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萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)第5期楊件等:基于闋值和可用度的合同網(wǎng)協(xié)議改進(jìn)方案研究(3)行一150,m=50,100,200,600,800,1200。更多地交給非最優(yōu)的參與者去完成,故完成質(zhì)量會(huì)降低。盡管如此,與在信息量和模擬時(shí)間上的大幅提升相比,任務(wù)完成質(zhì)量的降低幅度非常小。因此,從整體上講,系統(tǒng)的性能還是得到了很大的提升,故本文改進(jìn)方案是有效的。70.060.0限于篇幅,本文只給出第三組的模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如表2所示(其中模擬時(shí)間的單位為ms)。表2參與者數(shù)量Ilt-=150時(shí)的模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)起者數(shù)量m統(tǒng)計(jì)變量CNCP改進(jìn)的CNCP改善比率/%50.O鬟40.0墊30.020.010.O0.O20501002004008001000發(fā)起者數(shù)量小—●一信息量減少比率-I-模擬時(shí)間減少比率★平均質(zhì)量減少比率圖370.On=50時(shí)信息量、模擬時(shí)問(wèn)和任務(wù)平均質(zhì)量減少率的變化趨勢(shì)60.O50.0槳40?0墊30.o20.O10.03.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析與討論3,2.1趨勢(shì)分析從表2中的數(shù)據(jù)可以得出結(jié)論,與原始CNCP相比,改進(jìn)的CNCP在系統(tǒng)信息量和模擬時(shí)間上都有不同程度的大幅改善,但任務(wù)的平均完成質(zhì)量卻有小幅的降低。圖3~圖5分別繪出行為不同值時(shí)三組數(shù)據(jù)減少率的變化趨勢(shì)圖。從三幅圖中可以看出,信息量和模擬時(shí)間的減少率在m一50和m一100時(shí)都在10%~30%之間,隨著irr/的增加而增加達(dá)到一個(gè)位于60%左右的峰值后,都穩(wěn)定在40%~50%之間。而任務(wù)平均質(zhì)量的減少率,從m一50到優(yōu)一1X0.050100200400800l000l200發(fā)起者數(shù)量?jī)?cè)◆信息量減少比率1卜模擬時(shí)間減少比率—●r平均質(zhì)量減少比率圖470.O60.0n=lOO時(shí)信息量、模擬時(shí)間和任務(wù)平均質(zhì)量減少率的變化趨勢(shì)50.040.o簍30.o20.o10.00.050loo200,一直處于0%~10%之間。因此可以得出結(jié)論:當(dāng)發(fā)起者數(shù)量和參與者數(shù)量達(dá)到102級(jí)時(shí),本文提出的改進(jìn)方案可以明顯減少系統(tǒng)信息量,提高協(xié)商效率,而只是小幅度地降低了任務(wù)平均質(zhì)量。任務(wù)平均質(zhì)量降低的主要原因是為參與者投標(biāo)設(shè)置了閾值。設(shè)置閾值之后,參與者投標(biāo)數(shù)量會(huì)大幅減少,即發(fā)起者收到的標(biāo)書(shū)數(shù)會(huì)大幅減少,發(fā)起者選擇最優(yōu)的任務(wù)完成者的可能性就會(huì)有所降低,任務(wù)會(huì)2006008001000l200發(fā)起者數(shù)量Ⅲ-O-信息量減少比率t模擬時(shí)間減少比率—●廣平均質(zhì)量減少比率圖5n=150時(shí)信息量、模擬時(shí)間和任務(wù)平均質(zhì)量減少率的變化趨勢(shì)3.2.2峰值分析從以上三幅圖中可以看到,信息量和模擬時(shí)間的減少率都出現(xiàn)了各自的峰值,分別出現(xiàn)在m=200,m萬(wàn)方數(shù)據(jù)1022計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)[43第15卷=400和m一600時(shí)。多次模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,出現(xiàn)峰值是必然的。經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的觀察和對(duì)CNCP運(yùn)行機(jī)制的分析,可以得出峰值出現(xiàn)的原因如下:本模擬實(shí)驗(yàn)在初始化參數(shù)時(shí)在[2,6]內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)整數(shù),作為參與者的能力值c,由于隨機(jī)產(chǎn)生的數(shù)字基本在[2,6]內(nèi)平均分布,所有參與者的能力平均值為(2+6)/2=4,能力總和為4×翹。這樣,當(dāng)參與者數(shù)量咒不變時(shí),隨著發(fā)起者數(shù)量m值的增加,會(huì)出現(xiàn)m=4×行的情況,此時(shí)發(fā)起者的任務(wù)數(shù)等于所有參與者的能力數(shù)之和,即參與者的總能力正好完成所有任務(wù)。m----4×咒的情況正好對(duì)應(yīng)圖上的峰值,此時(shí)性能的改善幅度最大,既高于7n明顯大于4x靠時(shí)的情況(總能力相對(duì)于任務(wù)數(shù)是足夠的,發(fā)起者對(duì)參與者選擇的效率下降還不是很大),也高于m明顯小于4×報(bào)時(shí)的情況(總能力相對(duì)于任務(wù)數(shù)是不足的,由于部分任務(wù)無(wú)法被完成,發(fā)起者必須重新進(jìn)行發(fā)布,使得信息量和模擬時(shí)間都有不同程度的增加)。FISHERK,MUI.LERJP,PISCHELM。eta1.Amodeloperativefor”1stln-transportationscheduling[C]//ProceedinqgoftheternationalConferenceonMulti-AgentSystems(ICMAS).MenloPark,CaL,USA:AAAIPress,1995:109-116.[53GuESsOuMZ,FACIN,BRIOTJP.Adaptivereplicationoflarge-scalemulti—Agentsystems-towardsafault-tolerantmulti-Agentplatformm[C]//Proceedingsofthe4thInternationalonWorkshopgentSoftwareEngineeringforLarge-ScaleMulti-A—Press,2005tSystems.NewYork,N.Y.,USA:ACM6Z一67.[6]POPOVK,VLASSOVV,RAFEAM,eta1.ParallelAgent-basedsimulationceasingonaclusterofworkstations口].ParallelPro-Letters.2003,13(4)l629—641.alY-[7]CABRIG,FERRARIL,ZAMBONEI,LIF.Role-basedproachesforgentengineeringinteractionsinlarge-scalemulti-。A‘-systems[EB/OL].[2008-04-01].http://polaris.ing.unimo.it/zambonelli/PDF/SELMAS03.pdf.[8]GASSERL,KAKUGAWAK.MACE3J:fastflexibledistrib-utedsimulationoflarge-grainmulti—Agenteeedingsofthelstsystems[C]//Pro—onInternationalJointMulti—AgentConferenceAutono—York,mousAgentsandSystems:Part2.New4結(jié)束語(yǔ)[91N.Y.,USA:ACMVANPress,2002:745-752.experienceH,PARUNAKD.Manufacturingwiththel本文在深入分析CNCP運(yùn)行機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了一種基于投標(biāo)閾值和可用度的改進(jìn)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該改進(jìn)方案是有效的。盡管本文實(shí)驗(yàn)只是針對(duì)Agent數(shù)量為102時(shí)的情況,但從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出,隨著發(fā)起者數(shù)量的進(jìn)一步增加,改進(jìn)方案仍是可用的。本文研究結(jié)果在LSMAS的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)等方面具有一定的指導(dǎo)意義。合同網(wǎng)協(xié)議的改進(jìn)問(wèn)題是MAS的研究熱點(diǎn)之一,本文只是針對(duì)單回合的多Agent協(xié)商進(jìn)行研究,如何將其擴(kuò)展,并應(yīng)用到多回合協(xié)商中,是下一步的研究工作。另外,如何將協(xié)商協(xié)議與具體的LSMAS結(jié)合,針對(duì)特定領(lǐng)域?qū)ζ溥M(jìn)行更好地改進(jìn),以更好地改善實(shí)際應(yīng)用的效果,也非常值得研究。[13]In][10]contractnet[M].London,UK:PitmanPublisher,1987285-310.sANDHoLMT。Animplementationofthetocolbasedoncontractnetpro。marginalcostcalculations[EB/OL].[2008—04一01].http://Isirwww.epfl.eh/courses/dip/2002ws/girdzi—jauskas-Presentation.pdf.ONKOT,HIRAKIK,ANZAIsystemformulti1993robotY.LEMMING:alearningenvironments[C]//ProceedingsofIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRo—botsandSystems.Washington,D.C.,USAlIEEE。1993:1141-1146.[12]DESHPANDEU,GuPTAA,BASUA.Performancehancementofinstance-basedacontractneten—protocolbasedsystemthroughTransactionsonlearning[J].IEEESystems,ManandCybernetics-PartB,2005,35(2):345-358.netwuNANW?XIAOJINGW,YANGL.Contractcolusingproto-in參考文獻(xiàn):[13SMITHRfuzzycasebasedreasoning[J].LectureNotesG.Theinacontractnetprotocol:highlevelcommunicationComputerScience,2005,3614(s):941-944.extensionsandcontroldistributedproblemsolver[J1.IEEETransaction[14]CHENXueguang,SONGHaigang.FurtherPAcontractingsnetofFI—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