電氣控制與plc電子教案第2章課件

2.1.1電氣原理圖的繪制原則2.1.2電氣原理的讀圖方法電氣控制線路圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。2.1電氣控制線路圖的繪制及分析第2章基本控制電路2.1.1電氣原理圖的繪制原則電氣控制線路圖紙電氣原理圖的分類：主：強(qiáng)電流通過部分輔：控制、照明、指示。繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線輔：細(xì)實(shí)線

2.1.1電氣原理圖的繪制原則第2章電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）基本控制電路電氣原理圖的分類：繪制規(guī)則：2.1.1電氣原理圖的繪制原則第2章基本控制電路2.1.2電氣原理的讀圖方法查線讀圖法（常用方法）：

按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。第2章基本控制電路2.1.2電氣原理的讀圖方法查線讀圖2.2.1起?？刂票竟?jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。第2章基本控制電路2.2全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2.1起?？刂票竟?jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)操作方法：

手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便。2.2.1起停控制

電路保護(hù)措施：FU——短路保護(hù).基本控制電路圖2.2.1手動(dòng)起停電路一、手動(dòng)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)操作方法：電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。2.2.1起主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)、FR的熱元件到電動(dòng)機(jī)定子繞組?；究刂齐娐穲D2.2.2起?？刂齐娐范?、自動(dòng)起?？刂仆Ｖ惯^程：按動(dòng)停止按鈕SB2，切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。起動(dòng)過程：合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)主電路：基本控制電路圖2.2.2起停控制電路二、自動(dòng)起過載保護(hù)：熱繼電器FR在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，其常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)停止工作?；究刂齐娐范?、自動(dòng)起?？刂贫搪繁Ｗo(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會自行起動(dòng)。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)過載保護(hù)：基本控制電路二、自動(dòng)起?？刂贫搪繁Ｗo(hù)：熔斷器組FU控制電路：

SB1、SB2正、反轉(zhuǎn)，SB3停止。

KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，避免主電路短路現(xiàn)象。主電路：

KM1主觸點(diǎn)動(dòng)合—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點(diǎn)動(dòng)合—M反轉(zhuǎn)?；究刂齐娐穲D2.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)控制電路：主電路：基本控制電路圖2.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路使用按鈕觸點(diǎn)的連鎖作用，使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)直接進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)直接進(jìn)入正轉(zhuǎn)。電路優(yōu)點(diǎn)：簡化操作方法。基本控制電路圖2.2.4按鈕連鎖電路二、按鈕聯(lián)鎖功能2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路使用按鈕觸點(diǎn)的連鎖作用，使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)直接進(jìn)入反轉(zhuǎn)，工作臺移動(dòng)示意：控制原理分析：

SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)?；究刂齐娐穲D2.2.6工作臺往返控制三、工作臺往復(fù)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路工作臺移動(dòng)示意：控制原理分析：基本控制電路圖2.2.6工作按鈕控制：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路。選擇開關(guān)：SA用來選擇有無自鎖，SB2點(diǎn)、長動(dòng)操作。KA控制：SB2使KA通電自鎖，KM通電長動(dòng)；

SB3無自鎖，KM通電點(diǎn)動(dòng)。2.2.3其它環(huán)節(jié)基本控制電路圖2.2.7點(diǎn)動(dòng)控制電路一、點(diǎn)動(dòng)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)按鈕控制：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路。2.2.3其它環(huán)定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。電路特點(diǎn)：常開觸點(diǎn)并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)?；究刂齐娐穲D2.2.8兩地控制電路二、多地控制操作特點(diǎn)：任一起動(dòng)按鈕都可以使電機(jī)起動(dòng)；任一停止按鈕都可以使電動(dòng)機(jī)停止。2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操用途：多條件啟動(dòng)控制和停止控制，適用于電路的多條件保護(hù)?；究刂齐娐穲D2.2.8兩地控制電路三、多條件控制操作特點(diǎn)：多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。2.2.3其它環(huán)節(jié)電路特點(diǎn)：按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)用途：多條件啟動(dòng)控制和停止控制，適用于電路的多條件保護(hù)。基本用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。

基本控制電路圖2.2.10主電路順序控制四、順序控制2.2.3其它環(huán)節(jié)1、主電路順序：KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。基本控制電基本控制電路圖2.2.11控制電路的順序控制四、順序控制a）KM1的自鎖觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2的順序起動(dòng)、M2－>M1的順序停止控制。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)基本控制電路圖2.2.11控制電路的順序控制四、順序控制a本節(jié)特點(diǎn)小結(jié)：1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)?；究刂齐娐?.2起動(dòng)環(huán)節(jié)本節(jié)特點(diǎn)小結(jié)：1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)用途：用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。第2章基本控制電路要求：掌握Y-△、自耦補(bǔ)償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方法。

2.3

三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路一、Y-△降壓起動(dòng)二、自耦補(bǔ)償起動(dòng)三、延邊三角形降壓起動(dòng)用途：用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電降壓原理：

起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接?；究刂齐娐穲D2.3.1定子繞組接線原理圖定子繞組接線盒2.3降壓起動(dòng)一、Y-△降壓起動(dòng)降壓原理：基本控制電路圖2.3.1定子繞組接線原理圖定子起動(dòng)分析：

按下SB2—>KM1線圈通電自鎖；—>KM3線圈通電--M作Y接起動(dòng)；—>KT線圈通電延時(shí)—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接運(yùn)行；—>KT線圈斷電復(fù)位。主電路：KM1、3——Y起動(dòng)；KM1、2——△運(yùn)行。

基本控制電路圖2.3.2Y-△降壓起動(dòng)一、Y-△降壓起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。起動(dòng)分析：按下SB2—>KM1線圈通電自鎖；主電路：基本控起動(dòng)分析：按動(dòng)SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線圈通電延時(shí)-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。主電路：KM1自耦補(bǔ)償起動(dòng)；KM2全壓運(yùn)行。

基本控制電路圖2.3.4自耦補(bǔ)償起動(dòng)二、自耦補(bǔ)償起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點(diǎn)的容量。起動(dòng)分析：主電路：基本控制電路圖2.3.4自耦補(bǔ)償起動(dòng)二延邊繞組的連接：

繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。基本控制電路圖2.2.5延邊繞組接法三、延邊三角形降壓起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)延邊繞組的連接：基本控制電路圖2.2.5延邊繞組接主電路分析

：

KM1、3（67、48、59）延邊三角形起動(dòng)。

KM1、2（16、24、35）△接全壓運(yùn)行。基本控制電路圖2.2.6延邊三角形起動(dòng)電路三、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路與Y-△電路相同。2.3降壓起動(dòng)主電路分析：基本控制電路圖2.2.6延邊三角形起動(dòng)電路三、2.4.1機(jī)械制動(dòng)（電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)）第2章基本控制電路2.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路2.4.2電氣制動(dòng)（能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)）要求：

了解各種制動(dòng)電路參數(shù)的計(jì)算方法，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。用途：用于電動(dòng)機(jī)的快速停車。的原理分析。2.4.1機(jī)械制動(dòng)第2章基本控制電路2.4三相交流異制動(dòng)原理：

電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。

2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)電路一、電磁抱閘制動(dòng)（斷電）

2.4.1機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)制動(dòng)原理：電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無制動(dòng)作用。電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.2電磁抱閘結(jié)構(gòu)二、電磁離合器制動(dòng)制動(dòng)（斷電）

2.4.1機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)電路同圖2.4.1制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.2電磁抱閘結(jié)構(gòu)制動(dòng)原理：

制動(dòng)時(shí)，切除交流電源（KM1），給定子繞組通入直流電流（KM2）。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)電路一、能耗制動(dòng)2.4.2電氣制動(dòng)制動(dòng)過程：（時(shí)間控制原則）按動(dòng)SB1→KM1線圈斷電→KM2線圈通電自鎖→M定子繞組切除交流，通入直流，能耗制動(dòng)。同時(shí)SB1→KT通電延時(shí)→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電。制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)制動(dòng)原理：

KM2通入反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.4反接制動(dòng)電路二、反接制動(dòng)2.4.2電氣制動(dòng)制動(dòng)過程：（速度控制原則）

按動(dòng)SB1→KM1線圈斷電→KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)打開→KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.4反接2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）第2章基本控制電路2.5變極調(diào)速控制電路雙速電機(jī)的變極方法：

KM1：U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為△接法（低速）。KM2、3：U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）。注意，變極變向。2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）第2章基本控制電路2.5控制原理：按鈕SB1，KM1線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)低速△起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY高速起動(dòng)和運(yùn)行。2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.2雙速電機(jī)控制電路(a)2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）控制原理：2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.2雙速電機(jī)控高速：（先△起，后YY運(yùn)行）旋鈕SA合向高速→KT線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電，M作△低速起動(dòng)；KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線圈斷電→KM2、KM3線圈通電→M作YY高速運(yùn)行。2.5調(diào)速基本控制電路2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）圖2.5.2雙速電機(jī)控制電路(b)低速：（△）旋鈕SA合向低速→KM1線圈通電，M作△低速轉(zhuǎn)動(dòng)。停止：SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。高速：（先△起，后YY運(yùn)行）2.5調(diào)速基本控制電路22.5調(diào)速基本控制電路2.5.2三速電機(jī)圖2.5.3三速電機(jī)定子繞組定子繞組：

三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2.5調(diào)速基本控制電路2.5.2三速電機(jī)圖2.5.32.5調(diào)速基本控制電路主電路：

KM1（4個(gè)觸點(diǎn)）構(gòu)成低速△接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。KM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開以避免環(huán)流。KM3、KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成Y

Y。2.5.2三速電機(jī)圖2.5.4三速電機(jī)控制電路2.5調(diào)速基本控制電路主電路：2.5.2三速電機(jī)圖2.2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.4三速電機(jī)控制電路控制電路：

SB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起?？刂疲琒B3用于KM3和KM4的起停控制。2.5.2三速電機(jī)2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.4三速電機(jī)控制電路控制2.6.1起動(dòng)控制常用的起動(dòng)方法:

1、轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng)電流控制型、時(shí)間控制型

2、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)（自動(dòng)）第2章基本控制電路2.6.2繞線機(jī)的能耗制動(dòng)2.6繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路2.6.1起動(dòng)控制常用的起動(dòng)方法:第2章基本控制電路2主電路：

R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3旁路轉(zhuǎn)子電阻。基本控制電路圖2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（電流）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制主電路：基本控制電路圖2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)控制電路：

按SB2→KM4線圈通電自鎖→中繼KA4線圈通電，串全電阻起動(dòng)；n↑，電流I↓→KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除R1、I↑；隨n↑，I↓→KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除R2、I↑；隨n↑，I↓→KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3?；究刂齐娐穲D2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（電流）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制控制電路：基本控制電路圖2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、起動(dòng)過程：

按SB2→KM4通電自鎖→M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1通電延時(shí)→KM1通電→切R1；KT２通電延時(shí)→KM２通電→切R２；KT3通電延時(shí)→KM3通電自鎖→切R3、KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電。基本控制電路圖2.6.2時(shí)間控制三級起動(dòng)二、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（時(shí)間）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制起動(dòng)條件：

KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。起動(dòng)過程：基本控制電路圖2.6.2時(shí)間控制三級起動(dòng)二、轉(zhuǎn)頻敏變阻器的工作原理：

隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，無級自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子電阻?；究刂齐娐穲D2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制主電路：KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。頻敏變阻器的工作原理：基本控制電路圖2.6.3頻敏變阻器基本控制電路圖2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制起動(dòng)過程分析：

按SB2→KM1通電自鎖→M串RF起動(dòng)，KT通電延時(shí)→KA通電自鎖投入安培表→KM2通電切除RF→KT斷電復(fù)位，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)?；究刂齐娐穲D2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏二級起動(dòng)過程分析：

SA由位置1到3→KM通電→M串全電阻起動(dòng)，KT通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1斷電延時(shí)→KM1通電→切除R1，KT2斷電延時(shí)→KM2通電，切除R2，M運(yùn)行?；究刂齐娐?.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)二級起動(dòng)過程分析：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗能耗過程：

SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除交流電源→KM3通電→KM2通電（短接轉(zhuǎn)子電阻），M通入直流能耗制動(dòng)；KT斷電延時(shí)→KM3斷電→KM2斷電?；究刂齐娐?.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)能耗過程：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2能耗制動(dòng)保護(hù)：

KA1～3：M過流時(shí)切除交流電源；KA4：能耗制動(dòng)過流時(shí)切除直流電源；

KV：用于欠壓和零壓保護(hù)?；究刂齐娐?.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)保護(hù)：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，電液控制的方法。第2章基本控制電路要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動(dòng)。會簡單設(shè)計(jì)液壓控制電路。一、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)二、液壓動(dòng)力滑臺2.7電液控制技術(shù)難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識。重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，電液控制的方法。第2章基本控制液壓系統(tǒng)的組成：

控制、動(dòng)力、執(zhí)行部件和輔助裝置四部分。基本控制電路圖2.7.1電磁閥、溢流閥、調(diào)速閥符號2.7電液一、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)控制部件：電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥、三位五通電磁換向閥，YA：電磁線圈（直流）。溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥液壓系統(tǒng)的組成：基本控制電路圖2.7.1電磁閥、溢流閥、液壓系統(tǒng)的組成：

控制、動(dòng)力、執(zhí)行部件和輔助裝置四部分?；究刂齐娐?.7電液一、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)。輔助裝置：油箱，油管，過濾器。液壓系統(tǒng)的組成：基本控制電路2.7電液一、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)動(dòng)基本控制電路圖2.7.2液壓系統(tǒng)原理圖二、液壓動(dòng)力滑臺液壓原理：（工步圖）快進(jìn)：YA1，YA3通電；工進(jìn)：YA1通電；停止：YA1維通，溢流閥工作快退：YA2通電。2.7電液基本控制電路圖2.7.2液壓系統(tǒng)原理圖二、液壓動(dòng)力滑臺液基本控制電路圖2.7.3動(dòng)力滑臺控制二、液壓動(dòng)力滑臺SA合向自動(dòng)：

按SB1→KA1通電自鎖→YA1、YA3通電，滑臺快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2通電自鎖→YA3斷電，滑臺工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺逗留；KT通電延時(shí)→KA3通電自鎖→YA1、KA2斷電→YA2通電，滑臺快退；壓下SQ1→KA3斷電→YA2斷電，滑臺停在原位。2.7電液手動(dòng)操作：（SA在手動(dòng)位置）

SB1用于工作臺手動(dòng)進(jìn)給。

SB2用于工作臺手動(dòng)退回。

基本控制電路圖2.7.3動(dòng)力滑臺控制二、液壓動(dòng)力滑臺重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電機(jī)的繼電器基本控制電路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制電路。第2章基本控制電路要求：會設(shè)計(jì)及分析直流電動(dòng)機(jī)的簡單控制電路。一、起動(dòng)控制電路二、正、反轉(zhuǎn)控制電路2.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)過流能力差，電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)思想與交流電動(dòng)機(jī)有所不同。三、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電機(jī)的繼電器基本控制電路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流主電路的組成（并勵(lì)）：KM1引入直流電源，KM2、3用于旁路R1、R2。起動(dòng)過程（圖a）：

按SB2→KM1通電自鎖，M串全電阻啟動(dòng)、KT1通電延時(shí)→KM2通電、KT2通電延時(shí)→切除R1、KT2延時(shí)→KM3通電→切除R2、M全壓運(yùn)行?；究刂齐娐穲D2.8.1并勵(lì)直流電機(jī)起動(dòng)2.8直流電機(jī)一、起動(dòng)主電路的組成（并勵(lì)）：基本控制電路圖2.8.1并勵(lì)直流電起動(dòng)過程（圖b）：

按SB2→KM1通電自鎖→KT1、KT2斷電延時(shí)；M串全電阻起動(dòng)；

KT1延時(shí)到→KM2通電，切除R1；KT2延時(shí)到→KM3通電，切除R2，全壓運(yùn)行?；究刂齐娐穲D2.8.1并勵(lì)直流電機(jī)起動(dòng)2.8直流電機(jī)一、起動(dòng)起動(dòng)過程（圖b）：基本控制電路圖2.8.1并勵(lì)直流電正轉(zhuǎn)起動(dòng)過程：

按正轉(zhuǎn)SB2→KM1通電自鎖→M串R1、R2正向起動(dòng)；KT1、KT2斷電延時(shí)，KT1延時(shí)到→KM3通電→切除R1。KT２延時(shí)到→KM4通電→切除R2，M電樞全壓運(yùn)行。基本控制電路圖2.8.2正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)2.8直流電機(jī)二、正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)過程：基本控制電路圖2.8.2正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)2.8直能耗制動(dòng)過程分析：（電動(dòng)狀態(tài)KM1

、3、4線圈通電）按SB1→KM1斷電→切除電樞電源→KA3（Ｅa）通電→KM2通電→Ｒ4能耗制動(dòng)→n↓、Ｅa↓，KA3電壓過低復(fù)位→KM2斷電→切除R4，能耗制動(dòng)結(jié)束?；究刂齐娐穲D2.8.3能耗制動(dòng)2.8直流電機(jī)三、并勵(lì)電機(jī)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)過程分析：（電動(dòng)狀態(tài)KM1、3、4線圈通電）基本2.1.1電氣原理圖的繪制原則2.1.2電氣原理的讀圖方法電氣控制線路圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。2.1電氣控制線路圖的繪制及分析第2章基本控制電路2.1.1電氣原理圖的繪制原則電氣控制線路圖紙電氣原理圖的分類：主：強(qiáng)電流通過部分輔：控制、照明、指示。繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線輔：細(xì)實(shí)線

2.1.1電氣原理圖的繪制原則第2章電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）基本控制電路電氣原理圖的分類：繪制規(guī)則：2.1.1電氣原理圖的繪制原則第2章基本控制電路2.1.2電氣原理的讀圖方法查線讀圖法（常用方法）：

按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱悖瑢⒖刂齐娐坊蓭讉€(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。第2章基本控制電路2.1.2電氣原理的讀圖方法查線讀圖2.2.1起?？刂票竟?jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。第2章基本控制電路2.2全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2.1起?？刂票竟?jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)操作方法：

手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便。2.2.1起停控制

電路保護(hù)措施：FU——短路保護(hù).基本控制電路圖2.2.1手動(dòng)起停電路一、手動(dòng)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)操作方法：電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。2.2.1起主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)、FR的熱元件到電動(dòng)機(jī)定子繞組。基本控制電路圖2.2.2起?？刂齐娐范⒆詣?dòng)起?？刂仆Ｖ惯^程：按動(dòng)停止按鈕SB2，切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。起動(dòng)過程：合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)主電路：基本控制電路圖2.2.2起?？刂齐娐范?、自動(dòng)起過載保護(hù)：熱繼電器FR在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，其常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)停止工作。基本控制電路二、自動(dòng)起停控制短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會自行起動(dòng)。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)過載保護(hù)：基本控制電路二、自動(dòng)起停控制短路保護(hù)：熔斷器組FU控制電路：

SB1、SB2正、反轉(zhuǎn)，SB3停止。

KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，避免主電路短路現(xiàn)象。主電路：

KM1主觸點(diǎn)動(dòng)合—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點(diǎn)動(dòng)合—M反轉(zhuǎn)。基本控制電路圖2.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)控制電路：主電路：基本控制電路圖2.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路使用按鈕觸點(diǎn)的連鎖作用，使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)直接進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)直接進(jìn)入正轉(zhuǎn)。電路優(yōu)點(diǎn)：簡化操作方法。基本控制電路圖2.2.4按鈕連鎖電路二、按鈕聯(lián)鎖功能2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路使用按鈕觸點(diǎn)的連鎖作用，使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)直接進(jìn)入反轉(zhuǎn)，工作臺移動(dòng)示意：控制原理分析：

SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。基本控制電路圖2.2.6工作臺往返控制三、工作臺往復(fù)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路工作臺移動(dòng)示意：控制原理分析：基本控制電路圖2.2.6工作按鈕控制：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路。選擇開關(guān)：SA用來選擇有無自鎖，SB2點(diǎn)、長動(dòng)操作。KA控制：SB2使KA通電自鎖，KM通電長動(dòng)；

SB3無自鎖，KM通電點(diǎn)動(dòng)。2.2.3其它環(huán)節(jié)基本控制電路圖2.2.7點(diǎn)動(dòng)控制電路一、點(diǎn)動(dòng)控制2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)按鈕控制：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路。2.2.3其它環(huán)定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。電路特點(diǎn)：常開觸點(diǎn)并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)?；究刂齐娐穲D2.2.8兩地控制電路二、多地控制操作特點(diǎn)：任一起動(dòng)按鈕都可以使電機(jī)起動(dòng)；任一停止按鈕都可以使電動(dòng)機(jī)停止。2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操用途：多條件啟動(dòng)控制和停止控制，適用于電路的多條件保護(hù)?；究刂齐娐穲D2.2.8兩地控制電路三、多條件控制操作特點(diǎn)：多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。2.2.3其它環(huán)節(jié)電路特點(diǎn)：按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)用途：多條件啟動(dòng)控制和停止控制，適用于電路的多條件保護(hù)。基本用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。

基本控制電路圖2.2.10主電路順序控制四、順序控制2.2.3其它環(huán)節(jié)1、主電路順序：KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求?；究刂齐娀究刂齐娐穲D2.2.11控制電路的順序控制四、順序控制a）KM1的自鎖觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2的順序起動(dòng)、M2－>M1的順序停止控制。2.2起動(dòng)環(huán)節(jié)基本控制電路圖2.2.11控制電路的順序控制四、順序控制a本節(jié)特點(diǎn)小結(jié)：1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)?；究刂齐娐?.2起動(dòng)環(huán)節(jié)本節(jié)特點(diǎn)小結(jié)：1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)用途：用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。第2章基本控制電路要求：掌握Y-△、自耦補(bǔ)償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方法。

2.3

三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路一、Y-△降壓起動(dòng)二、自耦補(bǔ)償起動(dòng)三、延邊三角形降壓起動(dòng)用途：用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電降壓原理：

起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接?；究刂齐娐穲D2.3.1定子繞組接線原理圖定子繞組接線盒2.3降壓起動(dòng)一、Y-△降壓起動(dòng)降壓原理：基本控制電路圖2.3.1定子繞組接線原理圖定子起動(dòng)分析：

按下SB2—>KM1線圈通電自鎖；—>KM3線圈通電--M作Y接起動(dòng)；—>KT線圈通電延時(shí)—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接運(yùn)行；—>KT線圈斷電復(fù)位。主電路：KM1、3——Y起動(dòng)；KM1、2——△運(yùn)行。

基本控制電路圖2.3.2Y-△降壓起動(dòng)一、Y-△降壓起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。起動(dòng)分析：按下SB2—>KM1線圈通電自鎖；主電路：基本控起動(dòng)分析：按動(dòng)SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線圈通電延時(shí)-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。主電路：KM1自耦補(bǔ)償起動(dòng)；KM2全壓運(yùn)行。

基本控制電路圖2.3.4自耦補(bǔ)償起動(dòng)二、自耦補(bǔ)償起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點(diǎn)的容量。起動(dòng)分析：主電路：基本控制電路圖2.3.4自耦補(bǔ)償起動(dòng)二延邊繞組的連接：

繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法?；究刂齐娐穲D2.2.5延邊繞組接法三、延邊三角形降壓起動(dòng)2.3降壓起動(dòng)延邊繞組的連接：基本控制電路圖2.2.5延邊繞組接主電路分析

：

KM1、3（67、48、59）延邊三角形起動(dòng)。

KM1、2（16、24、35）△接全壓運(yùn)行?；究刂齐娐穲D2.2.6延邊三角形起動(dòng)電路三、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路與Y-△電路相同。2.3降壓起動(dòng)主電路分析：基本控制電路圖2.2.6延邊三角形起動(dòng)電路三、2.4.1機(jī)械制動(dòng)（電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)）第2章基本控制電路2.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路2.4.2電氣制動(dòng)（能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)）要求：

了解各種制動(dòng)電路參數(shù)的計(jì)算方法，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。用途：用于電動(dòng)機(jī)的快速停車。的原理分析。2.4.1機(jī)械制動(dòng)第2章基本控制電路2.4三相交流異制動(dòng)原理：

電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。

2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)電路一、電磁抱閘制動(dòng)（斷電）

2.4.1機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)制動(dòng)原理：電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無制動(dòng)作用。電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.2電磁抱閘結(jié)構(gòu)二、電磁離合器制動(dòng)制動(dòng)（斷電）

2.4.1機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)電路同圖2.4.1制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.2電磁抱閘結(jié)構(gòu)制動(dòng)原理：

制動(dòng)時(shí)，切除交流電源（KM1），給定子繞組通入直流電流（KM2）。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)電路一、能耗制動(dòng)2.4.2電氣制動(dòng)制動(dòng)過程：（時(shí)間控制原則）按動(dòng)SB1→KM1線圈斷電→KM2線圈通電自鎖→M定子繞組切除交流，通入直流，能耗制動(dòng)。同時(shí)SB1→KT通電延時(shí)→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電。制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.1電磁抱閘制動(dòng)制動(dòng)原理：

KM2通入反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.4反接制動(dòng)電路二、反接制動(dòng)2.4.2電氣制動(dòng)制動(dòng)過程：（速度控制原則）

按動(dòng)SB1→KM1線圈斷電→KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)打開→KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)原理：2.4制動(dòng)基本控制電路圖2.4.4反接2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）第2章基本控制電路2.5變極調(diào)速控制電路雙速電機(jī)的變極方法：

KM1：U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為△接法（低速）。KM2、3：U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）。注意，變極變向。2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）第2章基本控制電路2.5控制原理：按鈕SB1，KM1線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)低速△起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY高速起動(dòng)和運(yùn)行。2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.2雙速電機(jī)控制電路(a)2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）控制原理：2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.2雙速電機(jī)控高速：（先△起，后YY運(yùn)行）旋鈕SA合向高速→KT線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電，M作△低速起動(dòng)；KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線圈斷電→KM2、KM3線圈通電→M作YY高速運(yùn)行。2.5調(diào)速基本控制電路2.5.1雙速電機(jī)（△-YY）圖2.5.2雙速電機(jī)控制電路(b)低速：（△）旋鈕SA合向低速→KM1線圈通電，M作△低速轉(zhuǎn)動(dòng)。停止：SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。高速：（先△起，后YY運(yùn)行）2.5調(diào)速基本控制電路22.5調(diào)速基本控制電路2.5.2三速電機(jī)圖2.5.3三速電機(jī)定子繞組定子繞組：

三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2.5調(diào)速基本控制電路2.5.2三速電機(jī)圖2.5.32.5調(diào)速基本控制電路主電路：

KM1（4個(gè)觸點(diǎn)）構(gòu)成低速△接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。KM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開以避免環(huán)流。KM3、KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成Y

Y。2.5.2三速電機(jī)圖2.5.4三速電機(jī)控制電路2.5調(diào)速基本控制電路主電路：2.5.2三速電機(jī)圖2.2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.4三速電機(jī)控制電路控制電路：

SB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起?？刂疲琒B3用于KM3和KM4的起?？刂?。2.5.2三速電機(jī)2.5調(diào)速基本控制電路圖2.5.4三速電機(jī)控制電路控制2.6.1起動(dòng)控制常用的起動(dòng)方法:

1、轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng)電流控制型、時(shí)間控制型

2、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)（自動(dòng)）第2章基本控制電路2.6.2繞線機(jī)的能耗制動(dòng)2.6繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路2.6.1起動(dòng)控制常用的起動(dòng)方法:第2章基本控制電路2主電路：

R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3旁路轉(zhuǎn)子電阻?；究刂齐娐穲D2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（電流）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制主電路：基本控制電路圖2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)控制電路：

按SB2→KM4線圈通電自鎖→中繼KA4線圈通電，串全電阻起動(dòng)；n↑，電流I↓→KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除R1、I↑；隨n↑，I↓→KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除R2、I↑；隨n↑，I↓→KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3?；究刂齐娐穲D2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（電流）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制控制電路：基本控制電路圖2.6.1電流控制三級起動(dòng)一、起動(dòng)過程：

按SB2→KM4通電自鎖→M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1通電延時(shí)→KM1通電→切R1；KT２通電延時(shí)→KM２通電→切R２；KT3通電延時(shí)→KM3通電自鎖→切R3、KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電?；究刂齐娐穲D2.6.2時(shí)間控制三級起動(dòng)二、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（時(shí)間）2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制起動(dòng)條件：

KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。起動(dòng)過程：基本控制電路圖2.6.2時(shí)間控制三級起動(dòng)二、轉(zhuǎn)頻敏變阻器的工作原理：

隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，無級自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子電阻?；究刂齐娐穲D2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制主電路：KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。頻敏變阻器的工作原理：基本控制電路圖2.6.3頻敏變阻器基本控制電路圖2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器2.6繞線式2.6.1起動(dòng)控制起動(dòng)過程分析：

按SB2→KM1通電自鎖→M串RF起動(dòng)，KT通電延時(shí)→KA通電自鎖投入安培表→KM2通電切除RF→KT斷電復(fù)位，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)?；究刂齐娐穲D2.6.3頻敏變阻器控制起動(dòng)三、轉(zhuǎn)子串頻敏二級起動(dòng)過程分析：

SA由位置1到3→KM通電→M串全電阻起動(dòng)，KT通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1斷電延時(shí)→KM1通電→切除R1，KT2斷電延時(shí)→KM2通電，切除R2，M運(yùn)行?；究刂齐娐?.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)二級起動(dòng)過程分析：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗能耗過程：

SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除交流電源→KM3通電→KM2通電（短接轉(zhuǎn)子電阻），M通入直流能耗制動(dòng)；KT斷電延時(shí)→KM3斷電→KM2斷電?；究刂齐娐?.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)能耗過程：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2能耗制動(dòng)保護(hù)：

KA1～3：M過流時(shí)切除交流電源；KA4：能耗制動(dòng)過流時(shí)切除直流電源；

KV：用于欠壓和零壓保護(hù)。基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)圖2.6.4繞線電機(jī)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)保護(hù)：基本控制電路2.6繞線式2.6.2能耗制動(dòng)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的