GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班資料課件

GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用周命端博士E-mail:zmd_zry@163.comGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181GPS測量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/272目錄GPS概述與應(yīng)用需求GPS控制測量技術(shù)與方法GPS控制測量應(yīng)用中需注意的若干問題GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理操作CORS/RTKGPS動(dòng)態(tài)測量技術(shù)與方法CORS/RTK動(dòng)態(tài)測量應(yīng)用中需注意的若干問題工程應(yīng)用與案例分析測量坐標(biāo)系、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/182目錄GPSGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/273一、GPS概述與應(yīng)用需求(主要內(nèi)容)GPS系統(tǒng)介紹GPS測量的基本原理GPS測量的誤差源GPS在工程測繪中的應(yīng)用需求GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求GPS在國土資源中的應(yīng)用需求GPS在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用需求GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/183一、GPSGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星設(shè)計(jì)星座(空間部分)+地面監(jiān)控部分+用戶部分24顆衛(wèi)星數(shù)：21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)備用衛(wèi)星6個(gè)軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h58min碼分多址(CDMA)L1:1575.42MHz；L2:1227.60MHzL5:1176.45MHz

坐標(biāo)系廣播星歷(WGS-84)、精密星歷(ITRF08)時(shí)間系：GPS時(shí)(GPS周+GPS秒)當(dāng)前GPS星座情況:31顆在軌運(yùn)行31顆衛(wèi)星>24顆？2022/12/274GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星類型歷程實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星BLOCKI(1978-1985)正式衛(wèi)星(波音公司)BLOCKII(1989-1990)BLOCKIIA(1990-1997)BLOCKIIR-A/B

(1997-2004)BLOCKIIR-M(2005-2009)BLOCKIIF(2010-)

已發(fā)射4顆，還剩8顆

第4顆已于2013年5月15日發(fā)射未來計(jì)劃(洛克希德馬丁公司)BLOCKIIIA/B(2014-)12顆2022/12/275GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:按“觀測信號”不同分為偽距測量載波相位測量按“定位方式”不同分為單點(diǎn)定位相對定位GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.2GPS測量的基本原理2022/12/276按“觀測信號”不同分為GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.2GGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.3GPS測量的誤差源2022/12/277與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對論效應(yīng)與信號傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對流層延遲多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機(jī)天線相位中心的偏移和變化接收機(jī)鐘差接收機(jī)內(nèi)部噪聲GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.3GPS測量的誤差源202GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測繪中的應(yīng)用需求2022/12/278布設(shè)各種類型的工程測量控制網(wǎng)精度水平：厘米~毫米級【例1】隧道貫通【例2】線程工程測量變形監(jiān)測(可達(dá)亞毫米級的精度水平)對橋梁、水庫大壩、海上鉆井平臺、高層建筑等建筑物的變形監(jiān)測對地震、滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害的變形監(jiān)測GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測繪中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測量中的應(yīng)用需求2022/12/279一般的工程測量(厘米級的精度)公路測量輸電線路測量管線測量施工放樣地形測量(斷面測量)水庫容量測量地籍測量......GPS控制測量+CORS/RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測量中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.5GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求2022/12/2710測定森林面積估算木材儲量測定道路位置測定森林火災(zāi)地區(qū)的位置和邊界線測定病蟲害區(qū)域的位置和邊界線森林資源調(diào)查尋找水源......GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.5GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用需求2022/12/2711GPS在國土資源中的應(yīng)用地籍測量土地調(diào)查測量(土地二調(diào)、農(nóng)村集體土地所有權(quán)登記發(fā)證測量)土地利用變更測量......GPS在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用配電線路勘測設(shè)計(jì)......GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2712二、GPS控制測量技術(shù)與方法(主要內(nèi)容)GPS建立工程控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測數(shù)據(jù)文件組織GPS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量檢核GPS接收機(jī)天線高改化原理、量高模式與改化方法基線向量解算技巧控制網(wǎng)平差方法GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗(yàn)控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告技術(shù)設(shè)計(jì)外業(yè)觀測GPS數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1812二、GPGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27132.1GPS建立控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS靜態(tài)測量是一種經(jīng)典的測量方式，活躍在測繪領(lǐng)域的各個(gè)方面與常規(guī)測量方法相比，GPS在建網(wǎng)方面具有以下優(yōu)點(diǎn)測量精度高選點(diǎn)靈活，無需造標(biāo)，布網(wǎng)成本低可全天候作業(yè)觀測時(shí)間短，作業(yè)效率高觀測、處理自動(dòng)化可獲得三維坐標(biāo)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18132.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2714GPS控制網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)，由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成基線向量利用進(jìn)行同步觀測的接收機(jī)所采集的觀測數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差與計(jì)算時(shí)所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個(gè)系統(tǒng)GPS網(wǎng)的術(shù)語與定義GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1814GPS控GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班15觀測時(shí)段測站上開始接收衛(wèi)星信號起至停止接收，連續(xù)觀測的時(shí)間間隔，簡稱時(shí)段。是GPS測量的基本單位時(shí)段長度觀測時(shí)段所持續(xù)的時(shí)間同步觀測兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時(shí)對同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班15觀測時(shí)段2022/12/18GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班16同步觀測基線利用同一時(shí)段的多個(gè)同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)所計(jì)算出的若干基線向量若在某時(shí)段共有n臺接收機(jī)進(jìn)行了同步觀測，則共可得到n(n-1)/2條同步觀測基線n=3n=2n=4n=52022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班16同步觀測基線n=3n=2n=GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班17閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班17閉合環(huán)n=5由5條基線向量所GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班18環(huán)的閉合差閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）的矢量和分量閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）矢量的各個(gè)分量的和全長閉合差：分量閉合差的平方和開方環(huán)的閉合差全長閉合差分量閉合差2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班18環(huán)的閉合差環(huán)的閉合差全長閉合GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))三臺或三臺以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量(完全由同一觀測時(shí)段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段同步環(huán)與非同步環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))第一時(shí)段GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班20同步環(huán)檢驗(yàn)定義：檢驗(yàn)同步環(huán)的閉合差大小特性理論上：采用嚴(yán)密算法（如GAMIT屬于此種情況）所得到的同步環(huán)，無論觀測值中是否含有誤差，其環(huán)閉合差必為零。（構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的）實(shí)踐中：如果算法不嚴(yán)密（目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況），其環(huán)閉合差通常不為零，但通常很小結(jié)論：同步環(huán)閉合差很小，還不能說明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班20同步環(huán)檢驗(yàn)2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班21獨(dú)立基線向量滿足下面條件之一的為獨(dú)立基線向量未構(gòu)成同步閉合環(huán)的一組基線向量（例如：一條基線向量，未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測基線）雖構(gòu)成了閉合環(huán)，但并非所有基線都來自同一觀測時(shí)段提示完全由同步觀測基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的，是一組非獨(dú)立基線向量GPS網(wǎng)應(yīng)由相互獨(dú)立的基線向量構(gòu)成2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班21獨(dú)立基線向量2022/12/GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班22獨(dú)立基線向量同步觀測基線向量的最大線性無關(guān)組及選取方式2022/12/27射線型順序連線型GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班22獨(dú)立基線向量同步觀測基線向量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班23獨(dú)立環(huán)(異步環(huán))由相互函數(shù)獨(dú)立(線性無關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段獨(dú)立環(huán)與非獨(dú)立環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班23獨(dú)立環(huán)(異步環(huán))第一時(shí)段第一GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班24獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)定義：檢驗(yàn)獨(dú)立觀測環(huán)的閉合差大小特性：與同步環(huán)閉合差不同，即使采用嚴(yán)密算法，并且計(jì)算過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，獨(dú)立觀測環(huán)的閉合差通常也不為零，也不一定是個(gè)微小量結(jié)論：獨(dú)立觀測環(huán)閉合差的大小，可作為評定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標(biāo)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班24獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班單基線解在多臺GPS接收機(jī)同步觀測中，每次選取兩臺接收機(jī)的GPS觀測數(shù)據(jù)解算相應(yīng)的基線向量多基線解從m(m≥3)臺GPS接收機(jī)同步觀測值中，由m-1條獨(dú)立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量國際導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)（IGS）提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應(yīng)衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準(zhǔn)站坐標(biāo)等方面信息的國際組織/2022/12/2725GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班單基線解2022/12/1825GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2726GPS網(wǎng)施測的基本外業(yè)觀測單位是一個(gè)由多臺GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測的時(shí)段GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1826GPS網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27272.2GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS網(wǎng)的建立過程分為3個(gè)階段設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：項(xiàng)目規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)、測繪資料收集、選點(diǎn)埋石、儀器檢測施工作業(yè)：實(shí)地了解測區(qū)情況、衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)、確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸備份、基線解算及其質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理：網(wǎng)平差及其質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)、成果驗(yàn)收GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18272.2GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27282.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)的作用建立GPS網(wǎng)的首要工作建立GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則成果檢查驗(yàn)收的技術(shù)依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)GPS測量規(guī)范及規(guī)程測量任務(wù)書或測量合同書控制網(wǎng)精度指標(biāo)的確定網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18282.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27292.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS測量的等級：A、B、C、D和E級各等級GPS測量的主要用途(GB/T18314-2009)等級用途A國家一等大地控制網(wǎng)，全球性地球動(dòng)力學(xué)研究，地殼形變測量和精密定軌等B國家二等大地控制網(wǎng)，地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，區(qū)域性地球動(dòng)力學(xué)研究，地殼形變測量，局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等C三等大地控制網(wǎng)，區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等D四等大地控制網(wǎng)E中小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18292.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27302.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)各級GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)(GB/T18314-2009)等級相鄰點(diǎn)基線分量中誤差相鄰點(diǎn)平均距離/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403等級坐標(biāo)年變化率中誤差相對精度地心坐標(biāo)各分量年平均中誤差/mm水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18302.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27312.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)CJJ73-97，城市控制網(wǎng)、城市地籍控制網(wǎng)、和工程控制網(wǎng)劃分為：二、三、四等和一、二級各等級城市GPS測量的相鄰點(diǎn)間基線向量弦長中誤差(單位mm)：

a為固定誤差，單位mm；b為比例誤差系數(shù)，單位ppm；d為相鄰點(diǎn)的距離，單位kmGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18312.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27322.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)城市GPS測量精度指標(biāo)(CJJ73-97)當(dāng)邊長小于200m時(shí)，邊長中誤差應(yīng)小于20mm等級平均距離/kma/mmb/ppm最弱邊相對中誤差二等9≤10≤21/12萬三等5≤10≤51/8萬四等2≤10≤101/4.5萬一級1≤10≤101/2萬二級＜1≤15≤201/1萬GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18322.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27332.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)各級GPS網(wǎng)的密度指標(biāo)根據(jù)GB/T18314-2009，各級GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離最大不宜超過該等級網(wǎng)平均距離的2倍根據(jù)CJJ73-97，各級城市GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間的最小距離應(yīng)為平均距離的1/3~1/2，最大距離應(yīng)為平均距離的2~3倍GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18332.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27342.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式(一般用于建立A級網(wǎng))會戰(zhàn)式(一般用于建立B級網(wǎng))多基準(zhǔn)站式(適用于建立B、C、D、E級網(wǎng))同步圖形擴(kuò)展式(適用于建立B、C、D、E級網(wǎng)，是最常用的一種布網(wǎng)形式，具有擴(kuò)展速度快、圖形強(qiáng)度較高，且作業(yè)方法簡單的優(yōu)點(diǎn))單基準(zhǔn)站式(等外GPS測量)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18342.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27352.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)——三角形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18352.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27362.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)——多邊形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18362.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27372.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)——附合導(dǎo)線網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18372.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27382.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)網(wǎng)形與GPS網(wǎng)質(zhì)量的關(guān)系GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18382.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27392.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)——星形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18392.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27402.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)提高GPS網(wǎng)可靠性的方法增加觀測期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證每個(gè)測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18402.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27412.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)提高GPS網(wǎng)精度的方法對網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)進(jìn)行同步觀測建立框架網(wǎng)最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條引入高精度激光測距邊，聯(lián)合平差增設(shè)長時(shí)間、多時(shí)段基線向量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18412.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27422.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)起算點(diǎn)的選取與分布若要求與現(xiàn)有成果吻合最好，起算點(diǎn)數(shù)量越多越好；若不要求完全與現(xiàn)有成果吻合，一般可選3~5個(gè)起算點(diǎn)起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍和網(wǎng)中起算點(diǎn)的兼容性分析(見參考文獻(xiàn))GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18422.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27432.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的特征值理論最少觀測時(shí)段數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)基線總數(shù)獨(dú)立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)算例：GPS網(wǎng)33點(diǎn)，4臺儀器觀測，每站設(shè)站2次,EGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18432.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27442.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書撰寫方法【通用模板】——某高速鐵路(某-某段)工程CPI平面控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)書【參考實(shí)例】——某長江公路大橋橋位首級平面和高程控制網(wǎng)復(fù)測技術(shù)設(shè)計(jì)書GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18442.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27452.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案A級GPS網(wǎng)屬于連續(xù)運(yùn)行參考站，按CH/T2008中規(guī)定B、C、D、E級GPS網(wǎng)測量技術(shù)要求項(xiàng)目等級BCDE衛(wèi)星截止高度角/°10151515同時(shí)觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥6≥4≥4觀測時(shí)段數(shù)≥3≥2≥1.6≥1.6時(shí)段長度≥23h≥4h≥60min≥40min采用間隔/s3010~305~155~15GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18452.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27462.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案不同等級GPS測量對接收機(jī)性能和數(shù)量的要求(GB/T18314-2009)等級ABCD、E單頻/雙頻雙頻/全波長雙頻雙頻雙頻或單頻觀測值種類L1、L2載波相位及雙頻碼偽距L1、L2載波相位L1載波相位L1載波相位其他性能可外接頻標(biāo)，3個(gè)以上數(shù)據(jù)端口，可輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流(含原始觀測數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和差分修正數(shù)據(jù))、可存儲7天30s采用數(shù)據(jù)------------同步觀測接收機(jī)數(shù)----≥4≥3≥2GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18462.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27472.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案接收機(jī)參數(shù)的設(shè)置設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置統(tǒng)一的采樣間隔參數(shù)設(shè)站與觀測記錄對中、整平和量儀器高定向觀測記錄GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18472.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27482.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——點(diǎn)連式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18482.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27492.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——邊連式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18492.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27502.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——網(wǎng)連式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18502.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27512.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案制定遷站方案需要考慮的因素一天內(nèi)觀測時(shí)段的數(shù)量遷站及設(shè)備安置和拆卸時(shí)間每點(diǎn)的觀測次數(shù)可供使用的車輛觀測小組成員對點(diǎn)位即到達(dá)點(diǎn)位的交通路線的熟悉程度點(diǎn)與點(diǎn)之間的交通狀況GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18512.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27522.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——平推式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18522.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27532.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——翻轉(zhuǎn)式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18532.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27542.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——伸縮式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18542.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27552.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測作業(yè)調(diào)度表模板GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18552.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27562.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS測量手簿記錄GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18562.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27572.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案影響GPS外業(yè)進(jìn)度的主要因素客觀因素GPS網(wǎng)的規(guī)模和等級擬采用的GPS接收機(jī)的數(shù)量擬采用的車輛的數(shù)量遷站所耗費(fèi)的時(shí)間日工作時(shí)間主觀因素GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18572.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27582.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案項(xiàng)目成本估算需要考慮的成本支出項(xiàng)目設(shè)計(jì)成本勘踏、選點(diǎn)、埋石成本差旅費(fèi)成果資料收集整理成本外業(yè)作業(yè)期間每日的支出內(nèi)業(yè)成本GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18582.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27592.5GPS觀測數(shù)據(jù)文件的組織原始格式：dat格式，T01格式RINEX格式：ssssdddf.yyt原始格式RINEX格式天寶Dat格式RINEX格式徠卡T01格式RINEX格式南方測繪STH格式RINEX格式中海達(dá)ZHD格式RINEX格式華測HCN格式RINEX格式組織原則：標(biāo)準(zhǔn)化、時(shí)段號GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18592.5GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27602.6GPS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量檢核TQEC軟件/software/teqc/teqc.html

TEQC軟件的3種基本功能T(ranslation)：原始二進(jìn)制文件數(shù)據(jù)解碼，得到RINEX文件E(dit)：數(shù)據(jù)編輯；RINEX文件頭信息編輯、格式修整、分割、整合QC(qualitycheck)：質(zhì)量檢查GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18602.6GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27612.6GPS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量檢核TQEC軟件使用實(shí)例二進(jìn)制文件解碼的命令為：(以TRIMBLE的*.DAT文件為例)teqc-trdo-week****+navresult.**n+metresult.**msource.dat>result.**oRINEX格式驗(yàn)證及標(biāo)準(zhǔn)化teqcsource.**o>result.**o

單點(diǎn)定位計(jì)算teqc+qc+eepxsource.yyo>result.xyzGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18612.6GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27622.7GPS接收機(jī)天線高改化原理、量高模式與改化方法GPS接收機(jī)天線量高模式

GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18622.7GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27632.7GPS接收機(jī)天線高改化原理、量高模式與改化方法GPS接收機(jī)天線高改化原理H為標(biāo)石中心天線參考點(diǎn)的斜高R為天線盤半徑h1為標(biāo)石中心天線參考點(diǎn)的垂高h(yuǎn)2為天線參考點(diǎn)天線座底部的垂高；h3為天線參考點(diǎn)天線相位中心的垂高標(biāo)石中心天線相位中心的垂高：

GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18632.7GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27642.7GPS接收機(jī)天線高改化原理、量高模式與改化方法已知外業(yè)測量的斜高為1.564m求：GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18642.7GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27652.8基線向量解算技巧TTC軟件GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18652.8GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27662.9控制網(wǎng)平差方法CosaGPS軟件GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18662.9GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27672.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗(yàn)重復(fù)基線長度較差其中，采用外業(yè)測量時(shí)使用的GPS接收機(jī)的標(biāo)稱精度異步環(huán)閉合差閉合環(huán)邊數(shù)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18672.9GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27682.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗(yàn)三維基線向量殘差無約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足：例如：TrimbleGPS接收機(jī)a=5mmb=1ppmD=5kmGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18682.9GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27692.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗(yàn)同步環(huán)閉合差三邊同步環(huán)中只有兩個(gè)同步邊成果可以視為獨(dú)立的成果，第三邊成果應(yīng)為其余兩邊的代數(shù)和。由于模型誤差和處理軟件的內(nèi)在缺陷，第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和常不為零，其差值應(yīng)滿足：GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18692.9四個(gè)階段：1.數(shù)據(jù)傳輸2.格式轉(zhuǎn)換(可選）3.基線處理4.網(wǎng)平差GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班70GPS測量數(shù)據(jù)處理的流程2022/12/27四個(gè)階段：GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班70GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.10控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告的撰寫【通用模板】某高速鐵路(某-某段)工程CPI平面控制網(wǎng)測量【參考實(shí)例】某大橋橋位首級平面和高程控制網(wǎng)復(fù)測技術(shù)總結(jié)報(bào)告2022/12/2771GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.10控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.10控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告成果驗(yàn)收上交資料2022/12/2772GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.10控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.11GPS在工程控制網(wǎng)測量中需要注意的問題探討等級劃分與精度指標(biāo)確定問題布網(wǎng)方式與注意事項(xiàng)GPS接收機(jī)架設(shè)問題GPS接收機(jī)采樣間隔設(shè)置問題起算點(diǎn)來源、精度與可靠性檢驗(yàn)問題投影變形問題GPS高程擬合探討(常數(shù)、平面、曲面模型)高程擬合實(shí)例2022/12/2773GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2.11GPS在工程控制網(wǎng)測量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班GPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換2022/12/2774GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班GPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換202GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2775衛(wèi)星重力地形數(shù)據(jù)地面重力精密GPS精密水準(zhǔn)重力似大地水準(zhǔn)面離散GPS水準(zhǔn)測量似大地水準(zhǔn)面融合精密似大地水準(zhǔn)面（國家高程基準(zhǔn)）似大地水準(zhǔn)面的實(shí)現(xiàn)為利用GPS快速確定正常高提供了保障GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1875地形地面GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2776GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1876GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班GPS高程擬合常用模型常數(shù)模型需要一個(gè)以上的公共高程點(diǎn)N=f1平面模型需要三個(gè)以上的公共高程點(diǎn)N=f(B,L)=f1+f2*B+f3*L曲面模型需要六個(gè)以上的公共高程點(diǎn)N=f(B,L)=f1+f2*B+f3*L+f4*B*L+f5*B^2+f6*L^22022/12/2777GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班GPS高程擬合常用模型常數(shù)模型需GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班三、GPS控制網(wǎng)工程案例技術(shù)設(shè)計(jì)書觀測方案文件組織基線解算(TTC/LGO/南方測繪/中海達(dá)/華測)網(wǎng)平差(CosaGPS）數(shù)據(jù)計(jì)算報(bào)告技術(shù)總結(jié)報(bào)告2022/12/2778GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班三、GPS控制網(wǎng)工程案例技術(shù)設(shè)計(jì)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27793.1徠卡LGO數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18793.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27803.2南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18803.2GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27813.3中海達(dá)HGO數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18813.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27823.4華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件方法GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18823.4GPS定位技術(shù)與測量方法培訓(xùn)班12/27/202283四、CORS/RTKGPS動(dòng)態(tài)測量技術(shù)與方法GPS定位技術(shù)與測量方法培訓(xùn)班12/18/202283四、CGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2784四、GPS動(dòng)態(tài)測量技術(shù)(主要內(nèi)容)常規(guī)RTK技術(shù)的基本原理與優(yōu)勢電臺式RTK測量與外業(yè)操作流程——以華測X90為例網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)的基本原理網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)與常規(guī)RTK測量技術(shù)的比較CORS測量與外業(yè)測量操作流程——以華測X90為例手持機(jī)GPS在測量與導(dǎo)航中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1884四、GPGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27854.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK：一種利用GPS載波相位觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對定位的技術(shù)基本原理GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18854.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27864.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK優(yōu)勢很短時(shí)間內(nèi)獲得厘米級精度的定位結(jié)果及其精度評定減少了由于成果不合格而導(dǎo)致返工的幾率GPS定位技術(shù)的重大突破RTK不足流動(dòng)站基準(zhǔn)站之間的距離≤15km流動(dòng)站的坐標(biāo)可靠性較差GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18864.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27874.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK應(yīng)用圖根控制測量施工放樣工程測量地形測量PPK：一種利用載波相位觀測值進(jìn)行事后處理的動(dòng)態(tài)相對定位技術(shù)算例：TTC軟件在GPS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18874.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班884.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程架設(shè)配置啟動(dòng)1基準(zhǔn)站2流動(dòng)站架設(shè)配置啟動(dòng)校正測量放樣初始化3放樣3測量、放樣2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班884.2電臺式RTK測量外業(yè)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程所用儀器TopconHiper+雙頻雙星（GPS/GLONASS）

平面：10mm+1ppm

高程：15mm+1ppm華測x91GPSL1&L2

水平精度

±10mm+1ppm

垂直精度

±20mm+1ppm鞭狀天線天線接收機(jī)一體機(jī)2022/12/2789GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程基準(zhǔn)站架設(shè)視野開闊地勢較高測區(qū)中央遠(yuǎn)離輻射坐標(biāo)系選擇WGS842022/12/2790采樣率截止高度角電臺型號電臺參數(shù)電臺通道已知坐標(biāo)天線類型天線高電文格式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程點(diǎn)校正作用計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將坐標(biāo)系從WGS84轉(zhuǎn)化到地方獨(dú)立坐標(biāo)系點(diǎn)校正方法輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，并用流動(dòng)站測量這些點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)形成點(diǎn)對，再進(jìn)行轉(zhuǎn)換只求平面：最少兩個(gè)點(diǎn)加高程則：最少三個(gè)點(diǎn)合格標(biāo)準(zhǔn)校正殘差小于5cm2022/12/2791GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27924.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORSCORS概念GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18924.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27934.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM電臺基準(zhǔn)站1基準(zhǔn)站2基準(zhǔn)站3基準(zhǔn)站4基準(zhǔn)站5進(jìn)入移動(dòng)電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem基準(zhǔn)站控制中心數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)用戶CORS系統(tǒng)構(gòu)成GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18934.34.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS

全球IGS站網(wǎng)國家基準(zhǔn)站網(wǎng)區(qū)域基準(zhǔn)站網(wǎng)專業(yè)應(yīng)用站網(wǎng)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班94CORS分類4.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS全球IGS站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/2795/

/

全球IGS站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1895ftp:國家基準(zhǔn)站網(wǎng)-陸態(tài)網(wǎng)2022/12/2796GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班國家基準(zhǔn)站網(wǎng)-陸態(tài)網(wǎng)2022/12/1896GPS測量技術(shù)工區(qū)域基準(zhǔn)站網(wǎng)2022/12/2797GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班區(qū)域基準(zhǔn)站網(wǎng)2022/12/1897GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培2022/12/2798專業(yè)應(yīng)用站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1898專業(yè)應(yīng)用站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培CORS系統(tǒng)性能與技術(shù)指標(biāo)2022/12/2799項(xiàng)目內(nèi)容系統(tǒng)性能/技術(shù)指標(biāo)服務(wù)范圍導(dǎo)航各類導(dǎo)航、地理信息采集、更新定位陸（海）測量定位、施工放樣和變形監(jiān)測等系統(tǒng)精度導(dǎo)航水平≤1m垂直≤3m定位

水平≤2cm

垂直≤3cm可用性導(dǎo)航95.0%(365天內(nèi))(未顧及公網(wǎng)可用性)；

95.0%(1天內(nèi))定位95.0%(365天內(nèi))；95.0%(1天內(nèi))完好性報(bào)警時(shí)間＜

6秒誤報(bào)概率＜

0.3%兼容性采用國際標(biāo)準(zhǔn)原始數(shù)據(jù)格式（RINEX）和實(shí)時(shí)差分改正數(shù)據(jù)（RTCM），與各類GNSS接收機(jī)和后處理軟件兼容。GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班CORS系統(tǒng)性能與技術(shù)指標(biāo)2022/12/1899項(xiàng)目內(nèi)容2022/12/27100網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)虛擬參考站技術(shù)(VRS)TRIMBLE(GPSNet)局域改正數(shù)技術(shù)(FKP)GEO++主輔站技術(shù)(MAC)LEICA(Spider)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18100網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)VRS工作原理圖1012022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班VRS工作原理圖1012022/12/18GPS測量技術(shù)工程VRS參考站分布示意圖

2022/12/27102GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班VRS參考站分布示意圖2022/12/18102GPS測量103結(jié)構(gòu)監(jiān)測作業(yè)船支援港灣出入船管理游艇導(dǎo)航?自動(dòng)運(yùn)輸場物品流通處理導(dǎo)航員汽車導(dǎo)航系統(tǒng)公共汽車運(yùn)行管理緊急車輛支援斜面防災(zāi)休閑用導(dǎo)航海嘯波測量

垃圾收集管理漁業(yè)支援信息飛行器的制導(dǎo)

貨物管理自動(dòng)導(dǎo)航支援

停泊支援加載起重機(jī)支援集裝箱管理

集裝箱機(jī)箱管理

服務(wù)汽車調(diào)度廣域物流管理鐵道車輛管理出租車調(diào)度

地殼變形監(jiān)測

無障礙支援測量支援地籍調(diào)查環(huán)境調(diào)查生態(tài)系調(diào)查GIS維修支援路面狀況管理農(nóng)業(yè)自動(dòng)化支援煤氣/電力設(shè)備變換2022/12/27103CORS系統(tǒng)應(yīng)用103結(jié)構(gòu)監(jiān)測作業(yè)船支援港灣出入船管理游艇導(dǎo)航?自動(dòng)運(yùn)輸場物GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27104五、CORS/RTK動(dòng)態(tài)測量應(yīng)用中需注意的若干問題

《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(2010)解讀參考站的選擇、轉(zhuǎn)換參數(shù)的選擇手簿設(shè)置與注意事項(xiàng)(坐標(biāo)系統(tǒng)、浮點(diǎn)解、固定解)點(diǎn)校正低等級控制點(diǎn)測量、碎步測量(出現(xiàn)浮點(diǎn)解時(shí)的解決方案)施工放樣、數(shù)字測圖、海洋測繪

GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18104五、CGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27105六、工程應(yīng)用與案例分析GPS在林業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例GPS在土地管理中的應(yīng)用實(shí)例GPS在配電線路勘測中的應(yīng)用實(shí)例GPS在數(shù)字測圖中的應(yīng)用實(shí)例AutoCAD、CASS軟件的使用測量面積計(jì)算GPSPPK在海洋測繪中的應(yīng)用實(shí)例TTC動(dòng)態(tài)后處理方法(短距離)TRACK軟件使用(長距離)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18105六、工GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班七、測量坐標(biāo)系、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換國家CGCS2000坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系XYZ<—>BLH、xy<->BL坐標(biāo)換帶計(jì)算投影面變換計(jì)算7參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換4參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換度分秒<->度(為學(xué)員提供角度轉(zhuǎn)換軟件)測繪工程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件的使用

2022/12/27106GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班七、測量坐標(biāo)系、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271077.1大地測量參考系統(tǒng)平面參考系統(tǒng)高程參考系統(tǒng)坐標(biāo)系原點(diǎn)、坐標(biāo)軸、尺度、基準(zhǔn)及其有關(guān)計(jì)算公式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181077.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271087.2GPS測量坐標(biāo)系代表地球形體的旋轉(zhuǎn)橢球北京54(BJ54)：克拉索夫斯基橢球西安80(XA80)：IUGG1975國際橢球2000坐標(biāo)系(CGCS2000)：WRS80橢球WGS-84坐標(biāo)系：WGS-84橢球abGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181087.2GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班WGS-84坐標(biāo)系幾何定義坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于地球質(zhì)心Z軸指向（國際時(shí)間局）BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)Y周通過右手規(guī)則確定WGS-84橢球基本參數(shù)長半軸a=6378137m橢球扁率分母1/f=298.2572235632022/12/27109GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班WGS-84坐標(biāo)系幾何定義202GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27110CGCS2000系統(tǒng)定義原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)心Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點(diǎn)Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系橢球基本參數(shù)長半軸a＝6378137m扁率f＝1/298.257222101CGCS2000與ITRF97(2000參考?xì)v元)

等價(jià)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18110CGCGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班北京54坐標(biāo)系基本點(diǎn)參心大地坐標(biāo)系以克拉索夫斯基橢球?yàn)榛A(chǔ)，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標(biāo)系大地原點(diǎn)在原蘇聯(lián)的普爾科沃采用多點(diǎn)定位法進(jìn)行橢球定位橢球基本參數(shù)長半軸a=6378245m扁率分母f=298.32022/12/27111GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班北京54坐標(biāo)系基本點(diǎn)2022/1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班西安80坐標(biāo)系定義大地原點(diǎn)陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)Z軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)方向X軸在大地起始子午面內(nèi)與Z軸垂直指向經(jīng)度0方向Y軸與Z、X軸成右手坐標(biāo)系橢球基本參數(shù)長半軸a=6378140m橢球扁率分母f=298.2572022/12/27112GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班西安80坐標(biāo)系定義2022/12GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班7.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換同基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換XYZ->BLHBLH->XYZ高斯投影/UTM投影XY->BLBL->XY換帶計(jì)算2022/12/27113GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班7.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換同基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27114不同基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換三維轉(zhuǎn)換模型(7參數(shù)、3參數(shù))GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18114不同基GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27115二維轉(zhuǎn)換模型四參數(shù)相似變換二元高次多項(xiàng)式GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18115二維轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271167.3地方坐標(biāo)系的建立目的減小圖上距離或坐標(biāo)反算距離與實(shí)測距離的差值；工程建設(shè)的急需；滿足特定工程的精度要求；滿足工程特定的使用習(xí)慣。依據(jù)：長度歸化從觀測表面到投影面，當(dāng)投影面低于觀測表面時(shí)變短，反之變長；高斯投影的長度比大于1，并且離中央子午線越遠(yuǎn)，長度比越大。在城市或工程建設(shè)地區(qū)要求歸化變形和投影變形的代數(shù)和不超過1:40000(相當(dāng)于每公里2.5cm)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181167.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27117橢球膨脹法建立地方坐標(biāo)系保持參考橢球扁率不變，伸縮其長半軸，從而使觀測地點(diǎn)的平均高程面與采用的橢球面相切方法1：方法2：方法3：

GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18117橢球膨GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27118城市坐標(biāo)系：以過城市中心的子午線為中央子午線，按高斯投影建立平面直角坐標(biāo)系O-xy工程坐標(biāo)系：工程區(qū)域中心的子午線為中央子午線，主體施工面為高程投影面同時(shí)考慮換帶和改變高程投影面的高斯坐標(biāo)變換，例如：WGS84，平均緯度＝31度45分，L1=119度，H1＝20米CPII0553494163.120524200.546CPII0563493711.931525397.906轉(zhuǎn)換為中央子午線L2=119度30分，高程投影面H2=30米的高斯坐標(biāo)。CPII0553494166.4925476734.3337CPII0563493709.8380477929.6204GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18118城市坐GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271197.4角度轉(zhuǎn)換(度分秒度)度分秒(dms)度(d°)d°=(m+s/60)/60+d例如：30°13′35.24352″度度分秒d=INT[d°]m=INT[Fac（d°）*60]s=Fac[Fac（d°）*60]Fac()——取小數(shù)函數(shù)例如：53.79204362°=53°47′31.357032″=53.4731357032dms

d=530.79204362°=47.5226172′0.52261720.5226172′=GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181197.4GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271207.5測繪工程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181207.5GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271217.6基于DXF文件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181217.6GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27122

謝謝！GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18122GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27123GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用周命端博士E-mail:zmd_zry@163.comGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/181GPS測量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27124目錄GPS概述與應(yīng)用需求GPS控制測量技術(shù)與方法GPS控制測量應(yīng)用中需注意的若干問題GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理操作CORS/RTKGPS動(dòng)態(tài)測量技術(shù)與方法CORS/RTK動(dòng)態(tài)測量應(yīng)用中需注意的若干問題工程應(yīng)用與案例分析測量坐標(biāo)系、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/182目錄GPSGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27125一、GPS概述與應(yīng)用需求(主要內(nèi)容)GPS系統(tǒng)介紹GPS測量的基本原理GPS測量的誤差源GPS在工程測繪中的應(yīng)用需求GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求GPS在國土資源中的應(yīng)用需求GPS在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用需求GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/183一、GPSGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星設(shè)計(jì)星座(空間部分)+地面監(jiān)控部分+用戶部分24顆衛(wèi)星數(shù)：21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)備用衛(wèi)星6個(gè)軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h58min碼分多址(CDMA)L1:1575.42MHz；L2:1227.60MHzL5:1176.45MHz

坐標(biāo)系廣播星歷(WGS-84)、精密星歷(ITRF08)時(shí)間系：GPS時(shí)(GPS周+GPS秒)當(dāng)前GPS星座情況:31顆在軌運(yùn)行31顆衛(wèi)星>24顆？2022/12/27126GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星類型歷程實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星BLOCKI(1978-1985)正式衛(wèi)星(波音公司)BLOCKII(1989-1990)BLOCKIIA(1990-1997)BLOCKIIR-A/B

(1997-2004)BLOCKIIR-M(2005-2009)BLOCKIIF(2010-)

已發(fā)射4顆，還剩8顆

第4顆已于2013年5月15日發(fā)射未來計(jì)劃(洛克希德馬丁公司)BLOCKIIIA/B(2014-)12顆2022/12/27127GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:按“觀測信號”不同分為偽距測量載波相位測量按“定位方式”不同分為單點(diǎn)定位相對定位GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.2GPS測量的基本原理2022/12/27128按“觀測信號”不同分為GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.2GGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.3GPS測量的誤差源2022/12/27129與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對論效應(yīng)與信號傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對流層延遲多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機(jī)天線相位中心的偏移和變化接收機(jī)鐘差接收機(jī)內(nèi)部噪聲GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.3GPS測量的誤差源202GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測繪中的應(yīng)用需求2022/12/27130布設(shè)各種類型的工程測量控制網(wǎng)精度水平：厘米~毫米級【例1】隧道貫通【例2】線程工程測量變形監(jiān)測(可達(dá)亞毫米級的精度水平)對橋梁、水庫大壩、海上鉆井平臺、高層建筑等建筑物的變形監(jiān)測對地震、滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害的變形監(jiān)測GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測繪中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測量中的應(yīng)用需求2022/12/27131一般的工程測量(厘米級的精度)公路測量輸電線路測量管線測量施工放樣地形測量(斷面測量)水庫容量測量地籍測量......GPS控制測量+CORS/RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.4GPS在工程測量中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.5GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求2022/12/27132測定森林面積估算木材儲量測定道路位置測定森林火災(zāi)地區(qū)的位置和邊界線測定病蟲害區(qū)域的位置和邊界線森林資源調(diào)查尋找水源......GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.5GPS在林業(yè)中的應(yīng)用需求GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用需求2022/12/27133GPS在國土資源中的應(yīng)用地籍測量土地調(diào)查測量(土地二調(diào)、農(nóng)村集體土地所有權(quán)登記發(fā)證測量)土地利用變更測量......GPS在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用配電線路勘測設(shè)計(jì)......GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27134二、GPS控制測量技術(shù)與方法(主要內(nèi)容)GPS建立工程控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測數(shù)據(jù)文件組織GPS觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量檢核GPS接收機(jī)天線高改化原理、量高模式與改化方法基線向量解算技巧控制網(wǎng)平差方法GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗(yàn)控制網(wǎng)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告技術(shù)設(shè)計(jì)外業(yè)觀測GPS數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1812二、GPGPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271352.1GPS建立控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS靜態(tài)測量是一種經(jīng)典的測量方式，活躍在測繪領(lǐng)域的各個(gè)方面與常規(guī)測量方法相比，GPS在建網(wǎng)方面具有以下優(yōu)點(diǎn)測量精度高選點(diǎn)靈活，無需造標(biāo)，布網(wǎng)成本低可全天候作業(yè)觀測時(shí)間短，作業(yè)效率高觀測、處理自動(dòng)化可獲得三維坐標(biāo)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18132.1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27136GPS控制網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)，由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成基線向量利用進(jìn)行同步觀測的接收機(jī)所采集的觀測數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差與計(jì)算時(shí)所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個(gè)系統(tǒng)GPS網(wǎng)的術(shù)語與定義GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1814GPS控GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班137觀測時(shí)段測站上開始接收衛(wèi)星信號起至停止接收，連續(xù)觀測的時(shí)間間隔，簡稱時(shí)段。是GPS測量的基本單位時(shí)段長度觀測時(shí)段所持續(xù)的時(shí)間同步觀測兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時(shí)對同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班15觀測時(shí)段2022/12/18GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班138同步觀測基線利用同一時(shí)段的多個(gè)同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)所計(jì)算出的若干基線向量若在某時(shí)段共有n臺接收機(jī)進(jìn)行了同步觀測，則共可得到n(n-1)/2條同步觀測基線n=3n=2n=4n=52022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班16同步觀測基線n=3n=2n=GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班139閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班17閉合環(huán)n=5由5條基線向量所GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班140環(huán)的閉合差閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）的矢量和分量閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）矢量的各個(gè)分量的和全長閉合差：分量閉合差的平方和開方環(huán)的閉合差全長閉合差分量閉合差2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班18環(huán)的閉合差環(huán)的閉合差全長閉合GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班141同步觀測環(huán)(同步環(huán))三臺或三臺以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量(完全由同一觀測時(shí)段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段同步環(huán)與非同步環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))第一時(shí)段GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班142同步環(huán)檢驗(yàn)定義：檢驗(yàn)同步環(huán)的閉合差大小特性理論上：采用嚴(yán)密算法（如GAMIT屬于此種情況）所得到的同步環(huán)，無論觀測值中是否含有誤差，其環(huán)閉合差必為零。（構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的）實(shí)踐中：如果算法不嚴(yán)密（目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況），其環(huán)閉合差通常不為零，但通常很小結(jié)論：同步環(huán)閉合差很小，還不能說明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班20同步環(huán)檢驗(yàn)2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班143獨(dú)立基線向量滿足下面條件之一的為獨(dú)立基線向量未構(gòu)成同步閉合環(huán)的一組基線向量（例如：一條基線向量，未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測基線）雖構(gòu)成了閉合環(huán)，但并非所有基線都來自同一觀測時(shí)段提示完全由同步觀測基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的，是一組非獨(dú)立基線向量GPS網(wǎng)應(yīng)由相互獨(dú)立的基線向量構(gòu)成2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班21獨(dú)立基線向量2022/12/GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班144獨(dú)立基線向量同步觀測基線向量的最大線性無關(guān)組及選取方式2022/12/27射線型順序連線型GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班22獨(dú)立基線向量同步觀測基線向量GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班145獨(dú)立環(huán)(異步環(huán))由相互函數(shù)獨(dú)立(線性無關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段獨(dú)立環(huán)與非獨(dú)立環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班23獨(dú)立環(huán)(異步環(huán))第一時(shí)段第一GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班146獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)定義：檢驗(yàn)獨(dú)立觀測環(huán)的閉合差大小特性：與同步環(huán)閉合差不同，即使采用嚴(yán)密算法，并且計(jì)算過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，獨(dú)立觀測環(huán)的閉合差通常也不為零，也不一定是個(gè)微小量結(jié)論：獨(dú)立觀測環(huán)閉合差的大小，可作為評定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標(biāo)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班24獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班單基線解在多臺GPS接收機(jī)同步觀測中，每次選取兩臺接收機(jī)的GPS觀測數(shù)據(jù)解算相應(yīng)的基線向量多基線解從m(m≥3)臺GPS接收機(jī)同步觀測值中，由m-1條獨(dú)立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量國際導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)（IGS）提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應(yīng)衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準(zhǔn)站坐標(biāo)等方面信息的國際組織/2022/12/27147GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班單基線解2022/12/1825GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/27148GPS網(wǎng)施測的基本外業(yè)觀測單位是一個(gè)由多臺GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測的時(shí)段GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/1826GPS網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271492.2GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS網(wǎng)的建立過程分為3個(gè)階段設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：項(xiàng)目規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)、測繪資料收集、選點(diǎn)埋石、儀器檢測施工作業(yè)：實(shí)地了解測區(qū)情況、衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)、確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸備份、基線解算及其質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理：網(wǎng)平差及其質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)、成果驗(yàn)收GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18272.2GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271502.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)的作用建立GPS網(wǎng)的首要工作建立GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則成果檢查驗(yàn)收的技術(shù)依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)GPS測量規(guī)范及規(guī)程測量任務(wù)書或測量合同書控制網(wǎng)精度指標(biāo)的確定網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18282.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271512.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS測量的等級：A、B、C、D和E級各等級GPS測量的主要用途(GB/T18314-2009)等級用途A國家一等大地控制網(wǎng)，全球性地球動(dòng)力學(xué)研究，地殼形變測量和精密定軌等B國家二等大地控制網(wǎng)，地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，區(qū)域性地球動(dòng)力學(xué)研究，地殼形變測量，局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等C三等大地控制網(wǎng)，區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等D四等大地控制網(wǎng)E中小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18292.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271522.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)各級GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)(GB/T18314-2009)等級相鄰點(diǎn)基線分量中誤差相鄰點(diǎn)平均距離/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403等級坐標(biāo)年變化率中誤差相對精度地心坐標(biāo)各分量年平均中誤差/mm水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/18302.3GPS測量技術(shù)工程應(yīng)用培訓(xùn)班2022/12/271532.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計(jì)CJJ73-97，城市控制網(wǎng)、城市地籍控制網(wǎng)、和工程控制網(wǎng)劃分為：二、三、四等和一、二級各等級城市GPS測量的相鄰點(diǎn)間基線向量弦長中誤差(單位mm)：

a為固定誤