匯編語言程序舉例課件

匯編語言編程舉例第一節(jié)匯編語言編程的基本方法第二節(jié)DSP的浮點(diǎn)運(yùn)算方法第三節(jié)DSP在信號(hào)發(fā)生器上的應(yīng)用第四節(jié)用DSP實(shí)現(xiàn)FIR濾波器第五節(jié)用DSP實(shí)現(xiàn)IIR濾波器

第一節(jié)匯編語言編程的基本方法1．堆棧的使用

1.壓入數(shù)據(jù)時(shí)，堆棧從高地址向低地址增長(zhǎng)。2.壓棧時(shí)指針先減，SP-1，再壓入數(shù)據(jù)；3.出棧時(shí)，先彈出數(shù)據(jù)后，再SP+1。4.如要用堆棧，必須先設(shè)置，后使用。

例:設(shè)計(jì)一存儲(chǔ)空間為100個(gè)單元的堆棧。size.set100；設(shè)置堆?？臻g的；大小為100stack.usect“STK”,size；設(shè)置堆棧段的首地址；和堆?？臻gSTM#stack+size,SP；將棧底地址指針?biāo)?；SP，對(duì)其初始化傳送速度比加載和存儲(chǔ)指令要快；傳送數(shù)據(jù)不需要通過累加器；可以尋址程序存儲(chǔ)器；與RPT指令相結(jié)合（重復(fù)時(shí)，這些指令都變成單周期指令），可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊傳送。

3．?dāng)?shù)據(jù)塊傳送

特點(diǎn)（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器←→數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器這類指令有：MVDKSmem,dmad;指令的字?jǐn)?shù)/執(zhí)行周期2/2MVKDdmad,Smem；Smem=dmad2/2MVDDXmem,Ymem；Ymem=Xmem1/1（2）程序存儲(chǔ)器←→數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器這類指令有：MVPDpmad,Smem；Smem=pmad2/3MVDPSmem,pmad；pmad=Smem2/4pmad為16位立即數(shù)程序存儲(chǔ)器地址；dmad為16位立即數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址；Smem為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址；Xmem、Ymem為雙操作數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址，Xmem從DB數(shù)據(jù)總線上讀出。Ymem從CB數(shù)據(jù)總線上讀出。（3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器←→MMR這類指令有：MVDMdmad,MMR；指令的字?jǐn)?shù)/執(zhí)行周期2/2MVMDMMR,dmad；dmad=MMR2/2MVMMmmrx,mmry；mmry=mmrx1/1（4）程序存儲(chǔ)器（Acc）←→數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括：READASmem；Smem=prog(A)1/5WRITASmem；prog(A)=Smem1/5mmrx,mmry為AR0～AR7或SP；MMR為任何一個(gè)存儲(chǔ)器映象寄存器；例:將數(shù)組x[5]初始化為{1,2,3,4,5}。.data；定義初始化數(shù)據(jù)段起始地址TBL:.word1,2,3,4,5；為標(biāo)號(hào)地址TBL；開始的5個(gè)單元賦初值.sect“.vectors”；定義自定義段，并獲；得該段起始地址BSTART；無條件轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào)為START的地址.bssx,5；為數(shù)組x分配5個(gè)存儲(chǔ)單元.text；定義代碼段起始地址START:STM#x,AR5；將x的首地址存入AR5RPT#4；設(shè)置重復(fù)執(zhí)行5次下條指令

MVPDTBL,*AR5+；將TBL開始的5個(gè)值傳給x（1）程序存儲(chǔ)器→數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器start:STM#0,SWWSR；復(fù)位SWWSRSTM#STACK+30H,SP；初始化堆指針STM#x,AR1；將目的地首地址賦給AR1RPT#19；設(shè)定重復(fù)傳送的次數(shù)為20次

MVPDtable,*AR1+；程序存儲(chǔ)器傳送到數(shù)；據(jù)存儲(chǔ)器STM#x,AR2；將x的首地址存入AR2STM#y,AR3；將y的首地址存入AR3RPT#19；設(shè)置重復(fù)執(zhí)行20次下條指令

MVDD*AR2+,*AR3+；將地址x開始的20個(gè)值；復(fù)制到地址y開始的20個(gè)單元end:Bend.end單操作數(shù)指令方案雙操作數(shù)指令方案LD#0,BLD#0,BSTM#a,AR2STM#a,AR2STM#x,AR3STM#x,AR3

STM#19,BRCSTM#19,BRCRPTBdone-1RPTBdone-1

LD*AR2+,T；1TMPY*AR2+,*AR3+,A；1T

MPY*AR3+,A；1TADDA,B；1TADDA,B；1Tdone:STHB,@ydone:STHB,@ySTLB,@y+1STLB,@y+1（2）奇地址排列法指令中給出的地址為奇地址，存儲(chǔ)器中低地址存放低16位操作數(shù)。如：DLD*AR3+,A執(zhí)行前：A=0000000000執(zhí)行后：A=00BD906CACAR3=0101AR3=0103（0100h）=6CAC（低字）（0100h）=6CAC（0101h）=BD90（高字）（0101h）=BD90推薦采用偶地址排列法，將高16位操作數(shù)放在偶地址存儲(chǔ)單元中。如：程序存儲(chǔ)器.long12345678h；偶地址：1234；奇地址：5678

(1)并行運(yùn)算指同時(shí)利用D總線和E總線。其中，D總線用來執(zhí)行加載或算術(shù)運(yùn)算，E總線用來存放先前的結(jié)果。(2)并行指令都是單字單周期指令。(3)并行運(yùn)算時(shí)所存儲(chǔ)的是前面的運(yùn)算結(jié)果，存儲(chǔ)之后再進(jìn)行加載或算術(shù)運(yùn)算。(4)并行指令都工作在累加器的高位。(5)大多數(shù)并行運(yùn)算指令都受累加器移位方式ASM位影響。

6．并行運(yùn)算表并行指令舉例指令指令舉例操作說明并行加載和乘法指令LD‖MAC[R]LD‖MAS[R]LDXmem,dst‖MAC[R]Ymem[,dst]dst=Xmem<<16dst2=dst2+T*Ymem并行加載和存儲(chǔ)指令ST‖LDSTsrc,Yme‖LDXmem,dstYmem=src>>（16-ASM）dst=Xmem<<16并行存儲(chǔ)和乘法指令ST‖MAYST‖MAC[R]ST‖MAS[R]STsrc,Ymem‖MAC[R]Xmem,dstYmem=src>>（16-ASM）dst=dst+T*Xmem并行存儲(chǔ)和加/減法指令ST‖ADDST‖SUBSTsrc,Ymem‖ADDXmem,dstYmem=src>>（16-ASM）dst=dst+Xmem7．小數(shù)運(yùn)算整數(shù)運(yùn)算的問題（1）兩個(gè)16位整數(shù)相乘，乘積總是“向左增長(zhǎng)”。這意味著多次相乘后，乘積將會(huì)很快超出定點(diǎn)器件的數(shù)據(jù)范圍。（2）保存32位乘積到存儲(chǔ)器，要開銷2個(gè)機(jī)器周期以及2個(gè)字的存儲(chǔ)器單元。（3）由于乘法器都是16位相乘，因此很難在后續(xù)的遞推運(yùn)算中，將32位乘積作為乘法器的輸入。小數(shù)運(yùn)算的優(yōu)點(diǎn)（1）乘積總是“向右增長(zhǎng)”。這就味著超出定點(diǎn)器件數(shù)據(jù)范圍的將是不太感興趣的部分。（2）既可以存儲(chǔ)32位乘積，也可以存儲(chǔ)高16位乘積，這就允許用較少的資源保存結(jié)果。（3）可以用于遞推運(yùn)算。C54x采用2的補(bǔ)碼表示小數(shù)，其最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍從-1～1。一個(gè)16位2的補(bǔ)碼小數(shù)（Q15格式）的每一位的權(quán)值為：MSB（最高位）…LSB（最低位）-1.1/21/41/8…2-15一個(gè)十進(jìn)制小數(shù)乘以32768之后再將其十進(jìn)制整數(shù)部分轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)，就能得到這個(gè)十進(jìn)制小數(shù)的2的補(bǔ)碼表示了?！?→7FFFh0.5正數(shù)：乘以327684000h0→0000h-0.5負(fù)數(shù)：其絕對(duì)值部分乘以32768，再取反加1C000h-18000h（1）小數(shù)的表示方法通過合適的Q格式，可以把數(shù)值根據(jù)所需的精確度做適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換，以便定點(diǎn)數(shù)的DSP也可以處理高精度的浮點(diǎn)數(shù)。下面以Q15為例，說明轉(zhuǎn)換的過程。1）先確定準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換的十進(jìn)制數(shù)值N，是在Q15格式的數(shù)值范圍之間，即-1.000000≤N≤+0.999997。2）數(shù)值N乘以215，即N'=N×215=N×327683）把步驟2）的結(jié)果加216，即N''=N'+216=N'+655364）步驟3）的結(jié)果轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制，并把第17位舍棄掉，得到的結(jié)果就是N的Q15轉(zhuǎn)換值。下面通過把-0.2345及+0.2345轉(zhuǎn)換成Q15格式來說明轉(zhuǎn)換方法。-0.2345的轉(zhuǎn)換為：-0.2345×32768=-7684.1≈-7684-7684+65536=5785257852轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)值為0E1FCh，所以結(jié)果為E1FCh。+0.2345的轉(zhuǎn)換為：0.2345×32768=7684.1≈76847684+65536=7332073320轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)值為11E04h，并把第17位舍棄掉，結(jié)果為1E04h。

上述乘積是7位，當(dāng)將其送到8位累加器時(shí)，為保持乘積的符號(hào)，必須進(jìn)行符號(hào)位擴(kuò)展，這樣，累加器中的值為11110100（-0.09375=-12/27），出現(xiàn)了冗余符號(hào)位。原因是：Sxxx（Q3）×Syyy（Q3）SSzzzzzz（Q6格式）即兩個(gè)帶符號(hào)數(shù)相乘，得到的乘積帶有2個(gè)符號(hào)位，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。同樣，對(duì)于兩個(gè)十六位數(shù)相乘，乘積只有30位，在最高的兩位也是符號(hào)位，同樣會(huì)造成錯(cuò)誤的結(jié)果.解決冗余符號(hào)的辦法是：在程序中設(shè)定狀態(tài)寄存器ST1中的FRCT（小數(shù)方式）位1，在乘法器將結(jié)果傳送至累加器時(shí)就能自動(dòng)地左移1位，累加器中的結(jié)果為：Ｓzzzzzz0（Q7格式），即11101000（-0.1875=-24/27←-24=（11101000）補(bǔ)），自動(dòng)地消去了兩個(gè)帶符號(hào)數(shù)相乘時(shí)產(chǎn)生的冗余符號(hào)位。所以在小數(shù)乘法編程時(shí)，應(yīng)當(dāng)事先設(shè)置FRCT位：

SSBXFRCT…MPY*AR2,*AR3,ASTHA,@Z這樣，C54x就完成了Q15*Q15=Q15的小數(shù)乘法。table:.word1*32768/10；在table開始的8個(gè).word2*32768/10；地址放數(shù)據(jù).word-3*32768/10

.word4*32768/10

.word8*32768/10

.word6*32768/10

.word-4*32768/10

.word-2*32768/10.text；定義可執(zhí)行程序代碼段start:SSBXFRCT；設(shè)置FRCT位，表示進(jìn)行小數(shù)乘STM#x,AR1；將x的首地址傳給AR1RPT#7；重復(fù)8次下條指令MVPDtable,*AR1+；將程序空間8個(gè)數(shù)傳給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器STM#x,AR2；將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器第一個(gè)數(shù)x1的地址傳給AR2STM#a,AR3；將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器第五個(gè)數(shù)a1的地址傳給AR3RPTZA,#3；將A清零，重復(fù)4次下條指令MAC*AR2+,*AR3+,A；執(zhí)行乘法累加和，結(jié)果放在A中STHA,@y；將A的高端字存入結(jié)果y，低端字省去end:Bend；原處循環(huán)等待.end結(jié)果y=0x1EB7。轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)：y=（1×163+14×162+11×161+7×160）/32768=0.24第二節(jié)DSP的浮點(diǎn)運(yùn)算方法

1．浮點(diǎn)數(shù)的表示方法(1)C54x本身是定點(diǎn)DSP芯片；(2)用定點(diǎn)DSP芯片進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，必須先將定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)表示定點(diǎn)數(shù)，采用尾數(shù)和指數(shù)兩部分來表示定點(diǎn)數(shù)=尾數(shù)×2-（指數(shù)）或x=m×2e例提取A=FFFFFFFFCB中的指數(shù)值。執(zhí)行指令：EXPA執(zhí)行前執(zhí)行后A=FFFFFFFFCBA=FFFFFFFFCBT=0000T=0019（25）本例中，由于A≠0，需要先求出A的冗余符號(hào)位并減去8。A=FFFFFFFFCB

111111111111111111111111111111111100101133位冗余符號(hào)位1，33-8=25=0x0019例提取B=0785432105中的指數(shù)值。執(zhí)行指令：EXPB執(zhí)行前執(zhí)行后B=0785432105B=0785432105T=0007T=FFFC（-4）本例中，由于B≠0，需要先求出B的冗余符號(hào)位并減去8。A=0785432105

00000111100001010100001100100001000001014位冗余符號(hào)位0，4-8=-4=0xFFFC-4=-（0x0004）=（1111111111111011+1）補(bǔ)=（0xFFFC）補(bǔ)（2）使用指令STT，EXPONENT將保存在T寄存器中的指數(shù)存放到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的指定單元EXPONENT中。如EXPASTT，@e1；將指數(shù)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；e1所指定的單元中。（3）使用指令NORMA。

按Ｔ寄存器中的內(nèi)容對(duì)累加器A進(jìn)行歸一化處理。這里的將定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)所進(jìn)行的歸一化處理，指通過左移或右移，使一個(gè)二進(jìn)制數(shù)變?yōu)橐粋€(gè)小數(shù)，且小數(shù)點(diǎn)后的第一個(gè)數(shù)不為零，移動(dòng)的位數(shù)用指數(shù)表示。例如:0.3=(0.010011)2×2-0=(0.10011)2×2-1，-0.8=-0.8×2-0=-(0.110011)2×2-0，-0.24=-(0.001111)×2-0=-(0.1111)2×2-2。3=(11)2×2-0=(0.11)2×22

-8=-(1000)2×2-0=-(0.1)2×24-24=-(11000)2×2-0=-(0.11)2×25上例中，對(duì)于小數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)換成小數(shù)點(diǎn)后第一位為1的歸一化數(shù)時(shí)，通過將小數(shù)點(diǎn)右移實(shí)現(xiàn)，指數(shù)為負(fù)數(shù)。對(duì)于整數(shù)，則將小數(shù)點(diǎn)左移實(shí)現(xiàn)，指數(shù)為正數(shù)。例對(duì)累加器A進(jìn)行歸一化處理。執(zhí)行指令：NORMA執(zhí)行前執(zhí)行后A=FFFFFFF001A=FF80080000T=0013T=0013（19）執(zhí)行時(shí)，按T中的十進(jìn)制數(shù)值，這里為正19，對(duì)累加器A中的值左移19位，即將在A=FFFFFFF001中的值左移19位，低位添零，高位溢出丟棄。A=(1111111111111111111111111111000000000001)2←11111111111111111111111111110000000000010000000000000000000左移出去掉的19位左移進(jìn)19位添0←(1111111110000000000010000000000000000000)2=（FF80080000）16例對(duì)累加器B中的值進(jìn)行歸一化處理后存入A。執(zhí)行指令：NORMB,A執(zhí)行前執(zhí)行后A=FFFFFFF001A=0042141414B=210A0A0A0AB=210A0A0A0AT=FFF9T=FFF9（-7）將B移-7位，即右移7位：B=（0010000100001010000010100000101000001010）2→00000000010000100001010000010100000101000001010右移進(jìn)7位添0去掉移出的7位→（000000000100001000010100000101000001

0100）2=（0042141414）16

3．浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)數(shù)在將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)數(shù)時(shí)，按指數(shù)值將尾數(shù)右移（指數(shù)為負(fù)時(shí)左移）即可。其操作與定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)相反。這種相反方向的移位是通過對(duì)指數(shù)取反實(shí)現(xiàn)的。

使用指令

NEGA

NORMA

第三節(jié)DSP在信號(hào)發(fā)生器上的應(yīng)用

1.一個(gè)角度正弦值的計(jì)算按C54x系列采用的Q15格式，將θ轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制小數(shù)的2的補(bǔ)碼形式為：

θ=0.7854×32768=6487h弧度。再將要計(jì)算的值θ放在d_x單元中，計(jì)算結(jié)果放在d_sinx單元中。

.title“sinx.asm”；為程序取名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義標(biāo)號(hào)start.refsin_start,d_x,d_sinx；引用別處定義的；sin_start,d_x,d_sinxSTACK:.usect“STACK”,10；設(shè)置堆棧空間的大小和起始位置start:STM#STACK+10,SP；設(shè)置堆棧指針初始指向的棧底位置LD#d_x,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針的起始位置ST#6487h,d_x；將θ值送入地址為d_x的單元中CALLsin_start；調(diào)用計(jì)算正弦值的子程序end:Bend；循環(huán)等待sin_start:.defsin_start；定義標(biāo)號(hào)sin_start的起始位置d_coeff.usect“coeff”,4；定義4個(gè)單元的未初始化段coeff

.datatable:.word01c7h；在程序空間定義4個(gè)系數(shù),c1=1/（8*9）.word030bh；c2=1/（6*7）.word0666h；c3=1/（4*5）.word1556h；c4=1/（2*3）d_x.usect“sin_vars”,1；在自定義的未初始化段sin_vars中d_squr_x.usect“sin_vars”,1；保留5個(gè)單元的的空間，它們通常d_temp.usect“sin_vars”,1；被安排在RAM中，用于暫存變量d_sinx.usect“sin_vars”,1c_1.usect“sin_vars”,1.text；完成正弦計(jì)算的可執(zhí)行代碼段SSBXFRCT；設(shè)置進(jìn)行小數(shù)乘法，以便自動(dòng)左移一位STM#d_coeff,AR5；將4個(gè)系數(shù)的首地址d_coeff送AR5RPT#3；重復(fù)執(zhí)行下一指令4次，以便將程序空MVPD#table,*AR5+；間的4個(gè)系數(shù)傳送到數(shù)據(jù)空間d_coeffSTM#d_coeff,AR3；將系數(shù)所在空間d_coeff首地址送AR3STM#d_x,AR2；將θ所在地址送AR2STM#c_1,AR4；將小數(shù)的最大值7fff地址c_1送AR4ST#7FFFh,c_1；將#7FFFh（即整數(shù)1）送c_1SQUR*AR2+,A；A=x2，AR2指向d_squr_xSTA,*AR2；d_squr_x=x2（A右移16位，即存高字節(jié)）‖LD*AR4,B；B=1（7FFFh左移16位放在B的高字節(jié)）MASR*AR2+,*AR3+,B,A；A=1-x2/72,T=x2，AR2指向d_temp，；AR3指向c2（湊整運(yùn)算為結(jié)果加215再對(duì)15-0位清0）MPYAA；A=T*A=x2（1-x2/72）STHA,*AR2；（d_temp）=x2（1-x2/72）MASR*AR2-,*AR3+,B,A；A=1-x2/42（1-x2/72）；T=x2（1-x2/72）MPYA*AR2+；B=x2（1-x2/42（1-x2/72））STB,*AR2；（d_temp）=x2（1-x2/42（1-x2/72））‖LD*AR4,B；B=1MASR*AR2-,*AR3+,B,A；A=1-x2/20（1-x2/42（1-x2/72））MPYA*AR2+；B=x2（1-x2/20（1-x2/42（1-x2/72）））STB,*AR2；（d_temp）=B=x2（1-x2/20（1-x2/42（1-x2/72）））‖LD*AR4,B；B=1MASR*AR2-,*AR3+,B,A；A=1-x2/6（1-x2/20（1-x2/42（1-x2/72）））MPYAd_x；B=x（1-x2/6（1-x2/20（1-x2/42（1-x2/72））））STHB,d_sinx；sin（theta）RET.end第四節(jié)用DSP實(shí)現(xiàn)FIR濾波器1．FIR濾波器基本概念1.FIR濾波器沒有反饋回路，因此它是無條件穩(wěn)定系統(tǒng)，其單位沖激響應(yīng)h（n）是一個(gè)有限長(zhǎng)序列。2.FIR濾波算法實(shí)際上是一種乘法累加運(yùn)算。2.FIR濾波器中z-1的實(shí)現(xiàn)對(duì)于N級(jí)的FIR濾波器，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中開辟一個(gè)稱之為滑窗的N個(gè)單元的緩沖區(qū)，存放最新的N個(gè)輸入樣本；從最老的樣本開始，每讀一個(gè)樣本后，將此樣本向下移位，讀完最后一個(gè)樣本后，輸入最新樣本至緩沖區(qū)的頂部。用線性緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)z-1的優(yōu)點(diǎn)是，新老數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存放的位置直接明了。(1)用線性緩沖區(qū)法實(shí)現(xiàn)z-1C54x片內(nèi)沒有I/O資源，CPU通過外部譯碼可以尋址64K的I/O單元。有兩條實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的指令：PORTRPA,Smem；將為PA的端口內(nèi)容送；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SmemPORTWSmem,PA；將地址為Smem的數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)器內(nèi)容送端口PA數(shù)據(jù)的輸入/輸出

N=6的線性緩沖區(qū)存儲(chǔ)器圖使用存儲(chǔ)器延時(shí)指令DELAY，可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容向較高地址的下一單元傳送。實(shí)現(xiàn)z-1的運(yùn)算指令為：DELAYSmem；（Smem）→Seme+1，即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；器單元的內(nèi)容送下一高地址單元DELAY*AR2；AR2指向源地址，即將AR2所指單；元內(nèi)容復(fù)制到下一高地址單元中存儲(chǔ)器的延時(shí)操作延時(shí)指令與其它指令的結(jié)合LT+DELAY→LTD指令；單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值裝入；T寄存器并送下一單元延時(shí)MAC+DELAY→MACD指令；操作數(shù)與程序存儲(chǔ)器值相乘；后累加并送下一單元延時(shí)

在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中開辟一個(gè)稱之為滑窗的N個(gè)單元的緩沖區(qū)，滑窗中存放最新的N個(gè)輸入樣本；每次輸入新樣本時(shí)，以新樣本改寫滑窗中的最老的數(shù)據(jù)，而滑窗中的其它數(shù)據(jù)不作移動(dòng)；利用片內(nèi)BK（循環(huán)緩沖區(qū)長(zhǎng)度）寄存器對(duì)滑窗進(jìn)行間接尋址，循環(huán)緩沖區(qū)地址首尾相鄰。利用循環(huán)緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)Z-1的優(yōu)點(diǎn)是不需要移動(dòng)數(shù)據(jù)，不存在一個(gè)機(jī)器周期中要求能一次讀和一次寫的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，因而可以將循環(huán)緩沖區(qū)定位在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的任何位置（線性緩沖區(qū)要求定位在DARAM）。

（2）用循環(huán)緩沖區(qū)法實(shí)現(xiàn)z-1N=6的循環(huán)緩沖區(qū)存儲(chǔ)器圖3．FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)方法例編寫N=5，y（n）=a0*x（n）+a1*x（n-1）+a2*x（n-2）+a3*x（n-3）+a4*x（n-4）的計(jì)算程序。先將系數(shù)a0～a4存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后設(shè)置線性緩沖區(qū)，用以存放輸入和輸出數(shù)據(jù)。(1)用線性緩沖區(qū)和直接尋址方法實(shí)現(xiàn)FIR線性緩沖區(qū)安排.title“FIR1.ASM”；定義源程序名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義語句標(biāo)號(hào)start.bssy,1；為結(jié)果y預(yù)留1個(gè)單元的空間XN.usect“XN”,1；在自定義的未初始化段“XN”XNM1.usect“XN”,1；中保留5個(gè)單元的空間XNM2.usect“XN”,1XNM3.usect“XN”,1XNM4.usect“XN”,1A0.usect“A0”,1；在自定義的未初始化段“A0”A1.usect“A0”,1；中保留5個(gè)單元的空間A2.usect“A0”,1A3.usect“A0”,1A4.usect“A0”,1PA0.set0；定義PA0為輸出端口PA1.set1；定義PA1為輸入端口.datatable:.word1*32768/10；假定程序空間有五個(gè)參數(shù).word-3*32768/10.word5*32768/10.word-3*32768/10.word1*32768/10.textstart:.SSBXFRCT；設(shè)置進(jìn)行小數(shù)相乘STM#A0,AR1；將數(shù)據(jù)空間用于放參數(shù)的首地址送AR1RPT#4；重復(fù)下條指令5次傳送MVPDtable,*AR1+；傳送程序空間的參數(shù)到數(shù)據(jù)空間LD#XN,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針的起始位置PORTRPA1,@XN；從數(shù)據(jù)輸入端口I/O輸入最新數(shù)據(jù)x（n）FIR1:LD@XNM4,T；x（n-4）→TMPY@A4,A；a4*x（n-4）→ALTD@XNM3；x（n-3）→T,x（n-3）→x（n-4）MAC@A3,A；A+a3*x（n-3）→ALTD@XNM2；x（n-2）→T,x（n-2）→x（n-3）MAC@A2,A；A+a2*x（n-2）→ALTD@XNM1；x（n-1）→T,x（n-1）→x（n-2）MAC@A1,A；A+a1*x（n-1）→ALTD@XN；x（n）→T,x（n）→x（n-1）MAC@A0,A；A+a0*x（n）→ASTHA,@y；保存y（n）的高字節(jié)PORTW@y,PA0；輸出y（n）BDFIR1；執(zhí)行完下條指令后循環(huán)PORTRPA1,@XN；輸入x（n）.endvectors.objfir1.obj-ofir1.out-mfir1.map-estartMEMORY{PAGE0:EPROM:org=01OOOHlen=01000HVECS:org=03F80Hlen=00080HPAGE1:SPRAM:org=00060Hlen=00020HDARAM:org=00080Hlen=01380H}SECTIONS{.vectors:>VECSPAGE0.text:>EPROMPAGE0.data:>EPROMPAGE0.bss:>SPRAMPAGE1.XN:>DARAMalign(8){}PAGE1.A0:>DARAMalign(8){}PAGE1}(2)用線性緩沖區(qū)和間接尋址方法實(shí)現(xiàn)FIR例編寫y（n）=a0*x（n）+a1*x（n-1）+a2*x（n-2）+a3*x（n-3）+a4*x（n-4）的計(jì)算程序，其中N=5。

將系數(shù)a0～a4存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，并設(shè)置線性緩沖區(qū)存放輸入數(shù)據(jù)。利用AR1和AR2分別作為間接尋址線性緩沖區(qū)和系數(shù)區(qū)的輔助寄存器。

.title“FIR2.ASM”；定義源程序名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義語句標(biāo)號(hào)start.bssy,1；為結(jié)果y預(yù)留1個(gè)單元的空間x.usect“x”,5；在自定義的未初始化段“x”中保留5個(gè)單元的空間a.usect“a”,5；在自定義的未初始化段“a”中保留5個(gè)單元的空間PA0.set0；定義PA0為輸出端口PA1.set1；定義PA1為輸入端口.datatable:.word2*32768/10；假定程序空間有五個(gè)參數(shù).word-3*32768/10.word4*32768/10.word-3*32768/10.word2*32768/10

.textstart:STM#a,AR2；將數(shù)據(jù)空間用于放參數(shù)；的首地址送AR2RPT#4；重復(fù)下條指令5次傳送MVPDtable,*AR2+；傳送程序空間的參數(shù)到數(shù)據(jù)空間STM#x+4,AR1；AR1指向x（n-4）STM#a+4,AR2；AR2指向a4STM#4,AR0；指針復(fù)位值4→AR0SSBXFRCT；小數(shù)相乘LD#x,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針；的起始位置PORTRPA1,@x；從端口PA1輸入最新值x（n）FIR2:LD*AR1-,T；x（n-4）→TMPY*AR2-,A；a4*x（n-4）→ALTD*AR1-；x（n-3）→T,x（n-3）→x（n-4）MAC*AR2-,A；A+a3*x（n-3）→ALTD*AR1-；x（n-2）→T,x（n-2）→x（n-3）MAC*AR2-,A；A+a2*x（n-2）→ALTD*AR1-；x（n-1）→T,x（n-1）→x（n-2）MAC*AR2-,A；A+a1*x（n-1）→ALTD*AR1；x（n）→T,x（n）→x（n-1）MAC*AR2+0,A；A+a0*x（n）→A,AR2復(fù)原，指向a4STHA,@y；保存運(yùn)算結(jié)果的高位字到y(tǒng)（n）PORTW@y（n）,PA0；將結(jié)果y（n）輸出到端口PA0BDFIR2；執(zhí)行完下條指令后，從FIR2開始循環(huán)PORTRPA1,*AR1+0；輸入新值x（n）,AR1復(fù)原指向x+4.end(3)用線性緩沖區(qū)和帶移位雙操作數(shù)尋址方法實(shí)現(xiàn)FIR例編寫y（n）=a0*x（n）+a1*x（n-1）+a2*x（n-2）+a3*x（n-3）+a4*x（n-4）的計(jì)算程序，其中N=5。與前面的編程不同，本例中，系數(shù)a0～a4存放在程序存儲(chǔ)器中，輸入數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的線性緩沖區(qū)中。乘法累加利用MACD指令，該指令完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元與程序存儲(chǔ)器單元相乘，并累加、移位的功能。

.title“FIR3.ASM”；定義源程序名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義語句標(biāo)號(hào)start.bssy,1；為結(jié)果y預(yù)留1個(gè)單元的空間x.usect“x”,6；在自定義的未初始化；段“x”中保留6個(gè)單元PA0.set0；定義PA0為輸出端口PA1.set1；定義PA1為輸入端口.dataCOEF:.word1*32768/10；假定程序空間有五個(gè)參數(shù),a4.word-4*32768/10；a3.word3*32768/10；a2.word-4*32768/10；a1.word1*32768/10；a0.textstart：SSBXFRCT；小數(shù)乘法STM#x+5,AR1；AR1指向x（n-4）STM#4,AR0；設(shè)置AR1復(fù)位值LD#x+1,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針的起始位置PORTRPA1,@x+1；輸入最新值x（n）FIR3：RPTZA,#4；累加器A清0,設(shè)置重復(fù)下條指令5次MACD*AR1-,COEF,A；x（n-4）→T,A=x（n-4）*a4+A；（PAR）+1→PAR,x（n-4）→x（n-5）STHA,*AR1；暫存結(jié)果到y(tǒng)（n）PORTW*AR1+,PA0；輸出y（n）到PA0，AR1指向x（n）BDFIR3；執(zhí)行下條指令后循環(huán)PORTRPA1,*AR1+0；輸入新數(shù)據(jù)到x（n）,AR1指向x（n-4）(4)用循環(huán)緩沖區(qū)和雙操作數(shù)尋址方法實(shí)現(xiàn)FIR例編寫y（n）=a0*x（n）+a1*x（n-1）+a2*x（n-2）+a3*x（n-3）+a4*x（n-4）的計(jì)算程序，其中N=5。本例中，存放a0～a4的系數(shù)表以及存放數(shù)據(jù)的循環(huán)緩沖區(qū)均設(shè)在DARAM中。.title“FIR4.ASM”；給匯編程序取名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義標(biāo)號(hào)start的起始位置.bssy,1；為未初始化變量y保留空間xn.usect“xn”,5；自定義5個(gè)單元空間的數(shù)據(jù)段xna0.usect“a0”,5；自定義5個(gè)單元空間的數(shù)據(jù)段a0PA0.set0；設(shè)置數(shù)據(jù)輸出端口I/O，PA0=0PA1.set1；設(shè)置數(shù)據(jù)輸入端口I/O，PA1=1.datatable:.word1*32768/10；a0=0.1=0x0CCC.word2*32768/10；a1=0.2=0x1999.word3*32768/10；a2=0.3=0x2666.word4*32768/10；a3=0.4=0x3333.word5*32768/10；a4=0.5=0x4000.textstart:SSBXFRCT；小數(shù)乘法STM#a0,AR1；AR1指向a0RPT#4；從程序存儲(chǔ)器table開始的地址傳送MVPDtable,*AR1+；5個(gè)系數(shù)至數(shù)據(jù)空間a0開始的數(shù)據(jù)段STM#xn+4,AR3；AR3指向x（n-4）STM#a0+4,AR4；AR4指向a4STM#5,BK；設(shè)循環(huán)緩沖區(qū)長(zhǎng)度BK=5STM#-1,AR0；AR0=-1,雙操作數(shù)減量LD#xn,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針的起始位置PORTRPA1,@xn；輸入新數(shù)據(jù)到x（n）FIR4:RPTZA,#4；A清0,重復(fù)執(zhí)行下條指令5次MAC*AR3+0%,*AR4+0%,A；系數(shù)與輸入數(shù)據(jù)雙；操作數(shù)相乘并累加STHA,@y；保存結(jié)果的高字節(jié)到y(tǒng)（n）PORTW@y,PA0；輸出y（n）到端口PA0BDFIR4；執(zhí)行完下條指令后循環(huán)PORTRPA1,*AR3+0%；從端口PA1輸入新數(shù)據(jù)到x（n）.end4.系數(shù)對(duì)稱FIR濾波器設(shè)計(jì)系數(shù)對(duì)稱的FIR濾波器具有線性相位特性，這種濾波器是用得最多的FIR濾波器，特別是對(duì)相位失真要求很高的場(chǎng)合。如果FIR濾波器的h（n）是實(shí)數(shù)，且滿足偶對(duì)稱h（n）=h（N-1-n）或奇對(duì)稱h（n）=-h（N-1-n）的條件，則濾波器具有線性相位特性。

一個(gè)對(duì)稱FIR濾波器滿足h（n）=h（N-1-n）。對(duì)稱FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)可按如下步驟進(jìn)行：(1)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為新舊兩個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)，New循環(huán)緩沖區(qū)中存放N/2=4個(gè)新數(shù)據(jù)；Old循環(huán)緩沖區(qū)中存放N/2=4個(gè)老數(shù)據(jù)。每個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)的長(zhǎng)度為N/2。(2)設(shè)置循環(huán)緩沖區(qū)指針，以AR2指向New循環(huán)緩沖區(qū)中最新的數(shù)據(jù)；以AR3指向Old循環(huán)緩沖區(qū)中最老的數(shù)據(jù)。(3)在程序存儲(chǔ)器中設(shè)置系數(shù)表。(4)（AR2）+（AR3）→AH（累加器A的高位），AR2-1→AR2，AR3-1→AR3。(5)將累加器B清0，重復(fù)執(zhí)行4次（i=0，1，2，3）下面的運(yùn)算：（AH）*系數(shù)hi+（B）→B，系數(shù)指針（PAR）加1，（AR2）+（AR3）→AH，AR2和AR3減１。(6)保存和輸出結(jié)果（結(jié)果在BH中）。(7)修正數(shù)據(jù)指針，讓AR2和AR3分別指向New循環(huán)緩沖區(qū)最新的數(shù)據(jù)和Old循環(huán)緩沖區(qū)中最老的數(shù)據(jù)。(8)用New循環(huán)緩沖區(qū)中最老的數(shù)據(jù)替代Old循環(huán)緩沖區(qū)中最老的數(shù)據(jù)。Old循環(huán)緩沖區(qū)指針減1。(9)輸入一個(gè)新數(shù)據(jù)替代New循環(huán)緩沖區(qū)中最老的數(shù)據(jù)。重復(fù)執(zhí)行(4)～(9)步。在編程中要用到系數(shù)對(duì)稱有限沖激響應(yīng)濾波器指令FIRS，其操作為：FIRSXmem,Ymem,Pmad該指令執(zhí)行Pmad→PAR（程序存儲(chǔ)器地址寄存器）當(dāng)（RC）≠0（B）+（A（32～16））×（由PAR尋址Pmem）→B（（Xmem）+（Ymem））<<16→A（PAR）+1→PAR（RC）-1→RCFIRS指令在同一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)，通過C和D總線讀2次數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)通過P總線讀一個(gè)系數(shù)。例設(shè)計(jì)對(duì)稱FIR濾波器（N=8）。.title“FIR5.ASM”；給匯編程序取名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義標(biāo)號(hào)start的起始位置.bssy,1；為未初始化變量y保留空間x_new.usect“DATA1”,4；自定義4個(gè)單元的未初始化段DTAT1x_old.usect“DATA2”,4；自定義4個(gè)單元的未初始化段DATA2Size.set4；定義符號(hào)size=4PA0.set0；設(shè)置數(shù)據(jù)輸出端口I/O，PA0=0PA1.set1；設(shè)置數(shù)據(jù)輸入端口I/O，PA1=1.dataCOEF.word1*32768/10,2*32768/10；系數(shù)對(duì)稱,只需

.word3*32768/10,4*32768/10；給出N/2=4個(gè)系數(shù).textstart:LD#y,DP；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器頁指針的起始位置SSBXFRCT；小數(shù)乘法STM#x_new,AR2；AR2指向新緩沖區(qū)第1個(gè)單元STM#x_old+（size-1）,AR3；AR3指向老緩；沖區(qū)最后1個(gè)單元STM#size,BK；設(shè)置循環(huán)緩沖區(qū)長(zhǎng)度BK=sizeSTM#-1,AR0；循環(huán)控制增量AR0=-1PORTRPA1,#x_new；從I/O輸入端口PA1；輸入數(shù)據(jù)到x（n）FIR5:ADD*AR2+0%,*AR3+0%,A；AH=x（n）+；x（n-7）（第一次）RPTZB,#（size-1）；B=0,下條指令執(zhí)行size次FIRS*AR2+0%,*AR3+0%,COEF；B+=AH*h0,；AH=x（n-1）+x（n-6）…STHB,@y；保存結(jié)果到y(tǒng)PORTW@y,PA0；輸出結(jié)果到PA0MAR*+AR2（2）%；修正AR2,指向新緩；沖區(qū)最老的數(shù)據(jù)MAR*AR3+%；修正AR3,指向老緩；沖區(qū)最老的數(shù)據(jù)MVDD*AR2,*AR3+0%新緩沖區(qū)向老緩；沖區(qū)傳送一個(gè)數(shù)BDFIR5；執(zhí)行完下條指令后轉(zhuǎn)移FIR5并循環(huán)PORTRPA1,*AR2；輸入新數(shù)據(jù)至新緩沖區(qū).end第五節(jié)用DSP實(shí)現(xiàn)IIR濾波器

1．IIR濾波器的基本概念特點(diǎn)IIR濾波器與FIR濾波器的一個(gè)重要區(qū)別是，IIR濾波器可以用較少的階數(shù)獲得很高的選擇特性，所用的存儲(chǔ)單元少，運(yùn)算次數(shù)少，具有經(jīng)濟(jì)、高效的特點(diǎn)。但是，在有限精度的運(yùn)算中，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。而且，選擇性越好，相位的非線性越嚴(yán)重，不像FIR濾波器可以得到嚴(yán)格的線性相位。因此，在相位要求不敏感的場(chǎng)合，如語言通信等，選用IIR濾波器較為合適；而對(duì)于圖像信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫圆ㄐ螖y帶信息的系統(tǒng)，對(duì)線性相位要求較高，在條件許可的情況下，采用系數(shù)對(duì)稱FIR濾波器較好。2．二階IIR濾波器的實(shí)現(xiàn)方法3個(gè)二階節(jié)級(jí)聯(lián)的六階IIR濾波器對(duì)于一個(gè)高階的IIR濾波器，由于總可化成多個(gè)二階基本節(jié)（或稱二階節(jié)）相級(jí)聯(lián)或并聯(lián)的形式

二階節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)形式由反饋通道和前向通道的差分方程構(gòu)成：反饋通道：x0=w（n）=x（n）+A1*x1+A2*x2前向通道：y（n）=B0*x0+B1*x1+B2*x2二階節(jié)IIR濾波器（1）二階IIR濾波器的單操作數(shù)指令實(shí)現(xiàn)法如存儲(chǔ)器分配圖所示。x0單元有三個(gè)用處：存放輸入數(shù)據(jù)x（n）、暫時(shí)存放相加器的輸出x0和輸出數(shù)據(jù)y（n）。例編寫二階IIR濾波器的程序。

存儲(chǔ)器分配圖.title“IIR1.ASM”；給匯編程序取名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義標(biāo)號(hào)start的起始位置X0.usect“x”,1；自定義3個(gè)單元的未初始化段xX1.usect“x”,1；X2.usect“x”,1；B2.usect“COEF”,1；自定義5個(gè)單元的未初始化段COEFB1.usect“COEF”,1；B0.usect“COEF”,1；A2.usect“COEF”,1；A1.usect“COEF”,1；PA0.set0；設(shè)置數(shù)據(jù)輸出端口I/O，PA0=0PA1.set1；設(shè)置數(shù)據(jù)輸入端口I/O，PA1=1.datatable:.word0,0；x(n-1),x(n-2).word1*32768/10,2*32768/10,3*32768/10；B2,B1,B0.word5*32768/10,-4*32768/10；A2,A1

.textstart:LD#x0,DP；以x0的地址為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；頁指針起始位置SSBXFRCT；小數(shù)乘法STM#x1,AR1；x1首地址傳給AR1RPT#1；重復(fù)2次下條指令MVPD#table,*AR1+；用程序空間的2個(gè)；系數(shù)0對(duì)x1,x2單元清零STM#B2,AR1；B2首地址傳給AR1RPT#4；重復(fù)5次下條指令MVPD#table+2,*AR1+；用5個(gè)系數(shù)對(duì)；B2,B1,B0,A2,A1單元賦值IIR1:PORTRPA1,@x0；從PA1輸入數(shù)據(jù)到x（n）LD@x0,16,A；計(jì)算反饋通道,x0送A的16位高端字LD@x1,T；x1送T寄存器MAC@A1,A；x0+x1*A1→ALD@x2,T；x2送T寄存器MAC@A2,A；x0+x1*A1+x2*A2→ASTHA,@x0；暫存x0+x1*A1+x2*A2→x0單元MPY@B2,A；計(jì)算前向通道,x2*B2→ALTD@x1；x1送T寄存器,x1移至x2單元MAC@B1,A；x2*B2+x1*B1→ALTD@x0；x0送T寄存器,x0移至x1單元MAC@B0,A；x2*B2+x1*B1+x0*B0→ASTHA,@x0；暫存y（n）=x2*B2+x1*B1+x0*B0→x0單元BDIIR1；執(zhí)行完下條指令后循環(huán)PORTW@x0,PA0；給出結(jié)果y（n）到PA0端口.end（2）二階IIR濾波器的雙操作數(shù)指令實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)是，乘法累加運(yùn)算利用雙操作數(shù)指令，數(shù)據(jù)和系數(shù)表在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DARAM），其存儲(chǔ)器分配圖如圖例用雙操作數(shù)指令實(shí)現(xiàn)二階IIR濾波器。H(z)=

.title“IIR2.ASM”；給匯編程序取名.mmregs；定義存儲(chǔ)器映象寄存器.defstart；定義標(biāo)號(hào)start的起始位置x2.usect“x”,1；自定義3個(gè)單元的未初始化段xX1.usect“x”,1；X0.usect“x”,1；COEF.usect“COEF”,5；自定義5個(gè)單元的未初始化段COEFPA0.set0；設(shè)置數(shù)據(jù)輸出端口I/O，PA0=0PA1.set1；設(shè)置數(shù)據(jù)輸入端口I/O，PA1=1.datatable:.word0,0；x(n-2),x(n-1).word676*32768/10000,1352*32768/10000；B2,B1.word676*32768/10000；B0.word-4174*32768/10000,707*32768/10000；A2,A1/2.textstart:SSBXFRCT；小數(shù)乘法STM#x2,AR1；x2首地址傳給AR1RPT#1；重復(fù)2次下條指令MVPD#table,*AR1+；用程序空間的2個(gè)系數(shù)0對(duì)x2,x1單元清零STM#COEF,AR1；COEF首地址傳給AR1RPT#4；重復(fù)5次下條指令MVPD#table+2,*AR1+；將5個(gè)系數(shù)傳到COEF單元STM#x2,AR3；x2首地址傳給AR3STM#COEF+4,AR4；COEF中的A1地址傳給AR4MVMMAR4,AR1；保存AR4地址值在AR1中STM#3,BK；設(shè)置循環(huán)緩沖區(qū)長(zhǎng)度STM#-1,AR0；設(shè)置間接尋址步長(zhǎng)IIR2:PORTRPA1,*AR3；從PA1口輸入數(shù)據(jù)到x（n）LD*AR3+0%,16,A；計(jì)算反饋通道，A=x（n）MAC*AR3,*AR4,A；A=x（n）+A1*x1MAC*AR3+0%,*AR4-,A；A=x（n）+A1*x1+A1*x1MAC*AR3+0%,*AR4-,A；A=x（n）+；2*A1*x1+A2*x2=x0STHA,*AR3；保存x0MPY*AR3+0%,*AR4-,A；計(jì)算前向通道。A=B0*x0MAC*AR3+0%,*AR4-,A；A=B0*x0+B1*x1MAC*AR3,*AR4-,A；A=B0*x0+B1*x1+B2*x2=y（n）STHA,*AR3；保存y（n）MVMMAR1,AR4；AR4重新指向A1BDIIR2；執(zhí)行