機械設計-機械的平衡及調(diào)速課件

第14章機械的平衡及調(diào)速——機械設計基礎第14章機械的平衡及調(diào)速——機械設計基礎§14-1機械平衡的目的、分類及方法目的：1.盡量消除附加動壓力2.減輕有害的機械振動現(xiàn)象，以改善機械工作性能和延長使用壽命§14-1機械平衡的目的、分類及方法目的：分類：1.轉(zhuǎn)子的平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡工作轉(zhuǎn)速與一階臨界轉(zhuǎn)速之比小于0.7，彈性變形可忽略；利用力系平衡理論解決。撓性轉(zhuǎn)子的平衡工作轉(zhuǎn)速與一階臨界轉(zhuǎn)速之比大于0.7，彈性變形不可忽略，且變形的大小、形態(tài)與工作轉(zhuǎn)速有關。

分類：1.轉(zhuǎn)子的平衡2.機構(gòu)的平衡若機構(gòu)中含有作往復運動或一般平面運動的構(gòu)件，其產(chǎn)生的慣性力、慣性力矩無法在構(gòu)件內(nèi)部平衡，必須對整個機構(gòu)進行研究。由于各運動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力、慣性力矩可合成為一個作用于機架上的總慣性力及一個總慣性力矩，故可設法使總慣性力與總慣性力矩在機架上得以完全或部分的平衡。機構(gòu)在機架上的平衡2.機構(gòu)的平衡方法：

平衡設計——在結(jié)構(gòu)上采取措施消除或減少產(chǎn)生有害振動的不平衡慣性力。

平衡試驗——通過試驗的方法消除由于制造不精確、材料不均勻及安裝不準確等非設計方面的原因造成的不平衡。方法：

平衡設計——在結(jié)構(gòu)上采取措施消除或減少產(chǎn)生有害振§14-2轉(zhuǎn)子的平衡一、靜平衡與動平衡徑寬比－轉(zhuǎn)子的徑向尺寸D與軸向尺寸b之比。對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，因其軸向尺寸較小，可近似地認為其質(zhì)量分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，因其軸向尺寸較大，其質(zhì)量應視為分布于若干個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。

§14-2轉(zhuǎn)子的平衡一、靜平衡與動平衡靜平衡若轉(zhuǎn)子的質(zhì)心不在其回轉(zhuǎn)軸線上，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時偏心質(zhì)量便將產(chǎn)生離心慣性力，使運動副中引起附加的動壓力。這種不平衡現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子靜態(tài)時即可表現(xiàn)出來。動平衡對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，即使其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上，但因各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成的慣性力矩仍將使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。這種不平衡現(xiàn)象只有在轉(zhuǎn)子運動時方能顯示出來。靜平衡二、靜平衡計算對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應先根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)確定各偏心質(zhì)量的大小和方位，再計算為平衡偏心質(zhì)量所需增加的平衡質(zhì)量的大小和方位，使所設計的轉(zhuǎn)子理論上達到靜平衡。二、靜平衡計算對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應先質(zhì)徑積，表征同一轉(zhuǎn)速下各離心慣性力的相對大小與方位在設計階段，若已知各偏心質(zhì)量的大小及其方位，則總質(zhì)量總質(zhì)心矢徑總質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心重合－靜平衡質(zhì)徑積，表征同一轉(zhuǎn)速下各離心慣性力的相對大小與方位在設計階段圖解法的確定圖解法的確定解析法以回轉(zhuǎn)中心為原點O，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)創(chuàng)建直角坐標系xOy，則象限判定方向角的定義解析法以回轉(zhuǎn)中心為原點O，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)創(chuàng)建直角坐標系xOy注意事項：為使轉(zhuǎn)子總質(zhì)量不致過大，應盡可能將rb選大些。若轉(zhuǎn)子實際結(jié)構(gòu)不允許在矢徑rb方向(

方向)上安裝平衡質(zhì)量，亦可在矢徑rb的反方向(方向)上去除相應的質(zhì)量。若偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，實際結(jié)構(gòu)不允許安裝平衡質(zhì)量，則應根據(jù)平行力的合成與分解原理，在另外兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝合適的平衡質(zhì)量。注意事項：為使轉(zhuǎn)子總質(zhì)量不致過大，應盡可能將rb選大些。二、動平衡計算對于的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應首先根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)確定各回轉(zhuǎn)平面內(nèi)偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計算所需增加的平衡質(zhì)量的數(shù)目、大小及方位，以使所設計的轉(zhuǎn)子理論上達到動平衡。二、動平衡計算對于的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應首先根據(jù)偏心質(zhì)量

m1位于平面、之間，由理論力學可知：

設、分別為平面、內(nèi)的矢徑為r1的偏心質(zhì)量及所產(chǎn)生的離心慣性力，則：則同理偏心質(zhì)量m1位于平面、之間，由理論力學可知：平面1、2、3內(nèi)的偏心質(zhì)量完全可用平面、內(nèi)的偏心質(zhì)量來替代，它們所產(chǎn)生的不平衡效果是一致的。因此，剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設計問題等同于平面、內(nèi)的靜平衡設計問題。對于平面、，可得：采用圖解法或解析法，均可求出質(zhì)徑積、的大小及方位。

適當選擇矢徑、的大小，即可求出平面、內(nèi)應加的平衡質(zhì)量、。平衡平面或校正平面平面1、2、3內(nèi)的偏心質(zhì)量完全可用平面、內(nèi)的偏心結(jié)論剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件為分布于不同回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的各偏心質(zhì)量的空間離心慣性力系的合力及合力矩均為零。對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，所需增加的平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為2；動平衡亦稱雙面平衡，而靜平衡則稱單面平衡。經(jīng)動平衡設計的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的，而經(jīng)靜平衡設計的剛性轉(zhuǎn)子則不一定是動平衡的。對于的剛性轉(zhuǎn)子，只需進行動平衡設計。結(jié)論剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件為分布于不同回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的各偏心質(zhì)三、轉(zhuǎn)子的平衡試驗1、靜平衡試驗圓盤式使用方便，一端支承的高度可以調(diào)節(jié)；但因圓盤的摩擦阻力較大，故平衡精度不如導軌式靜平衡架。

導軌式靜平衡架結(jié)構(gòu)簡單，平衡精度較高；但必須保證兩導軌在同一水平面內(nèi)且相互平行，安裝、調(diào)整較困難。三、轉(zhuǎn)子的平衡試驗1、靜平衡試驗圓盤式使用方便，一端支承的高2、動平衡試驗在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機是根據(jù)振動原理設計的。測量轉(zhuǎn)子支承處的振動信號，即可確定需加于兩個平衡平面內(nèi)的平衡質(zhì)量的大小及方位。軟支承硬支承2、動平衡試驗在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機§14-4機械速度波動的調(diào)節(jié)非周期性速度波動如果機械在運轉(zhuǎn)過程中，等效力矩

的變化是非周期性的，則機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)將遭到破壞，此時出現(xiàn)的速度波動稱為非周期性速度波動。

由于工作阻力或驅(qū)動力在機械運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生突變，從而使輸入能量與輸出能量在一段較長時間內(nèi)失衡所造成的。若不加以調(diào)節(jié)，它會使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降，嚴重時將導致“飛車”或停止運轉(zhuǎn)。§14-4機械速度波動的調(diào)節(jié)非周期性速度波動非周期性速度波動調(diào)節(jié)設法使驅(qū)動力矩所作的功與工作阻力所作的功恢復一定的平衡關系，即通過改變對原動機能量供應的方法予以調(diào)節(jié)。常見的調(diào)節(jié)方法有兩種：一是利用原動機的自調(diào)性；二是采用反饋控制方法進行調(diào)節(jié)。非周期性速度波動調(diào)節(jié)設法使驅(qū)動力矩所作的功與工作阻力所作的功周期性速度波動周期性速度波動產(chǎn)生原因

當機械動能的增減呈周期變化時，其主軸的角速度也將產(chǎn)生周期性的波動，這種有規(guī)律的、連續(xù)的速度波動稱為周期性速度波動。

產(chǎn)生周期性速度波動的原因在于：作用在機械系統(tǒng)上的等效力矩和（或）等效轉(zhuǎn)動慣量，是等效構(gòu)件位置的周期性函數(shù)。周期性速度波動周期性速度波動產(chǎn)生原因機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)不均勻的程度常用機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ

表示。δ為在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的一個循環(huán)內(nèi)，其主軸角速度的最大值與最小值之差與平均角速度的比值：工程計算中，常用主軸角速度的算術平均值ωm來近似代替實際平均角速度。其平均角速度為:機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)不均勻的程度常用機械運機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)δ愈小，表示機械運轉(zhuǎn)愈均勻，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性愈好。

不同類型的機械，所允許的波動程度是不同的，設計時可參考表14-1

一般機械允許的不均勻系數(shù)[δ]，使所設計的機械系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中速度波動在允許范圍內(nèi)，即保證δ≤[δ]。機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)δ愈小，表示機械運轉(zhuǎn)愈均勻，運周期性速度波動調(diào)節(jié)方法為了減少機械運轉(zhuǎn)時的周期性速度波動，最常用的方法是安裝飛輪，即在機械系統(tǒng)中安裝一個具有較大轉(zhuǎn)動慣量的盤狀零件。其作用相當于一個能量儲存器。由于飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，當機械出現(xiàn)盈功時，它可以以動能的形式將多余的能量儲存起來，從而使主軸角速度上升的幅度減?。环粗?，當機械出現(xiàn)虧功時，飛輪又可釋放出其儲存的能量，以彌補能量的不足，從而使主軸角速度下降的幅度減小。飛輪設計的關鍵是：根據(jù)機械的平均角速度和允許的速度波動系數(shù)[δ]來確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。周期性速度波動調(diào)節(jié)方法為了減少機械運轉(zhuǎn)時的周期性速度波動，最1．飛輪設計的基本原理用Wmax

表示最大盈虧功，則：

J為飛輪的轉(zhuǎn)動慣量

，，n為飛輪軸平均轉(zhuǎn)速（r/min），由此可得：

由該式可知：（1）當Wmax

與ωm一定時，J與δ成反比，J越大，δ越小。（2）當J與ωm一定時，Wmax與δ成正比，即最大盈虧功越大，機械運轉(zhuǎn)越不均勻。（3）當Wmax

與δ一定時，J與ω2m成反比，為減少飛輪尺寸，宜將飛輪安裝在高速軸上。

1．飛輪設計的基本原理用Wmax

表示最大盈虧功，則：J2.飛輪主要尺寸的確定當飛輪轉(zhuǎn)動慣量確定后，還要確定其直徑、寬度、輪緣厚度等尺寸。對帶有輪輻的飛輪，由于飛輪的絕大部分質(zhì)量集中于輪緣，且輪緣的回轉(zhuǎn)半徑大，所以在近似計算J時，輪轂及輪輻的轉(zhuǎn)動慣量可忽略不計。假定輪緣的質(zhì)量m集中于平均直徑Dm的圓周上。則：輪轂輪幅輪緣JHBDm2.飛輪主要尺寸的確定當飛輪轉(zhuǎn)動慣量確定后，還要確定其直徑當確定平均直徑Dm后，可求出飛輪的質(zhì)量m，kg。設輪緣為矩形剖面，它的體積、厚度、寬度分別為V，m3；H，m；B，m；且密度為ρ，kg/m3；則：由上式可知，選定材料與比值H/B之后，輪緣的截面尺寸可求出。為保證安全，飛輪的外圓線速度不能超過許用值：鑄鐵飛輪：vmax≤36m/s鑄鋼飛輪：vmax≤50m/s實際機械中，往往用增大帶輪或齒輪等的尺寸和質(zhì)量的方法，使它們兼作飛輪使用。BD當確定平均直徑Dm后，可求出飛輪的質(zhì)量m，kg。設輪緣為矩形第14章機械的平衡及調(diào)速——機械設計基礎第14章機械的平衡及調(diào)速——機械設計基礎§14-1機械平衡的目的、分類及方法目的：1.盡量消除附加動壓力2.減輕有害的機械振動現(xiàn)象，以改善機械工作性能和延長使用壽命§14-1機械平衡的目的、分類及方法目的：分類：1.轉(zhuǎn)子的平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡工作轉(zhuǎn)速與一階臨界轉(zhuǎn)速之比小于0.7，彈性變形可忽略；利用力系平衡理論解決。撓性轉(zhuǎn)子的平衡工作轉(zhuǎn)速與一階臨界轉(zhuǎn)速之比大于0.7，彈性變形不可忽略，且變形的大小、形態(tài)與工作轉(zhuǎn)速有關。

分類：1.轉(zhuǎn)子的平衡2.機構(gòu)的平衡若機構(gòu)中含有作往復運動或一般平面運動的構(gòu)件，其產(chǎn)生的慣性力、慣性力矩無法在構(gòu)件內(nèi)部平衡，必須對整個機構(gòu)進行研究。由于各運動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力、慣性力矩可合成為一個作用于機架上的總慣性力及一個總慣性力矩，故可設法使總慣性力與總慣性力矩在機架上得以完全或部分的平衡。機構(gòu)在機架上的平衡2.機構(gòu)的平衡方法：

平衡設計——在結(jié)構(gòu)上采取措施消除或減少產(chǎn)生有害振動的不平衡慣性力。

平衡試驗——通過試驗的方法消除由于制造不精確、材料不均勻及安裝不準確等非設計方面的原因造成的不平衡。方法：

平衡設計——在結(jié)構(gòu)上采取措施消除或減少產(chǎn)生有害振§14-2轉(zhuǎn)子的平衡一、靜平衡與動平衡徑寬比－轉(zhuǎn)子的徑向尺寸D與軸向尺寸b之比。對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，因其軸向尺寸較小，可近似地認為其質(zhì)量分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，因其軸向尺寸較大，其質(zhì)量應視為分布于若干個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。

§14-2轉(zhuǎn)子的平衡一、靜平衡與動平衡靜平衡若轉(zhuǎn)子的質(zhì)心不在其回轉(zhuǎn)軸線上，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時偏心質(zhì)量便將產(chǎn)生離心慣性力，使運動副中引起附加的動壓力。這種不平衡現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子靜態(tài)時即可表現(xiàn)出來。動平衡對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，即使其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上，但因各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成的慣性力矩仍將使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。這種不平衡現(xiàn)象只有在轉(zhuǎn)子運動時方能顯示出來。靜平衡二、靜平衡計算對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應先根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)確定各偏心質(zhì)量的大小和方位，再計算為平衡偏心質(zhì)量所需增加的平衡質(zhì)量的大小和方位，使所設計的轉(zhuǎn)子理論上達到靜平衡。二、靜平衡計算對于徑寬比的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應先質(zhì)徑積，表征同一轉(zhuǎn)速下各離心慣性力的相對大小與方位在設計階段，若已知各偏心質(zhì)量的大小及其方位，則總質(zhì)量總質(zhì)心矢徑總質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心重合－靜平衡質(zhì)徑積，表征同一轉(zhuǎn)速下各離心慣性力的相對大小與方位在設計階段圖解法的確定圖解法的確定解析法以回轉(zhuǎn)中心為原點O，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)創(chuàng)建直角坐標系xOy，則象限判定方向角的定義解析法以回轉(zhuǎn)中心為原點O，在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)創(chuàng)建直角坐標系xOy注意事項：為使轉(zhuǎn)子總質(zhì)量不致過大，應盡可能將rb選大些。若轉(zhuǎn)子實際結(jié)構(gòu)不允許在矢徑rb方向(

方向)上安裝平衡質(zhì)量，亦可在矢徑rb的反方向(方向)上去除相應的質(zhì)量。若偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，實際結(jié)構(gòu)不允許安裝平衡質(zhì)量，則應根據(jù)平行力的合成與分解原理，在另外兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝合適的平衡質(zhì)量。注意事項：為使轉(zhuǎn)子總質(zhì)量不致過大，應盡可能將rb選大些。二、動平衡計算對于的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應首先根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)確定各回轉(zhuǎn)平面內(nèi)偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計算所需增加的平衡質(zhì)量的數(shù)目、大小及方位，以使所設計的轉(zhuǎn)子理論上達到動平衡。二、動平衡計算對于的剛性轉(zhuǎn)子，設計時應首先根據(jù)偏心質(zhì)量

m1位于平面、之間，由理論力學可知：

設、分別為平面、內(nèi)的矢徑為r1的偏心質(zhì)量及所產(chǎn)生的離心慣性力，則：則同理偏心質(zhì)量m1位于平面、之間，由理論力學可知：平面1、2、3內(nèi)的偏心質(zhì)量完全可用平面、內(nèi)的偏心質(zhì)量來替代，它們所產(chǎn)生的不平衡效果是一致的。因此，剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設計問題等同于平面、內(nèi)的靜平衡設計問題。對于平面、，可得：采用圖解法或解析法，均可求出質(zhì)徑積、的大小及方位。

適當選擇矢徑、的大小，即可求出平面、內(nèi)應加的平衡質(zhì)量、。平衡平面或校正平面平面1、2、3內(nèi)的偏心質(zhì)量完全可用平面、內(nèi)的偏心結(jié)論剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件為分布于不同回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的各偏心質(zhì)量的空間離心慣性力系的合力及合力矩均為零。對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，所需增加的平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為2；動平衡亦稱雙面平衡，而靜平衡則稱單面平衡。經(jīng)動平衡設計的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的，而經(jīng)靜平衡設計的剛性轉(zhuǎn)子則不一定是動平衡的。對于的剛性轉(zhuǎn)子，只需進行動平衡設計。結(jié)論剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件為分布于不同回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的各偏心質(zhì)三、轉(zhuǎn)子的平衡試驗1、靜平衡試驗圓盤式使用方便，一端支承的高度可以調(diào)節(jié)；但因圓盤的摩擦阻力較大，故平衡精度不如導軌式靜平衡架。

導軌式靜平衡架結(jié)構(gòu)簡單，平衡精度較高；但必須保證兩導軌在同一水平面內(nèi)且相互平行，安裝、調(diào)整較困難。三、轉(zhuǎn)子的平衡試驗1、靜平衡試驗圓盤式使用方便，一端支承的高2、動平衡試驗在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機是根據(jù)振動原理設計的。測量轉(zhuǎn)子支承處的振動信號，即可確定需加于兩個平衡平面內(nèi)的平衡質(zhì)量的大小及方位。軟支承硬支承2、動平衡試驗在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機帶微機系統(tǒng)的硬支承動平衡機§14-4機械速度波動的調(diào)節(jié)非周期性速度波動如果機械在運轉(zhuǎn)過程中，等效力矩

的變化是非周期性的，則機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)將遭到破壞，此時出現(xiàn)的速度波動稱為非周期性速度波動。

由于工作阻力或驅(qū)動力在機械運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生突變，從而使輸入能量與輸出能量在一段較長時間內(nèi)失衡所造成的。若不加以調(diào)節(jié)，它會使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降，嚴重時將導致“飛車”或停止運轉(zhuǎn)?！?4-4機械速度波動的調(diào)節(jié)非周期性速度波動非周期性速度波動調(diào)節(jié)設法使驅(qū)動力矩所作的功與工作阻力所作的功恢復一定的平衡關系，即通過改變對原動機能量供應的方法予以調(diào)節(jié)。常見的調(diào)節(jié)方法有兩種：一是利用原動機的自調(diào)性；二是采用反饋控制方法進行調(diào)節(jié)。非周期性速度波動調(diào)節(jié)設法使驅(qū)動力矩所作的功與工作阻力所作的功周期性速度波動周期性速度波動產(chǎn)生原因

當機械動能的增減呈周期變化時，其主軸的角速度也將產(chǎn)生周期性的波動，這種有規(guī)律的、連續(xù)的速度波動稱為周期性速度波動。

產(chǎn)生周期性速度波動的原因在于：作用在機械系統(tǒng)上的等效力矩和（或）等效轉(zhuǎn)動慣量，是等效構(gòu)件位置的周期性函數(shù)。周期性速度波動周期性速度波動產(chǎn)生原因機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)不均勻的程度常用機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ

表示。δ為在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的一個循環(huán)內(nèi)，其主軸角速度的最大值與最小值之差與平均角速度的比值：工程計算中，常用主軸角速度的算術平均值ωm來近似代替實際平均角速度。其平均角速度為:機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)不均勻的程度常用機械運機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)δ愈小，表示機械運轉(zhuǎn)愈均勻，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性愈好。

不同類型的機械，所允許的波動程度是不同的，設計時可參考表14-1

一般機械允許的不均勻系數(shù)[δ]，使所設計的機械系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中速度波動在允許范圍內(nèi)，即保證δ≤[δ]。機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)δ愈小，表示機械運轉(zhuǎn)愈均勻，運周期性速度波動調(diào)節(jié)方法為了減少機械運轉(zhuǎn)時的周期性速度波動，最常用的方法是安裝飛輪，即在機械系統(tǒng)中安裝一個具有較大轉(zhuǎn)動慣量的盤狀零件。其作用相當于一個能量儲存器。由于飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，當機械出現(xiàn)盈功時，它可以以動能的形式將多余的能量儲存起來，從而使主軸角速度上升的幅度減??；反之，當機械出現(xiàn)虧功時，飛輪又可釋放出其儲存的能量，以彌補能量的不足，從而使主軸角速度下降的幅度減小。飛輪設計的關鍵是：根據(jù)機械的平均角速度和允許的速度波動系數(shù)[δ]來確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。周期性速度波動調(diào)節(jié)方法為了減少機械運轉(zhuǎn)時的周期性速度波動，最1．飛輪設計的基本原理用Wmax

表示最大盈虧功，則：