大工19春《自動控制原理》在線作業(yè)1參考答案

大工19春《自動控制原理》在線作業(yè)1(),A.測量裝置B.比較裝置C.計算裝置:D對()進行拉普拉斯變換,可以得到系統(tǒng)在復數(shù)域的數(shù)字模型稱為傳遞函數(shù)。A.線性定常微分方程B.非線性微分方程C.非線性時變微分方程D.線性時變微分方程正確答案:A在實際系統(tǒng)中,微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和()組成。A.B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié):B系統(tǒng)中如果有(),對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。A.B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié):D振蕩環(huán)節(jié)是一個()階環(huán)節(jié)。一二三四正確答案:B兩個或兩個以上方框具有同一個輸入,而以各方框輸出的代數(shù)和作為總輸出,這種結(jié)構(gòu)稱為()。A.B.并聯(lián)連接C.前饋連接:B只有輸入支路沒有輸出支路的節(jié)點稱為()。A.B.混合節(jié)點C.前向通路:A對于線性系統(tǒng)的動態(tài)性能指標,輸出響應()。不變越快越好C.越慢越好:B分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應,可以考查系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.C.穩(wěn)定性和動態(tài)性能D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差正確答案:C等加速度函數(shù)指的是()。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.脈沖函數(shù)正確答案:C如果系統(tǒng)輸入大部分是隨時間逐漸增加的信號時,則選用()作為實驗信號。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.脈沖函數(shù):B當阻尼比為1時,系統(tǒng)處于()情況。無阻尼B.過阻尼C.負阻尼:D()A.峰值時間調(diào)節(jié)時間C.延滯時間:B工程實際中往往習慣把二階系統(tǒng)設計成()工作狀態(tài)。A.欠阻尼B.過阻尼C.負阻尼:A線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的()。A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分正確答案:A下面幾個環(huán)節(jié)中,屬于線性定常系統(tǒng)中按數(shù)學模型區(qū)分的是()。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)正確答案:ABCD閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根與()密切相關(guān)。A.控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的動態(tài)性能正確答案:AC對于線性定常系統(tǒng)的性能分析主要包括()。常值動態(tài)性能C.穩(wěn)定性正確答案:BCD通過適當調(diào)節(jié)實際系統(tǒng)元件參數(shù)就可以改變二階系統(tǒng)的(),進而達到改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的目的。A.阻尼比B.角頻率C.D.無阻尼自然振蕩頻率正確答案:AD應用勞斯判據(jù)可以判別()。A.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性C.求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數(shù)D.分析系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響正確答案:ABCD大工19春《自動控制原理》在線作業(yè)2(),閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運動的軌跡。A.從正無窮變到負無窮B.從負無窮變到1C.從零變到無窮D.從1變到無窮:C()A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點:B()A.輻角條件B.幅值條件C.開環(huán)增益:A根軌跡終止于()。A.B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點:B根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次,即()。mnm和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者m和開環(huán)極點數(shù)n:C實軸上屬于根軌跡的部分,其右邊開環(huán)零、極點的個數(shù)之和為()。A.B.偶數(shù)C.零正確答案:A幅值比隨()變化的特性稱為幅頻特性。時間B.頻率C.振幅:B(),A.幅頻特性相頻特性C.根軌跡:D比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。A.0°B.60°C.90°D.180°正確答案:A一階滯后環(huán)節(jié)指的是()。A.B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié):B具有()的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。A.相同幅頻特性B.不同幅頻特性C.相同相頻特性D.不同相頻特性正確答案:A對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量(),一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。A.B.1C.11正確答案:C開環(huán)頻率特性所提出的性能指標不包括()。A.B.相角裕度C.幅值裕度:D順饋校正指的是()。A.B.反饋校正C.串聯(lián)校正:APD()A.-積分調(diào)節(jié)器B.-微分調(diào)節(jié)器C.積分調(diào)節(jié)器D.微分調(diào)節(jié)器正確答案:B下面有關(guān)對根軌跡的描述,說法正確的是()。根軌跡是一種圖解方法根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難根軌跡在工程上得到了廣泛的應用正確答案:ABCD根軌跡的分離、會合點位于()。A.虛軸上B.實軸上C.以共軛形式成對出現(xiàn)在復平面中D.坐標軸上正確答案:BC頻率特性的圖示方法主要包括()。A.極坐標圖B.C.復平面圖正確答案:ABC微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的幅值和輻角總是()。A.大小相等B.大小不等C.方向相同D.方向相反正確答案:AD經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有()。A.檢驗法B.頻率法C.反饋法正確答案:BD大工19春《自動控制原理》在線作業(yè)3數(shù)字控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有()的自動控制系統(tǒng)。A.PID控制器B.模擬控制器C.數(shù)字控制器D.PD控制器正確答案:C將數(shù)字信號變換成連續(xù)信號的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)稱為()。A.模-數(shù)轉(zhuǎn)換器B.數(shù)-模轉(zhuǎn)換器C.信號轉(zhuǎn)換器D.離散轉(zhuǎn)換器正確答案:B將連續(xù)信號通過采樣開關(guān)變換成()的過程稱為采樣過程。A.B.模擬信號C.離散信號:C采樣過程從物理意義上可以理解為()。A.信號調(diào)制過程B.模數(shù)轉(zhuǎn)換過程C.數(shù)模轉(zhuǎn)換過程D.脈沖調(diào)制過程正確答案:D從頻率特性的角度看,任一時間信號都可以看成是由一系列的()疊加而成。A.B.余弦信號C.脈沖信號:A具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為()。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器正確答案:B在離散控制系統(tǒng)中采用()來恢復離散信號。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器正確答案:A對于離散系統(tǒng),其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的()均在z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。A.B.開環(huán)極點C.閉環(huán)零點:D在離散系統(tǒng)中,系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界是()。A.實軸B.虛軸C.單位圓D.原點正確答案:C離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應決定于()。系統(tǒng)零點的分布B.系統(tǒng)極點的分布C.不能確定:C()A.相平面法相軌跡法C.逆系統(tǒng)法:A()A.繼電特性B.飽和特性C.死區(qū)特性:C在某一初始狀態(tài)下,線性系統(tǒng)的零輸入響應為單調(diào)收斂,若改變初始狀態(tài),該線性系統(tǒng)的零輸入響應形式為()。A.B.單調(diào)發(fā)散C.振蕩收斂:A如果極限環(huán)內(nèi)外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán),則該極限環(huán)為()。A.穩(wěn)定極限環(huán)B.C.:A(),A.相平面法B.相軌跡法C.逆系統(tǒng)法:C數(shù)字控制系統(tǒng)較之一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點,包括()。數(shù)字計算機能夠保證足夠的計算精度C.可以采用分時控制方式D.數(shù)字信號的抗干擾能力好，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案:ABCDZ變換的作用包括()。A.求解線性常系數(shù)差分方程B.求解非線性差分方程C.導出離散時間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)正確答案:AC離散時間控制系統(tǒng)的分析包