數(shù)據(jù)意.即可“進(jìn)行關(guān)鍵零件的有限元分析前處理工作,如果不滿意,必須返回懸架系統(tǒng)三維數(shù)據(jù)實體生成模塊,重新進(jìn)行參數(shù)定義。這項工作既可以自動完成.也可以手工干預(yù)完成。當(dāng)這些工作都得到了比較滿意的結(jié)果后,就可以根據(jù)計算結(jié)果參數(shù)建立最終的方案模型,同時這個設(shè)計結(jié)果也作為成功的典范供用戶選擇放人數(shù)據(jù)庫.為以后的設(shè)計提供參考,也可以為智能推理擴(kuò)大樣本空間。整個軟件是一個復(fù)雜系統(tǒng),主要借助uGⅡ軟件的二次開發(fā)工具uc/Op皿API完成懸架系統(tǒng)三位實體數(shù)據(jù)模型的生成和參數(shù)驅(qū)動工作,并完成懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和整車性能仿真計算功能。整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫依托采用了目前最通用的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)Orade。為系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)和系統(tǒng)容量的擴(kuò)充提供了廣闊的空間。2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的功能與實現(xiàn)如前所述,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)的工作基礎(chǔ),這個數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供設(shè)計參數(shù)、最終設(shè)計結(jié)果保存和三位實體數(shù)據(jù)模型的存儲及管理功能。懸架數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中,包括了車型一懸架形式數(shù)據(jù)庫、車型—懸架定位參數(shù)數(shù)據(jù)庫、國內(nèi)外懸架專利數(shù)據(jù)庫、懸架參數(shù)化模板庫和sAE推薦鉸鏈數(shù)據(jù)庫等涵蓋懸架系統(tǒng)設(shè)計過程中用到的諸多兒何參數(shù)和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。這個數(shù)據(jù)庫具備條件查詢、搜索、瀏覽及統(tǒng)計等功能。這些數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)全部都是開放式的,使用者可以根據(jù)需要隨時進(jìn)行記錄的添加和刪除操作,也可以根據(jù)工作的變化,建立新的數(shù)據(jù)表,充實數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上,建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的專家推理系統(tǒng)。專家系統(tǒng)適用于解決缺乏精確計算公式但卻有豐富求解問題經(jīng)驗的領(lǐng)域。傳統(tǒng)的方法建立專家系統(tǒng)時,要求技術(shù)專家將自己的經(jīng)驗總結(jié)成規(guī)則提供出來,以供計算機(jī)建立知識庫用。但是這種基于規(guī)則的傳統(tǒng)專家系統(tǒng)有以知識無法使用一般規(guī)則表達(dá)、沒有自學(xué)習(xí)能力等缺陷。用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法建立專家系統(tǒng)是一種較傳統(tǒng)方法獲取知識更為有效的方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于未提煉成規(guī)則的數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(知識)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò).即便在輸入模式的種類非常多的情況下,網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練后仍能很好的工作。與傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)不同,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以通過學(xué)習(xí)不斷完善自己,因而具有創(chuàng)新能力。利用這個功能。在懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)軟件中,建立了相應(yīng)知識庫,井可進(jìn)行懸架型式智能選型,為使用者提供設(shè)計參考。建立完備的參數(shù)化零部件模板庫是建立參數(shù)化三維實體數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)。必須根據(jù)不同懸架型式進(jìn)行關(guān)鍵控制參數(shù)的參數(shù)化工作,并保證各個參數(shù)之間的相關(guān)性。3CAD三維實體數(shù)據(jù)模型的實現(xiàn)懸架系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)軟件的cAD模塊可以實現(xiàn)懸架導(dǎo)向桿和控制臂的設(shè)計、懸架彈簧元件設(shè)計、懸架減振器設(shè)計、懸架鉸和襯套設(shè)計。同時提供各個零部件的空間定位關(guān)系,并在零部件的設(shè)計過程中就考慮裝配面的定義。與傳統(tǒng)cAD功能不同的是,本平臺的模板具備三維參數(shù)化的功能,可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)萬方數(shù)據(jù)確的設(shè)計。圖4三維彈簧實體數(shù)據(jù)模型圖2~4是目前國內(nèi)轎車中使用最為廣泛的麥弗遜懸架、復(fù)合式懸架系統(tǒng)和彈性元件的三維實體數(shù)據(jù)模型實例,這些模型中的關(guān)鍵參數(shù)都是可以修改的,為進(jìn)行優(yōu)化分析和懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。4CAE部分功能的實現(xiàn)cAE模塊主要保證優(yōu)良的設(shè)計性能。此模塊具備的最基本功能是空間位置、間隙的檢驗,進(jìn)行空間位置的參數(shù)化控制的調(diào)整,同時還可以提供剛度阻尼匹配設(shè)計分析、整車行駛性能分析、懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)(見圖6)、動力學(xué)分析、彈性元件性能計算、阻尼元件性能計算(見圖5)和FEA前處理等功能??梢酝瓿烧嚺c懸架系統(tǒng)的剛度阻尼匹配性能分析、懸圖5減振器架系統(tǒng)車輪外傾角、車輪前束角、主銷后傾特攤曲線角和主銷內(nèi)傾角隨著車輪跳動的精確變化數(shù)據(jù)和曲線(見圖7)。還可以進(jìn)行整車操縱穩(wěn)定性(見圖8)、車輛乘坐舒適性及制動轉(zhuǎn)向匹配的分析。并在建立整車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行懸架參數(shù)的優(yōu)化分析和|生|7車輪運(yùn)動學(xué)特性計算結(jié)果蓼{媵:‘b圖8整車操穩(wěn)性仿真計算結(jié)果(下轉(zhuǎn)第21頁)?31?圖6轉(zhuǎn)向輪跳動時輪胎包容空間請求和接收數(shù)據(jù)。邏輯層是通過CGl、AH等把從客戶機(jī)上傳來查詢請求轉(zhuǎn)發(fā)…凰凰屠給數(shù)據(jù)層中的OLAM服務(wù)器,經(jīng)過處理后把結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)給客戶機(jī)?!冢海瑚唬海唬希蹋粒头?wù)器將兩種數(shù)據(jù)分析工具‘蔫叫塾結(jié)合起來,DM可以使用存儲在數(shù)據(jù)倉庫中集成的、預(yù)處理過的、高質(zhì)量的數(shù)據(jù).必鼬通過與O【AP的結(jié)合可以將其實現(xiàn)手段(如分類、預(yù)測、聚類等)建立在多維數(shù)據(jù)圖l基于黜的立方體的基礎(chǔ)上.這樣.0L^P與DM使用聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)挖掘結(jié)構(gòu)相同的數(shù)據(jù)源可以使數(shù)據(jù)分析應(yīng)用架構(gòu)簡化;DM為用戶提供了所期望的數(shù)據(jù)挖掘功能.提高了數(shù)據(jù)控制任務(wù)的靈活性。2.2分布式oLAP技術(shù)(DDLAP)分布式OLAP技術(shù)是在OLAP技術(shù)在分布式數(shù)據(jù)倉庫上的應(yīng)用。數(shù)據(jù)倉庫是面向主題的、集成的、時變的、非易失的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。它有三種體系結(jié)構(gòu)——企業(yè)倉庫型、數(shù)據(jù)集市型、分布型。企業(yè)倉庫型數(shù)據(jù)倉庫就是通過企業(yè)數(shù)據(jù)倉庫來為知識工程師提供信息服務(wù)。數(shù)據(jù)集市型是企業(yè)數(shù)據(jù)倉庫的子集,其范圍限定于特定的主題。它圖2分布式數(shù)據(jù)倉庫可以在部門服務(wù)器上實現(xiàn)。這大大降低了數(shù)據(jù)倉庫建立所需的時問和費用。分布型就是把各個部門所建立的數(shù)據(jù)集市有效地整合起來,其結(jié)構(gòu)圖如圖2。當(dāng)前,建立一個企業(yè)數(shù)據(jù)倉庫有這樣一種趨勢:自底向上的方式。即首先建立子部門的數(shù)據(jù)集市,然后再把這些數(shù)據(jù)集市通過分布式OLAP中間件整臺起來。分布式OL^P中間件必須保持各個數(shù)據(jù)集市之問的數(shù)據(jù)一致性,同時需要保證查詢結(jié)果必須在一個較短的時間內(nèi)輸出,以及具有數(shù)據(jù)蹄由、整臺緩沖、數(shù)據(jù)裝載平衡的基本功能。當(dāng)前已經(jīng)有公司,如co萍璐和HewlenP呂cl出Id宣布它們提供DOLAP解決方案。2.3oLAP與高級數(shù)據(jù)庫技術(shù)的結(jié)合隨著數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展,涌現(xiàn)出了針對不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),如面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫、對象關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)庫、超文本數(shù)據(jù)庫、多媒體數(shù)據(jù)庫、時序數(shù)據(jù)庫等等。當(dāng)前的商品化0L^P工具主要是面對的是以結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)為主的關(guān)系數(shù)據(jù)庫,事務(wù)數(shù)據(jù)庫以及數(shù)據(jù)倉庫,一個很大的缺陷在于維和度量只限定于特定的數(shù)據(jù)類型。大多數(shù)數(shù)據(jù)立方體的維限定為非數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),度量只能為簡單的聚集值。而高級數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)類型通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜,長度很大、數(shù)據(jù)之間的關(guān)系也很復(fù)雜.這樣一般的OLAP工具不能夠滿足高級數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)類型的處理要求,因此針對于各種不同的高級數(shù)據(jù)庫的OLAP是OLAP研究開發(fā)領(lǐng)域中的叉一個新熱點。這些新型的0LAP技術(shù)包括基于面向?qū)ο蟮模希蹋粒校ǎ埃常蹋粒校海希瘢澹悖簦希洌澹睿簦澹洌希蹋粒校?,基于對象關(guān)系的OLAP(Obiect一№“onalOLAP),基于空間數(shù)據(jù)庫的空間(兒AP(spadd0【AP),基于時序數(shù)據(jù)庫的時序OLAP(T舢p嘲alOLAP)等等?,F(xiàn)在,加拿大的zⅡ公司提供了一套03LAP解決方案。3結(jié)束語當(dāng)今社會進(jìn)入丁信息經(jīng)濟(jì)時代,它的一個重要標(biāo)志是社會萬方數(shù)據(jù)信息化。社會經(jīng)濟(jì)生活中的競爭日趨激烈,社會要求一個個體,上到國家,下到企業(yè)、個人,需要對外界信息正確而迅速地理解分析,然后作出相應(yīng)的反應(yīng)。因此,OLAP工具作為良好的決策支持手段將得到廣泛的應(yīng)用。就整個OLAP技術(shù)的發(fā)展方向來看,它將以市場需求為指引.今后的0LAP工具將更加方便、適用,功能更加強(qiáng)大.同時這也是OLAP提供商們所追求的。參考文獻(xiàn)[1]且“wdH蚰,Mich甜neKa曲r.D8laMining:c饑cepts?。洧调牵拢悖椋郏玻荩希蹋粒小耄椋欤撸埃蹋粒校Γ酰睿洌斓兀海桑榭郏牛洌桑炫穑怼碛保鳎停耄小埃鸲?,1997.AvailaMe址h卸:,,ww.dapcnmcn,w∥硝e帆}l,wIl單叩ly}帥[EB,oL].[3]王珊,數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)與聯(lián)機(jī)分析處理,北京:科學(xué)出版社,1998.[4]h蛐im雎哪.hc。OLAP蚰d㈣血培:Bd姆唱山ec印,Fdmm珂19卯A州1拙mh嬸:,,wwwd幽嘶面ngcol““d薩h嘶[耶,0L][5]n叫邯n0且lhT螂.hIi捌sd枷.MlJke?。停洌祢模洌粒悖欤椋觯澹溲境谝唬栲]蛑:o【m叫en時1血唱刪-APWimmdys-snd郫.1)山&Kn洲l。d薩Ⅱ蜉一rmi%39(2∞1),241—269[6]Eb哪G.MⅡu訕,Ded8i帆sI岬1ⅢdD丑t丑w肝曲呻蹄跏曲b.BeU沁:[7]A1brecIIt,J,kh舊,w.,0ll—line衄dy【i枷珥∞e8呂irIgin擊橢cdⅡ∞hmicIrIduB”h目。2001.3.da-詛wa耐l叫9曲.Ih扭b曲eEn百n∞^“gBndApplic“omsyll忡i啪,1998.h|ceedj嘴,lDEAs’98[8]J璐?。瑁拓#丙X【Ⅲ",AT幽tecm試Ev0【州0n衲啪are}l椰萄ng丑rIdIn油md。|1al,1螂I姆(s):78—85Di日-礎(chǔ)mIcd島荊。姆M刪∞啊啊【ArcK把d峨,瑚y,1998.A訶l圳e砒ht一船:“wwwdk啪.c咀ll,AR(王皿V‰l【EB,0LJ[9]oIAPTn‰T1ati郵野koI^P1制s,Au野碰,200I^試lable吐}啦p:,,www.ol叩i而.d“哪n冊utod“‰kh州[Ew0L].[10]1he0LAPm¨葉-+州_+-?’一_+-+-+-—P—■一¨■一_+_■一一—P呻-+¨IteP咀t.M吐d如磚—ly菌s。2∞1.Av正l枷eh呻:Ⅳww.dH一'.c刊M越et.h毗EB,0L].(上接第31頁)計算。5結(jié)論汽車懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)軟件在UGII環(huán)境中進(jìn)行懸架系統(tǒng)設(shè)計,利用大型三維設(shè)計軟件的強(qiáng)大功能.快速進(jìn)行懸架系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā),為縮短懸架系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)周期提供可能,同時可以不斷積累懸架設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗,也降低了對懸架系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)人員的專業(yè)技術(shù)要求,汽車懸架設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)軟件是非常成功的嘗試。參考文獻(xiàn)[1]uG,OF聊AHPl℃£砌ce.[2]盛景方詳.扭桿彈簧的設(shè)計和制造手冊,學(xué)術(shù)期刊出版社[3]孫逢春,審校,}卜P威魯麥特著,車輛動力學(xué)模擬及其方法,北京:[4]‰曲qq,Y.ch.“,J.w∞g,N砌inwm如Ⅲcal刪婦a“北京理工大學(xué)出版杜,199850fve陸cle樅ab9mb啦,口C20011314.1he““i呲.瑚擊co酊0h^u-協(xié)Eng200111.?21?HYPERLINK"/retype/zoom/24566b0b6c85ec3a87c2c56b?pn=4&x=0&y=25&raww=223&rawh=45&o=png_6_0_0_557_26_150_31_753_1099.5&type=pic&aimh=45&md5su
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