電池管理系統(tǒng)設(shè)計方案(ADI)課件

EV&PHEV&ESS

電池管理系統(tǒng)設(shè)計方案介紹BMSSystemApplicationEngineerTinoPan01.Sep.2012EV&PHEV&ESS

電池管理系統(tǒng)設(shè)計方案介紹BM1主要功能和指標

電池管理系統(tǒng)主要有三個功能：（1）實時監(jiān)測電池狀態(tài)。通過檢測電池的外特性參數(shù)（如電壓、電流、溫度等），采用適當?shù)乃惴?，實現(xiàn)電池內(nèi)部狀態(tài)（如容量和SOC等）的估算和監(jiān)控，這是電池管理系統(tǒng)有效運行的基礎(chǔ)和關(guān)鍵；（2）在正確獲取電池的狀態(tài)后進行熱管理、電池均衡管理、充放電管理、故障報警等；（3）建立通信總線，向顯示系統(tǒng)、整車控制器和充電機等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。主要功能和指標電池管理系統(tǒng)主要有三個功能：2設(shè)計指標(部分)項目技術(shù)要求說明最高可測量總電壓450VDC最大可測量電流500ASOC估算誤差（％）≤6單體電壓測量精度≤0.5%在可測量電壓范圍內(nèi)電流測量精度≤1%按電流傳感器滿量程值計算溫度測量精度≤±1℃工作溫度范圍－30℃-85℃高于電池工作溫度要求CAN通訊滿足整車控制要求故障診斷對電池故障進行診斷報警故障記憶功能統(tǒng)計記錄次數(shù)，記錄最后一次故障時電池狀態(tài)信息在線監(jiān)測與調(diào)試功能滿足整車要求設(shè)計指標(部分)項目技術(shù)要求說明最高可測量總電壓4503電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方塊圖電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方塊圖4電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計

----主控模塊主控模塊包括繼電器控制、電流測量、總電壓與絕緣檢測和通訊接口等電路。電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計----主控模塊主控模塊包括繼電器控制5電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計

----從控模塊從控模塊主要實現(xiàn)電壓測量、溫度測量、均衡管理、熱管理和通訊等電路。電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計----從控模塊從控模塊主要實現(xiàn)電壓測6模塊功能描述電源模塊：給各種用電器件提供穩(wěn)定電源MCU模塊：采集、分析數(shù)據(jù)、收發(fā)控制信號繼電器控制模塊：控制繼電器的吸合、斷開來控制電池組是否向外供電電流檢測模塊：采集電池組充放電過程中的充放電電流電壓檢測模塊：測量電池組各個模塊電壓溫度檢測模塊：檢測電池組充放電過程中電池組溫度均衡控制模塊：對電池均衡進行控制總電壓與絕緣檢測模塊：監(jiān)測動力電池組總電壓以及電池組與車體之間的絕緣是否符合要求CAN收發(fā)模塊：進行其他控制器與MCU間的數(shù)據(jù)通信及程序的標定與診斷,協(xié)調(diào)整車控制系統(tǒng)與MCU之間的通信RS232收發(fā)模塊：用于進行電池組管理系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、程序的標定、參數(shù)的修正模塊功能描述電源模塊：給各種用電器件提供穩(wěn)定電源7大功率電池應(yīng)用電路大功率電池應(yīng)用電路8AD7280A

鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)特性12位ADC，轉(zhuǎn)換時間：1μs/通道電池電壓精度：±1.6mV6個仿真輸入通道，共模范圍：0.5V至27.5V6個輔助ADC輸入高輸入阻抗電池平衡界面菊花連結(jié)口1個SPI界面，可用于多達48個通道讀寫命令具有CRC保護內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器內(nèi)置報警功能的串行接口內(nèi)置寄存器可用于通道時序控制VDD工作電壓：8V至30V溫度范圍：?40°C至+105°C48引腳LQFP通過汽車應(yīng)用認證Power-down模式最低1.8uA工作電流AD7280A鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)特性9AD7280A

---轉(zhuǎn)換器操作AD7280A的轉(zhuǎn)換路徑由高壓輸入多路復(fù)用器或低壓輸入多路復(fù)用器與SAR型ADC組成。高壓多路復(fù)用器選擇要轉(zhuǎn)換的模擬輸入對VIN0至VIN6。各電池單元的電壓測量方法是轉(zhuǎn)換相鄰模擬輸入的壓差，即VIN1?VIN0、VIN2?VIN1。低壓多路復(fù)用器選擇要轉(zhuǎn)換的輔助ADC輸入AUX1至AUX6。各電池電壓和輔助ADC輸入的轉(zhuǎn)換結(jié)果可以在所設(shè)定的轉(zhuǎn)換序列完成時間TWAIT后訪問。ADC是逐次逼近型寄存器模數(shù)轉(zhuǎn)換器(SARADC)，由比較器、SAR、控制邏輯和兩個容性DAC組成。AD7280A---轉(zhuǎn)換器操作AD7280A的轉(zhuǎn)換路徑由高10AD7280A---典型連接圖AD7280A---典型連接圖11AD8280A鋰離子電池安全監(jiān)控器特性寬電源電源范圍：6.0V~30.0V多路輸入可監(jiān)控3~6路電池電壓和2個溫度可調(diào)監(jiān)控閥值：過壓、欠壓、過溫報警選項：單獨或共享報警擴展溫度范圍性能-40℃≦TA≦+105℃可通過菊花鏈方式連接內(nèi)部基準電源采用電池組供電LDO可給隔離器供電通過汽車應(yīng)用認證全面自測功能有助于符合ASIL/SIL要求AD8280A鋰離子電池安全監(jiān)控器特性12ADuM5404集成DC/DC轉(zhuǎn)換器的四通道隔離器特性集成isoPower的隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器3.3V或5.0V穩(wěn)壓輸出最高500mW輸出功率四個DC-25Mbps(NRZ)信號隔離通道施密特觸發(fā)器輸入工作溫度最高可達105°C高共模瞬變抗擾度：>25kV/μsSOIC-16無鉛封裝低功耗ADuM5404集成DC/DC轉(zhuǎn)換器的四通道隔離器特性13ADuM140XiCoupler磁耦隔離技術(shù)的通用型四

通道數(shù)字隔離器特性四通道隔離電平轉(zhuǎn)換器工作電壓：3V/5V隔離電壓：2500V工作溫度：125℃?zhèn)鬏斔俾剩?M/10M/25Mbps傳輸延遲：50ns.瞬態(tài)共模抑制能力：25KV/us專利iCoupler磁耦隔離技術(shù)SOIC-16無鉛封裝低功耗ADuM140XiCoupler磁耦隔離技術(shù)的通用型14ADuC7039車用集成電流傳感器特性高精度ADC雙通道、同步采樣、16位Σ-Δ型ADC可編程ADC吞吐量：10Hz至1kHz內(nèi)置5ppm/°C基準電壓源電流通道全差分、緩沖輸入可編程增益ADC輸入范圍：?200mV至+300mV數(shù)字比較器，內(nèi)置電流累加器功能電壓通道緩沖、片內(nèi)衰減器，適用于12V電池輸入溫度通道外部和內(nèi)置溫度傳感器方案微控制器16位/32位RISC架構(gòu)ARM7TDMI-S內(nèi)核20.48MHzPLL

SAEJ2602/LIN2.1兼容從機

SPI/GPIO端口

內(nèi)置喚醒和看門狗定時器內(nèi)置上電復(fù)位功能由12V電池電源直接供電功耗：7.5mA(10MHz)

額定工作溫度范圍：?40°C至+115℃

32引腳6mm×6mmLFCSP封裝ADuC7039車用集成電流傳感器特性SAEJ2615ADuC7039---典型連接圖ADuC7039---典型連接圖16LPC11C24集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制

器特性50MHzCortex-M0處理器，配有SWD/調(diào)試功能（4個中斷點）32KB/16KBFlash，8KBSRAM32個向量中斷；4個優(yōu)先級；最多13個擁有專用中斷的GPIOUART,2SPI&I2C(FM+)CAN2.0BC_CAN控制器，配有片內(nèi)CANopen驅(qū)動，并集成收發(fā)器16位和32位計時器各2個，帶PWM/匹配/捕捉功能，1個24位系統(tǒng)計時器12MHz內(nèi)部RC振蕩器，全溫度及電壓范圍內(nèi)精度可達1%上電復(fù)位（POR）；多級掉電檢測（BOD）；10-50MHz鎖相環(huán)（PLL）具備±1LSBDNL的8通道高精度10位ADC36個高速5V兼容GPIO引腳，可選擇引腳大電流驅(qū)動（20mA）LPC11C24集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制

17EMB1428+EMB1499隔離是雙向DC-DC

平衡方案特性簡單的控制透過SPI可以去控制DC-DC與選擇電池的均衡功能的啟動或停止。

EMB1428已經(jīng)內(nèi)置在檢測到非法命令功能。EMB1499內(nèi)置的故障檢測機制：過電壓，欠電壓，過電流和溫度閾值檢測。超時檢測控制電流斜坡下降的故障故障代碼報告給單片機非常低的單片機控制的的需求EMB1428+EMB1499隔離是雙向DC-DC

18Q&A

!?Q&A!?19故障診斷及保護控制策略故障名稱描述故障閥值故障解除閥值整車處理方式BMS處理方式BMS溫度控制系統(tǒng)失效BMS風扇及加熱控制失效檢測異常檢測正常整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通BMS故障BMS自檢硬件出現(xiàn)故障檢測異常檢測正常整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通絕緣等級低電池組輸出與底盤絕緣電阻小于閥值500歐/V*V（電池組電壓）*1.5500歐/V*V（電池組電壓）*2整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通單體或總電壓過高單體電壓或總電壓超過閥值單體電壓3.65V單體電壓：3.60V整車接到故障警告3次以上（含）,控制電機停止對電池回充，直至故障解除持續(xù)上報故障至故障解除故障診斷及保護控制策略故障名稱描述故障閥值故障解除閥值整車處20單體或總電壓過低單體電壓或總電壓低于閥值單體電壓2.0V單體電壓2.5V整車接到故障警告3次以上（含）,整車控制停機，并提示司機停車充電持續(xù)上報故障至故障解除總電壓：240V總電壓300VSOC過高SOC超過閥值100%95%整車接到故障警告3次以上（含），控制電機停止對電池回充，直至故障解除持續(xù)上報故障至故障解除SOC過低SOC低于閥值10%15%整車接到故障警告3次以上（含）,整車控制停機，并提示司機停車充電持續(xù)上報故障至故障解除溫度過高溫度超過閥值50℃45℃整車接到故障警告3次以上（含）,按照BMS上傳的最大充、放電電流的50%控制電機輸出，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除，同時控制啟動熱管理；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通溫度不均衡最高溫度與最低溫度之差超過閥值5℃3℃整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大充、放電電流的70%控制電機輸出，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除,同時控制啟動熱管理電壓不均衡單體電壓與平均電壓之差超過閥值55mV40mV整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大充、放電電流的70%控制電機輸出，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除,同時控制均衡電池（均衡在檢測到電池差異時就會啟動，不以故障出現(xiàn)為條件）SOC偏高SOC超過閥值95%90%整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大充電流的80%控制電機對電池回充，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除單體或總電壓過低單體電壓或總電壓低于閥值單體電壓2.0V單體21SOC偏低SOC低于閥值15%20%整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大放電電流的80%控制電機輸出，提示司機盡快停車充電；持續(xù)上報故障至故障解除充電電流過大充電電流超過閥值BMS上報的最大充電電的110%BMS上報的最大充電電流的90%整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大充電電流的80%控制電機充電，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除放電電流過大放電電流超過閥值BMS上報的最大放電電流110%BMS上報的最大充電電流的90%整車接到故障警告3次以上（含），按照BMS上傳的最大充電電流的80%控制電機輸出，直至故障解除；持續(xù)上報故障至故障解除充電溫度過低溫度低于閥值0℃5℃整車接到故障警告3次以上（含）,控制電機停止對電池回充，直至故障解除持續(xù)上報故障至故障解除,同時控制啟動熱管理SOC偏低SOC低于閥值15%20%整車接到故障警告3次以上22EV&PHEV&ESS

電池管理系統(tǒng)設(shè)計方案介紹BMSSystemApplicationEngineerTinoPan01.Sep.2012EV&PHEV&ESS

電池管理系統(tǒng)設(shè)計方案介紹BM23主要功能和指標

電池管理系統(tǒng)主要有三個功能：（1）實時監(jiān)測電池狀態(tài)。通過檢測電池的外特性參數(shù)（如電壓、電流、溫度等），采用適當?shù)乃惴?，實現(xiàn)電池內(nèi)部狀態(tài)（如容量和SOC等）的估算和監(jiān)控，這是電池管理系統(tǒng)有效運行的基礎(chǔ)和關(guān)鍵；（2）在正確獲取電池的狀態(tài)后進行熱管理、電池均衡管理、充放電管理、故障報警等；（3）建立通信總線，向顯示系統(tǒng)、整車控制器和充電機等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。主要功能和指標電池管理系統(tǒng)主要有三個功能：24設(shè)計指標(部分)項目技術(shù)要求說明最高可測量總電壓450VDC最大可測量電流500ASOC估算誤差（％）≤6單體電壓測量精度≤0.5%在可測量電壓范圍內(nèi)電流測量精度≤1%按電流傳感器滿量程值計算溫度測量精度≤±1℃工作溫度范圍－30℃-85℃高于電池工作溫度要求CAN通訊滿足整車控制要求故障診斷對電池故障進行診斷報警故障記憶功能統(tǒng)計記錄次數(shù)，記錄最后一次故障時電池狀態(tài)信息在線監(jiān)測與調(diào)試功能滿足整車要求設(shè)計指標(部分)項目技術(shù)要求說明最高可測量總電壓45025電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方塊圖電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方塊圖26電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計

----主控模塊主控模塊包括繼電器控制、電流測量、總電壓與絕緣檢測和通訊接口等電路。電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計----主控模塊主控模塊包括繼電器控制27電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計

----從控模塊從控模塊主要實現(xiàn)電壓測量、溫度測量、均衡管理、熱管理和通訊等電路。電池管理系統(tǒng)整體設(shè)計----從控模塊從控模塊主要實現(xiàn)電壓測28模塊功能描述電源模塊：給各種用電器件提供穩(wěn)定電源MCU模塊：采集、分析數(shù)據(jù)、收發(fā)控制信號繼電器控制模塊：控制繼電器的吸合、斷開來控制電池組是否向外供電電流檢測模塊：采集電池組充放電過程中的充放電電流電壓檢測模塊：測量電池組各個模塊電壓溫度檢測模塊：檢測電池組充放電過程中電池組溫度均衡控制模塊：對電池均衡進行控制總電壓與絕緣檢測模塊：監(jiān)測動力電池組總電壓以及電池組與車體之間的絕緣是否符合要求CAN收發(fā)模塊：進行其他控制器與MCU間的數(shù)據(jù)通信及程序的標定與診斷,協(xié)調(diào)整車控制系統(tǒng)與MCU之間的通信RS232收發(fā)模塊：用于進行電池組管理系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、程序的標定、參數(shù)的修正模塊功能描述電源模塊：給各種用電器件提供穩(wěn)定電源29大功率電池應(yīng)用電路大功率電池應(yīng)用電路30AD7280A

鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)特性12位ADC，轉(zhuǎn)換時間：1μs/通道電池電壓精度：±1.6mV6個仿真輸入通道，共模范圍：0.5V至27.5V6個輔助ADC輸入高輸入阻抗電池平衡界面菊花連結(jié)口1個SPI界面，可用于多達48個通道讀寫命令具有CRC保護內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器內(nèi)置報警功能的串行接口內(nèi)置寄存器可用于通道時序控制VDD工作電壓：8V至30V溫度范圍：?40°C至+105°C48引腳LQFP通過汽車應(yīng)用認證Power-down模式最低1.8uA工作電流AD7280A鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)特性31AD7280A

---轉(zhuǎn)換器操作AD7280A的轉(zhuǎn)換路徑由高壓輸入多路復(fù)用器或低壓輸入多路復(fù)用器與SAR型ADC組成。高壓多路復(fù)用器選擇要轉(zhuǎn)換的模擬輸入對VIN0至VIN6。各電池單元的電壓測量方法是轉(zhuǎn)換相鄰模擬輸入的壓差，即VIN1?VIN0、VIN2?VIN1。低壓多路復(fù)用器選擇要轉(zhuǎn)換的輔助ADC輸入AUX1至AUX6。各電池電壓和輔助ADC輸入的轉(zhuǎn)換結(jié)果可以在所設(shè)定的轉(zhuǎn)換序列完成時間TWAIT后訪問。ADC是逐次逼近型寄存器模數(shù)轉(zhuǎn)換器(SARADC)，由比較器、SAR、控制邏輯和兩個容性DAC組成。AD7280A---轉(zhuǎn)換器操作AD7280A的轉(zhuǎn)換路徑由高32AD7280A---典型連接圖AD7280A---典型連接圖33AD8280A鋰離子電池安全監(jiān)控器特性寬電源電源范圍：6.0V~30.0V多路輸入可監(jiān)控3~6路電池電壓和2個溫度可調(diào)監(jiān)控閥值：過壓、欠壓、過溫報警選項：單獨或共享報警擴展溫度范圍性能-40℃≦TA≦+105℃可通過菊花鏈方式連接內(nèi)部基準電源采用電池組供電LDO可給隔離器供電通過汽車應(yīng)用認證全面自測功能有助于符合ASIL/SIL要求AD8280A鋰離子電池安全監(jiān)控器特性34ADuM5404集成DC/DC轉(zhuǎn)換器的四通道隔離器特性集成isoPower的隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器3.3V或5.0V穩(wěn)壓輸出最高500mW輸出功率四個DC-25Mbps(NRZ)信號隔離通道施密特觸發(fā)器輸入工作溫度最高可達105°C高共模瞬變抗擾度：>25kV/μsSOIC-16無鉛封裝低功耗ADuM5404集成DC/DC轉(zhuǎn)換器的四通道隔離器特性35ADuM140XiCoupler磁耦隔離技術(shù)的通用型四

通道數(shù)字隔離器特性四通道隔離電平轉(zhuǎn)換器工作電壓：3V/5V隔離電壓：2500V工作溫度：125℃?zhèn)鬏斔俾剩?M/10M/25Mbps傳輸延遲：50ns.瞬態(tài)共模抑制能力：25KV/us專利iCoupler磁耦隔離技術(shù)SOIC-16無鉛封裝低功耗ADuM140XiCoupler磁耦隔離技術(shù)的通用型36ADuC7039車用集成電流傳感器特性高精度ADC雙通道、同步采樣、16位Σ-Δ型ADC可編程ADC吞吐量：10Hz至1kHz內(nèi)置5ppm/°C基準電壓源電流通道全差分、緩沖輸入可編程增益ADC輸入范圍：?200mV至+300mV數(shù)字比較器，內(nèi)置電流累加器功能電壓通道緩沖、片內(nèi)衰減器，適用于12V電池輸入溫度通道外部和內(nèi)置溫度傳感器方案微控制器16位/32位RISC架構(gòu)ARM7TDMI-S內(nèi)核20.48MHzPLL

SAEJ2602/LIN2.1兼容從機

SPI/GPIO端口

內(nèi)置喚醒和看門狗定時器內(nèi)置上電復(fù)位功能由12V電池電源直接供電功耗：7.5mA(10MHz)

額定工作溫度范圍：?40°C至+115℃

32引腳6mm×6mmLFCSP封裝ADuC7039車用集成電流傳感器特性SAEJ2637ADuC7039---典型連接圖ADuC7039---典型連接圖38LPC11C24集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制

器特性50MHzCortex-M0處理器，配有SWD/調(diào)試功能（4個中斷點）32KB/16KBFlash，8KBSRAM32個向量中斷；4個優(yōu)先級；最多13個擁有專用中斷的GPIOUART,2SPI&I2C(FM+)CAN2.0BC_CAN控制器，配有片內(nèi)CANopen驅(qū)動，并集成收發(fā)器16位和32位計時器各2個，帶PWM/匹配/捕捉功能，1個24位系統(tǒng)計時器12MHz內(nèi)部RC振蕩器，全溫度及電壓范圍內(nèi)精度可達1%上電復(fù)位（POR）；多級掉電檢測（BOD）；10-50MHz鎖相環(huán)（PLL）具備±1LSBDNL的8通道高精度10位ADC36個高速5V兼容GPIO引腳，可選擇引腳大電流驅(qū)動（20mA）LPC11C24集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制

39EMB1428+EMB1499隔離是雙向DC-DC

平衡方案特性簡單的控制透過SPI可以去控制DC-DC與選擇電池的均衡功能的啟動或停止。

EMB1428已經(jīng)內(nèi)置在檢測到非法命令功能。EMB1499內(nèi)置的故障檢測機制：過電壓，欠電壓，過電流和溫度閾值檢測。超時檢測控制電流斜坡下降的故障故障代碼報告給單片機非常低的單片機控制的的需求EMB1428+EMB1499隔離是雙向DC-DC

40Q&A

!?Q&A!?41故障診斷及保護控制策略故障名稱描述故障閥值故障解除閥值整車處理方式BMS處理方式BMS溫度控制系統(tǒng)失效BMS風扇及加熱控制失效檢測異常檢測正常整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通BMS故障BMS自檢硬件出現(xiàn)故障檢測異常檢測正常整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通絕緣等級低電池組輸出與底盤絕緣電阻小于閥值500歐/V*V（電池組電壓）*1.5500歐/V*V（電池組電壓）*2整車接到故障警告3次以上（含），控制停車，同時通過CAN發(fā)送斷電控制命令接到整車斷電控制命令后，啟動高壓切斷流程；未接到整車命令時，持續(xù)上報故障至故障解除；發(fā)生故障時，若動力主線還未接通則禁止接通單體或總電壓過高單體電壓或總電壓超過閥值單體電壓3.65V單體電壓：3.60V整車接到故障警告3次以上（含）,控制電機停止對電池回充，直至故障解除持續(xù)上報故障至故障解除故障診斷及保護控制策略故障名稱描述故障閥值故障解除閥值整車處42單體或總電壓過低單體電壓或總電壓低于閥值單體電壓2.0V單體電壓2.5V整車接到故障警告3次以上（含）,整車控制停機，