柳工電控系統(tǒng)介紹與故障診斷

本資料來(lái)源柳工電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介與故障診斷2010年04月中央研究院機(jī)電所說(shuō)明

本ppt所有內(nèi)容均以裝CLG922Tier2挖掘機(jī)為主來(lái)講解和描述問(wèn)題，個(gè)別線號(hào)和參數(shù)可能有差異，但是功能均保持一致。如有疑問(wèn)請(qǐng)與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系。聯(lián)系方式如下：孫金泉telobile/p>

韋贊洲telobile/p>

柳工電控系統(tǒng)由主控制器、執(zhí)行器控制器、執(zhí)行器、十檔旋鈕開關(guān)組成，相互之間通過(guò)線束連接。能根據(jù)司機(jī)的操作和機(jī)器的狀態(tài)去執(zhí)行相應(yīng)的功能如電子油門、功率跟隨、自動(dòng)怠速、手動(dòng)怠速、瞬時(shí)增力、自動(dòng)預(yù)熱等等。相關(guān)聯(lián)的電子部件:顯示器,GPS

總體介紹TIER2階段挖掘機(jī)用電控系統(tǒng)柳工電控系統(tǒng)安裝位置Wipercontroller繼電器Maincontroller主控制器Relay執(zhí)行器控制器

GPSsetGPS系統(tǒng)

柳工電控系統(tǒng)的功能介紹柳工電控系統(tǒng)的功能較多，本PPT僅介紹比較常用的功能。1、電子油門2、自動(dòng)怠速3、手動(dòng)怠速4、功率跟隨5、整機(jī)參數(shù)監(jiān)控

柳工電控系統(tǒng)的功能說(shuō)明-電子油門11、使用電子油門一定要學(xué)會(huì)使用轉(zhuǎn)速標(biāo)定，在什么情況下需要做轉(zhuǎn)速標(biāo)定？

a、如果更換控制器、執(zhí)行器控制器、執(zhí)行器任意一個(gè)則都需要做轉(zhuǎn)速標(biāo)定；

b、如果在實(shí)際使用中個(gè)別檔位轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時(shí)也需要做轉(zhuǎn)速標(biāo)定2、為什么需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定？

a、由于油門軟軸、執(zhí)行器、油門拉桿安裝位置的精度問(wèn)題，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，否則每檔轉(zhuǎn)速存在很大的偏差；3、有什么機(jī)型不需要做轉(zhuǎn)速標(biāo)定嗎？

a、只有Tier3階段及以上的挖掘機(jī)不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定；下表為各檔空載轉(zhuǎn)速：檔位12345678910空載轉(zhuǎn)速1000125014001500156017001750180020502180柳工電控系統(tǒng)的功能說(shuō)明-電子油門24、如何使用轉(zhuǎn)速標(biāo)定？標(biāo)定步驟分三步；

a、標(biāo)定前相關(guān)問(wèn)題確認(rèn)；

b、標(biāo)定過(guò)程中;c、標(biāo)定結(jié)束后檢查.

a、標(biāo)定前相關(guān)問(wèn)題確認(rèn)；①有無(wú)GPS報(bào)警信息提示？②控制器與顯示器通訊是否正常？③發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示是否正常？④該機(jī)型有沒有執(zhí)行器⑤是否工作在標(biāo)準(zhǔn)模式下⑥軟軸安裝是否正常？柳工電控系統(tǒng)的功能說(shuō)明-電子油門3柳工電控控系統(tǒng)的的功能說(shuō)說(shuō)明-電子油門門4b、標(biāo)定過(guò)過(guò)程中；；①在不發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)器器的前提提下輸入入密碼30000000,密碼正確確則等候候提示后后起動(dòng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)②等候標(biāo)定定結(jié)束(<10min)，顯顯示器有有標(biāo)定進(jìn)進(jìn)度③觀察顯顯示器相相關(guān)提示示后關(guān)閉閉電鎖柳工電控控系統(tǒng)的的功能說(shuō)說(shuō)明-電子油門門5iii、標(biāo)定結(jié)結(jié)束后檢檢查；①如果提提示要調(diào)調(diào)整軟軸軸則表示示最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)不不到要求求，則要要調(diào)整②如果提提示重新新啟動(dòng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)則則表示標(biāo)標(biāo)定正常常結(jié)束，，③檢查每每檔轉(zhuǎn)速速是否正正常(對(duì)照該機(jī)機(jī)型的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速表)柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-故障指示示燈1柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-故障指示示燈2發(fā)動(dòng)機(jī)啟啟動(dòng)前LED1LED2LED3現(xiàn)象描述維修提示(注意安全,禁止在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)維修!)常亮——給控制器的電源正常

不亮不亮不亮給控制器的電源故障①檢查保險(xiǎn)；②檢查保險(xiǎn)與控制器連接線束；③檢查控制器的接地線常亮閃爍不亮控制器CPU工作正常LED2一直閃爍,閃爍頻率1次/秒常亮11水溫傳感器短路①檢查水溫傳感器；②檢查水溫傳感器與控制器連接線束常亮12油溫傳感器短路①檢查油溫傳感器；②檢查油溫傳感器與控制器連接線束常亮13油位傳感器短路故障①檢查油位傳感器；②檢查油位傳感器與控制器連接線束指示燈從左到右：LED1

LED2

LED3常亮14油位傳感器斷路故障①檢查油位傳感器；②檢查油位傳感器與控制器連接線束常亮21油門檔位丟失或未重新轉(zhuǎn)速標(biāo)定①重新做轉(zhuǎn)速標(biāo)定常亮22部分檔位轉(zhuǎn)速不正常①重新做轉(zhuǎn)速標(biāo)定；②多次轉(zhuǎn)速標(biāo)定但不能消除此故障，則更換控制器柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-故障指示示燈3轉(zhuǎn)速標(biāo)定定過(guò)程中中LED1LED2LED3現(xiàn)象描述維修提示(注意安全,禁止在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)維修!)常亮常亮1轉(zhuǎn)速標(biāo)定，發(fā)動(dòng)機(jī)在增速

常亮常亮2轉(zhuǎn)速標(biāo)定，發(fā)動(dòng)機(jī)在減速

常亮不亮3轉(zhuǎn)速標(biāo)定失?、贆z查油門軟軸；②檢查轉(zhuǎn)速傳感器；③檢查執(zhí)行器；④檢查執(zhí)行器控制器；⑤檢查控制器到執(zhí)行器控制器的“油門控制”線；⑥重新做轉(zhuǎn)速標(biāo)定常亮常亮常亮轉(zhuǎn)速標(biāo)定成功①完成轉(zhuǎn)速標(biāo)定，重新起動(dòng)柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-故障指示示燈4發(fā)動(dòng)機(jī)2分鐘之后后的工作作指示LED1LED2LED3現(xiàn)象描述維修提示(注意安全,禁止在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)維修!)常亮21控制器取不到轉(zhuǎn)速信號(hào)①檢查轉(zhuǎn)速傳感器；②檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接線束常亮1不亮轉(zhuǎn)速控制失效①檢查轉(zhuǎn)速傳感器；②檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制器連接線束；③檢查控制器的“點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)”線常亮11串口通訊故障①檢查控制器與GPS串口通訊連接線束常亮不亮1控制器工作正常

柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-GPS指示燈1柳工電控控系統(tǒng)的的使用說(shuō)說(shuō)明-GPS指示燈2指示燈顯示方式表達(dá)意思AGSM不亮重啟或休眠綠色閃爍（每秒1次）上線成功綠色長(zhǎng)亮上線過(guò)程中BGPS不亮已定位閃爍未定位紅色閃爍（每3秒鐘1次）休眠狀態(tài)紅色長(zhǎng)亮天線故障C工作燈不亮主機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)紅色長(zhǎng)亮工作和休眠中柳工電控控系統(tǒng)的的相互關(guān)關(guān)聯(lián)故障障-GPS1、80小時(shí)未注注冊(cè)鎖車車（2010.4已改成報(bào)警））2、GPS通訊故障導(dǎo)致致電控系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)制怠速3、GPS天線故障導(dǎo)致致電控系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)制怠速4、維修人員不不知道該機(jī)已已被欠款鎖車車5、GPRS網(wǎng)絡(luò)故障6、GPS電源故障柳工電控系統(tǒng)統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)聯(lián)故障-顯示器1、顯示器的液液晶屏受低溫溫影響顯示不不全2、顯示器的通通訊接口出現(xiàn)現(xiàn)故障，與電電控系統(tǒng)無(wú)法法通訊3、顯示器軟件件問(wèn)題柳工電控系統(tǒng)統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)聯(lián)故障-執(zhí)行器1、執(zhí)行器受低低溫影響2、執(zhí)行器的線線形度發(fā)生漂漂移3、執(zhí)行器接頭頭等自身鼓掌掌柳工電控系統(tǒng)統(tǒng)的故障類型型1、電子油門相相關(guān)關(guān)故障；；無(wú)法標(biāo)定轉(zhuǎn)速速/通訊異常/轉(zhuǎn)速標(biāo)定失敗敗/各檔轉(zhuǎn)速紊亂亂2、數(shù)據(jù)顯示等等有關(guān)故障；；數(shù)據(jù)始終為0/顯示器儀表跳跳變/數(shù)據(jù)異常3、GPS有關(guān)故障怠速/數(shù)據(jù)無(wú)法上傳傳/鎖車無(wú)法解鎖鎖4、全功率相關(guān)關(guān)故障柳工電控系統(tǒng)統(tǒng)的故障分析析故障產(chǎn)生的原原因:1、電子部件問(wèn)問(wèn)題(個(gè)別電子器件件問(wèn)題、硬軟軟件設(shè)計(jì)問(wèn)題題)；2、線路連接問(wèn)問(wèn)題(插接頭送、導(dǎo)導(dǎo)線斷路或搭搭鐵)；3、干擾問(wèn)題(環(huán)境問(wèn)題、抗抗干擾能力差差)4、系統(tǒng)保護(hù)問(wèn)問(wèn)題(不具備防錯(cuò)接接)5、人為原因(維修水平、溝溝通原因)維修前準(zhǔn)備工工作檢查故障需要要有以下一些些常用工具:1、萬(wàn)用表2、M8扳手3、十字螺絲刀刀4、專用套筒5、大頭針柳工電控系統(tǒng)統(tǒng)的故障分析析列表1、油門加不不起來(lái)的排除除方法2、轉(zhuǎn)速標(biāo)定定故障的排除除方法3、通訊故障障的排除方法法4、檔位顯示示故障的排除除方法5、轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào)故障排除方方法6、全功率故故障排除方法法7、手、自動(dòng)動(dòng)怠速故障排排除方法8、水溫故障障排除方法9、液壓油溫溫故障排除方方法10、燃油油位故故障排除方法法11、GPS故障的排除方方法12、執(zhí)行器控制制器故障的排排除方法13、執(zhí)行器故障障的排除方法法14、其他一些故故障的排除方方法故障診斷—油門加不起的的分析方法1油門無(wú)法加起起的原因有多多種，具體如如下：1、轉(zhuǎn)速傳感器器問(wèn)題導(dǎo)致：：正常情況下，，轉(zhuǎn)速傳感器器不會(huì)影響電電子油門使用用，但是點(diǎn)火火線180#中間斷路時(shí)，，轉(zhuǎn)速傳感器器損壞會(huì)導(dǎo)致致油門無(wú)法加加起。解決辦法：檢檢查傳感器和和傳感器到控控制器之間的的線束2、GPS故障或客戶欠欠款鎖車GPS故障或客戶欠欠款鎖車時(shí)，，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器器強(qiáng)制在怠速速或無(wú)法啟動(dòng)動(dòng)。解決辦法：a/GPS故障則按相應(yīng)應(yīng)故障排除方方法檢查b/客戶欠款則需需要經(jīng)銷商與與柳工營(yíng)銷事事業(yè)部指定部部門確認(rèn)原因后解鎖即即可3、更換控制器器等部件后未未進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)標(biāo)定更換控制器、、執(zhí)行器控制制器、執(zhí)行器器任意一個(gè)需需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速速標(biāo)定。解決辦法：重重新標(biāo)定后即即可故障診斷—油門加不起的的分析方法2油門無(wú)法加起起的原因有多多種，具體如如下：4、手動(dòng)怠速導(dǎo)導(dǎo)致怠速手動(dòng)怠速會(huì)使使機(jī)器工作在在一檔，旋動(dòng)動(dòng)檔位時(shí)轉(zhuǎn)速速不會(huì)增加。。手動(dòng)怠速標(biāo)志志如右圖所示示：解決辦法：檢檢查傳感器和和傳感器到控控制器之間的的線束5、十檔油門開開關(guān)導(dǎo)致怠速速十檔油門開關(guān)關(guān)故障可能會(huì)會(huì)導(dǎo)致儀表上上始終顯示1檔。解決辦法：參參考檔位顯示示異常的方法法排除6、其他原因其他原因可能能是控制器、、執(zhí)行器控制制器沒有得電電工作或損壞壞；軟軸問(wèn)題題；執(zhí)行器問(wèn)問(wèn)題等等。故障診斷—油門加不起的的分析方法3油門無(wú)法加起起的原因有多多種，具體如如下：7、系統(tǒng)處于備備用模式下如果系統(tǒng)處于于備用模式下下，488#得電，執(zhí)行器器控制器被切切換到備用模模式，撥動(dòng)備備用油門開關(guān)關(guān)可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。解決辦法：切切換到標(biāo)準(zhǔn)模模式故障診斷—轉(zhuǎn)速標(biāo)定故障障的分析方法法1轉(zhuǎn)速標(biāo)定的原原因有多種，，具體如下：：1、密碼問(wèn)題導(dǎo)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行行轉(zhuǎn)速標(biāo)定密碼問(wèn)題一般般為通訊故障障的原因所致致或者是在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后后輸入密碼導(dǎo)導(dǎo)致解決辦法：a/若是通訊故障障則相應(yīng)故障障排除方法檢檢查b/若是啟動(dòng)后輸輸入密碼則請(qǐng)請(qǐng)?jiān)诎l(fā)動(dòng)機(jī)器器前輸入密碼碼即可2、轉(zhuǎn)速標(biāo)定正正常結(jié)束后仍仍無(wú)法調(diào)節(jié)油油門或始終高高轉(zhuǎn)速一般是標(biāo)定前前的檢驗(yàn)步驟驟沒有完成，，如轉(zhuǎn)速傳感感器問(wèn)題解決辦法：a/重新檢查一遍遍b/如果檢查均正正常需要與設(shè)設(shè)計(jì)人員聯(lián)系系3、標(biāo)定結(jié)束時(shí)時(shí)有故障原因因提示解決辦法：請(qǐng)請(qǐng)按照提示示檢查（控制制器指示燈也也有提示）故障診斷—通訊故障的分分析方法1通訊故障是指指的控制器與與顯示器之間間的通訊故障障，一般原因因如下：1、總線匹配電電阻的原因解決辦法：測(cè)測(cè)量總線匹配配電阻是否為為60歐姆左右，兩兩步如下：檢測(cè)步驟1：先拆開座座椅后面駕駕駛室內(nèi)飾飾，找到總總線匹配電電阻的三通接頭頭，再找到到CAN總線的兩根根線號(hào)750#和751#(752#地線)，最后將大大頭針或細(xì)細(xì)導(dǎo)線插入三通接接頭，用萬(wàn)萬(wàn)用表200歐姆電阻檔檔測(cè)得電阻為120歐姆左右。。(此時(shí)量的電電阻為顯示示器處)故障診斷—通訊故障的的分析方法法2檢測(cè)步驟2：拆下如圖圖所示的駕駕駛室內(nèi)的的匹配電阻阻。最后將將大頭針或細(xì)導(dǎo)線線插入三通通接頭的A孔和B孔，用萬(wàn)用用表200歐姆電阻檔檔測(cè)得電阻阻為120歐姆左右。。故障診斷—通訊故障的的分析方法法3i、如果步驟驟1測(cè)得電阻為為無(wú)窮大或或者很小，，則說(shuō)明顯顯示器處的的總線匹配配電阻有問(wèn)問(wèn)題，松脫脫或者斷路路、短路。。三通接頭松松脫ii、如果步驟驟2測(cè)得電阻為為無(wú)窮大或或者很小，，則說(shuō)明這這個(gè)總線匹匹配電阻有有問(wèn)題，需需要更換。。故障診斷—通訊故障的的分析方法法42、總線接反反的原因該原因一般般是由于線線束設(shè)計(jì)、、加工和裝裝配的過(guò)程程中出現(xiàn)問(wèn)問(wèn)題未解決導(dǎo)致故故障的發(fā)生生(即750#與751#接反)。解決辦法：：在完全斷斷電的情況況下(包括負(fù)極開開關(guān)斷開)，采用單線搭鐵(任選750#或751#來(lái)測(cè)試)的方式來(lái)確確認(rèn)問(wèn)題出出在哪一段線束上上。找到故故障點(diǎn)后調(diào)調(diào)換兩根線線即可。3、顯示器接接口損壞或或控制器JP201接頭松動(dòng)的的原因由于是顯示示器和控制制器通訊，，如果任意意一方出現(xiàn)現(xiàn)故障，均均會(huì)導(dǎo)致通訊故障障，因此需需要在排除除上述兩種種原因的前前提下，才才懷疑顯示器或控控制器接口口損壞，解決辦法：：使用電控控系統(tǒng)故障障診斷儀來(lái)來(lái)判斷故障障點(diǎn)。通訊口原理理圖及線號(hào)號(hào)顯示器處匹匹配電阻控制器處匹匹配電阻故障診斷—檔位顯示異異常的分析析方法1檔位顯示異異常是指旋旋動(dòng)十檔油油門旋鈕開開關(guān)時(shí)，顯顯示器上顯顯示的檔位值出現(xiàn)現(xiàn)跳躍的現(xiàn)現(xiàn)象。一般般原因如下下：1、十檔油門門旋鈕開關(guān)關(guān)線束搭鐵鐵或斷路調(diào)節(jié)十檔油油門旋鈕，，觀察顯示示器上檔位位顯示是否否能跟隨變變化，如果檔位顯顯示不一致致：例如：1~10檔顯示1、1、1、4、5、4、5、8、9、8。與F對(duì)接的導(dǎo)線線斷路例如：1~10檔顯示1、3、3、5、5、7、7、9、9、9。與A對(duì)接的導(dǎo)線線搭鐵故障診斷—檔位顯示異異常的分析析方法2檔位顯示的的原理如下下：原理圖中，，D為地線，A\F\B\E分別表示旋鈕中中幾個(gè)觸點(diǎn)點(diǎn)，它們分分別跟D接通表示不不同的值(見真值表)例：只有A和D接通表示1檔；只有B和D接通表示4檔；A、F、B和D接通表示7檔；AFBED檔位值12480檔位開關(guān)原原理圖檔位位開開關(guān)關(guān)真真值值表表故障障診診斷斷—檔位位顯顯示示異異常常的的分分析析方方法法3檔位位顯顯示示異異常常是是指指旋旋動(dòng)動(dòng)十十檔檔油油門門旋旋鈕鈕開開關(guān)關(guān)時(shí)時(shí)，，顯顯示示器器上上顯顯示示的的檔位位值值出出現(xiàn)現(xiàn)跳跳躍躍的的現(xiàn)現(xiàn)象象。。一一般般原原因因如如下下：：2、十十檔檔油油門門旋旋鈕鈕開開關(guān)關(guān)內(nèi)內(nèi)部部觸觸點(diǎn)點(diǎn)故故障障由于于十檔檔油油門門旋旋鈕鈕開開關(guān)關(guān)是是純純機(jī)機(jī)械械的的開開關(guān)關(guān)，，必必然然存存在在磨磨損損，，出現(xiàn)現(xiàn)故故障障故故障障后后，，只只有有更更換換新新的的配配件件。。更換換前前必必須須測(cè)測(cè)試試1、2、4、8檔來(lái)來(lái)確確認(rèn)認(rèn)是是否否真真的的開開關(guān)關(guān)內(nèi)內(nèi)部部損壞壞，，以以免免造造成成不不必必要要的的更更換換。。故障障診診斷斷—轉(zhuǎn)速速信信號(hào)號(hào)的的分分析析方方法法1轉(zhuǎn)速速信信號(hào)號(hào)故故障障一一般般是是以以下下原原因因：：傳感感器器損損壞壞、、線線束束斷斷路路或或搭搭鐵鐵解決決方方法法：：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器的的正正常常輸輸出出信信號(hào)號(hào)類類似似交交流流電電，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速越越高高則則頻率率越越快快，，幅幅值值越越高高。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速越越低低則則頻頻率率越越慢慢，，幅幅值值越小?。?；因因此此可可以以用用萬(wàn)萬(wàn)用用表表的的交交流流檔檔來(lái)來(lái)測(cè)測(cè)試試傳傳感感器器的的好壞壞；；通通常常怠怠速速到到高高怠怠速速傳傳感感器器可可輸輸出出3~28V。故障障診診斷斷—轉(zhuǎn)速速信信號(hào)號(hào)的的分分析析方方法法2測(cè)量量步步驟驟：：i\關(guān)電鎖的的情況下下，拆下下JP201，找到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào)線728#和地線213#；ii\將大頭針針或細(xì)導(dǎo)導(dǎo)線插入入對(duì)應(yīng)的的插孔，，用萬(wàn)用用表的交交流200V檔來(lái)測(cè)量量電壓；；iii\啟動(dòng)機(jī)器器，切換換到備用用模式下下，用手手動(dòng)檔來(lái)來(lái)增減油油門，通通過(guò)萬(wàn)用表來(lái)來(lái)讀數(shù)轉(zhuǎn)速傳感感器原理理圖故障診斷斷—全功率故故障的分分析方法法1全功率故故障一般般表現(xiàn)為為掉速嚴(yán)嚴(yán)重或動(dòng)動(dòng)作慢等等，下面面判斷方方法是在在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和液壓壓系統(tǒng)都都正常的的情況下下作出的的判斷。。主要原因因?yàn)檗D(zhuǎn)速速問(wèn)題或或處在備備用油門門下，其其中轉(zhuǎn)速速問(wèn)題分分為轉(zhuǎn)速速為0或該檔轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速偏離離正常±50rpm以上。解解決辦法法為更換換傳感器器或重新新標(biāo)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。電比例減減壓閥接接頭故障診斷斷—手、自動(dòng)動(dòng)怠速故故障的分分析方法法1自動(dòng)怠速速：機(jī)器工作作在3檔以上工工況下，，如果自自動(dòng)怠速速有效，，且連續(xù)5秒鐘沒有有操作手手、腳先先導(dǎo)，機(jī)機(jī)器會(huì)自自動(dòng)降到到2檔以達(dá)到到降噪、、省油的的目的；；手動(dòng)怠速速：機(jī)器工作作在任何何檔位，，只要按按下手動(dòng)動(dòng)怠速按按鍵，機(jī)機(jī)器會(huì)直接接降到1檔。只有有取消手手動(dòng)怠速速，機(jī)器器才會(huì)恢復(fù)到設(shè)設(shè)定檔位位。手動(dòng)怠速速自動(dòng)怠速速故障診斷斷—手、自動(dòng)動(dòng)怠速故故障的分分析方法法2自動(dòng)怠速速故障一一般表現(xiàn)現(xiàn)為無(wú)自自動(dòng)怠速速和自動(dòng)動(dòng)怠速無(wú)無(wú)法恢復(fù)復(fù)。測(cè)量步驟驟：1、儀表上上有無(wú)自自動(dòng)怠速速圖標(biāo)？？沒有則則檢查從從開關(guān)盒盒到控制制器之間的線線路。2、測(cè)量手手腳先導(dǎo)導(dǎo)壓力開開關(guān)本身身及線束束的故障障。故障診斷斷—手、自動(dòng)動(dòng)怠速故故障的分分析方法法3手動(dòng)怠速速故障一一般是開開關(guān)盒或或從開關(guān)關(guān)盒到控控制器之之間的線線束問(wèn)題題：測(cè)量步驟驟：1、儀表上上有無(wú)手手動(dòng)怠速速圖標(biāo)？？沒有則則檢查從從開關(guān)盒盒到控制制器之間的線線路。手動(dòng)怠速速手、自動(dòng)動(dòng)怠速原原理圖故障診斷斷—水溫故障障的分析析方法1水溫傳感感器的為為康明斯斯發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)Tier3專用水溫溫傳感器器，是屬屬于負(fù)溫溫度系數(shù)數(shù)熱敏電電阻類型型的傳感感器。溫溫度越低低，表現(xiàn)現(xiàn)出阻值值越大。。具體溫溫度對(duì)應(yīng)應(yīng)點(diǎn)見下下表：溫度40℃80℃90℃100℃110℃阻值49731195865.5637.1476.3故障診斷斷—水溫故障障的分析析方法2水溫傳感感器的故故障一般般表現(xiàn)為為始終顯顯示40℃、或顯示示不準(zhǔn)、、或跳動(dòng)動(dòng)。其中傳感感器或線線束短路路的故障障在機(jī)器器未發(fā)動(dòng)動(dòng)前通過(guò)過(guò)故障指指示燈顯顯示測(cè)量方法法：在斷電的的情況下下，拆下下與控制制器對(duì)接接的JP201,找到水溫溫傳感器器的輸入入線723#、724#用萬(wàn)用表表的電阻阻檔20K量程來(lái)來(lái)測(cè)量量水溫溫傳感感器的阻值值，是是否對(duì)對(duì)應(yīng)正正確溫溫度。。故障診診斷—液壓油油溫故故障的的分析析方法法1液壓油油溫傳傳感器器和水水溫傳傳感器器一樣樣，均均為康康明斯斯發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)Tier3專用水水溫傳傳感器器，是是屬于于負(fù)溫溫度系系數(shù)熱熱敏電電阻類類型的的傳感感器。。溫度度越低低，表表現(xiàn)出出阻值值越大大。具具體溫溫度對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)點(diǎn)見下下表：：溫度40℃80℃90℃100℃110℃阻值49731195865.5637.1476.3故障診診斷—液壓油油溫故故障的的分析析方法法2液壓油油溫傳傳感器器的故故障一一般表表現(xiàn)為為始終終顯示示40℃、或顯顯示不不準(zhǔn)、、或跳動(dòng)動(dòng)。其其中傳傳感器器或線線束短短路的的故障障在機(jī)機(jī)器未未發(fā)動(dòng)動(dòng)前通通過(guò)故故障指指示燈顯顯示測(cè)量方方法：：在斷電電的情情況下下，拆拆下與與控制制器對(duì)對(duì)接的的JP201,找到液壓油油溫傳感器的的輸入入線723#、726#，用萬(wàn)萬(wàn)用表表的電電阻檔檔20K量程來(lái)來(lái)測(cè)量量液壓油油溫傳感器器的阻阻值，，是否否對(duì)應(yīng)應(yīng)正確確溫度度。液壓油油溫傳傳感器器的原原理圖圖及線線號(hào)故障診診斷—燃油油油位的的分析析方法法1燃油油油位傳傳感器器是一一種分分段式式電阻阻類型型的傳傳感器器，每每一段段位置置表現(xiàn)現(xiàn)為一一種電電阻值值。每每一段段對(duì)應(yīng)應(yīng)的電電阻值值如下下圖表表所示示，油油位故故障一一般表表現(xiàn)為為顯示示一格格或顯顯示不不準(zhǔn)。。測(cè)量步步驟：：觀察顯顯示器器上顯顯示的的燃油油量是是多少少？關(guān)關(guān)閉電電鎖，，拔掉掉燃油油油位位傳感器器的插插頭，，用萬(wàn)萬(wàn)用表表電阻阻檔2K量程，，測(cè)量量傳感感器對(duì)對(duì)應(yīng)722#和206#線的插插針之之間的的阻值值是否否對(duì)應(yīng)應(yīng)？燃油油油位的的原理理圖及及線號(hào)號(hào)燃油油油位控制器器處傳傳感器器接線線圖故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法1GPS的使用用技巧巧：1、要學(xué)學(xué)會(huì)通通過(guò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)來(lái)查詢?cè)僄PS的工作作狀況況；2、要學(xué)學(xué)會(huì)識(shí)識(shí)別GPS導(dǎo)致的的故障障與其其他相相似故故障的的區(qū)別別；3、要學(xué)學(xué)會(huì)觀觀察監(jiān)監(jiān)視器器的故故障指指示；；4、要學(xué)學(xué)會(huì)更更換GPS的流程程。5、查故故障要要一看看二問(wèn)問(wèn)三動(dòng)動(dòng)手；；故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法2要學(xué)會(huì)會(huì)識(shí)別別GPS導(dǎo)致的的故障障與其其他相相似故故障的的區(qū)別別:1、電子子油門門故障障與GPS天線或或通訊訊故障障導(dǎo)致致的強(qiáng)強(qiáng)制怠怠速的區(qū)區(qū)別。。2、電子子油門門故障障與人人為鎖鎖車時(shí)時(shí)的強(qiáng)強(qiáng)制怠怠速的的區(qū)別別。3、GPS故障與與柳工工控制制器故故障的的區(qū)別別。要學(xué)會(huì)會(huì)觀察察監(jiān)視視器的的故障障指示示；故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法3要學(xué)會(huì)會(huì)更換換GPS的流程程：1、確認(rèn)認(rèn)GPS確實(shí)損損壞；；2、上報(bào)報(bào)故障障并申申請(qǐng)新新的GPS;3、更換換新的的GPS;4、上報(bào)報(bào)GPS編號(hào)、、車號(hào)號(hào)、SIM卡號(hào)給給銷售售公司司；5、銷售售公司司確認(rèn)認(rèn)后，，并重重新啟啟動(dòng)防防拆功功能；；6、發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)器器后通通過(guò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)查查詢整整機(jī)數(shù)數(shù)據(jù)，，如果果收到到正常常數(shù)據(jù)據(jù)則更更換過(guò)過(guò)程結(jié)結(jié)束。。注：更更換GPS天線不不受上上述流流程限限制。。故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法4常見故故障及及排除除方法法：1、GPS天線故故障；；檢查GPS的天線線是否否松動(dòng)動(dòng)或損損壞？？2、GPS通訊故故障；；檢查GPS有無(wú)電電源以以及與與控制制器之之間的的連接接問(wèn)題題？3、機(jī)器器被鎖鎖定。。確認(rèn)該該機(jī)沒沒有上上述報(bào)報(bào)警，，有無(wú)無(wú)欠款款鎖車車記錄錄？故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法5GPS接口原原理圖圖如下下：其中：：1、104#不受電電鎖和和負(fù)極極開關(guān)關(guān)控制制；2、146#電源線線受電電鎖控控制；；3、400#是GPS計(jì)時(shí)信信號(hào)；；4、219#是電源源地故障診診斷—GPS故障的的分析析方法法6查故障障要一一看二二問(wèn)三三動(dòng)手手“一””看：：看顯顯示器器上的的報(bào)警警內(nèi)容容以及及GPS的指示示燈狀狀態(tài);“二”問(wèn)問(wèn)：?jiǎn)枂?wèn)用戶戶故障障情況況，問(wèn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上該該機(jī)的的最新新數(shù)據(jù)據(jù)和報(bào)報(bào)警情情況；；“三””動(dòng)手手：先先查電電源保保險(xiǎn)，，再查線線數(shù)束束和天天線的的連接接是否否可靠靠，最后結(jié)結(jié)合網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)來(lái)快速速維修修；故障診診斷—執(zhí)行器器控制制器故故障的的分析析方法法1執(zhí)行器器控制制器的的故障障有無(wú)無(wú)動(dòng)作作、一一直動(dòng)動(dòng)作、、發(fā)熱熱等表表現(xiàn)形形式，，檢查查方法法也是是從電電源、、輸入入信號(hào)號(hào)到輸輸出信信號(hào)來(lái)來(lái)檢查查。下下圖為為執(zhí)行行器控控制器器的安安裝位位置和和相關(guān)關(guān)線束束線號(hào)號(hào)。執(zhí)行器控制制器原理圖圖及線號(hào)故障診斷—執(zhí)行器控制制器故障的的分析方法法2執(zhí)行器控制制器的888#為控制信號(hào)號(hào)輸入線，，發(fā)動(dòng)機(jī)器器后從1檔到10檔切換時(shí)888#的輸入電壓壓逐漸增大大，大概從從幾伏變化化到十幾伏伏，因此測(cè)測(cè)量888#的輸入電壓壓是區(qū)分故故障查找方方向的辦法法之一。在備用模式式下，888#的輸入信號(hào)號(hào)不再參與與控制。此此時(shí)488#有電輸入，，執(zhí)行器控控制器切換換到備用模模式，手動(dòng)動(dòng)增加時(shí)606#線有電,手動(dòng)減少轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，447#線有電。因因此判斷執(zhí)執(zhí)行器控制制器好壞必必須確認(rèn)執(zhí)執(zhí)行器控制制器是否工工作在標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模式下。。故障診斷—執(zhí)行器控制制器故障的的分析方法法3檢查執(zhí)行器器控制器故故障的步驟驟：a\手動(dòng)檔情況況下，執(zhí)行行器能否動(dòng)動(dòng)作(執(zhí)行器線圈圈是否斷路路或短路)故障診斷—執(zhí)行器控制制器故障的的分析方法法4檢查執(zhí)行器器控制器故故障的步驟驟：b\檢查執(zhí)行器器控制器的的供電電壓壓(是否電源供供電原因)145#\146#故障診斷—執(zhí)行器控制制器故障的的分析方法法5c\檢查輸出電電壓(包括反饋電電位器的電電壓和執(zhí)行行器線圈的的電壓)執(zhí)行器線圈圈供電電壓壓：497#、498#之間的電壓壓；(5V)反饋電位器器供電電壓壓：496#、494#之間的電壓壓；(一根24V，一根12V)故障診斷—執(zhí)行器控制制器故障的的分析方法法6d\檢查888#的電壓變化化情況i\找到車架端端的888#線，脫開插插頭；ii\在標(biāo)準(zhǔn)模式式下，打開開先導(dǎo)切斷斷開關(guān)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)器（（此時(shí)機(jī)器器不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）；iii\測(cè)量1檔時(shí)888#對(duì)205#線的電壓；；iv\增檔時(shí)測(cè)量量888#對(duì)205#線的電壓；；如果電壓逐逐漸增加，，則說(shuō)明888#輸入信號(hào)沒沒有問(wèn)題故障診斷—執(zhí)行器的排排除方法1執(zhí)行器的故故障表現(xiàn)為為線圈斷路路、反饋電電位器斷路路或短路、、反饋電阻阻線性度差差等現(xiàn)象。。因此判斷斷執(zhí)行器的的故障無(wú)非非是測(cè)量線線圈的阻值值和反饋電電位器的阻阻值。1、測(cè)量線圈圈的阻值當(dāng)執(zhí)行器推推桿處于極極限位置時(shí)時(shí)，用電阻200Ω檔均顯示斷斷路，則改改用二極管檔測(cè)量，若測(cè)測(cè)量數(shù)值為為1，交換紅、黑表筆后后顯示數(shù)值值應(yīng)為400~700左右表明正正常；故障診斷—執(zhí)行器的排排除方法22、測(cè)量反饋饋電位器的的阻值3、5腳之間的電電阻約為10K3、2腳之間的電電阻與2、5腳之間的電電阻等于3、5腳之間的電電阻故障診斷—水位報(bào)警的的排除方法法水位開關(guān)用用于檢測(cè)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻卻水溫的水水位高低，，當(dāng)水位低低到一定程程度是，該該開關(guān)閉合合，顯示器器上出現(xiàn)報(bào)報(bào)警提示。。檢查步驟：：1、確認(rèn)挖機(jī)機(jī)停在平坦坦的地方，，檢查發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)冷卻液液的實(shí)際多多少，太少少則需要適適量添加，，合適則需需要測(cè)量傳傳感器的好好壞。2、如果傳感感器正常，，則檢查從從控制器到到傳感器這這段線束是是否斷路。。通過(guò)測(cè)量線線束端電壓壓來(lái)測(cè)量線線束的好壞壞傳感器損壞壞傳傳感器正常常故障診斷—水位報(bào)警的的排除方法法水位開關(guān)用用于檢測(cè)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻卻水溫的水水位高低，，當(dāng)水位低低到一定程程度是，該該開關(guān)閉合合，顯示器器上出現(xiàn)報(bào)報(bào)警提示。。檢查步驟：：1、確認(rèn)挖機(jī)機(jī)停在平坦坦的地方，，檢查發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)冷卻液液的實(shí)際多多少，太少少則需要適適量添加，，合適則需需要測(cè)量傳傳感器的好好壞。2、如果傳感感器正常，，則檢查從從控制器到到傳感器這這段線束是是否斷路。。通過(guò)測(cè)量線線束端電壓壓來(lái)測(cè)量線線束的好壞壞傳感器損壞壞傳傳感器正常常故障診斷—機(jī)油壓力報(bào)報(bào)警的排除除方法機(jī)油壓力傳傳感器內(nèi)有有傳感器和和開關(guān)，目目前僅使用用其開關(guān)功功能，低壓壓導(dǎo)通，顯顯示器上顯顯示報(bào)警信信息并記錄錄。進(jìn)入菜菜單項(xiàng)可觀觀察到顯示示“正?！薄被颉斑^(guò)低低”的內(nèi)容容。檢查步驟：：1、目前機(jī)油油壓力報(bào)警警基本屬于于接線問(wèn)題題，正確連連接后基本本恢復(fù)正常常。其中726#應(yīng)接在WK端子上，如如果接在G端子上則調(diào)調(diào)換兩根線線即可。9、靜夜四無(wú)無(wú)鄰，荒居居舊業(yè)貧。。。12月-2212月-22Sunday,December25,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。00:37:5000:37:5000:3712/25/202212:37:50AM11、以以我我獨(dú)獨(dú)沈沈久久，，愧愧君君相相見見頻頻。。。。12月月-2200:37:5000:37Dec-2225-Dec-2212、故人江海別別，幾度隔山山川。。00:37:5000:37:5000:37Sunday,December25,202213、乍見見翻疑疑夢(mèng)，，相悲悲各問(wèn)問(wèn)年。。。12月月-2212月月-2200:37:5000:37:50December25,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國(guó)國(guó)見青青山。。。25十十二二月202212:37:50上上午午00:37:5012月月-2215、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月2212:37上午12月-2200:37December25,202216、行動(dòng)出成成果，工作作出財(cái)富。。。2022/12/250:37:5000:37:5025December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時(shí)時(shí)，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點(diǎn)點(diǎn)的射線線向前。。。12:37:50上上午12:37上上午00:37:5012月-229、沒有失失敗