第四章-機(jī)車(chē)車(chē)輛與牽引系統(tǒng)1課件

第四章機(jī)車(chē)車(chē)輛與牽引系統(tǒng)1第四章機(jī)車(chē)車(chē)輛與牽引系統(tǒng)1

主要內(nèi)容：城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)；軌道交通車(chē)輛的構(gòu)成；軌道車(chē)輛的電力傳動(dòng)與控制；新型城市軌道交通車(chē)輛；供電系統(tǒng)的組成；軌道交通牽引供電制式、供電方式；變電所電氣主結(jié)線及主要電氣設(shè)備；牽引網(wǎng)及接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)。基本要求：了解城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、電力傳動(dòng)與控制方法及新型城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；了解牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，變電所電氣主結(jié)線，牽引網(wǎng)及牽引供電方式種類(lèi)及其各自特點(diǎn)；了解剛性懸掛的結(jié)構(gòu)組成。2主要內(nèi)容：城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)；軌道交通車(chē)輛的構(gòu)成；軌道城市軌道交通車(chē)輛的技術(shù)參數(shù)

1．車(chē)輛自重、載重與容積

2．車(chē)輛構(gòu)造速度按安全及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所允許的車(chē)輛最高行駛速度。3．軸重指車(chē)輛在某運(yùn)行速度范圍內(nèi)一根軸允許負(fù)擔(dān)的包括輪對(duì)自身重量在內(nèi)的最大總質(zhì)量。

4．通過(guò)最小曲線半徑與轉(zhuǎn)向架類(lèi)型及設(shè)計(jì)有關(guān)。5．最大起動(dòng)加速度包括平均起動(dòng)加速度和最大制動(dòng)減速度。3城市軌道交通車(chē)輛的技術(shù)參數(shù)1．車(chē)輛自重、載重與容積36．制動(dòng)形式有摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)和磁軌制動(dòng)等形式。7．軸配置或軸列數(shù)如四軸動(dòng)車(chē)一般設(shè)兩臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，六軸單鉸輕軌車(chē)一般兩端為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，中間為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。8．供電電壓、最大網(wǎng)電流、牽引電機(jī)功率。9．座席數(shù)及每平方米地板面積站立人數(shù)它與車(chē)輛大小尺寸有關(guān)，也與設(shè)計(jì)的服務(wù)水平有關(guān)。46．制動(dòng)形式有摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)和磁軌制動(dòng)等形設(shè)計(jì)車(chē)輛時(shí)，要考慮的主要尺寸有：1．車(chē)輛最大寬度與最大高度涉及車(chē)輛限界。2．車(chē)體長(zhǎng)度、高度、寬度有內(nèi)外部之分。3．車(chē)鉤中心線距軌面高度簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)鉤高度。目前，城市軌道車(chē)輛的車(chē)鉤高度還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。例如，北京地鐵車(chē)鉤高度為670mm，上海地鐵為720mm。我國(guó)城市間鐵路車(chē)輛的車(chē)鉤高度則規(guī)定為880mm。4．地板面高度指新造或空車(chē)高度。北京地鐵為1053mm，上海為1130mm。5．車(chē)輛定距指車(chē)輛兩相鄰轉(zhuǎn)向架之間的距離。

5設(shè)計(jì)車(chē)輛時(shí)，要考慮的主要尺寸有：566城市軌道交通車(chē)輛有軌電車(chē)的車(chē)輛：

有軌電車(chē)其行駛線路曲線半徑小，舊式有軌電車(chē)車(chē)輛長(zhǎng)度一般在12m，寬度一般在2-2.4m。一般編組1-2節(jié)。

70年代以后的有軌電車(chē)采用新技術(shù)，故現(xiàn)代有軌電車(chē)與輕軌車(chē)輛已無(wú)多大差別。我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)7城市軌道交通車(chē)輛我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)7輕軌系統(tǒng)車(chē)輛四軸車(chē)車(chē)輛長(zhǎng)度不超過(guò)20米，每側(cè)不少于3個(gè)車(chē)門(mén)；六軸車(chē)不超過(guò)25米，每側(cè)至少4個(gè)車(chē)門(mén)；八軸車(chē)不超過(guò)30米，每側(cè)至少5個(gè)車(chē)門(mén)。輕軌車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)是因地制宜，如供電方式有600、750、1500V，車(chē)輛寬度在2.4-2.65米。長(zhǎng)度也有較大差異。我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)8輕軌系統(tǒng)車(chē)輛我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)8基本要求

每列車(chē)載客量：1000人(座席+6人/m2站席)列車(chē)編組：最多3輛列車(chē)長(zhǎng)度：最長(zhǎng)100米列車(chē)寬度：最大2.65米速度：最大80km/h軌距：1435mm單向能力：一般3000-31000人車(chē)輛：高地板車(chē)：0.9-1.0m低地板車(chē)：0.3-0.35m車(chē)體設(shè)計(jì)壽命：30年以上大修周期：8年/50000km。車(chē)門(mén)開(kāi)度[1300-1350]*1950mm9基本要求9我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)廣州地鐵車(chē)輛車(chē)輛：21列126節(jié)列車(chē)編組6輛A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A車(chē)輛寬度3米高度3.8米電壓1500VDC初始加速度1.0m/s2最大減速度1.3m/s2最大速度80km/h10我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)廣州地鐵車(chē)輛10車(chē)輛自重33T(A),36T(B,C)每節(jié)車(chē)每側(cè)設(shè)內(nèi)插式車(chē)門(mén)5對(duì)凈開(kāi)寬度1.4米額定載客：6人/米2----310人/節(jié)9人/米2----432人/節(jié)6節(jié)列車(chē)總長(zhǎng)度：140米電機(jī)額定功率：190千瓦常用制動(dòng)：再生制動(dòng)緊急制動(dòng)：電阻制動(dòng)生產(chǎn)廠家：德國(guó)Adtranz公司平均價(jià)格：180萬(wàn)美元1111我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海地鐵車(chē)輛車(chē)鉤連接面間長(zhǎng)度24140mm(拖車(chē))22800mm(動(dòng)車(chē))；最大寬度：3000mm軌頂面到車(chē)頂高度：3800mm車(chē)鉤水平中心線到軌頂面高度：720mm軸距：2500mm軌距：1435mm輪徑：840mm；自重：32t(拖)38t(動(dòng))坐席數(shù)：62最大載客數(shù)：410人12我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海地鐵車(chē)輛12最高速度：80km/h起動(dòng)平均加速度：0.9m/s2,(六節(jié)編組)1.0m/s2(八節(jié)編組)常用制動(dòng)平均減速度：1.0m/s2緊急制動(dòng)平均減速度：1.3m/s2軸重：14t電網(wǎng)電壓：1500VDC+20%-30%產(chǎn)地：德國(guó)平均價(jià)格：127萬(wàn)美元全部車(chē)輛：96輛。1313我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海ALSTON公司軌道交通車(chē)輛DC1500V，列車(chē)總長(zhǎng)77.86m，車(chē)輛長(zhǎng)度19.49m(Tc)，19.44(Mp)，車(chē)輛寬度2.6m，高度3.8m。地板高度1140mm，每側(cè)車(chē)門(mén)4；車(chē)門(mén)開(kāi)度1.3m，列車(chē)座位172，載客能力836人(6人/米2)，1170人(9人/米2)。轉(zhuǎn)向架軸距2000mm，車(chē)輛定距12000mm，車(chē)輪直徑840mm。14我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海ALSTON公司軌道交通車(chē)輛14最大速度：80km/h。平均起動(dòng)加速度(0-30km/h)：0.8m/s2平均常用減速度(80-0km/h)：1.0m/s2平均緊急減速度(80-0km/h)：1.3m/s2過(guò)坡能力：3%曲線：正線140米站場(chǎng)線80米15最大速度：80km/h。15我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)地鐵出口客車(chē)參數(shù)地鐵客車(chē)雙層客車(chē)硬座定員：46/190172軟座定員：40/180n.a.車(chē)體長(zhǎng)度：1900025500寬度：26003105高度：37054750構(gòu)造速度：80140輪徑：860915首臺(tái)年代：1998199816我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)地鐵出口客車(chē)參數(shù)16車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道車(chē)輛應(yīng)具有先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性，滿(mǎn)足容量大、安全、快速、舒適、美觀和節(jié)能的要求。車(chē)輛一般可按有無(wú)動(dòng)力分為動(dòng)車(chē)和拖車(chē)兩類(lèi)車(chē)輛也可按有無(wú)駕駛室分為帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)兩類(lèi)17車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道車(chē)輛應(yīng)具有先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性，滿(mǎn)足容量車(chē)輛的構(gòu)成能獨(dú)立運(yùn)行的一組車(chē)輛一般稱(chēng)為動(dòng)車(chē)組。最早的多單元?jiǎng)榆?chē)系統(tǒng)是1897年Sprague在芝加哥南部高架上發(fā)明的。這種系統(tǒng)中，每輛車(chē)均有電機(jī)，但全部由第一輛車(chē)的駕駛員操縱。與鐵路列車(chē)不同，城市軌道交通系統(tǒng)的動(dòng)車(chē)組是一個(gè)整體，其發(fā)動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)等是在生產(chǎn)過(guò)程中定制的，一般不能在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中任意拆裝組合。

多單元列車(chē)的重要性體現(xiàn)在可以在不減少列車(chē)牽引力的條件下增加列車(chē)編成，因?yàn)槊拷M車(chē)均有動(dòng)力。牽引力是重量與驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量的函數(shù)，在多單元系統(tǒng)，整個(gè)列車(chē)（而不是機(jī)車(chē)）的重量都施加于驅(qū)動(dòng)輪對(duì)，故對(duì)每輛車(chē)來(lái)說(shuō)，它可以有更大的加速度，從而可以增加列車(chē)平均速度，減少運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

18車(chē)輛的構(gòu)成能獨(dú)立運(yùn)行的一組車(chē)輛一般稱(chēng)為動(dòng)車(chē)組。最早的多單元?jiǎng)映鞘熊壍澜煌ㄜ?chē)輛都是以車(chē)組的形式來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)要求的，多者6~8輛一列，少者2輛一列，該車(chē)組一般是固定編組。城市軌道交通車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)之分、兩者之間的共同點(diǎn)是都可以乘坐旅客，其主要區(qū)別是動(dòng)車(chē)上裝有牽引電動(dòng)機(jī)等牽引動(dòng)力裝置，而拖車(chē)不帶動(dòng)力裝置。19城市軌道交通車(chē)輛都是以車(chē)組的形式來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的構(gòu)成地鐵車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)、帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)A型－帶司機(jī)室拖車(chē)B型－無(wú)司機(jī)室?guī)茈姽膭?dòng)車(chē)C型－無(wú)司機(jī)室不帶受電弓的動(dòng)車(chē)我國(guó)推薦的輕軌電動(dòng)車(chē)輛有3種型式：4軸動(dòng)車(chē)、6軸單鉸接式和8軸雙鉸接式車(chē)。20車(chē)輛的構(gòu)成地鐵車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)、帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)20電力牽引機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂上。受電弓可分單臂弓和雙臂弓兩種，均由滑板、上框架、下臂桿（雙臂弓用下框架）、底架、升弓彈簧、傳動(dòng)氣缸、支持絕緣子等部件組成。菱形受電弓，也稱(chēng)鉆石受電弓，以前非常普遍，后由于維護(hù)成本較高以及容易在故障時(shí)拉斷接觸網(wǎng)而逐漸被淘汰，近年來(lái)多采用單臂弓負(fù)荷電流通過(guò)接觸線和受電弓滑板接觸面的流暢程度，它與滑板與接觸線間的接觸壓力、過(guò)渡電阻、接觸面積有關(guān)，取決于受電弓和接觸網(wǎng)之間的相互作用。21電力牽引機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道交通車(chē)輛由車(chē)體、轉(zhuǎn)向架(走行裝置)、牽引緩沖裝置、制動(dòng)裝置、受流裝置、車(chē)輛內(nèi)部設(shè)備、車(chē)輛電氣系統(tǒng)7大部分組成。22車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道交通車(chē)輛由車(chē)體、轉(zhuǎn)向架(走行裝置)、牽引緩車(chē)體是容納乘客和司機(jī)（如有司機(jī)室時(shí)）的地方，多采用整體承載的鋼結(jié)構(gòu)、輕金屬結(jié)構(gòu)或復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。車(chē)體本身又包括底架、端墻、側(cè)墻及車(chē)頂?shù)炔糠帧Ｌ攸c(diǎn)：1）一般為電動(dòng)車(chē)組，有單節(jié)、雙節(jié)和3節(jié)式等，有頭車(chē)（即帶司機(jī)室車(chē)輛）和中間車(chē)，以及動(dòng)車(chē)與拖車(chē)之分；2）座位少，車(chē)門(mén)多且開(kāi)度大，內(nèi)部服務(wù)于乘客的設(shè)備較簡(jiǎn)單；3）重量的限制較嚴(yán)格，特別是高架輕軌車(chē)和獨(dú)軌車(chē)，要求軸重小，以降低線路的工程投資；（一）車(chē)體23車(chē)體是容納乘客和司機(jī)（如有司機(jī)室時(shí)）的地方，多采用整體承載的4）為使車(chē)體輕量化，車(chē)體承載結(jié)構(gòu)和其他輔助設(shè)施盡量采用輕型化材料；5）對(duì)車(chē)體的防火要求嚴(yán)格，在車(chē)體的結(jié)構(gòu)及選材上采用防火設(shè)計(jì)和阻燃處理；6）對(duì)車(chē)輛的隔音和減噪有嚴(yán)格要求；7）由于用于市內(nèi)交通，對(duì)車(chē)輛的外觀造型和色彩都有美化和與城市景觀相協(xié)調(diào)的要求。（一）車(chē)體244）為使車(chē)體輕量化，車(chē)體承載結(jié)構(gòu)和其他輔助設(shè)施盡量采用輕型化車(chē)結(jié)構(gòu)主要由底架、側(cè)墻、端墻(司機(jī)室)、車(chē)頂四大部件組成。它是從強(qiáng)度上保證乘客安全的主要部件，也是減輕車(chē)輛自重的關(guān)鍵部件。一般車(chē)體結(jié)構(gòu)的自重約占車(chē)輛自重的20％-25％，自重的減輕不僅可以帶來(lái)材料和牽引能耗的節(jié)約，而且能減輕車(chē)輛走行部分對(duì)線路的磨耗，延長(zhǎng)使用壽命，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。因此研究車(chē)體承載結(jié)構(gòu)的輕量化具有現(xiàn)實(shí)意義。目前，軌道交通車(chē)輛一般均采用全鋁合金結(jié)構(gòu)或不銹鋼結(jié)構(gòu)。并廣泛采用大型中空截面擠壓型材，在保證車(chē)體有足夠強(qiáng)度和剛度的前提下，使材料得到最充分的利用。25車(chē)結(jié)構(gòu)主要由底架、側(cè)墻、端墻(司機(jī)室)、車(chē)26262727

當(dāng)車(chē)輛的車(chē)體采用鋁合金整體承載簡(jiǎn)形結(jié)構(gòu)時(shí)，組成車(chē)體的底架、側(cè)墻和車(chē)頂采用大型空心截面的擠壓鋁型材拼焊而成。底架地板由上下冀板、斜筋板和復(fù)板組成的小空擠壓型材，長(zhǎng)度可達(dá)車(chē)體全長(zhǎng)。下側(cè)梁、側(cè)墻板，車(chē)頂板亦采用形狀各異的中空截面擠壓鋁型材。這樣，在制造車(chē)體時(shí)僅留下少數(shù)幾條長(zhǎng)焊縫，制造工藝大為簡(jiǎn)化，焊接變形也易于控制，車(chē)體的制造精度也大為提高。在車(chē)體的外墻板與車(chē)內(nèi)裝飾板之間充填礦渣棉或其他保溫材料，在內(nèi)壁板涂敷隔音涂料，這樣保證了車(chē)箱具有良好的隔音、隔熱性能。在選擇材料時(shí)必須注意其阻燃性和燃燒無(wú)毒性。28當(dāng)車(chē)輛的車(chē)體采用鋁合金整體承載簡(jiǎn)形結(jié)構(gòu)時(shí)，組成車(chē)體車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)門(mén)一般采用壓縮空氣為動(dòng)力的風(fēng)動(dòng)門(mén)，也有采用電氣驅(qū)動(dòng)的車(chē)門(mén)。由于車(chē)輛運(yùn)載客流量大，乘客上下車(chē)頻繁，一般車(chē)體每側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)度較大，數(shù)量也較多，例如，上海地鐵車(chē)每側(cè)設(shè)有5扇內(nèi)藏嵌入式對(duì)開(kāi)拉門(mén)1900mm×1300mm（高×寬）。在帶司機(jī)室車(chē)（A型）的前端中央還設(shè)有應(yīng)急安全疏散門(mén)，在緊急情況下，做成可伸縮的套節(jié)式踏級(jí)板可向前放下到路基上，列車(chē)內(nèi)的乘客可通過(guò)此踏級(jí)板疏散到路基上。車(chē)體端部設(shè)端門(mén)和折棚，車(chē)輛連掛后，車(chē)輛之間的貫通道可供乘客在各車(chē)廂內(nèi)流動(dòng)，有利于車(chē)廂裁荷的均衡。另外，車(chē)內(nèi)還設(shè)有座椅、扶拉桿等設(shè)施。29車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)門(mén)一般采用壓縮空氣為動(dòng)力的風(fēng)動(dòng)門(mén)（二）轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架裝設(shè)于車(chē)輛與軌道之間，是車(chē)輛的走行部分。分動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架動(dòng)力轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有牽引電機(jī)、減速箱以及集電器（受電靴）裝置等。30（二）轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架裝設(shè)于車(chē)輛與軌道之間，是車(chē)輛的走行部分。3

城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體一般支承在起承載、走行和導(dǎo)向作用的走行裝置上，也稱(chēng)為轉(zhuǎn)向架。車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于通過(guò)曲線。為了提高車(chē)輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適度，在車(chē)體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間或轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與輪對(duì)之間設(shè)有彈性較大的懸掛裝置。為了保證車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)減速或在規(guī)定的距離停車(chē)，在轉(zhuǎn)向架上還設(shè)有制動(dòng)裝置。對(duì)于動(dòng)車(chē)，在轉(zhuǎn)向架上還設(shè)有牽引電機(jī)和傳動(dòng)裝置，把牽引心機(jī)的轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)化為列車(chē)前進(jìn)的牽引力，這種轉(zhuǎn)向架稱(chēng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架的類(lèi)型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但其作用原理和基本組成部分又都是十分相近的。一般轉(zhuǎn)向架由輪對(duì)軸箱裝置、彈性懸掛裝置、制動(dòng)裝置、構(gòu)架和轉(zhuǎn)向架支承車(chē)體的裝置組成。31城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體一般支承在起承載、走行和導(dǎo)（三）牽引緩沖裝置車(chē)輛的連接是通過(guò)車(chē)鉤實(shí)現(xiàn)的，車(chē)鉤后部一般需要裝設(shè)緩沖裝置，以緩和列車(chē)運(yùn)動(dòng)中的沖擊力。32（三）牽引緩沖裝置車(chē)輛的連接是通過(guò)車(chē)鉤實(shí)現(xiàn)的，車(chē)鉤后部一般需

車(chē)鉤牽引緩沖連結(jié)裝置是車(chē)輛最基本的也是最重要的部件之一，它是用來(lái)連接列車(chē)中各車(chē)輛，使彼此保持一定的距離，并且傳遞和緩和列車(chē)運(yùn)行中或在調(diào)車(chē)時(shí)所產(chǎn)生的縱向力或沖擊力。城市軌道交通車(chē)輛一般采用密接式中央牽引緩沖連掛裝置，它集牽引、緩沖和連掛于一體，通過(guò)車(chē)輛彼此相向緩慢走行相互碰撞，使鉤頭的連接器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩車(chē)輛的機(jī)械、電氣和空氣的自動(dòng)連接。在兩連掛車(chē)鉤高度具有偏差，以及在有坡度線路和曲線上都能安全地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛，并且能夠通過(guò)氣動(dòng)和手動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩鉤的分解。軌道交通車(chē)輛的車(chē)鉤緩沖裝置主要有三種類(lèi)型，即自動(dòng)車(chē)鉤、半自動(dòng)車(chē)鉤和半永久牽引桿。33車(chē)鉤牽引緩沖連結(jié)裝置是車(chē)輛最基本的也是最重要的部人為地對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體施加作用，使運(yùn)動(dòng)的物體速度降低(包括防止速度增大)或停止運(yùn)動(dòng)；或者對(duì)靜止的物體施加一定的作用、防止其受外力作用時(shí)產(chǎn)生移動(dòng)，使其保持靜止的狀態(tài)，這種作用稱(chēng)為制動(dòng)作用。制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的、能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用的力稱(chēng)為制動(dòng)力。解除制動(dòng)作用的過(guò)程稱(chēng)為緩解。城市軌道交通具有城市公共交通的特點(diǎn)，車(chē)站之間的距離較短，旅客流始波動(dòng)大，列車(chē)運(yùn)行過(guò)程小的調(diào)速和停車(chē)都比較頻繁。為了提高列車(chē)的運(yùn)行速度(尤其是對(duì)高架有軌交通和地鐵列車(chē))，必須使其起動(dòng)提速快、制動(dòng)距離短。針對(duì)城市軌道交通列車(chē)的特點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備以下這些條件；（四）制動(dòng)裝置34人為地對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體施加作用，使運(yùn)動(dòng)的物體速度降低(包括防止速（四）制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證列車(chē)運(yùn)行安全的裝置。無(wú)論動(dòng)車(chē)或拖車(chē)均需設(shè)摩擦制動(dòng)裝置。城市軌道車(chē)輛的制動(dòng)裝置除常規(guī)的空氣制動(dòng)裝置外，還有再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)以及磁軌制動(dòng)（輕軌車(chē)輛上常用的方式）。

35（四）制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證列車(chē)運(yùn)行安全的裝置。無(wú)論動(dòng)車(chē)或拖制動(dòng)方法（1）摩擦制動(dòng)：包括閘瓦制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)（2）電氣制動(dòng)：包括電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)（3）電磁制動(dòng)：包括磁軌制動(dòng)和渦流制動(dòng)

磁軌制動(dòng)是將電磁鐵落在鋼軌上，并接通激磁電流將電磁鐵吸附在鋼軌上，通過(guò)磨耗板與軌面摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。

渦流制動(dòng)是將電磁鐵落至距軌面7－10mm處，電磁鐵與鋼軌間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起電渦流作用形成制動(dòng)力。

電磁制動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是所產(chǎn)生的制動(dòng)力不受輪軌間的粘著條件限制。36制動(dòng)方法（1）摩擦制動(dòng)：包括閘瓦制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)36所謂摩擦制動(dòng)就是利用兩物體之間的摩擦把列車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?、散逸到周?chē)髿庵腥ィ瑥亩a(chǎn)生制動(dòng)作用。軌道車(chē)輛一種常用的摩擦制動(dòng)為閘瓦制動(dòng)(或稱(chēng)踏面制動(dòng))、它是利用由鑄鐵或合成材料制成的閘瓦壓緊車(chē)輪的踏面，使兩者摩擦產(chǎn)生制動(dòng)作用。還有一種與閘瓦制動(dòng)相類(lèi)似的摩擦制動(dòng)為盤(pán)形制動(dòng)，它是利用合成材料制成的閘片緊固裝于車(chē)軸上或車(chē)輪輻板上的制動(dòng)圓盤(pán)，使閘片與制動(dòng)圓盤(pán)間產(chǎn)生摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。37所謂摩擦制動(dòng)就是利用兩物體之間的摩擦把列車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋?1)列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)操縱靈活、制動(dòng)減速快。作用靈敏可靠。列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)前后車(chē)輛制動(dòng)和緩解作用一致，制動(dòng)和緩解時(shí)前后部車(chē)輛之間產(chǎn)生的沖擊小。(2)具有足夠的制動(dòng)力，保證列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)安全停車(chē)。(3)對(duì)新興的城市軌道交通車(chē)輛，—般要求具有動(dòng)力制動(dòng)能力，并且在正常制動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)盡量發(fā)揮動(dòng)力制動(dòng)能力．以減少對(duì)城市環(huán)境的污染和降低運(yùn)行成本。同時(shí)應(yīng)具有動(dòng)力制動(dòng)與摩擦制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)的能力。(4)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)保證列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在長(zhǎng)大下坡道上運(yùn)行時(shí)，其制動(dòng)力不衰減。(5)列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)各車(chē)輛的制動(dòng)能力應(yīng)盡可能—致，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)乘客量的變化具有空重車(chē)調(diào)整能力，以減少制動(dòng)時(shí)列車(chē)的縱向沖擊。(6)具有緊急制動(dòng)性能，遇有緊急情況時(shí)．能使列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在規(guī)定的距離內(nèi)安全停車(chē)。緊急制動(dòng)作用除可由司機(jī)操縱外。必要時(shí)還可以由其他行車(chē)人員利用緊急按鈕(緊急閥)進(jìn)行操縱。(7)列車(chē)(以動(dòng)車(chē)組)在運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生諸如列車(chē)分離、制動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)重故障等危及行車(chē)安全的事故時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)產(chǎn)生緊急制動(dòng)作用。38(1)列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)操縱靈活、制動(dòng)減速快。作用靈敏可靠。列車(chē)3939城市軌道交通車(chē)輛一般均采用再生制動(dòng)與電阻制動(dòng)相結(jié)合的電制動(dòng)優(yōu)先、空電聯(lián)合制動(dòng)方式，保證在制動(dòng)系統(tǒng)允許的條件下得到盡可能大的制動(dòng)減速度。（四）制動(dòng)裝置40城市軌道交通車(chē)輛一般均采用再生制動(dòng)與電阻制動(dòng)相結(jié)合的電制動(dòng)優(yōu)（五）受流裝置從接觸導(dǎo)線（接觸網(wǎng)）或?qū)щ娷墸ǖ谌墸㈦娏饕雱?dòng)車(chē)的裝置。也稱(chēng)為受流器。一般有：

桿形受流器（多用于城市無(wú)軌電車(chē)）

弓形受流器（多用于城市有軌電車(chē)）側(cè)面受流器（多用于礦山貨車(chē)）軌道式受流器（第三軌受流）

受電弓受流器（適用于高速干線）41（五）受流裝置從接觸導(dǎo)線（接觸網(wǎng)）或?qū)щ娷墸ǖ谌墸㈦娏饕┸?chē)輛內(nèi)部設(shè)備服務(wù)于乘客的車(chē)體內(nèi)部固定附屬裝置（如車(chē)燈、廣播、空調(diào)、座椅等）服務(wù)于車(chē)輛運(yùn)行的設(shè)備裝置（如蓄電池箱、繼電器箱、主控制箱、風(fēng)缸、電源變壓器等）42（六）車(chē)輛內(nèi)部設(shè)備服務(wù)于乘客的車(chē)體內(nèi)部固定附屬裝置（如車(chē)燈、（七）車(chē)輛電氣設(shè)備各種電氣設(shè)備及其控制電路包括：主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)、電子控制電路系統(tǒng)城市軌道交通車(chē)輛的電氣部分主要是按功能和系統(tǒng)以屏、柜及箱體的形式安裝在車(chē)廂內(nèi)及懸掛固定在車(chē)體底部車(chē)架上。為了使車(chē)廂用于載客部分的空間盡量多，電氣箱柜絕大部分安裝在車(chē)體底下的空間。43（七）車(chē)輛電氣設(shè)備各種電氣設(shè)備及其控制電路43供電系統(tǒng)

（一）供電系統(tǒng)的組成

城市軌道交通的供電系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供車(chē)輛及設(shè)備運(yùn)行的動(dòng)力能源，一般包括高壓供電源系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)和動(dòng)力照明供電系統(tǒng)。

44供電系統(tǒng)（一）供電系統(tǒng)的組成44高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網(wǎng)對(duì)軌道交通系統(tǒng)內(nèi)部的變電所的供電方式，一般視各城市的情況而定。

高壓供電源方式有三種：

集中式供電分散式供電混合式供電（二）高壓供電源方式

45高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網(wǎng)對(duì)軌道交通系統(tǒng)內(nèi)部的變電所的供電方沿城市軌道交通線路，根據(jù)用電容量和線路的長(zhǎng)短，設(shè)置專(zhuān)用的主變電所。主變電所一般為110kV，由主變電所變壓為內(nèi)部供電系統(tǒng)所需的電壓級(jí)，一般為10kV或35kV。由主變電所所構(gòu)成的供電方案為集中式供電。主變電所應(yīng)有兩路獨(dú)立的110kV電源，上海、廣州、香港地鐵即為此種供電方式。

1．集中式供電46沿城市軌道交通線路，根據(jù)用電容量和線路的長(zhǎng)短，設(shè)置專(zhuān)用的主變沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網(wǎng)引入多路電源，電源電壓等級(jí)一般為10KV，供給各牽引變電所，這種方式為分散式供電。分散式供電應(yīng)保證每座牽引變電所和降壓變電所皆能獲得雙路電源。

2．分散式供電

47沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網(wǎng)引入多路電源，電源電壓等即前兩種供電方式的結(jié)合，以集中式供電為主，個(gè)別地段引入城市電網(wǎng)電源作為集中式供電的補(bǔ)充，使供電系統(tǒng)更加完善和可靠。北京地鐵1號(hào)線和環(huán)線即為此種供電方式。3．混合式供電

48即前兩種供電方式的結(jié)合，以集中式供電為主，個(gè)別地段引入城市電牽引供電系統(tǒng)供給電動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行的電能，它是由牽引變電所和牽引網(wǎng)組成的。

（三）牽引供電系統(tǒng)

49（三）牽引供電系統(tǒng)491．電壓等級(jí)

目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)均采用直流牽引，國(guó)內(nèi)各城市的地鐵和輕軌采用的電壓制均在750V和1500V之間進(jìn)行選擇。

501．電壓等級(jí)目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)均采用直流牽城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)為沿線路敷設(shè)專(zhuān)為電動(dòng)車(chē)輛供給電源的裝置，它由兩部分組成，正極接觸網(wǎng)供電，負(fù)極走行軌回流。接觸網(wǎng)可分為接觸軌和架空接觸網(wǎng)兩種型式。

2．牽引網(wǎng)

51城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)為沿線路敷設(shè)專(zhuān)為電動(dòng)車(chē)輛供給電源的裝接觸軌的主要優(yōu)點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)，維修量小，在地面對(duì)城市景觀沒(méi)有影響，適應(yīng)于電壓較低的制式。北京地鐵即采用了750V接觸軌供電的方式。接觸網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：安全性較好，適應(yīng)于電壓較高的制式。上海、廣州地鐵均采用了1500V接觸網(wǎng)供電的方式。

2．牽引網(wǎng)

52接觸軌的主要優(yōu)點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)，維修量小，在地面對(duì)城市景觀沒(méi)動(dòng)力照明供電系統(tǒng)提供車(chē)站和區(qū)間各類(lèi)照明、扶梯、風(fēng)機(jī)、水泵等動(dòng)力機(jī)械設(shè)備電源和通信、信號(hào)、自動(dòng)化等設(shè)備電源，它是由降壓變電所和動(dòng)力照明配電線路組成的。動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動(dòng)力照明組成。

動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動(dòng)力照明組成。每個(gè)車(chē)站應(yīng)設(shè)降壓變電所車(chē)站動(dòng)力照明采用380/220V三相五線制系統(tǒng)配電。（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)

53動(dòng)力照明供電系統(tǒng)提供車(chē)站和區(qū)間各類(lèi)照明、扶梯、風(fēng)機(jī)、水泵等動(dòng)車(chē)站設(shè)備負(fù)荷分三類(lèi)：一類(lèi)負(fù)荷：事故風(fēng)機(jī)、消防泵、主排水站、售檢票機(jī)、防災(zāi)報(bào)警、通信信號(hào)、事故照明；二類(lèi)負(fù)荷：自動(dòng)扶梯、普通風(fēng)機(jī)、排污泵、工作照明；三類(lèi)負(fù)荷：空調(diào)、冷凍機(jī)、廣告照明、維修電源。（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)

54車(chē)站設(shè)備負(fù)荷分三類(lèi)：（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)54電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）的作用是保證在控制中心對(duì)供電系統(tǒng)的主變電所、牽引變電所、降壓變電所的供電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、控制及數(shù)據(jù)采集。它由三部分組成：即設(shè)在控制中心的主機(jī)，設(shè)在各變電所的遠(yuǎn)程控制終端以及連接終端與中心的通信網(wǎng)絡(luò)。

（五）電力監(jiān)控系統(tǒng)

55電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）的作用是保證在控制中心對(duì)供電系統(tǒng)的電力牽引是一種以電能為動(dòng)力的牽引方式。軌道交通電力牽引系統(tǒng)的工作原理就是將電能直接或者經(jīng)過(guò)輸送、變換后提供給車(chē)組的牽引電動(dòng)機(jī)，由牽引電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛遠(yuǎn)行。電車(chē)由架空線處獲得電能，經(jīng)車(chē)內(nèi)調(diào)速系統(tǒng)變成可調(diào)節(jié)的電壓，再供給牽引電機(jī)，電流經(jīng)輪對(duì)傳到鋼軌再流回變電所。軌道交通車(chē)輛電力傳動(dòng)方式分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩種。56電力牽引是一種以電能為動(dòng)力的牽引方式。軌道交通電力牽引系統(tǒng)的(一)直流傳動(dòng)若車(chē)輛采用直流牽引電機(jī)。則其傳動(dòng)方式為直流傳動(dòng)。由直流電源經(jīng)直流轉(zhuǎn)換器向直流牽引電機(jī)供電，構(gòu)成直流牽引系統(tǒng)的主要部分包括直流電機(jī)在內(nèi)的主電路及控制電路等。1牽引系統(tǒng)電路(1)牽引主電路按照牽引電源性質(zhì)，直流牽引系統(tǒng)可分為直一直流及交一直流兩大類(lèi)：57(一)直流傳動(dòng)571直-直流牽引系統(tǒng)直一直流牽引系統(tǒng)是最早應(yīng)用于電力牽引的一種牽引裝置。它使用的是直流電源(直流電網(wǎng)或直流發(fā)電機(jī))和直流串勵(lì)牽引電機(jī)。早期的直一直流牽引系統(tǒng)主電路采用的是電阻調(diào)壓，這種調(diào)壓方式不僅在電阻中消耗了大量的電能(這種電能的損耗，在起動(dòng)頻繁的電動(dòng)車(chē)輛中尤為可觀)，同時(shí)也難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平滑地調(diào)節(jié)列車(chē)速度。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍發(fā)展，電力電子交流技術(shù)得到了不斷的提高，現(xiàn)在直流牽引已普遍采用斬波調(diào)壓方式代替電阻調(diào)壓，它不僅能取消起動(dòng)電阻，并能對(duì)電動(dòng)機(jī)的端電壓進(jìn)行連續(xù)、平滑的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速。581直-直流牽引系統(tǒng)582交一直流牽引系統(tǒng)這種牽引系統(tǒng)使出的是交流電源(交流電網(wǎng))，牽引電機(jī)仍采用直流電機(jī)。此牽引系統(tǒng)的關(guān)鍵部位是將交流變成可控直流的整流調(diào)壓裝置。運(yùn)行時(shí)改變整流器的控制角、就可調(diào)節(jié)輸出直流電壓，使電動(dòng)機(jī)調(diào)速。這種系統(tǒng)的交流電網(wǎng)電壓很高，適用于大功率、長(zhǎng)距離牽引。592交一直流牽引系統(tǒng)592．牽引控制方式

(1)牽引方式1改變牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓；2改變牽引電動(dòng)機(jī)的主極磁通。在牽引控制中，通常是以上兩種方式的混合使用、以達(dá)到所要求的牽引特性(2)制動(dòng)方式利用直流電機(jī)的可逆原理，可以在制動(dòng)工況時(shí)把牽引電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)、通過(guò)輪對(duì)將列車(chē)動(dòng)能變?yōu)殡娔?。這時(shí)牽引電動(dòng)機(jī)軸上的反轉(zhuǎn)矩作用在機(jī)車(chē)動(dòng)輪上形成電制動(dòng)力，稱(chēng)為電氣制動(dòng)。采用這種制動(dòng)可以提高列車(chē)運(yùn)行速度，降低機(jī)車(chē)車(chē)輛輪箍閘瓦的磨損。602．牽引控制方式

(1)牽引方式60

(3)按制電路根據(jù)牽引要求，控制應(yīng)使列車(chē)盡可能平穩(wěn)，即可能恒加速恒減速，故斬波器控制應(yīng)采取恒流牽引與恒流制動(dòng)方式。隨著半導(dǎo)體微處理器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在微型計(jì)算機(jī)控制己廣泛用丁控制電路．代替了傳統(tǒng)使用的模擬電路。如上海地鐵采用的牽引控制單元是德國(guó)西門(mén)了公司推出的以16位微處理器為中心的通用車(chē)輛控制系統(tǒng)。它可根據(jù)司機(jī)的指令和牽引回路的狀態(tài)及相應(yīng)信號(hào)調(diào)節(jié)斬波器，對(duì)各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管等發(fā)出信號(hào)，達(dá)到所要求的恒流牽引、電阻制動(dòng)及再生制動(dòng)?？刂茊卧瑫r(shí)還能完成多種監(jiān)測(cè)功能．包括自動(dòng)檢測(cè)。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理，并自動(dòng)記錄故障。其硬件與軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶(hù)的要求增加所需要的功能。61(3)按制電路61交流傳動(dòng)系統(tǒng)

20世紀(jì)70年代后期以來(lái)，隨著晶體管交流技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)列車(chē)電傳動(dòng)系統(tǒng)已發(fā)展到一個(gè)嶄新的階段，即采用無(wú)整流子交流牽引電機(jī)的交流傳動(dòng)方式。從電力牽引的角度考慮，傳統(tǒng)的電流牽引電機(jī)其自然特性有良好的牽引性能，但其防空轉(zhuǎn)性能較差；況且由于直流牽引電機(jī)固有的換向器與電刷，因而帶來(lái)了較大的體積與重量，以及換向問(wèn)題而引出的繁雜的維護(hù)問(wèn)題。而交流牽引電機(jī)由于沒(méi)有換向器與電刷，所以其體積與重量有較大的下降，通常，它與直流牽引電機(jī)單位功率重量比為1：1.25左占。此外，由于交流牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其轉(zhuǎn)子無(wú)需絕緣．也沒(méi)有引線，所以制造技術(shù)比直流牽引電機(jī)要求低．容易制造，成本也低；同時(shí)交流牽引電機(jī)耐潮濕，防塵和抗機(jī)械沖擊性能好，工作可靠，壽命長(zhǎng)；交流牽引電機(jī)沒(méi)有直流牽引電機(jī)那種令人討厭的環(huán)火故障，維修、運(yùn)行費(fèi)用低。62交流傳動(dòng)系統(tǒng)

20世紀(jì)70年代后期以來(lái)，隨著晶體管交流技術(shù)

采用交流牽引電機(jī)后，車(chē)輛的調(diào)速需用逆變器即變頻器來(lái)完成，即將直流電機(jī)逆變器變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)電壓與頻率的交流電來(lái)控制交流牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速。用了逆變器供電，就不需要笨重的有觸點(diǎn)的反向開(kāi)關(guān)與制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，因而，可大大簡(jiǎn)化車(chē)輛主電路，使主電路設(shè)備與連線大大減少。同時(shí)，由于交流牽引電機(jī)沒(méi)有換向器而不存在換向問(wèn)題，所以能發(fā)揮較高的輸出功率；在高速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)效率也較高，且再生制功時(shí)也能輸出較人的電功率。綜上所述，由于交流傳動(dòng)有如此多的交流牽引無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因而采用交流牽引電機(jī)的交流牽引系統(tǒng)已被世界各國(guó)公認(rèn)為近代最優(yōu)越的牽引調(diào)速系統(tǒng)，所以可以這么說(shuō)，交流牽引也是今后世界各國(guó)(也括中同)軌道交通發(fā)展的總趨勢(shì)。63采用交流牽引電機(jī)后，車(chē)輛的調(diào)速需用逆變器即變頻器來(lái)完成，2．交流傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)在交流變頻調(diào)速傳動(dòng)中利用靜止變頻器使交流電動(dòng)機(jī)得到較寬的調(diào)速范圍，而當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)由變頻電源供電時(shí)，為了保持恒定的磁通量，其端電壓必須按頻率的函數(shù)關(guān)系變化，其基本規(guī)律是電壓頻率的比值為常數(shù)，否則。電動(dòng)機(jī)將出現(xiàn)過(guò)勵(lì)磁或欠勵(lì)磁。因此，用于交流電傳動(dòng)的變頻器實(shí)際上是變壓(簡(jiǎn)稱(chēng)VV)、定頻(簡(jiǎn)稱(chēng)VF)器，即所謂VVVF裝置。與此相應(yīng)的還有定壓(CV)、定頻(CF)變頻器，簡(jiǎn)稱(chēng)CVCF裝冒。CVCF可以認(rèn)為是VVVF固定于某一點(diǎn)運(yùn)行時(shí)的一種特殊情況642．交流傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)64四、新型城市軌道交通車(chē)輛

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、城市化進(jìn)程的加快，城市人口高度密集、車(chē)輛急劇增加，口益突山的交通擁堵問(wèn)題已成為各大城市急迫解決的問(wèn)題。建立一個(gè)以軌道交通系統(tǒng)為骨干，以公共交通為主體，多種交通方式相互協(xié)調(diào)的綜合交通系統(tǒng)是解決城市交通問(wèn)題的有效途徑。目前，世界上技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最廣泛的軌道交通模式還是地鐵和輕軌。但為了適應(yīng)不同城市的交通需求、經(jīng)濟(jì)水平、地理?xiàng)l件以及環(huán)保要求，世界各國(guó)正積極研發(fā)各種新型并具特色的城市軌道交通模式，即所謂新型城市軌道交通。65四、新型城市軌道交通車(chē)輛

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、城市化進(jìn)單軌交通車(chē)輛單軌交通是一種軌道為一條帶形的梁體，車(chē)輛跨坐于其上或懸掛于其下行駛的交道工具。單軌交通按其走行模式和構(gòu)造的不同、分為跨座式單軌和懸掛式單軌。1．跨座式單軌交通的車(chē)輛跨座式單軌交道的車(chē)輛是跨騎于軌道梁上行駛，車(chē)輛上部乘坐乘客的廂體與一般軌道交通的車(chē)輛構(gòu)造基本相同，只是車(chē)輛根據(jù)客運(yùn)要求選定的尺度大小有些區(qū)別。內(nèi)于車(chē)輛采用充氣橡膠車(chē)輪，承載力受到制約．車(chē)體重量應(yīng)盡量的輕，故一般采用鋁合金焊接結(jié)構(gòu)。66單軌交通車(chē)輛66跨座式單軌交通車(chē)輛的電氣等設(shè)備，放置在車(chē)廂地板以下的部位，為了降低牽引電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置等產(chǎn)生的噪聲，除車(chē)廂內(nèi)壁裝設(shè)了隔音材料外，車(chē)體的兩側(cè)都用裙板進(jìn)行包封，阻止噪聲向外分散，同時(shí)也使車(chē)體的外形顯得整體利落，比較美觀。車(chē)輛的正、負(fù)極集電器安裝在車(chē)體的兩側(cè)，分別與軌道梁兩側(cè)正、負(fù)極導(dǎo)電軌接觸受電和回流。67跨座式單軌交通車(chē)輛的電氣等設(shè)備，放置在車(chē)廂地板以下的部位，為懸掛式單軌交通的車(chē)輛懸掛式單軌交通的車(chē)輛是懸掛在鋼制的箱型軌道梁下方行駛，車(chē)輛由轉(zhuǎn)向架、懸掛裝置和車(chē)體二部分組成，車(chē)廂內(nèi)部設(shè)置與跨座式單軌車(chē)輛相似。車(chē)體材料通常也是采用輕質(zhì)的鋁合金焊接結(jié)構(gòu)。懸掛式單軌車(chē)輛的電器等設(shè)備的安放位置與跨座式單軌車(chē)輛不同，均設(shè)置在車(chē)體的頂部。68懸掛式單軌交通的車(chē)輛懸掛式單軌交通的車(chē)輛是懸掛在鋼制的箱型軌懸掛式單軌車(chē)輛采用雙軸動(dòng)力轉(zhuǎn)向架(下圖)，每根軸上裝有兩個(gè)承重的走行輪，轉(zhuǎn)向架前后兩側(cè)各有一對(duì)導(dǎo)向輪。車(chē)輪全為充氣橡膠牛輪，為保障安全預(yù)防輪胎泄氣或爆裂．橡膠車(chē)輪也配有鋼制輔助車(chē)輪：69懸掛式單軌車(chē)輛采用雙軸動(dòng)力轉(zhuǎn)向架(下圖)，每根軸上裝有兩個(gè)承(二)直線電機(jī)軌道交通車(chē)輛

城市軌道交通除了直流和交流旋轉(zhuǎn)式牽引電動(dòng)機(jī)外。近代新發(fā)展了直線電動(dòng)機(jī)，它改變了傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式為復(fù)線運(yùn)動(dòng)方式，突破了軌道車(chē)輛長(zhǎng)期以來(lái)依靠輪軌間的作用傳遞牽引力的傳統(tǒng)技術(shù)。1．直線電機(jī)的工作原理直線電機(jī)為線性異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，其工作原理與一般的旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似。直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變，它可看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，然后將電機(jī)的圓周展成直線，如圖4-22所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的最原始的直線電機(jī)。由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。70(二)直線電機(jī)軌道交通車(chē)輛

城市軌道交通除了直流和交流旋轉(zhuǎn)

初級(jí)部分在用硅鋼片疊壓成扁平形狀的鐵心上，放入兩層疊繞的三相線圈構(gòu)成，沿縱向固定安裝于車(chē)輛底架下部或轉(zhuǎn)向架構(gòu)架下部。而次級(jí)部分亦展平變?yōu)橐粭l感應(yīng)軌，鋪設(shè)在兩走行軌之間、一般由鋁板或鋁合金制成的外殼和鐵芯組成。初級(jí)與次級(jí)感應(yīng)軌之間應(yīng)保持8~10mm間隙，當(dāng)通過(guò)交流電時(shí)。由于磁場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生推力，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行或制動(dòng)車(chē)輛。71初級(jí)部分在用硅鋼片疊壓成扁平形狀的鐵心上，放入兩層疊繞的三直線電機(jī)軌道交通的特點(diǎn)

線性電機(jī)車(chē)輛采用交流變頻變壓控制，取消了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)所必不可少的一系列機(jī)械減速傳功機(jī)構(gòu)，既減輕了重量又使結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，特別是轉(zhuǎn)向架變得很簡(jiǎn)單?？梢圆捎眯≥啅降膹较蜣D(zhuǎn)向架。線性電機(jī)車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)如下：(1)噪聲低。由于省去了傳統(tǒng)的機(jī)械減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)．輪軌間不傳遞牽引力，從而減輕了輪軌間的磨耗，減少了許多噪聲源，比一般車(chē)輛可降低約10dB(A)。(2)采用徑向轉(zhuǎn)向架，提高車(chē)輛過(guò)小半徑曲線的能力，降低過(guò)曲線時(shí)的尖嘯聲。由于裝設(shè)線性電機(jī)，免除了傳統(tǒng)的在轉(zhuǎn)向架上懸掛牽引電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而有可能采用小輪徑的徑向轉(zhuǎn)向架，提高了車(chē)輛過(guò)小半徑曲線的能力．降低了過(guò)曲線時(shí)的尖嘯聲和輪軌磨耗。72直線電機(jī)軌道交通的特點(diǎn)

線性電機(jī)車(chē)輛采用交流變頻變壓控制，取(3)由于省去了一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了車(chē)輛的自重，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。有可能采用小輪徑，從而使車(chē)輛的輪廓尺寸減少．由此可使地鐵隧道的土建造價(jià)降低。(4)車(chē)輛的加減速可靠、磨耗少、爬坡能力強(qiáng)。由于車(chē)輛依靠線性電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)，車(chē)輪僅起導(dǎo)向和支承作用、牽引力直接由軌道上的感應(yīng)軌作用于裝在車(chē)輛上的定子，所以不受輪軌間的黏著力影響?？僧a(chǎn)生較高的加、減速度、不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪打滑現(xiàn)象。但是線性電機(jī)最大的缺點(diǎn)是效率低、約為旋轉(zhuǎn)電機(jī)效率的70％、這是由于線圈與感應(yīng)軌間的工作氣隙較大，導(dǎo)致滋損耗大，線性電機(jī)比同樣功率電機(jī)的耗電量大。另外需鋪設(shè)—條與線路等長(zhǎng)的感應(yīng)軌，工藝要求又高．所以工程投資大．控制技術(shù)也復(fù)雜．車(chē)輛的制造成本高。目前線性電機(jī)車(chē)輛已在加拿大的溫哥華、多倫多，美國(guó)的底特律和日本的大阪等城市的軌道車(chē)輛上獲得應(yīng)用，取得良好效果。73(3)由于省去了一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了車(chē)輛的自重，簡(jiǎn)化了結(jié)第四章機(jī)車(chē)車(chē)輛與牽引系統(tǒng)74第四章機(jī)車(chē)車(chē)輛與牽引系統(tǒng)1

主要內(nèi)容：城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)；軌道交通車(chē)輛的構(gòu)成；軌道車(chē)輛的電力傳動(dòng)與控制；新型城市軌道交通車(chē)輛；供電系統(tǒng)的組成；軌道交通牽引供電制式、供電方式；變電所電氣主結(jié)線及主要電氣設(shè)備；牽引網(wǎng)及接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)。基本要求：了解城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、電力傳動(dòng)與控制方法及新型城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；了解牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，變電所電氣主結(jié)線，牽引網(wǎng)及牽引供電方式種類(lèi)及其各自特點(diǎn)；了解剛性懸掛的結(jié)構(gòu)組成。75主要內(nèi)容：城市軌道交通車(chē)輛的種類(lèi)；軌道交通車(chē)輛的構(gòu)成；軌道城市軌道交通車(chē)輛的技術(shù)參數(shù)

1．車(chē)輛自重、載重與容積

2．車(chē)輛構(gòu)造速度按安全及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所允許的車(chē)輛最高行駛速度。3．軸重指車(chē)輛在某運(yùn)行速度范圍內(nèi)一根軸允許負(fù)擔(dān)的包括輪對(duì)自身重量在內(nèi)的最大總質(zhì)量。

4．通過(guò)最小曲線半徑與轉(zhuǎn)向架類(lèi)型及設(shè)計(jì)有關(guān)。5．最大起動(dòng)加速度包括平均起動(dòng)加速度和最大制動(dòng)減速度。76城市軌道交通車(chē)輛的技術(shù)參數(shù)1．車(chē)輛自重、載重與容積36．制動(dòng)形式有摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)和磁軌制動(dòng)等形式。7．軸配置或軸列數(shù)如四軸動(dòng)車(chē)一般設(shè)兩臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，六軸單鉸輕軌車(chē)一般兩端為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，中間為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。8．供電電壓、最大網(wǎng)電流、牽引電機(jī)功率。9．座席數(shù)及每平方米地板面積站立人數(shù)它與車(chē)輛大小尺寸有關(guān)，也與設(shè)計(jì)的服務(wù)水平有關(guān)。776．制動(dòng)形式有摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)和磁軌制動(dòng)等形設(shè)計(jì)車(chē)輛時(shí)，要考慮的主要尺寸有：1．車(chē)輛最大寬度與最大高度涉及車(chē)輛限界。2．車(chē)體長(zhǎng)度、高度、寬度有內(nèi)外部之分。3．車(chē)鉤中心線距軌面高度簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)鉤高度。目前，城市軌道車(chē)輛的車(chē)鉤高度還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。例如，北京地鐵車(chē)鉤高度為670mm，上海地鐵為720mm。我國(guó)城市間鐵路車(chē)輛的車(chē)鉤高度則規(guī)定為880mm。4．地板面高度指新造或空車(chē)高度。北京地鐵為1053mm，上海為1130mm。5．車(chē)輛定距指車(chē)輛兩相鄰轉(zhuǎn)向架之間的距離。

78設(shè)計(jì)車(chē)輛時(shí)，要考慮的主要尺寸有：5796城市軌道交通車(chē)輛有軌電車(chē)的車(chē)輛：

有軌電車(chē)其行駛線路曲線半徑小，舊式有軌電車(chē)車(chē)輛長(zhǎng)度一般在12m，寬度一般在2-2.4m。一般編組1-2節(jié)。

70年代以后的有軌電車(chē)采用新技術(shù)，故現(xiàn)代有軌電車(chē)與輕軌車(chē)輛已無(wú)多大差別。我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)80城市軌道交通車(chē)輛我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)7輕軌系統(tǒng)車(chē)輛四軸車(chē)車(chē)輛長(zhǎng)度不超過(guò)20米，每側(cè)不少于3個(gè)車(chē)門(mén)；六軸車(chē)不超過(guò)25米，每側(cè)至少4個(gè)車(chē)門(mén)；八軸車(chē)不超過(guò)30米，每側(cè)至少5個(gè)車(chē)門(mén)。輕軌車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)是因地制宜，如供電方式有600、750、1500V，車(chē)輛寬度在2.4-2.65米。長(zhǎng)度也有較大差異。我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)81輕軌系統(tǒng)車(chē)輛我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)8基本要求

每列車(chē)載客量：1000人(座席+6人/m2站席)列車(chē)編組：最多3輛列車(chē)長(zhǎng)度：最長(zhǎng)100米列車(chē)寬度：最大2.65米速度：最大80km/h軌距：1435mm單向能力：一般3000-31000人車(chē)輛：高地板車(chē)：0.9-1.0m低地板車(chē)：0.3-0.35m車(chē)體設(shè)計(jì)壽命：30年以上大修周期：8年/50000km。車(chē)門(mén)開(kāi)度[1300-1350]*1950mm82基本要求9我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)廣州地鐵車(chē)輛車(chē)輛：21列126節(jié)列車(chē)編組6輛A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A車(chē)輛寬度3米高度3.8米電壓1500VDC初始加速度1.0m/s2最大減速度1.3m/s2最大速度80km/h83我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)廣州地鐵車(chē)輛10車(chē)輛自重33T(A),36T(B,C)每節(jié)車(chē)每側(cè)設(shè)內(nèi)插式車(chē)門(mén)5對(duì)凈開(kāi)寬度1.4米額定載客：6人/米2----310人/節(jié)9人/米2----432人/節(jié)6節(jié)列車(chē)總長(zhǎng)度：140米電機(jī)額定功率：190千瓦常用制動(dòng)：再生制動(dòng)緊急制動(dòng)：電阻制動(dòng)生產(chǎn)廠家：德國(guó)Adtranz公司平均價(jià)格：180萬(wàn)美元8411我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海地鐵車(chē)輛車(chē)鉤連接面間長(zhǎng)度24140mm(拖車(chē))22800mm(動(dòng)車(chē))；最大寬度：3000mm軌頂面到車(chē)頂高度：3800mm車(chē)鉤水平中心線到軌頂面高度：720mm軸距：2500mm軌距：1435mm輪徑：840mm；自重：32t(拖)38t(動(dòng))坐席數(shù)：62最大載客數(shù)：410人85我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海地鐵車(chē)輛12最高速度：80km/h起動(dòng)平均加速度：0.9m/s2,(六節(jié)編組)1.0m/s2(八節(jié)編組)常用制動(dòng)平均減速度：1.0m/s2緊急制動(dòng)平均減速度：1.3m/s2軸重：14t電網(wǎng)電壓：1500VDC+20%-30%產(chǎn)地：德國(guó)平均價(jià)格：127萬(wàn)美元全部車(chē)輛：96輛。8613我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海ALSTON公司軌道交通車(chē)輛DC1500V，列車(chē)總長(zhǎng)77.86m，車(chē)輛長(zhǎng)度19.49m(Tc)，19.44(Mp)，車(chē)輛寬度2.6m，高度3.8m。地板高度1140mm，每側(cè)車(chē)門(mén)4；車(chē)門(mén)開(kāi)度1.3m，列車(chē)座位172，載客能力836人(6人/米2)，1170人(9人/米2)。轉(zhuǎn)向架軸距2000mm，車(chē)輛定距12000mm，車(chē)輪直徑840mm。87我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)上海ALSTON公司軌道交通車(chē)輛14最大速度：80km/h。平均起動(dòng)加速度(0-30km/h)：0.8m/s2平均常用減速度(80-0km/h)：1.0m/s2平均緊急減速度(80-0km/h)：1.3m/s2過(guò)坡能力：3%曲線：正線140米站場(chǎng)線80米88最大速度：80km/h。15我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)地鐵出口客車(chē)參數(shù)地鐵客車(chē)雙層客車(chē)硬座定員：46/190172軟座定員：40/180n.a.車(chē)體長(zhǎng)度：1900025500寬度：26003105高度：37054750構(gòu)造速度：80140輪徑：860915首臺(tái)年代：1998199889我國(guó)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)地鐵出口客車(chē)參數(shù)16車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道車(chē)輛應(yīng)具有先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性，滿(mǎn)足容量大、安全、快速、舒適、美觀和節(jié)能的要求。車(chē)輛一般可按有無(wú)動(dòng)力分為動(dòng)車(chē)和拖車(chē)兩類(lèi)車(chē)輛也可按有無(wú)駕駛室分為帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)兩類(lèi)90車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道車(chē)輛應(yīng)具有先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性，滿(mǎn)足容量車(chē)輛的構(gòu)成能獨(dú)立運(yùn)行的一組車(chē)輛一般稱(chēng)為動(dòng)車(chē)組。最早的多單元?jiǎng)榆?chē)系統(tǒng)是1897年Sprague在芝加哥南部高架上發(fā)明的。這種系統(tǒng)中，每輛車(chē)均有電機(jī)，但全部由第一輛車(chē)的駕駛員操縱。與鐵路列車(chē)不同，城市軌道交通系統(tǒng)的動(dòng)車(chē)組是一個(gè)整體，其發(fā)動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)等是在生產(chǎn)過(guò)程中定制的，一般不能在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中任意拆裝組合。

多單元列車(chē)的重要性體現(xiàn)在可以在不減少列車(chē)牽引力的條件下增加列車(chē)編成，因?yàn)槊拷M車(chē)均有動(dòng)力。牽引力是重量與驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量的函數(shù)，在多單元系統(tǒng)，整個(gè)列車(chē)（而不是機(jī)車(chē)）的重量都施加于驅(qū)動(dòng)輪對(duì)，故對(duì)每輛車(chē)來(lái)說(shuō)，它可以有更大的加速度，從而可以增加列車(chē)平均速度，減少運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

91車(chē)輛的構(gòu)成能獨(dú)立運(yùn)行的一組車(chē)輛一般稱(chēng)為動(dòng)車(chē)組。最早的多單元?jiǎng)映鞘熊壍澜煌ㄜ?chē)輛都是以車(chē)組的形式來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)要求的，多者6~8輛一列，少者2輛一列，該車(chē)組一般是固定編組。城市軌道交通車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)之分、兩者之間的共同點(diǎn)是都可以乘坐旅客，其主要區(qū)別是動(dòng)車(chē)上裝有牽引電動(dòng)機(jī)等牽引動(dòng)力裝置，而拖車(chē)不帶動(dòng)力裝置。92城市軌道交通車(chē)輛都是以車(chē)組的形式來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的構(gòu)成地鐵車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)、帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)A型－帶司機(jī)室拖車(chē)B型－無(wú)司機(jī)室?guī)茈姽膭?dòng)車(chē)C型－無(wú)司機(jī)室不帶受電弓的動(dòng)車(chē)我國(guó)推薦的輕軌電動(dòng)車(chē)輛有3種型式：4軸動(dòng)車(chē)、6軸單鉸接式和8軸雙鉸接式車(chē)。93車(chē)輛的構(gòu)成地鐵車(chē)輛有動(dòng)車(chē)和拖車(chē)、帶司機(jī)室車(chē)和不帶司機(jī)室車(chē)20電力牽引機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂上。受電弓可分單臂弓和雙臂弓兩種，均由滑板、上框架、下臂桿（雙臂弓用下框架）、底架、升弓彈簧、傳動(dòng)氣缸、支持絕緣子等部件組成。菱形受電弓，也稱(chēng)鉆石受電弓，以前非常普遍，后由于維護(hù)成本較高以及容易在故障時(shí)拉斷接觸網(wǎng)而逐漸被淘汰，近年來(lái)多采用單臂弓負(fù)荷電流通過(guò)接觸線和受電弓滑板接觸面的流暢程度，它與滑板與接觸線間的接觸壓力、過(guò)渡電阻、接觸面積有關(guān)，取決于受電弓和接觸網(wǎng)之間的相互作用。94電力牽引機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道交通車(chē)輛由車(chē)體、轉(zhuǎn)向架(走行裝置)、牽引緩沖裝置、制動(dòng)裝置、受流裝置、車(chē)輛內(nèi)部設(shè)備、車(chē)輛電氣系統(tǒng)7大部分組成。95車(chē)輛的構(gòu)成城市軌道交通車(chē)輛由車(chē)體、轉(zhuǎn)向架(走行裝置)、牽引緩車(chē)體是容納乘客和司機(jī)（如有司機(jī)室時(shí)）的地方，多采用整體承載的鋼結(jié)構(gòu)、輕金屬結(jié)構(gòu)或復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。車(chē)體本身又包括底架、端墻、側(cè)墻及車(chē)頂?shù)炔糠帧Ｌ攸c(diǎn)：1）一般為電動(dòng)車(chē)組，有單節(jié)、雙節(jié)和3節(jié)式等，有頭車(chē)（即帶司機(jī)室車(chē)輛）和中間車(chē)，以及動(dòng)車(chē)與拖車(chē)之分；2）座位少，車(chē)門(mén)多且開(kāi)度大，內(nèi)部服務(wù)于乘客的設(shè)備較簡(jiǎn)單；3）重量的限制較嚴(yán)格，特別是高架輕軌車(chē)和獨(dú)軌車(chē)，要求軸重小，以降低線路的工程投資；（一）車(chē)體96車(chē)體是容納乘客和司機(jī)（如有司機(jī)室時(shí)）的地方，多采用整體承載的4）為使車(chē)體輕量化，車(chē)體承載結(jié)構(gòu)和其他輔助設(shè)施盡量采用輕型化材料；5）對(duì)車(chē)體的防火要求嚴(yán)格，在車(chē)體的結(jié)構(gòu)及選材上采用防火設(shè)計(jì)和阻燃處理；6）對(duì)車(chē)輛的隔音和減噪有嚴(yán)格要求；7）由于用于市內(nèi)交通，對(duì)車(chē)輛的外觀造型和色彩都有美化和與城市景觀相協(xié)調(diào)的要求。（一）車(chē)體974）為使車(chē)體輕量化，車(chē)體承載結(jié)構(gòu)和其他輔助設(shè)施盡量采用輕型化車(chē)結(jié)構(gòu)主要由底架、側(cè)墻、端墻(司機(jī)室)、車(chē)頂四大部件組成。它是從強(qiáng)度上保證乘客安全的主要部件，也是減輕車(chē)輛自重的關(guān)鍵部件。一般車(chē)體結(jié)構(gòu)的自重約占車(chē)輛自重的20％-25％，自重的減輕不僅可以帶來(lái)材料和牽引能耗的節(jié)約，而且能減輕車(chē)輛走行部分對(duì)線路的磨耗，延長(zhǎng)使用壽命，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。因此研究車(chē)體承載結(jié)構(gòu)的輕量化具有現(xiàn)實(shí)意義。目前，軌道交通車(chē)輛一般均采用全鋁合金結(jié)構(gòu)或不銹鋼結(jié)構(gòu)。并廣泛采用大型中空截面擠壓型材，在保證車(chē)體有足夠強(qiáng)度和剛度的前提下，使材料得到最充分的利用。98車(chē)結(jié)構(gòu)主要由底架、側(cè)墻、端墻(司機(jī)室)、車(chē)992610027

當(dāng)車(chē)輛的車(chē)體采用鋁合金整體承載簡(jiǎn)形結(jié)構(gòu)時(shí)，組成車(chē)體的底架、側(cè)墻和車(chē)頂采用大型空心截面的擠壓鋁型材拼焊而成。底架地板由上下冀板、斜筋板和復(fù)板組成的小空擠壓型材，長(zhǎng)度可達(dá)車(chē)體全長(zhǎng)。下側(cè)梁、側(cè)墻板，車(chē)頂板亦采用形狀各異的中空截面擠壓鋁型材。這樣，在制造車(chē)體時(shí)僅留下少數(shù)幾條長(zhǎng)焊縫，制造工藝大為簡(jiǎn)化，焊接變形也易于控制，車(chē)體的制造精度也大為提高。在車(chē)體的外墻板與車(chē)內(nèi)裝飾板之間充填礦渣棉或其他保溫材料，在內(nèi)壁板涂敷隔音涂料，這樣保證了車(chē)箱具有良好的隔音、隔熱性能。在選擇材料時(shí)必須注意其阻燃性和燃燒無(wú)毒性。101當(dāng)車(chē)輛的車(chē)體采用鋁合金整體承載簡(jiǎn)形結(jié)構(gòu)時(shí)，組成車(chē)體車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)門(mén)一般采用壓縮空氣為動(dòng)力的風(fēng)動(dòng)門(mén)，也有采用電氣驅(qū)動(dòng)的車(chē)門(mén)。由于車(chē)輛運(yùn)載客流量大，乘客上下車(chē)頻繁，一般車(chē)體每側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)度較大，數(shù)量也較多，例如，上海地鐵車(chē)每側(cè)設(shè)有5扇內(nèi)藏嵌入式對(duì)開(kāi)拉門(mén)1900mm×1300mm（高×寬）。在帶司機(jī)室車(chē)（A型）的前端中央還設(shè)有應(yīng)急安全疏散門(mén)，在緊急情況下，做成可伸縮的套節(jié)式踏級(jí)板可向前放下到路基上，列車(chē)內(nèi)的乘客可通過(guò)此踏級(jí)板疏散到路基上。車(chē)體端部設(shè)端門(mén)和折棚，車(chē)輛連掛后，車(chē)輛之間的貫通道可供乘客在各車(chē)廂內(nèi)流動(dòng)，有利于車(chē)廂裁荷的均衡。另外，車(chē)內(nèi)還設(shè)有座椅、扶拉桿等設(shè)施。102車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)門(mén)一般采用壓縮空氣為動(dòng)力的風(fēng)動(dòng)門(mén)（二）轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架裝設(shè)于車(chē)輛與軌道之間，是車(chē)輛的走行部分。分動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架動(dòng)力轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有牽引電機(jī)、減速箱以及集電器（受電靴）裝置等。103（二）轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架裝設(shè)于車(chē)輛與軌道之間，是車(chē)輛的走行部分。3

城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體一般支承在起承載、走行和導(dǎo)向作用的走行裝置上，也稱(chēng)為轉(zhuǎn)向架。車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于通過(guò)曲線。為了提高車(chē)輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適度，在車(chē)體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間或轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與輪對(duì)之間設(shè)有彈性較大的懸掛裝置。為了保證車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)減速或在規(guī)定的距離停車(chē)，在轉(zhuǎn)向架上還設(shè)有制動(dòng)裝置。對(duì)于動(dòng)車(chē)，在轉(zhuǎn)向架上還設(shè)有牽引電機(jī)和傳動(dòng)裝置，把牽引心機(jī)的轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)化為列車(chē)前進(jìn)的牽引力，這種轉(zhuǎn)向架稱(chēng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架的類(lèi)型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但其作用原理和基本組成部分又都是十分相近的。一般轉(zhuǎn)向架由輪對(duì)軸箱裝置、彈性懸掛裝置、制動(dòng)裝置、構(gòu)架和轉(zhuǎn)向架支承車(chē)體的裝置組成。104城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體一般支承在起承載、走行和導(dǎo)（三）牽引緩沖裝置車(chē)輛的連接是通過(guò)車(chē)鉤實(shí)現(xiàn)的，車(chē)鉤后部一般需要裝設(shè)緩沖裝置，以緩和列車(chē)運(yùn)動(dòng)中的沖擊力。105（三）牽引緩沖裝置車(chē)輛的連接是通過(guò)車(chē)鉤實(shí)現(xiàn)的，車(chē)鉤后部一般需

車(chē)鉤牽引緩沖連結(jié)裝置是車(chē)輛最基本的也是最重要的部件之一，它是用來(lái)連接列車(chē)中各車(chē)輛，使彼此保持一定的距離，并且傳遞和緩和列車(chē)運(yùn)行中或在調(diào)車(chē)時(shí)所產(chǎn)生的縱向力或沖擊力。城市軌道交通車(chē)輛一般采用密接式中央牽引緩沖連掛裝置，它集牽引、緩沖和連掛于一體，通過(guò)車(chē)輛彼此相向緩慢走行相互碰撞，使鉤頭的連接器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩車(chē)輛的機(jī)械、電氣和空氣的自動(dòng)連接。在兩連掛車(chē)鉤高度具有偏差，以及在有坡度線路和曲線上都能安全地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛，并且能夠通過(guò)氣動(dòng)和手動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩鉤的分解。軌道交通車(chē)輛的車(chē)鉤緩沖裝置主要有三種類(lèi)型，即自動(dòng)車(chē)鉤、半自動(dòng)車(chē)鉤和半永久牽引桿。106車(chē)鉤牽引緩沖連結(jié)裝置是車(chē)輛最基本的也是最重要的部人為地對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體施加作用，使運(yùn)動(dòng)的物體速度降低(包括防止速度增大)或停止運(yùn)動(dòng)；或者對(duì)靜止的物體施加一定的作用、防止其受外力作用時(shí)產(chǎn)生移動(dòng)，使其保持靜止的狀態(tài)，這種作用稱(chēng)為制動(dòng)作用。制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的、能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用的力稱(chēng)為制動(dòng)力。解除制動(dòng)作用的過(guò)程稱(chēng)為緩解。城市軌道交通具有城市公共交通的特點(diǎn)，車(chē)站之間的距離較短，旅客流始波動(dòng)大，列車(chē)運(yùn)行過(guò)程小的調(diào)速和停車(chē)都比較頻繁。為了提高列車(chē)的運(yùn)行速度(尤其是對(duì)高架有軌交通和地鐵列車(chē))，必須使其起動(dòng)提速快、制動(dòng)距離短。針對(duì)城市軌道交通列車(chē)的特點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備以下這些條件；（四）制動(dòng)裝置107人為地對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體施加作用，使運(yùn)動(dòng)的物體速度降低(包括防止速（四）制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證列車(chē)運(yùn)行安全的裝置。無(wú)論動(dòng)車(chē)或拖車(chē)均需設(shè)摩擦制動(dòng)裝置。城市軌道車(chē)輛的制動(dòng)裝置除常規(guī)的空氣制動(dòng)裝置外，還有再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)以及磁軌制動(dòng)（輕軌車(chē)輛上常用的方式）。

108（四）制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證列車(chē)運(yùn)行安全的裝置。無(wú)論動(dòng)車(chē)或拖制動(dòng)方法（1）摩擦制動(dòng)：包括閘瓦制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)（2）電氣制動(dòng)：包括電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)（3）電磁制動(dòng)：包括磁軌制動(dòng)和渦流制動(dòng)

磁軌制動(dòng)是將電磁鐵落在鋼軌上，并接通激磁電流將電磁鐵吸附在鋼軌上，通過(guò)磨耗板與軌面摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。

渦流制動(dòng)是將電磁鐵落至距軌面7－10mm處，電磁鐵與鋼軌間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起電渦流作用形成制動(dòng)力。

電磁制動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是所產(chǎn)生的制動(dòng)力不受輪軌間的粘著條件限制。109制動(dòng)方法（1）摩擦制動(dòng)：包括閘瓦制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)36所謂摩擦制動(dòng)就是利用兩物體之間的摩擦把列車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?、散逸到周?chē)髿庵腥?，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。軌道車(chē)輛一種常用的摩擦制動(dòng)為閘瓦制動(dòng)(或稱(chēng)踏面制動(dòng))、它是利用由鑄鐵或合成材料制成的閘瓦壓緊車(chē)輪的踏面，使兩者摩擦產(chǎn)生制動(dòng)作用。還有一種與閘瓦制動(dòng)相類(lèi)似的摩擦制動(dòng)為盤(pán)形制動(dòng)，它是利用合成材料制成的閘片緊固裝于車(chē)軸上或車(chē)輪輻板上的制動(dòng)圓盤(pán)，使閘片與制動(dòng)圓盤(pán)間產(chǎn)生摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。110所謂摩擦制動(dòng)就是利用兩物體之間的摩擦把列車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋?1)列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)操縱靈活、制動(dòng)減速快。作用靈敏可靠。列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)前后車(chē)輛制動(dòng)和緩解作用一致，制動(dòng)和緩解時(shí)前后部車(chē)輛之間產(chǎn)生的沖擊小。(2)具有足夠的制動(dòng)力，保證列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)安全停車(chē)。(3)對(duì)新興的城市軌道交通車(chē)輛，—般要求具有動(dòng)力制動(dòng)能力，并且在正常制動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)盡量發(fā)揮動(dòng)力制動(dòng)能力．以減少對(duì)城市環(huán)境的污染和降低運(yùn)行成本。同時(shí)應(yīng)具有動(dòng)力制動(dòng)與摩擦制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)的能力。(4)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)保證列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在長(zhǎng)大下坡道上運(yùn)行時(shí)，其制動(dòng)力不衰減。(5)列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)各車(chē)輛的制動(dòng)能力應(yīng)盡可能—致，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)乘客量的變化具有空重車(chē)調(diào)整能力，以減少制動(dòng)時(shí)列車(chē)的縱向沖擊。(6)具有緊急制動(dòng)性能，遇有緊急情況時(shí)．能使列車(chē)(或動(dòng)車(chē)組)在規(guī)定的距離內(nèi)安全停車(chē)。緊急制動(dòng)作用除可由司機(jī)操縱外。必要時(shí)還可以由其他行車(chē)人員利用緊急按鈕(緊急閥)進(jìn)行操縱。(7)列車(chē)(以動(dòng)車(chē)組)在運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生諸如列車(chē)分離、制動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)重故障等危及行車(chē)安全的事故時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)產(chǎn)生緊急制動(dòng)作用。111(1)列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)操縱靈活、制動(dòng)減速快。作用靈敏可靠。列車(chē)11239城市軌道交通車(chē)輛一般均采用再生制動(dòng)與電阻制動(dòng)相結(jié)合的電制動(dòng)優(yōu)先、空電聯(lián)合制動(dòng)方式，保證在制動(dòng)系統(tǒng)允許的條件下得到盡可能大的制動(dòng)減速度。（四）制動(dòng)裝置113城市軌道交通車(chē)輛一般均采用再生制動(dòng)與電阻制動(dòng)相結(jié)合的電制動(dòng)優(yōu)（五）受流裝置從接觸導(dǎo)線（接觸網(wǎng)）或?qū)щ娷墸ǖ谌墸㈦娏饕雱?dòng)車(chē)的裝置。也稱(chēng)為受流器。一般有：

桿形受流器（多用于城市無(wú)軌電車(chē)）

弓形受流器（多用于城市有軌電車(chē)）側(cè)面受流器（多用于礦山貨車(chē)）軌道式受流器（第三軌受流）

受電弓受流器（適用于高速干線）114（五）受流裝置從接觸導(dǎo)線（接觸網(wǎng)）或?qū)щ娷墸ǖ谌墸㈦娏饕┸?chē)輛內(nèi)部設(shè)備服務(wù)于乘客的車(chē)體內(nèi)部固定附屬裝置（如車(chē)燈、廣播、空調(diào)、座椅等）服務(wù)于車(chē)輛運(yùn)行的設(shè)備裝置（如蓄電池箱、繼電器箱、主控制箱、風(fēng)缸、電源變壓器等）115（六）車(chē)輛內(nèi)部設(shè)備服務(wù)于乘客的車(chē)體內(nèi)部固定附屬裝置（如車(chē)燈、（七）車(chē)輛電氣設(shè)備各種電氣設(shè)備及其控制電路包括：主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)、電子控制電路系統(tǒng)城市軌道交通車(chē)輛的電氣部分主要是按功能和系統(tǒng)以屏、柜及箱體的形式安裝在車(chē)廂內(nèi)及懸掛固定在車(chē)體底部車(chē)架上。為了使車(chē)廂用于載客部分的空間盡量多，電氣箱柜絕大部分安裝在車(chē)體底下的空間。116（七）車(chē)輛電氣設(shè)備各種電氣設(shè)備及其控制電路43供電系統(tǒng)

（一）供電系統(tǒng)的組成

城市軌道交通的供電系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供車(chē)輛及設(shè)備運(yùn)行的動(dòng)力能源，一般包括高壓供電源系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)和動(dòng)力照明供電系統(tǒng)。

117供電系統(tǒng)（一）供電系統(tǒng)的組成44高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網(wǎng)對(duì)軌道交通系統(tǒng)內(nèi)部的變電所的供電方式，一般視各城市的情況而定。

高壓供電源方式有三種：

集中式供電分散式供電混合式供電（二）高壓供電源方式

118高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網(wǎng)對(duì)軌道交通系統(tǒng)內(nèi)部的變電所的供電方沿城市軌道交通線路，根據(jù)用電容量和線路的長(zhǎng)短，設(shè)置專(zhuān)用的主變電所。主變電所一般為110kV，由主變電所變壓為內(nèi)部供電系統(tǒng)所需的電壓級(jí)，一般為10kV或35kV。由主變電所所構(gòu)成的供電方案為集中式供電。主變電所應(yīng)有兩路獨(dú)立的110kV電源，上海、廣州、香港地鐵即為此種供電方式。

1．集中式供電119沿城市軌道交通線路，根據(jù)用電容量和線路的長(zhǎng)短，設(shè)置專(zhuān)用的主變沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網(wǎng)引入多路電源，電源電壓等級(jí)一般為10KV，供給各牽引變電所，這種方式為分散式供電。分散式供電應(yīng)保證每座牽引變電所和降壓變電所皆能獲得雙路電源。

2．分散式供電

120沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網(wǎng)引入多路電源，電源電壓等即前兩種供電方式的結(jié)合，以集中式供電為主，個(gè)別地段引入城市電網(wǎng)電源作為集中式供電的補(bǔ)充，使供電系統(tǒng)更加完善和可靠。北京地鐵1號(hào)線和環(huán)線即為此種供電方式。3．混合式供電

121即前兩種供電方式的結(jié)合，以集中式供電為主，個(gè)別地段引入城市電牽引供電系統(tǒng)供給電動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行的電能，它是由牽引變電所和牽引網(wǎng)組成的。

（三）牽引供電系統(tǒng)

122（三）牽引供電系統(tǒng)491．電壓等級(jí)

目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)均采用直流牽引，國(guó)內(nèi)各城市的地鐵和輕軌采用的電壓制均在750V和1500V之間進(jìn)行選擇。

1231．電壓等級(jí)目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)均采用直流牽城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)為沿線路敷設(shè)專(zhuān)為電動(dòng)車(chē)輛供給電源的裝置，它由兩部分組成，正極接觸網(wǎng)供電，負(fù)極走行軌回流。接觸網(wǎng)可分為接觸軌和架空接觸網(wǎng)兩種型式。

2．牽引網(wǎng)

124城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網(wǎng)為沿線路敷設(shè)專(zhuān)為電動(dòng)車(chē)輛供給電源的裝接觸軌的主要優(yōu)點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)，維修量小，在地面對(duì)城市景觀沒(méi)有影響，適應(yīng)于電壓較低的制式。北京地鐵即采用了750V接觸軌供電的方式。接觸網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：安全性較好，適應(yīng)于電壓較高的制式。上海、廣州地鐵均采用了1500V接觸網(wǎng)供電的方式。

2．牽引網(wǎng)

125接觸軌的主要優(yōu)點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)，維修量小，在地面對(duì)城市景觀沒(méi)動(dòng)力照明供電系統(tǒng)提供車(chē)站和區(qū)間各類(lèi)照明、扶梯、風(fēng)機(jī)、水泵等動(dòng)力機(jī)械設(shè)備電源和通信、信號(hào)、自動(dòng)化等設(shè)備電源，它是由降壓變電所和動(dòng)力照明配電線路組成的。動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動(dòng)力照明組成。

動(dòng)力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動(dòng)力照明組成。每個(gè)車(chē)站應(yīng)設(shè)降壓變電所車(chē)站動(dòng)力照明采用380/220V三相五線制系統(tǒng)配電。（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)

126動(dòng)力照明供電系統(tǒng)提供車(chē)站和區(qū)間各類(lèi)照明、扶梯、風(fēng)機(jī)、水泵等動(dòng)車(chē)站設(shè)備負(fù)荷分三類(lèi)：一類(lèi)負(fù)荷：事故風(fēng)機(jī)、消防泵、主排水站、售檢票機(jī)、防災(zāi)報(bào)警、通信信號(hào)、事故照明；二類(lèi)負(fù)荷：自動(dòng)扶梯、普通風(fēng)機(jī)、排污泵、工作照明；三類(lèi)負(fù)荷：空調(diào)、冷凍機(jī)、廣告照明、維修電源。（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)

127車(chē)站設(shè)備負(fù)荷分三類(lèi)：（四）動(dòng)力照明供電系統(tǒng)54電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）的作用是保證在控制中心對(duì)供電系統(tǒng)的主變電所、牽引變電所、降壓變電所的供電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、控制及數(shù)據(jù)采集。它由三部分組成：即設(shè)在控制中心的主機(jī)，設(shè)在各變電所的遠(yuǎn)程控制終端以及連接終端與中心的通信網(wǎng)絡(luò)。

（五）電力監(jiān)控系統(tǒng)

128電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）的作用是保證在控制中心對(duì)供電系統(tǒng)的電力牽引是一種以電能為動(dòng)力的牽引方式。軌道交通電力牽引系統(tǒng)的工作原理就是將電能直接或者經(jīng)過(guò)輸送、變換后提供給車(chē)組的牽引電動(dòng)機(jī)，由牽引電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛遠(yuǎn)行。電車(chē)由架空線處獲得電能，經(jīng)車(chē)內(nèi)調(diào)速系統(tǒng)變成可調(diào)節(jié)的電壓，再供給牽引電機(jī)，電流經(jīng)輪對(duì)傳到鋼軌再流回變電所。軌道交通車(chē)輛電力傳動(dòng)方式分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩種。129電力牽引是一種以電能為動(dòng)力的牽引方式。軌道交通電力牽引系統(tǒng)的(一)直流傳動(dòng)若車(chē)輛采用直流牽引電機(jī)。則其傳動(dòng)方式為直流傳動(dòng)。由直流電源經(jīng)直流轉(zhuǎn)換器向直流牽引電機(jī)供電，構(gòu)成直流牽引系統(tǒng)的主要部分包括直流電機(jī)在內(nèi)的主電路及控制電路等。1牽引系統(tǒng)電路(1)牽引主電路按照牽引電源性質(zhì)，直流牽引系統(tǒng)可分為直一直流及交一直流兩大類(lèi)：130(一)直流傳動(dòng)571直-直流牽引系統(tǒng)直一直流牽引系統(tǒng)是最早應(yīng)用于電力牽引的一種牽引裝置。它使用的是直流電源(直流電網(wǎng)或直流發(fā)電機(jī))和直流串勵(lì)牽引電機(jī)。早期的直一直流牽引系統(tǒng)主電路采用的是電阻調(diào)壓，這種調(diào)壓方式不僅在電阻中消耗了大量的電能(這種電能的損耗，在起動(dòng)頻繁的電動(dòng)車(chē)輛中尤為可觀)，同時(shí)也難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平滑地調(diào)節(jié)列車(chē)速度。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍發(fā)展，電力電子交流技術(shù)得到了不斷的提高，現(xiàn)在直流牽引已普遍采用斬波調(diào)壓方式代替電阻調(diào)壓，它不僅能取消起動(dòng)電阻，并能對(duì)電動(dòng)機(jī)的端電壓進(jìn)行連續(xù)、平滑的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速。1311直-直流牽引系統(tǒng)582交一直流牽引系統(tǒng)這種牽引系統(tǒng)使出的是交流電源(交流電網(wǎng))，牽引電機(jī)仍采用直流電機(jī)。此牽引系統(tǒng)的關(guān)鍵