液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課件

第二章PROFIBUS基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS概況ISO/OSI模型PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型PROFIBUS層總線(xiàn)拓?fù)銹ROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的總線(xiàn)存取控制第二章PROFIBUS基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS概1PROFIBUS概況現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS由三部分組成：PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA、PROFIBUS－FMSPROFIBUS概況現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種國(guó)際化2PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－DP是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代4－20mA或24VDC信號(hào)傳輸PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO3PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－PA是一種專(zhuān)為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線(xiàn)上，并有本征安全規(guī)范。PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO4PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－FMS是一種用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PR5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種用6ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/OSI通信標(biāo)準(zhǔn)模型有7層組織，分為兩類(lèi)。一類(lèi)是面向用戶(hù)的第5層到第7層，另一類(lèi)是面向網(wǎng)絡(luò)的第1層到第4層。第1層到第4層描述數(shù)據(jù)從一個(gè)地方傳輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，而第5層到第7層給用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)姆绞饺ピL問(wèn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/7ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)8PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類(lèi)型PROFIBUS－DPPROFIBUS－PAPROFIBUS－FMSPROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS9PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

PROFIBUS－DP使用了第1層、第2層和用戶(hù)接口層。第3到第7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保高速數(shù)據(jù)傳輸。DDLM提供對(duì)第2層的訪問(wèn)。在用戶(hù)接口中規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能，以及各種類(lèi)型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO10PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－PA使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備行規(guī)。傳輸技術(shù)依據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn)，確保本質(zhì)安全和通過(guò)總線(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用段耦合器可將PROFIBUS－PA設(shè)備很容易地集成到PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)之中。PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIB11PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－FMS使用了第1層、第2層和第7層。應(yīng)用層（第7層）包括FMS和LLI。FMS包含應(yīng)用協(xié)議和提供的通信服務(wù)。LLI建立各種類(lèi)型的通信關(guān)系，并給FMS提供不依賴(lài)于設(shè)備的對(duì)第2層的訪問(wèn)。PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PR12PROFIBUS層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)應(yīng)用層(第七層)PROFIBUS層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)DP/FMS(RS485)13DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)RS485傳輸特點(diǎn)傳輸程序總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)總線(xiàn)連接總線(xiàn)終端器DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)14現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)15傳輸程序現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸程序現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)16總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)17總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)18總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)19總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)20DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)總線(xiàn)連接DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特21總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)22總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)如PROFIBUS站點(diǎn)設(shè)備沒(méi)有光纖接頭，只有電氣接口，可通過(guò)OBT連接一個(gè)電氣接口設(shè)備到光纖網(wǎng)上。OBT是一個(gè)有源網(wǎng)絡(luò)元件，在網(wǎng)段里也是一個(gè)站點(diǎn)。OBT只能連接一個(gè)RS485的PROFIBUS站點(diǎn)。連接光纖只能是塑料光纖和PCF光纖，PCF光纖只能購(gòu)買(mǎi)已安裝接頭的光纖，不宜穿管安裝。因?yàn)榭偩€(xiàn)網(wǎng)不能組成環(huán)網(wǎng)，中間任一站點(diǎn)損壞或光纖斷開(kāi)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)就不能工作。總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)如PROFIBUS站點(diǎn)設(shè)備23總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)24總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)25總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)三種類(lèi)型：OLM/P11、OLM/P12連接塑料光纖和PCF光纖；OLM/G11、OLM/G12連接多模玻璃光纖，發(fā)送波長(zhǎng)860nm；OLM/G11-1300、OLM/G12-1300連接多模玻璃光纖，發(fā)送波長(zhǎng)1300nm。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線(xiàn)結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、冗余環(huán)。OLM與OBT的對(duì)比兩個(gè)OLM間距可達(dá)15km，OBT只有300m。OLM可以組成冗余環(huán)網(wǎng)，而OBT不能。OLM的電氣接口可連接RS485的網(wǎng)段32個(gè)節(jié)點(diǎn)，而OBT的電氣接口只能連接一個(gè)節(jié)點(diǎn)。OLM有雙路電源接入端子，OBT沒(méi)有。OBT只能連接塑料光纖和PCF光纖?？偩€(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)26總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologieswithOLMs總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologie27總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologieswithOLMs總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologie28總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)29總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)30總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)31總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)32總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)33總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)34總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)35總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)36總線(xiàn)連接（OLP技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLP技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)37總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）OPPLCPLCPLCPCRemoteI/OOLMOLMOLMOLMOLM現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）OPPLCPLCPLCPCRemote38總線(xiàn)連接（OLM與OBT組合網(wǎng)絡(luò)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM與OBT組合網(wǎng)絡(luò)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)39ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一個(gè)ILM電氣接口可以連接主站和從站，另一個(gè)只能連接從站。ILM是一個(gè)有源網(wǎng)絡(luò)元件，在網(wǎng)段里也是一個(gè)站點(diǎn)。ILM之間連接可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，也可以是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一個(gè)ILM電氣接口可以連接主站和40ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)41ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)42PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)用于固定的PROFIBUS站點(diǎn)與在滑軌上移動(dòng)站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換。PRB的連接可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，也可以是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)，不同的PRB網(wǎng)段要斷開(kāi)或電氣絕緣。PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)用43PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)44PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)45PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)46PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)47PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)48現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二層規(guī)定總線(xiàn)存取控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理，稱(chēng)為FDL（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)49現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二層報(bào)文格式提供高等級(jí)的傳輸安全性。所有報(bào)文均具有海明距離HD=4。HD=4的含義是：在數(shù)據(jù)報(bào)文中，可以檢查出最多3個(gè)同時(shí)出錯(cuò)的位?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)50現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)邏輯的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸廣播通信：一個(gè)主站發(fā)送信息給所有其他站（主站和從站），數(shù)據(jù)的接收不需應(yīng)答群播通信：一個(gè)主站發(fā)送信息給一組站（主站和從站），數(shù)據(jù)的接收不需應(yīng)答現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)邏輯的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸51第二層提供的數(shù)據(jù)服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二層提供的數(shù)據(jù)服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)52現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)53應(yīng)用層(第七層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/OSI參考模型的應(yīng)用層(第七層)提供用戶(hù)需要的各種通信服務(wù)。PROFIBUS的應(yīng)用層由FMS接口和LLI接口組成。應(yīng)用層(第七層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/O54現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)FMS行規(guī)DP用戶(hù)接口和DP行規(guī)PA行規(guī)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)FMS行規(guī)55總線(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)RS485光纖符合IEC1158－2（PROFIBUS－PA）的總線(xiàn)拓?fù)淇偩€(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)RS48556總線(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)A:TreeB:LineC:LineandtreeD:Line,treeandrepeater總線(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)A:TreeB:LineC:Li57總線(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)A:TreeB:LineC:LineandtreeD:Line,treeandrepeater總線(xiàn)拓?fù)洮F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)A:TreeB:LineC:Li58PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的總線(xiàn)存取控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

兩個(gè)基本要求：同一級(jí)的PLC或PC之間的通信必須使每一個(gè)總線(xiàn)站（節(jié)點(diǎn)）在確定的時(shí)間范圍內(nèi)能獲得足夠的機(jī)會(huì)來(lái)處理它自己的通信任務(wù)復(fù)雜的PLC或PC與簡(jiǎn)單的分散的過(guò)程I/O外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換必須是快速而又盡可能地實(shí)現(xiàn)很少的協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的總線(xiàn)存取控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)兩59混合的總線(xiàn)存取控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)主站間通信的分散的令牌傳遞程序主站與從站間通信的集中的主從程序混合的總線(xiàn)存取控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)主站間通信的分散的令牌傳遞程序60混合的總線(xiàn)存取控制的系統(tǒng)配置現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)純主－主系統(tǒng)（令牌傳遞程序）純主－從系統(tǒng)（主從程序）兩種程序的組合混合的總線(xiàn)存取控制的系統(tǒng)配置現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)純主－主系統(tǒng)（令牌傳61現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)62現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)63現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)64第二章PROFIBUS基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS概況ISO/OSI模型PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型PROFIBUS層總線(xiàn)拓?fù)銹ROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的總線(xiàn)存取控制第二章PROFIBUS基礎(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS概65PROFIBUS概況現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS由三部分組成：PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA、PROFIBUS－FMSPROFIBUS概況現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種國(guó)際化66PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－DP是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代4－20mA或24VDC信號(hào)傳輸PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO67PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－PA是一種專(zhuān)為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線(xiàn)上，并有本征安全規(guī)范。PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO68PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－FMS是一種用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PR69現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS是一種用70ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/OSI通信標(biāo)準(zhǔn)模型有7層組織，分為兩類(lèi)。一類(lèi)是面向用戶(hù)的第5層到第7層，另一類(lèi)是面向網(wǎng)絡(luò)的第1層到第4層。第1層到第4層描述數(shù)據(jù)從一個(gè)地方傳輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，而第5層到第7層給用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)姆绞饺ピL問(wèn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/71ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ISO/OSI模型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)72PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類(lèi)型PROFIBUS－DPPROFIBUS－PAPROFIBUS－FMSPROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)和類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS73PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

PROFIBUS－DP使用了第1層、第2層和用戶(hù)接口層。第3到第7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保高速數(shù)據(jù)傳輸。DDLM提供對(duì)第2層的訪問(wèn)。在用戶(hù)接口中規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能，以及各種類(lèi)型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PRO74PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－PA使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備行規(guī)。傳輸技術(shù)依據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn)，確保本質(zhì)安全和通過(guò)總線(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用段耦合器可將PROFIBUS－PA設(shè)備很容易地集成到PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)之中。PROFIBUS－PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIB75PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PROFIBUS－FMS使用了第1層、第2層和第7層。應(yīng)用層（第7層）包括FMS和LLI。FMS包含應(yīng)用協(xié)議和提供的通信服務(wù)。LLI建立各種類(lèi)型的通信關(guān)系，并給FMS提供不依賴(lài)于設(shè)備的對(duì)第2層的訪問(wèn)。PROFIBUS－FMS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PR76PROFIBUS層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)應(yīng)用層(第七層)PROFIBUS層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)DP/FMS(RS485)77DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)RS485傳輸特點(diǎn)傳輸程序總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)總線(xiàn)連接總線(xiàn)終端器DP/FMS(RS485)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)78現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)79傳輸程序現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸程序現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)80總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)81總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)82總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)83總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)終端器現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)84DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)總線(xiàn)連接DP/FMS(光纖電纜)的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特85總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)86總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)如PROFIBUS站點(diǎn)設(shè)備沒(méi)有光纖接頭，只有電氣接口，可通過(guò)OBT連接一個(gè)電氣接口設(shè)備到光纖網(wǎng)上。OBT是一個(gè)有源網(wǎng)絡(luò)元件，在網(wǎng)段里也是一個(gè)站點(diǎn)。OBT只能連接一個(gè)RS485的PROFIBUS站點(diǎn)。連接光纖只能是塑料光纖和PCF光纖，PCF光纖只能購(gòu)買(mǎi)已安裝接頭的光纖，不宜穿管安裝。因?yàn)榭偩€(xiàn)網(wǎng)不能組成環(huán)網(wǎng)，中間任一站點(diǎn)損壞或光纖斷開(kāi)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)就不能工作。總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)如PROFIBUS站點(diǎn)設(shè)備87總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)88總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OBT技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)89總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)三種類(lèi)型：OLM/P11、OLM/P12連接塑料光纖和PCF光纖；OLM/G11、OLM/G12連接多模玻璃光纖，發(fā)送波長(zhǎng)860nm；OLM/G11-1300、OLM/G12-1300連接多模玻璃光纖，發(fā)送波長(zhǎng)1300nm。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線(xiàn)結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、冗余環(huán)。OLM與OBT的對(duì)比兩個(gè)OLM間距可達(dá)15km，OBT只有300m。OLM可以組成冗余環(huán)網(wǎng)，而OBT不能。OLM的電氣接口可連接RS485的網(wǎng)段32個(gè)節(jié)點(diǎn)，而OBT的電氣接口只能連接一個(gè)節(jié)點(diǎn)。OLM有雙路電源接入端子，OBT沒(méi)有。OBT只能連接塑料光纖和PCF光纖?？偩€(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)90總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologieswithOLMs總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologie91總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologieswithOLMs總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)BusTopologie92總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)93總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)94總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)95總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)96總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)97總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)98總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)99總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)100總線(xiàn)連接（OLP技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLP技術(shù)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)101總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）OPPLCPLCPLCPCRemoteI/OOLMOLMOLMOLMOLM現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM技術(shù)）OPPLCPLCPLCPCRemote102總線(xiàn)連接（OLM與OBT組合網(wǎng)絡(luò)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)總線(xiàn)連接（OLM與OBT組合網(wǎng)絡(luò)）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)103ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一個(gè)ILM電氣接口可以連接主站和從站，另一個(gè)只能連接從站。ILM是一個(gè)有源網(wǎng)絡(luò)元件，在網(wǎng)段里也是一個(gè)站點(diǎn)。ILM之間連接可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，也可以是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一個(gè)ILM電氣接口可以連接主站和104ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)105ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)ILM紅外線(xiàn)通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)106PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)用于固定的PROFIBUS站點(diǎn)與在滑軌上移動(dòng)站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換。PRB的連接可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，也可以是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)，不同的PRB網(wǎng)段要斷開(kāi)或電氣絕緣。PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)用107PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)108PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)109PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)110PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)PowerRailBooster(PRB)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)111PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)PA的物理層(第一層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)傳輸特點(diǎn)112現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二層規(guī)定總線(xiàn)存取控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理，稱(chēng)為FDL（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)113現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二層報(bào)文格式提供高等級(jí)的傳輸安全性。所有報(bào)文均具有海明距離HD=4。HD=4的含義是：在數(shù)據(jù)報(bào)文中，可以檢查出最多3個(gè)同時(shí)出錯(cuò)的位。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路(第二層)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)114現(xiàn)場(chǎng)